DE19839074A1

DE19839074A1 - Hydraulische Regelventilvorrichtung

Info

Publication number: DE19839074A1
Application number: DE19839074A
Authority: DE
Inventors: Yukio Hosoya
Original assignee: Nisshinbo Industries Inc; Nisshin Spinning Co Ltd
Current assignee: Nisshinbo Holdings Inc
Priority date: 1997-08-27
Filing date: 1998-08-27
Publication date: 1999-03-11
Also published as: JPH1163288A; US6224170B1; KR100498744B1; KR19990023760A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Regelventil vorrichtung für ein Antiblockiersystem (im weiteren ABS ge nannt) und auf ein Traktionsregelsystem (im weiteren TCS ge nannt). Insbesondere bezieht sie sich auf eine hydraulische Re gelventilvorrichtung, die während eines normalen Bremsbetriebes einen weit offenen Kanal verwendet, und das während einer hydraulischen Druckregelung einen gedrosselten Kanal verwendet.

Eine hydraulische Bremsvorrichtung, die bei einem Vollbremsen oder einem plötzlichen Bremsen ein Blockieren eines Rades mit tels einer elektronischen Regelung eines hydraulischen Brems drucks verhindert, ist allgemein bekannt. Diese Art von Vor richtung erzeugt, wie bekannt ist, ein Geräusch, eine Schwin gung, ein Kreischen (NVH), wie zum Beispiel einen metallischen Klang oder eine Schwingung, wenn das elektromagnetisch betä tigte, normalerweise offene Ventil (im weiteren als hydrauli sches Regelventil bezeichnet) geschlossen wird. Um das NVH ab zubauen, gibt es ein Verfahren, das ein unabhängiges Differenz drucksschaltventil stromaufwärts von dem hydraulischen Regel ventil der hydraulischen Hauptbremsleitung zur Verfügung stellt.

Das oben beschriebene herkömmliche Verfahren, um das NVH zu be seitigen, ist bis zu einem bestimmten Grad wirkungsvoll. Ein Metallklang oder eine Schwingung können jedoch nicht vollstän dig beseitigt werden, was Raum für eine Verbesserung läßt.

Aufgabe der Erfindung ist es, die oben angegebenen Probleme zu lösen. Hierzu stellt diese Erfindung eine hydraulische Regel ventilvorrichtung zur Verfügung, die die Verminderung des NVH-Effektes weiter verbessert.

Weiterhin ist es Aufgabe der Erfindung, eine hydraulische Re gelventilvorrichtung zur Verfügung zu stellen, die eine Fehl funktion der Vorrichtung verhindert.

Ferner ist es Aufgabe der Erfindung, eine hydraulische Regel ventilvorrichtung zur Verfügung zu stellen, die mit Sicherheit eine sanfte Druckreduzierung ermöglicht, wenn die Bremskraft gelöst wird.

Der erste Aspekt der Erfindung ist, eine hydraulische Regelven tilvorrichtung zur Verfügung zu stellen, die folgendes umfaßt:

- eine Hülse, die in einer Bohrung eines Gehäuses befestigt ist,
- einen Anker, der verschiebbar in der Hülse installiert ist und eine Ventilstange mit einem Ventilelement an einem di stalen Ende davon aufweist,
- einen Magnetkern, der in einer Bohrung des Gehäuses zusam men mit der Hülse befestigt ist, wobei der Magnetkern einen Bereich mit einem kleineren Durchmesser hat, der sich in die Bohrung erstreckt,
- einen Spulenaufbau, der den Anker mittels einer elektroma gnetischen Kraft betätigt,
- einen Kolben, der in dem Bereich mit dem kleineren Durch messer des Magnetkerns verschiebbar vorgesehen ist,
- einen Ventilsitz, der an einer Endoberfläche des Kolbens ausgebildet ist, die dem Ventilelement gegenüber angeord net ist, und
- eine Feder, die zwischen dem Kolben und einem Boden der Bohrung vorgesehen ist, um betriebsbedingte Stöße zu ab sorbieren, die erzeugt werden, wenn das Ventilelement mit dem Ventilsitz in Kontakt kommt.

Der zweite Aspekt der Erfindung ist, eine hydraulische Regel ventilvorrichtung wie oben zur Verfügung zu stellen, wobei ein Freigabekanal entweder zwischen dem Kolben und einer inneren Oberfläche des Bereichs mit dem kleineren Durchmesser des Ma gnetkerns oder an dem Kolben ausgebildet ist.

