DE19842567A1 - Führungs- und Antriebssystem - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Führungs- und Antriebssystem mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.

Das deutsche Gebrauchsmuster DE 93 14 481 U beschreibt ein derartiges Füh­ rungs- und Antriebssystem für das automatische Öffnen und Schließen einer Schiebetür. Das Antriebssystem weist einen pneumatisch betriebenen kolbenstan­ genlosen Druckmittelzylinder auf. Der Zylinderkörper und die Laufbahnen, in de­ nen die Schiebeflügel mit Laufrollen geführt werden, sind durch ein einstückiges Profil gebildet. Dabei ist der Zylinderkörper im Inneren des einstückigen Profils parallel zu den Laufbahnen oberhalb von diesen angeordnet. Um eine kraft­ schlüssige Koppelung zwischen dem Kolben und den Laufrollen zu ermöglichen weist das Profil einen abgedichteten Längsschlitz zwischen dem Zylinderkörper und dem Hohlraum der Laufrollen auf, durch den ein Kraftübertragungselement hindurchgreift. Dieses bekannte Führungs- und Antriebssystem weist den Nachteil auf, daß auf Grund der einstückigen Ausbildung von Druckmittelzylinder und Füh­ rungseinrichtung ausschließlich ein kolbenstangenloser Druckmittelzylinder Ver­ wendung finden kann. Ein alternativer Einsatz eines elektromotorischen Antriebs ist nicht möglich.

Die WO 94/27017 beschreibt ein weiteres pneumatisches Führungs- und Antriebs­ system für eine Schiebetür welches ein Führungsprofil aufweist in dessen Innerem die Schiebeflügel mit Laufwagen in Führungsbahnen geführt sind. Ein Druckmit­ telzylinder ist auf der Oberseite dieses Führungsprofil montiert und dessen Kol­ benstange durch einen Längsschlitz auf der Oberseite des Profils mit den Laufwa­ gen gekoppelt. Ein Ventilsystem ist auf der Frontseite des Führungsprofils montiert wobei Ventilkanäle bereits in Längsrichtung verlaufend im Innern des Führungs­ profils ausgebildet sind. Auch dieses Führungs- und Antriebssystem weist den Nachteil auf, daß ein alternativer Einsatz eines elektromotorischen Antriebs nicht oder nur unter hohem Montageaufwand möglich ist.

Aufgabe der Erfindung ist es ein Führungs- und Antriebssystem zu entwickeln, welches einfach aufgebaut ist und eine leichte Montage erlaubt.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch den Gegenstand des An­ spruchs 1.

Das Trägerprofil weist zwei separat ausgebildete Profilteile, vorzugsweise Halb­ profile, auf, die beide einen Hohlraum einschließen, wobei das Laufwerk und die Antriebsvorrichtung in dem Hohlraum im Innern des Trägerprofiles angeordnet sind. Vorzugsweise ist der Hohlraum als annähernd quaderförmige gemeinsame Kammer ausgebildet. Alternativ kann der Hohlraum auch zwei über einen Schlitz miteinander verbundene Kammern aufweisen, von denen die eine das Laufwerk und die andere die Antriebsvorrichtung aufnimmt.

Ferner können Steuerungseinrichtungen z. B. elektronische Steuerungsvorrich­ tung, Ansteuerungssensoren usw. in einer weiteren Kammer angeordnet sein. Diese Kammer kann mit der anderen Kammer oder den anderen Kammern eben­ falls über einen Schlitz oder dgl., etwa zur Durchführung elektrischer Verbindungs­ kabel, verbunden sein. Alternativ können die Steuerungseinrichtungen jedoch auch in derselben Kammer wie die Antriebsvorrichtung angeordnet sein.

Wenn das Laufwerk und die Antriebsvorrichtung in einem gemeinsamen Hohlraum im Innern des Trägerprofils ausgebildet sind, läßt sich das Abtriebsglied des An­ triebs in einfacher und flexibler Weise mit dem Laufwerk verbinden. Es besteht keine Einschränkung durch die Formgebung des Trägerprofils. Bevorzugt ist das Laufwerk in der unteren Hälfte des Trägerprofils angeordnet und die Antriebsvor­ richtung in der oberen Hälfte. Es kann ein pneumatischer Druckmittelzylinder mit oder ohne Kolbenstange verwendet werden, oder aber auch ein elektromotori­ scher Antrieb mit oder ohne Getriebe, z. B. auch ein Linearmotor. Der Hohlraum kann genügend Raum zur Unterbringung weiterer Antriebs- und Steuerungsvor­ richtung bieten, wie z. B. ein über Umlenkrollen geführter Treibriemen oder Seilzug zur Koppelung eines zweiten Flügel, ein mit der Umlenkrolle verbundener Inkre­ mentalweggeber, Sensoreinrichtungen, Steuerungsplatinen und dergleichen. Sollte die Größe des Hohlraums für den gewünschten Antrieb dennoch nicht aus­ reichend sein, so kann dieser auch über ein Adapterstück auf eine der Stirnseiten des Trägerprofils aufgesetzt werden.

Montageerleichterungen bei dem erfindungsgemäßen Antriebs- und Führungssy­ stem ergeben sich daraus, daß das Trägerprofil zwei separate C-förmigen Seiten­ teile aufweist, welche den gemeinsamen Hohlraum für Laufwerk und Antrieb bil­ den. Beide Seitenteile sind durch ein auf ihrer Oberseite verschraubtes Verstei­ fungsprofil miteinander verbunden. Zusätzliche Querverbindungen auf den Stirn­ seiten des Trägerprofils erhöhen dessen Steifigkeit. In einfacher Weise kann auf den Antrieb und weitere in dem Hohlraum angeordnete Antriebselemente zugegrif­ fen werden, indem eines der beiden Seitenteile abmontiert wird. Vorzugsweise sind die Antriebsaggregate und Steuerungseinrichtungen nur an dem einen Sei­ tenteil befestigt. Das andere Seitenteil kann daher leicht abgenommen werden.

Die unteren beiden horizontalen Schenkel der Seitenteile sind zugleich als Füh­ rungsbahnen für die Laufrollen des Laufwerks ausgebildet. Zwischen diesen bei­ den Schenkeln verbleibt ein Längsspalt zur Verbindung des Schiebeflügels mit dem Laufwerk.

Einsatzstücke, die als an den stirnseitigen Enden komplementär in den Hohlraum und in den Spalt eingreifende Endblöcke ausgebildet sein können, sorgen für die paßgenaue Anordnung der Seitenteile und damit exakte Ausrichtung der Laufbah­ nen zueinander.

In einer bevorzugten Ausführungsform weisen sämtliche Elemente des Trägerpro­ fils, z. B. Seitenteile, Verstärkungsprofil, Querverbindungen in Längsrichtung ver­ laufende T-Nuten auf und sind untereinander mittels Spannschrauben und Klemmsteinen verbunden. Auf den Innenseiten und auf den Außenseiten des Trägerprofiles können weitere T-Nuten vorgesehen sein, welche eine Befestigung von Antrieb, Steuereinrichtung und dergleichen ebenfalls mit Klemmsteinen und Spannschrauben erlauben.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind in den Unteransprüchen 2 bis 23 aufge­ führt.

Die Erfindung wird in den Figuren näher erläutert. Dabei zeigt

Fig. 1 eine Frontansicht eines Führungs- und Antriebssystems mit einer pneu­ matischen Antriebsvorrichtung;

Fig. 2 einen Querschnitt entlang Linie II-II in Fig. 1 im Bereich des Laufwa­ gens geschnitten;

Fig. 3 einen Querschnitt entlang Linie III-III in Fig. 1 im Bereich der Endbe­ festigung geschnitten;

Fig. 4 eine vergrößerte Darstellung des Bereiches IV in Fig. 1

Fig. 5 eine Frontansicht eines Führungs- und Antriebssystems mit einer elek­ tromotorischen Antriebsvorrichtung ohne Darstellung der Schiebeflügel;

Fig. 6 einen Seitenansicht des Führungs- und Antriebssystems in Fig. 5.

Fig. 1 zeigt ein Führungs- und Antriebssystem 1 für einen Schiebeflügel 11. Das Führungs- und Antriebssystem 1 ist im Innern eines mehrteiligen Trägerprofiles 2 angeordnet, welches an nachfolgender Stelle beschrieben wird. Im Folgenden werden zunächst weitere in Fig. 1 dargestellte Einzelheiten erläutert. Eine ver­ größerte Detailansicht hierzu zeigt auch Fig. 4.