Der dritte Aspekt der Erfindung ist, eine hydraulische Regel ventilvorrichtung wie oben zur Verfügung zu stellen, die wei terhin ein Rückschlagventil aufweist, das ausgebildet ist, um einen Fluß durch den Freigabekanal zu verhindern, wobei das Rückschlagventil eine zylindrische Ausstülpung aufweist, die in einem der Endoberflächen der Ventilsitzseite des Kolbens oder einem gestuften Bereich in dem Bereich mit dem kleineren Durch messer des Magnetkerns ausgebildet ist, der der Endoberfläche der Ventilsitzseite des Kolbens gegenüber angeordnet ist und wobei der Fluß durch den Freigabekanal mittels der zylindri schen Ausstülpung und der Endoberfläche der Ventilsitzseite ab gesperrt ist, die gegen die zylindrische Ausstülpung oder den gestuften Bereich des Bereichs mit dem kleineren Durchmesser stößt.

Der vierte Aspekt der Erfindung ist, eine hydraulische Regel ventilvorrichtung zur Verfügung zu stellen, die folgendes auf weist:

- ein normalerweise offenes Einlaßventil in einer hydrauli schen Hauptleitung zwischen einem Hauptzylinder und einem Radzylinder und
- ein hydraulisches Schaltventil auf einer Radzylinderseite des Einlaßventils in der Hauptleitung, wobei das Schalt ventil einen Kanal zwischen dem Hauptzylinder und einem Radzylinder regelt, so daß dieser im normalen Bremsbetrieb weit offen ist, wobei eine hydraulische Druckdifferenz zwischen der Hauptzylinderseite und einer Radzylinderseite den Kanal in einem hydraulisch geregelten Betrieb in einen gedrosselten Zustand schaltet. Das Einlaßventil umfaßt folgendes:
- eine Hülse, die in einer Bohrung eines Gehäuses befestigt ist,
- einen Anker, der verschiebbar in der Hülse installiert ist, die eine Ventilstange mit einem Einlaßventilelement an einem distalen Ende davon aufweist,
- einen Magnetkern, der in der Bohrung des Gehäuses mit der Hülse befestigt ist, durch welche das Einlaßventilelement eingefügt ist, wobei der Magnetkern einen Bereich mit ei nem kleineren Durchmesser hat, der sich in die Bohrung er streckt,
- einen Spulenaufbau, der den Anker elektromagnetisch betä tigt,
- einen inneren Kolben, der verschiebbar in einem Bereich mit einem kleineren Durchmesser des Magnetkerns zur Verfü gung gestellt wird,
- einen Einlaßventilsitz, der an der Oberfläche des inneren Kolbens ausgebildet ist, die dem Einlaßventilelement des Ankers gegenüber angeordnet ist, und
- eine innere Feder, die zwischen dem inneren Kolben und ei nem Boden der Bohrung zur Verfügung gestellt ist, die einen Stoß absorbiert, der erzeugt wird, wenn der Ventil mechanismus des Einlaßventilelements und des Einlaßventil sitzes schließen. Das Schaltventil umfaßt folgendes:
- einen äußeren Kolben, der verschiebbar außerhalb des Be reichs mit dem kleineren Durchmesser des Magnetkerns zur Verfügung gestellt ist, der die Bohrung in eine erste Hydraulikkammer, die mit dem Hauptzylinder verbunden ist, und in eine zweite Hydraulikkammer, die mit dem Radzylin der verbunden ist, unterteilt,
- eine äußere Feder, die den äußeren Kolben gegen den Boden der Bohrung preßt, und
- eine Verbindungsbohrung, die durch den Bereich mit dem kleineren Durchmesser des Magnetkerns zur Verfügung ge stellt ist, um die Hauptzylinderseite und die Radzylinder seite zu verbinden und den Kanal zu definieren, wobei der äußere Kolben als Reaktion auf die hydraulische Druckdif ferenz zwischen der Hauptzylinderseite und der Radzylin derseite entlang des Bereichs mit dem kleineren Durchmes ser des Magnetkerns in diejenige Richtung verschoben wird, in welcher der Kanal von einem weit offenen in einen ge drosselten Zustand geschaltet wird, wenn diese in der er sten bzw. zweiten Hydraulikkammer auftritt.