Zwei Tragbügel 13, welche auf der Oberseite des Trägerprofils 2 mit Spann­ schrauben 82 montiert sind dienen der Befestigung des gesamten Führungs- und Antriebssystem 1 an einer Decke oder an einer Wand. Die Tragbügel 13 werden dazu in einer Vorrichtung zur Grobjustierung der Befestigungshöhe aufgenommen, die in der Figur jedoch nicht dargestellt ist. Anstelle der Tragbügel 13 können auch Haltewinkel oder sonstige Haltevorrichtungen vorgesehen sein.

Im Innern des Trägerprofils 2 in dessen oberem Teil ist ein kolbenstangenloser pneumatisch betriebener Druckmittelzylinder 3 aufgenommen. Der Druckmittelzy­ linder 3 ist als separates Bauteil ausgebildet und wird wahlweise an einem der beiden Seitenteile 21 (Fig. 2) des Trägerprofils 2 in dafür vorgesehenen T-Nuten 8 mit Klemmsteinen 81 und Spannschrauben 82 befestigt. Dies erlaubt eine einfa­ che und unkomplizierte Montage des Druckmittelzylinders 3. Da sich die T-Nuten 8 zudem über die gesamte Länge des Trägerprofils 2 erstrecken ist die Montage­ position frei wählbar und eine Anpassung an unterschiedliche Türbreiten leicht möglich.

Bei abgewandelten Ausführungen kann der Druckmittelzylinder 3 auch gelenkig, vorzugsweise an einzelnen Punkten am Trägerprofil 2, befestigt sein, wobei die Gelenkpunkte an dem axialen Ende des Zylinders 3 bei 81, 82 angeordnet sein können. Bei einer last- oder querkraftbedingten Durchbiegung des Profils 2 wird der Zylinder 3 dann nicht mit auf Biegung beansprucht. Durch diese Entkopplung wird Verschleiß, Klemmungen und Leckageverluste verhindert. Auch eine Entkopp­ lung von Mitnehmer und Türblatt ist entsprechend vorteilhaft, vorzugsweise als zusätzliche Maßnahme vorgesehen, insbesondere als vertikale Entkopplung.

Der Kolben des Druckmittelzylinders 3 ist über einen vertikal nach unten weisen­ den Mitnehmer 5 mit einer horizontalen Verbindungsleiste 51 gekoppelt, an deren Enden jeweils ein in der unteren Hälfte des Trägerprofils 2 geführter Laufwagen 4 befestigt ist. Jede Bewegung des Kolbens wird somit unmittelbar in eine Bewe­ gung der beiden Laufwagen 4 mit dem daran aufgehängten Flügel 11 umgesetzt. Dabei ist der Flügel 11 mit zwei an seiner oberen horizontalen Kante befindlichen Flügelbeschlägen 12 und über eine Feinjustiervorrichtung 42 welche eine Höhen­ justierung des Flügels 11 ermöglicht an den Laufwagen 4 aufgehängt.

Jeder der beiden Laufwagen 4 pro Flügel 11 weist vier paarig angeordnete Laufrol­ len 41 mit horizontaler Drehachse auf. Dabei rollen die in Laufrichtung linken Rol­ len in einer Führungsbahn auf der Unterseite des linken Seitenteiles 21 des Trä­ gerprofiles 2 und die rechten Rollen in einer entsprechenden Führungsbahn des rechten Seitenteiles 21. Die Maximalbewegung des Flügels 11 wird begrenzt durch zwei an entgegengesetzten Enden in der Führungsbahn montierte Puffer 7. Ein den Rollen zugewandter elastischer Anschlag 71 verhindert eine Beschädigung der Flügel 11 oder der Führungsvorrichtung.

In der Figur dargestellt sind weiterhin zwei an den Enden des Trägerprofiles 2 horizontal angeordnete Umlenkrollen 6, über die ein umlaufender nicht dargestell­ ter Treibriemen 61 geführt wird. Der Treibriemen 61 ist mit dem Mitnehmer 5 ge­ koppelt, so daß jede Flügelbewegung zugleich in eine Bewegung des Treibrie­ mens 61 und eine Drehung der Umlenkrollen 6 umgesetzt wird. Dies dient einer­ seits dazu, bei mehrflügeligen Türen über einen zweiten, ebenfalls mit dem Treibriemen 61 gekoppelten Mitnehmer 5 einen zweiten Schiebeflügel 11 gegebenen­ falls gegenläufig anzutreiben und andererseits zur Erfassung der Flügelposition und Flügelbewegung über einen mit einer Umlenkrolle 6 gekoppelten Inkremen­ talweggeber.

Einen Querschnitt durch das Trägerprofil 2 im Bereich des Laufwagens 4 zeigt

Fig. 2. Das Trägerprofil 2 weist eine insgesamt rechteckige Gestalt und ist unge­ fähr doppelt so hoch wie breit. Dabei besteht es aus zwei spiegelsymmetrisch zueinander ausgebildeten C-förmigen Seitenteilen 21 und einem flächig auf der Oberseite der Seitenteile 21 aufliegenden optional anbaubaren Versteifungsprofil 22. Anstelle des Versteifungsprofils 22 oder zusätzlich kann zur Verbindung der C-förmigen Seitenteile 21 auch eine Verbindungseinrichtung mit Querverschrau­ bung oder verschraubten Endplatten vorgesehen sein. Jedes Seitenteil 21 besitzt einen etwas längeren oberen horizontalen Schenkel 21a und einen etwas kürze­ ren unteren horizontalen Schenkel 21b. Dies hat zur Folge, daß auf der Oberseite des Trägerprofils 2 die Seitenteile 21 mit ihren horizontalen Schenkein 21a unmit­ telbar aneinanderstoßen, während an der Unterseite zwischen beiden Seitenteilen 21 ein Spalt 21c zur Durchführung der Aufhänge- und Justiervorrichtung 42 für den Schiebeflügel 11 verbleibt.

An der Innenseite des unteren horizontalen Schenkels 21b ist eine Laufbahn 43 des Laufwagens 4 ausgebildet, wobei auf dem Schenkel 21b des linken Seitenteils 21 die linke Laufrolle 41 und auf dem Schenkel 21b des rechten Seitenteils 21 die rechte Laufrolle 41 des Laufwagens 4 geführt wird. Die Laufbahn 43 ist jeweils in einer stufenförmigen Vertiefung am Rand des Schenkels 21b ausgebildet.

Die Innenseite eines jeden Seitenteiles 21 weist wie bereits erwähnt eine horizon­ tal verlaufende T-Nut 8 zur Befestigung des Druckmittelzylinders 3 oder eines anderen Antriebssystems 1 auf. An den Außenseiten der Seitenteile 21 sind je­ weils zwei horizontale T-Nuten 8 ausgebildet in denen Sensoreinrichtungen, Steuerungseinrichtung, Abdeckteile oder dergleichen befestigt werden können. Diese sind in den Figuren jedoch nicht dargestellt.

Die Oberseiten der oberen Schenkel 21a der Seitenteile 21 weise ebenfalls T- Nuten 8 auf. In diesen sind mehrere Klemmsteine 81 aufgenommen, mit denen das auf den Schenkeln 21a aufliegende Versteifungsprofil 22 mit den Seitenteilen 21 verschraubt wird. Das Versteifungsprofil 22 dient einerseits dem Zusammenhalt der Seitenteile 21, andererseits aber auch zur Erhöhung der Biegefestigkeit bei­ spielsweise beim Einsatz besonders schwerer Flügel 11. Auch das Versteifungs­ profil 22 weist T-Nuten 8 auf zur optionalen Befestigung weiterer Einrichtungen sowie zu Befestigung der Tragbügel 13 (Fig. 1).

Letztendlich weisen auch die Unterseiten der etwas kürzeren unteren Schenkel 21b der Seitenteile 21 T-Nuten 8 auf, um in dem in Fig. 3 dargestellten Endbe­ reich des Führungs- und Antriebssystems 1 auch die Unterseiten der Seitenteile 21 miteinander zu verbinden und dadurch eine belastungsbedingte Verbreiterung des Spaltes 21c zu verhindern. Dazu wird jeweils eine Querstrebe 23 mit Klemm­ steinen 81 und Spannschrauben 82 in den T-Nuten 8 beider Seitenteile 21 befe­ stigt.