Der fünfte Aspekt der Erfindung ist, ein hydraulisches Regel ventil wie oben zur Verfügung zu stellen, wobei ein Freigabeka nal entweder zwischen dem Kolben und einer inneren Oberfläche des Bereichs mit dem kleineren Durchmesser des Magnetkerns oder an dem Kolben ausgebildet ist, wobei ein hydraulischer Druck des Radzylinders über den Freigabekanal zu dem Hauptzylinder freigegeben wird, wenn der hydraulische Druck des Hauptzylin ders unter den vorbestimmten Betrag des hydraulischen Drucks des Radzylinders fällt.

Der sechste Aspekt der Erfindung ist, ein hydraulisches Regel ventil wie oben zur Verfügung zu stellen, das weiterhin folgen des aufweist:

- ein Rückschlagventil, das ausgebildet ist, um einen Fluß durch den Freigabekanal zu verhindern, wobei das Rück schlagventil eine zylindrische Ausstülpung aufweist, die an einer der Endoberflächen der Ventilsitzseite des Kol bens oder einem gestuften Bereich des Bereichs mit dem kleineren Durchmesser des Magnetkerns ausgebildet ist, der der Endoberfläche der Ventilsitzseite des Kolbens gegen über angeordnet ist, wobei ein Fluß durch den Freigabeka nal mittels der zylindrischen Ausstülpung und der Endober fläche der Ventilsitzseite abgesperrt ist, die gegen die zylindrische Ausstülpung oder den gestuften Bereich des Bereichs mit dem kleineren Durchmesser stößt.

Der siebte Aspekt der Erfindung ist, eine hydraulische Regel ventilvorrichtung wie oben zur Verfügung zu stellen, die wei terhin folgendes aufweist:

- einen Rückhaltering, der mit dem Boden der Bohrung in Kon takt ist und sich in den Bereich mit dem kleineren Durch messer des Magnetkerns erstreckt, wobei ein Drosselkanal zwischen dem Rückhaltering und dem Bereich mit dem kleine ren Durchmesser des Magnetkerns gebildet ist, und wobei ein Hauptkanal der Hauptzylinderseite und der ersten Hydraulikkammer durch den Drosselkanal verbunden sind.

Der achte Aspekt der Erfindung ist, ein hydraulisches Regelven til wie oben zur Verfügung zu stellen, das weiterhin folgendes aufweist:

- eine Halteplatte, die an dem Rückhaltering ausgebildet ist, und
- eine Dichtvorrichtung, die zwischen einer äußeren Oberflä che des Bereichs mit dem kleineren Durchmesser des Magnet kerns und der Bohrung eingefügt ist, wobei das Dichtele ment von der Halteplatte gehalten wird.

Die obige Aufgabe und die mit der vorliegenden Erfindung ver bundenen Vorteile werden unter Bezugnahme auf die folgende de taillierte Beschreibung in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen erläutert, wobei:

Fig. 1 eine Querschnittsansicht der hydraulischen Regelven tilvorrichtung gemäß der Erfindung ist;

Fig. 2 eine vergrößerte Querschnittsansicht der wesentlichen Teile der hydraulischen Regelventilvorrichtung der Erfindung ist;

Fig. 3 eine Querschnittsansicht von Fig. 2 entlang der Linie III-III ist;

Fig. 4 ein Schaltkreisdiagramm des Hydraulikdrucks ist, das die Verwendung der hydraulischen Bremsvorrichtung bei einer hydraulischen Bremsregelung zeigt;

Fig. 5 eine vergrößerte Querschnittsansicht der wesentlichen Teile der hydraulischen Regelventilvorrichtung wäh rend einer Einlaßventil-Tätigkeit bei einer hydrauli schen Regelung ist;

Fig. 6 eine vergrößerte Querschnittsansicht der wesentlichen Teile des hydraulischen Regelventils während einer Schaltventil-Tätigkeit bei einer hydraulischen Rege lung ist;

Fig. 7 eine vergrößerte Querschnittsansicht der wesentlichen Teile einer anderen Ausführungsform mit einem verbes serten Rückhaltering ist;

Fig. 8 eine perspektivische Ansicht des Rückhalterings ist;

Fig. 9 eine vergrößerte Ansicht des Rückschlagventils hin sichtlich einer anderen Ausführungsform der vorlie genden Erfindung mit einer zylindrischen Ausstülpung an der Endoberfläche an der Ventilsitzseite des inne ren Kolbens ist; und

Fig. 10 eine vergrößerte Ansicht des Rückschlagventils hin sichtlich einer anderen Ausführungsform der vorlie genden Erfindung mit einer zylindrischen Ausstülpung ist, die an dem gestuften Teil in dem Bereich mit dem kleineren Durchmesser des Magnetkerns ausgebildet ist.

Zahlreiche Ausführungsformen der Erfindung werden unter Bezug nahme auf die folgenden Zeichnungen erläutert. Fig. 4 ist ein hydraulisches Schaltkreisdiagramm, das die hydraulische Brems vorrichtung der vorliegenden Erfindung bei einer Verwendung in einem mit ABS ausgerüsteten Fahrzeug zeigt. Eine hydraulische Hauptbremsfluidleitung 12 ist zwischen einem Hauptzylinder 10 und einem Radzylinder 11 ausgebildet. Die normalerweise offene hydraulische Regelventilvorrichtung 13 dieser Erfindung ist in der Hauptleitung 12 vorgesehen.

Eine Rücklaufleitung 14 ist zwischen der Radzylinder-11-seite der hydraulischen Vorrichtung 13 und der Hauptzylinder-10-seite der hydraulischen Vorrichtung 13 mit der Hauptleitung 12 ver bunden. Das heißt, daß die hydraulische Regelventilvorrichtung 13 zwischen den zwei Enden der Rücklaufleitung 14 angeordnet ist. Ein normalerweise geschlossenes Auslaßventil 15, ein Hilfsbehälter 16, eine Hydraulikpumpe 18, die von einem Motor 17 angetrieben wird, und eine Dämpfungskammer 19 sind in der Rücklaufleitung 14 in Serie angeordnet, um die stromaufwärts gerichtete Seite der hydraulischen Regelventilvorrichtung 13, d. h. die Hauptleitung 12 auf der Hauptzylinder-10-seite der hydraulischen Vorrichtung 13 über das Auslaßventil 15 und die Hydraulikpumpe 18 mit Hydraulikdruck zu versorgen.

Ein Rückschlagventil 20 ist in der Rücklaufleitung 14 vorgese hen. Verengte Drosselvorrichtungsbereiche 21, 22 sind in der Rücklaufleitung angeordnet.

Die hydraulische Regelventilvorrichtung 13 der vorliegenden Er findung ist ein Kombinationsventil, das ein normalerweise offe nes Einlaßventil 23, das durch eine elektromagnetische Kraft betätigbar ist, und ein normalerweise offenes Schaltventil 24 aufweist, das durch eine hydraulische Druckdifferenz betätigbar ist. Das Schaltventil 24 ist an der stromabwärtsgerichteten Seite des Einlaßventils 23 angeordnet. Die Freigabeleitung 26 erstreckt sich von stromaufwärts und stromabwärts der Hauptlei tung 12 aus, in der das Einlaßventil 23 angeordnet ist.

Das Schaltventil 24 ist ein normalerweise offenes Zweistel lungszweiwegventil, das mittels einer hydraulischen Druckdiffe renz arbeitet. Das Ventil schaltet aus einer offenen Stellung in eine gedrosselte Stellung, wenn die hydraulische Druckdiffe renz des Hauptzylinders 13 und des Radzylinders 11, die auf die entsprechenden Kammern des Ventils einwirkt, größer als ein vorbestimmter Betrag ist.

Ausführungsform 1 der Erfindung

Fig. 1 ist eine Querschnittsansicht der hydraulischen Regelven tilvorrichtung 13, die folgendes zeigt: ein Gehäuse 30, eine gestufte Bohrung 31, die einen Boden hat und unten näher be schrieben wird, einen Hauptleitungsdurchlaß 12a, der durch die Bohrung 31 mit dem Hauptzylinder 10 verbunden ist, und einen Hauptleitungsdurchlaß 12b, der mit dem Radzylinder 11 verbunden ist.