Zusätzlich wird von jeder Stirnseite her ein Endblock 24 in das Trägerprofil 2 ein­ geschoben, welcher den gesamten unteren Teil des Trägerprofiles 2 ausfüllt und bündig mit dessen Innenseiten abschließt. Der Endblock 24 ist durch eine Ver­ schraubung 83 mit beiden Seitenteilen 21 und zusätzlich im Bereich des Spaltes 21c auch mit der darunterliegenden Querstrebe 23 verbunden. Die beiden Seiten­ teile 21 sind zudem durch einen Querbolzen 25 im oberen Teil des Trägerprofiles 2 miteinander verbunden.

Der Endblock 24 ist an seiner Unterseite, insbesondere im Bereich der Laufbah­ nen 43 und des Spaltes 21c komplementär mit den dort anliegenden Flächen der Profilseitenteile 21 ausgebildet und über die Schraube 83 mit der unteren Quer­ strebe 23 und den Profilseitenteilen 21 verspannt, so daß die Seitenteile 21 mit den darauf angeordneten Laufbahnen 43 exakt zueinander positioniert sind, so daß die Laufbahnen 43 horizontal und abstandsmäßig paßgenau zur Aufnahme und Führung der Rollenwagen 4 liegen. Ferner erbringen die Endblöcke 24 ausrei­ chende Stabilität auch bei auf das Antriebssystem einwirkenden hohen Querbe­ schleunigungen. Ferner verhindern die Endblöcke 24 ein zueinander Zusammen­ klappen der Seitenteile 21.

Gut zu erkennen ist in Fig. 3 auch die Befestigung des Tragbügels 13 mit Klemmsteinen 81 und Spannschrauben 82 auf dem Versteifungsprofil 22.

Eine alternative Einsatzmöglichkeit des Ausführungsbeispieles zeigt Fig. 5. Die Ausgestaltung des Trägerprofils 2 und die Anordnung der Laufwagen 4 und der Puffer 7 entspricht dabei derjenigen in den Fig. 1 bis 4. Es ist jedoch kein Druckmittelzylinder 3 vorhanden, sondern ein Elektromotor 9 mit nachgeschalte­ tem Getriebe 91 auf der in Fig. 5 linken Stirnseite des Trägerprofils 2 mittels eines Adapterstückes 93 aufgesetzt. Dazu greift ähnlich wie der Endblock 24 das Adapterstück 93 in horizontaler Richtung in das Trägerprofil 2 ein und ist mit des­ sen beiden Seitenteilen 21 verschraubt. Fig. 6 zeigt hierzu eine Seitenansicht des Elektroantriebes 9.

Der Elektromotor 9 und das Getriebe 91 sind in vertikaler Ausrichtung angeordnet, wobei die Abtriebswelle 92 vertikal nach unten weist. Auf der Abtriebswelle 92 ist eine Antriebsscheibe 94 angeordnet, welche einen Treibriemen 61 antreibt, der über eine nicht dargestellte zweite Umlenkrolle 6 am gegenüberliegenden Ende des Trägerprofiles 2 umlaufend geführt ist. Der Treibriemen 61 ist über einen Mit­ nehmer 5 mit einer Verbindungsleiste 51 gekoppelt und diese wiederum in bereits beschriebener Weise mit den beiden Laufwagen 4, an denen der Schiebeflügel 11 aufgehängt ist (Fig. 5). Der Treibriemen 61 ist wie bei dem vorangehenden Aus­ führungsbeispiel im unteren Bereich des Hohlraumes 26 geführt, wobei das eine Trum des Treibriemens 61 links und das andere Trum rechts vom Laufwagen 4 verläuft.

Ohne großen Aufwand ist eine Umrüstung der Antriebsvorrichtung 1 möglich. Es muß lediglich der Druckmittelzylinder 3 entfernt und dessen Kolben vom Mitneh­ mer 5 entkoppelt werden und der Elektroantrieb 9 auf der Stirnseite des Träger­ profils 2 montiert werden. Es sind auch Ausführungen mit einem Elektroantrieb 9 möglich, welcher auf Grund geringerer Größe auch innerhalb des Trägerprofils 2 in den T-Nuten 8 montiert werden kann, wobei abtriebsseitig vorzugsweise ein Win­ kelgetriebe vorgesehen ist, das z. B. den Treibriemen oder die Umlenkrolle des Treibriemens antreibt.

Bei abgewandelten Ausführungsbeispielen kann der Elektroantrieb anstelle eines Antriebs mit herkömmlichen elektromechanischen Rotationsmotor auch als elektri­ scher Linearantrieb, z. B. nach dem Magnet-Schwebebahnprinzip, ausgebildet sein und im Hohlraum des Profils angeordnet sein.

Bei weiteren Ausführungsbeispielen kann der Antrieb auch abtriebsseitig eine Gewindespindel aufweisen, vorzugsweise mit einem elektromechanischen An­ triebsmotor. Auch diese Antriebseinrichtung kann in dem Hohlraum des Profils angeordnet sein.

Bei besonderen Ausführungsbeispielen kann in dem Hohlraum 26 auch eine Energieversorgungsvorrichtung, z. B. elektrische Batterie, angeordnet sein oder auch Sensoren, Wegerfassungsvorrichtung usw., um Energie bzw. Informationen zwischen dem Türblatt und der Antriebsvorrichtung auszutauschen.

Bezugszeichenliste

1

Antriebsvorrichtung, Antriebssystem

11

Flügel, Schiebeflügel

12

Flügelbeschlag

13

Tragbügel

2

Trägerprofil

21

Seitenteil

21

a oberer Schenkel

21

b unterer Schenkel

21

c Spalt

22

Versteifungsprofil

23

Querstrebe

24

Endblock

25

Querbolzen

26

Hohlraum

3

Druckmittelzylinder

4

Laufwagen

41

Laufrolle

42

Aufhängevorrichtung, Justiervorrichtung

43

Laufbahn

5

Mitnehmer

51

Verbindungsleiste

6

Umlenkrolle

61

Treibriemen

7

Puffer

71

Anschlag

8

T-Nut

81

Klemmstein

82

Spannschraube

83

Verschraubung

9

Elektroantrieb

91

Getriebe

92

Abtriebswelle

93

Adapterstück

94

Antriebsscheibe

Claims (27)

1. Führungs- und Antriebssystem mit mindestens einem motorisch oder pneu­ matisch angetriebenen Schiebeflügel, mit Laufwerk, Antriebsvorrichtung und Steuerungseinrichtungen, welche im Bereich eines Trägerprofiles angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet,
daß das Trägerprofil (2) zwei separat ausgebildete Profilteile (21) aufweist, die beide einen Hohlraum (26) einschließen,
wobei das Laufwerk (4) und die Antriebsvorrichtung (1) in dem Hohlraum (26) im Innern des Trägerprofiles (2) angeordnet sind.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der Hohlraum (26) als gemeinsame Kammer, vorzugsweise quaderförmi­ ge Kammer, ausgebildet ist, welche das Laufwerk (4) und die Antriebsvorrich­ tung (1) aufnimmt, oder
daß der Hohlraum (26) zwei über einen Schlitz verbundene Kammern auf­ weist, von denen die eine das Laufwerk (4) und die andere die Antriebsvor­ richtung (1) aufnimmt.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Trägerprofil (2) zwei C-förmige Seitenteile (21) aufweist.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die beiden Seitenteile (21) des Trägerprofils (2) spiegelsymmetrisch zueinander ausgebildet sind.

5. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Seitenteil (21) einen kürzeren unteren horizontalen Schenkel (21b) und einem längeren oberen horizontalen Schenkel (21a) auf­ weist.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die beiden Seitenteile (21) des Trägerprofils (2) unter Ausbildung des Hohlraumes (26) mit ihren oberen Schenkeln (21a) an­ einander anliegen, wobei zwischen ihren unteren Schenkeln (21b) ein Spalt (21c), vorzugsweise zur Durchführung der Flügelbefestigung verbleibt.

7. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß in dem Hohlraum zwischen den Seitenteilen (21) vorzugsweise in dem unteren Hohlraum (26) ein Einsatzstück (24) vorzugs­ weise am stirnseitigen Ende des Hohlraums (26) und/oder der Seitenteile (21) eingesetzt ist.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Einsatzstück (24) zumindest abschnittsweise mit einer Innenwandung des Hohlraums (26) komplementär ausgebildet ist, vorzugsweise komplementär mit einem Abschnitt der Innenwandung, die von den zwei Seitenteilen gebil­ det wird und/oder vorzugsweise komplementär mit einem Bereich des Spalts (21c) und/oder mit einem Bereich der Laufbahnen (43).