Ein Magnetkern 32 eines Magnetventils ist in der Bohrung 31 in stalliert und an dem Gehäuse 30 befestigt. Das heißt, daß der Randbereich der kuppelförmigen Hülse 33, der sich außerhalb des Magnetkerns befindet, an dem Gehäuse 30 mittels einer Technik, wie z. B. durch Verstemmen befestigt ist. Ein Anker 34 ist ver schiebbar in der Hülse 33 installiert. Eine Rückstellfeder 36 ist zwischen dem Anker 34 und dem Magnetkern 32 installiert. Eine Ventilstange 35, die mit dem Anker 34 integral ausgebildet ist, ist in das Stangenloch 32a des Magnetkerns 32 eingesetzt.

Der ringförmige Spulenaufbau 37 ist außerhalb der Hülse 33 vor gesehen.

Der oben beschriebene Aufbau ist der gleiche, wie in einem all gemein bekannten, normalerweise offenen Magnetventil.

Fig. 2 ist eine vergrößerte Ansicht des wesentlichen Teils der hydraulischen Regelventilvorrichtung 13, wobei das Einlaßventil 23 und das Schaltventil 24 innerhalb und außerhalb eines Be reichs 32b mit einem kleineren Durchmesser ausgebildet sind, der sich von dem Magnetkern 32 erstreckt.

Ein röhrenförmiger innerer Kolben 38 ist verschiebbar im zen tralen Bereich des Bereichs 32b mit dem kleineren Durchmesser des Magnetkerns 32 installiert. Eine innere Feder 40 ist zwi schen einem röhrenförmigen Rückhaltering 39, der an einem dis talen Ende des Bereichs 32b mit dem kleineren Durchmesser ange bracht ist, und dem inneren Kolben 38 vorgesehen. Das obere Ende des inneren Kolbens 38 in der Zeichnung stößt gegen einen gestuften Bereich 32c des Bereichs 32b mit dem kleineren Durch messer, so daß der Verschiebebereich und die Hin- und Herbewe gung des inneren Kolbens 38 begrenzt sein kann.

Der normalerweise offene Ventilmechanismus umfaßt ein Einlaß ventilelement 35a, das an dem distalen Ende der Ventilstange 35 ausgebildet ist, und einen Einlaßventilsitz 38, der an der End oberfläche des inneren Kolbens 38 ausgebildet ist, die dem Ein laßventilelement 35a gegenüber angeordnet ist.

Der Einlaßventilsitz 38a ist an dem inneren Kolben 38 ausgebil det, so daß die Bewegung des inneren Kolbens 38 den Metallklang des inneren Kolbens 38 eliminieren oder beruhigen kann, der verursacht wird, wenn das Einlaßventilelement 35a den Einlaß ventilsitz 38a erreicht und berührt.

Eine konkave Vertiefung oder ein Schlitz ist entlang der äuße ren Umfangsfläche des inneren Kolbens 38 ausgebildet, die einen Freigabekanal 26 zusammen mit der inneren Umfangsfläche des Be reichs 32b mit dem kleineren Durchmesser definiert. Dieser Freigabekanal 26 ist geschlossen oder versperrt, wenn die End oberfläche 38c der Ventilsitzseite des inneren Kolbens 38 gegen den gestuften Bereich 32c des Bereichs 32b mit dem kleineren Durchmesser stößt. Der Freigabekanal 26 ist geöffnet, wenn die Endoberfläche 38c der Ventilsitzseite des inneren Kolbens 38 sich von dem gestuften Bereich 32c trennt.

Das heißt, daß der Freigabekanal 26 als ein Freigabekanal fun giert, der den Fluß nur von der unten beschriebenen zweiten Hydraulikkammer 46 (Radzylinder)-Seite zu der Hauptleitungs durchlaß 12a (Hauptzylinder)-Seite ermöglicht, sowie auch als ein Rückschlagventil 25 fungiert, das den Fluß von der Hauptzy linderseite zu der Radzylinderseite verhindert.

Zusätzlich kann an der Seitenfläche des Rückhalterings 39 auf der stromabwärts gerichteten Seite des Einlaßventils 23 eine konkave Vertiefung ausgebildet sein, um zwischen dem Rückhalte ring 39 und dem inneren Umfang des Bereichs 32b mit dem kleine ren Durchmesser einen Drosselkanal 42 zu bilden. Alternativ kann eine konkave Vertiefung in der inneren Oberfläche des Be reichs 32b mit dem kleineren Durchmesser ausgebildet sein, um den Drosselkanal 42 zwischen dem Rückhaltering 39 und dem Be reich 32b mit dem kleineren Durchmesser zu bilden.