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Laufwerk (4) im unteren Teil des Hohlrau­ mes (26) oder in einer unteren Kammer angeordnet ist.

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Antriebsvorrichtung (1) im oberen Teil des Hohlraumes (26) oder in einer oberen Kammer angeordnet ist.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Trägerprofil (2) im Innern zumindest eine horizontal verlaufende Auf­ nahmenut, vorzugsweise T-Nut (8) zur Befestigung der Antriebsvorrichtung (1) aufweist.

12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Hohlraum (26) eine Steuerungs­ einrichtung für die Antriebsvorrichtung (1) angeordnet ist, vorzugsweise in der Kammer in welcher die Antriebsvorrichtung (1) angeordnet ist, oder in einer separaten Kammer.

13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein über Umlenkrollen (6) umlaufend ge­ führter Treibriemen (61) in dem Hohlraum (26) angeordnet ist.

14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Trägerprofil (2) auf seiner Außenseite zumindest eine horizontal verlaufende Aufnahmenut, vorzugsweise T-Nut (8) zur Befestigung von Steuerungseinrichtungen oder dergleichen aufweist.

15. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsvorrichtung (1) als Druckmit­ telzylinder (3), vorzugsweise kolbenstangenloser Druckmittelzylinder (3) aus­ gebildet ist.

16. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsvorrichtung (1) als Elektromo­ tor (9) oder Linearmotor ausgebildet ist.

17. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die unteren horizontalen Schenkel (21b) der Seitenteile (21) als Führungsbahnen (43) für die Laufrollen (41) des Lauf­ werks (4) ausgebildet sind.

18. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Trägerprofil (2) ungefähr die doppelt so große Höhe wie Breite aufweist.

19. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im Innern des Trägerprofils (2), vorzugs­ weise in dessen Seitenbereich und/oder Endbereich Versteifungsblöcke (24), Querbolzen (25) oder dergleichen montiert sind.

20. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Oberseite des Trägerprofils (2) ein Versteifungsprofil (22) montiert ist, welches sich vorzugsweise über die ge­ samte Länge des Trägerprofils (2) erstreckt und mit den Seitenteilen (21) ver­ schraubt ist.

21. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß das Versteifungsprofil (22) zumindest eine in Längsrichtung verlaufende Aufnahmenut, vorzugsweise T-Nut (8) aufweist.

22. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Unterseite des Trägerprofils (2) vorzugsweise in dessen Endbereich eine oder mehrere Querstreben (23) montiert sind, welche die beiden Seitenteile (21) miteinander verbinden.

23. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Elemente des Trägerprofils (2), z. B. Seitenteile (21), Versteifungsprofil (22), Querstrebe (23), untereinander mittels Spannschrauben (82) und Klemmsteinen (81) verbunden sind.

24. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Antriebsvorrichtung einen elektrischen vor­ zugsweise elektromechanischen Motor und/oder einen pneumatischen Motor und/oder einen hydraulischen Motor aufweist.

25. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Antriebsvorrichtung, insbesondere der Motor der Antriebsvorrichtung, innerhalb des Hohlraums (26) vorzugsweise mit waagrechter Längsachse oder außerhalb des Hohlraums (26) vorzugsweise mit waagrechter oder vertikaler Längsachse angeordnet ist.

26. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der elektrische Motor als elektrischer Linearmotor ausgebildet ist, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, daß das Laufwerk oder zumindest Teile des Laufwerks oder Teile des Trägerprofils oder der Lauf­ schiene integriert im Linearmotor ausgebildet sind.

27. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß an oder in der Antriebsvorrichtung und/oder an oder im Laufwerk und/oder am oder im Trägerprofil vorzugsweise im Hohl­ raum des Profils eine Geräuschdämmeinrichtung angebracht ist, z. B. Dämmatte zur Innenverkleidung z. B. des Hohlraums und/oder beschich­ tete Laufbahn des Laufwerks und/oder gekapselter Rollenwagen des Lauf­ werks und/oder Dichtlippe oder Besenleiste im Bereich eines im Profil aus­ gebildeten Durchgriffschlitzes für die Flügelaufhängung und/oder die Flüge­ loberkante.