Der Rückhaltering 39 sitzt am Boden der Bohrung 31, um den Drosselkanal 42 zwischen dem Rückhaltering 39 und dem Bereich 32b mit dem kleineren Durchmesser für den Zweck der Verhinde rung der Fehlfunktion eines unten beschriebenen äußeren Kolbens 43 zu begrenzen.

Der röhrenförmige äußere Kolben 43 ist in gleitfähiger Weise außerhalb des Bereichs 32b mit dem kleineren Durchmesser vorge sehen. Der Bereich 32b mit dem kleineren Durchmesser hat eine Führung, um ein sanftes Gleiten des äußeren Kolbens 43 zu er möglichen.

Röhrenförmiges Dichtmaterial 44 ist an der Endoberfläche des äußeren Kolbens 43 angebracht. Das innere der Bohrung 31, die von dem äußeren Kolben 43 und dem Magnetkern 32 verschlossen ist, wird in eine erste Hydraulikkammer 45 und eine zweite Hydraulikkammer 46 unterteilt. Die erste Hydraulikkammer 45 stellt eine Verbindung zu dem Hauptleitungsdurchlaß 12a auf der Hauptzylinderseite her, während die zweite Hydraulikkammer 46 eine Verbindung zu dem Hauptleitungsdurchlaß 12b auf der Radzy linderseite herstellt. Eine Verbindungsbohrung 32d, die in ra dialer Richtung in dem Bereich 32b mit dem kleineren Durchmes ser ausgebildet ist, stellt eine Verbindung zwischen dem Haupt leitungsdurchlaß 12a auf der Hauptzylinderseite und der zweiten Hydraulikkammer 46 her.

Eine äußere Feder 48 ist zwischen den Magnetkern 32 und einen Flansch 43a eines mittleren Bereichs des äußeren Kolbens 43 an gebracht, um den äußeren Kolben 43 in der Bohrung 31 in Rich tung der ersten Kammer-45-seite zu schieben. Der Flansch 43a des äußeren Kolbens 43 ist durch die Federkraft der äußeren Fe der 48 gezwungen, gegen einen gestuften Bereich 31a der Bohrung 31 zu stoßen.

Das Ausmaß des Gleitens des äußeren Kolbens 43 in der Richtung, welche die äußere Feder 48 zusammendrückt, ist durch einen ge stuften Bereich 43b beschränkt, der an der inneren Umfangsflä che des äußeren Kolbens 43 ausgebildet ist, der an einen ge stuften Bereich 32e schlägt, der an der äußeren Umfangsfläche des Bereichs 32b mit dem kleineren Durchmesser ausgebildet ist.

Normalerweise verbleibt der äußere Kolben 43 in einer Position, so daß die Verbindungsbohrung 32d des Bereichs 32b mit dem kleineren Durchmesser aufgrund der Federkraft der äußeren Feder 48 frei oder nicht-blockiert oder gedrosselt ist. Der äußere Kolben 43 kann in die Richtung gleiten, um die Feder 48 zusam menzudrücken, um die Verbindungsbohrung 32d aus dem Zustand ei nes weit offenen Kanals in einen engen, gedrosselten Kanal zu schalten. Das normalerweise offene Schaltventil 24 der vorlie genden Erfindung umfaßt die Verbindungsbohrung 32d, den äußeren Kolben 43 und die äußere Feder 48.

Der Betrieb der hydraulischen Bremsvorrichtung und der hydrau lischen Regelventilvorrichtung wird als nächstes erklärt.

Normaler Bremsbetrieb

Fig. 4 zeigt das hydraulische Schaltkreisdiagramm während eines normalen Bremsbetriebs. Wenn normal gebremst wird, wird ein Hydraulikdruck, der in dem Hauptzylinder 10 erzeugt wird, über das Einlaßventil 23 und das Schaltventil 24 der hydraulischen Regelventilvorrichtung 13 und über die Hauptleitung 12 zu dem Radzylinder 11 geliefert, um die Räder zu bremsen.

Der Betrieb der hydraulischen Regelventilvorrichtung 13 während des normalen Bremsens wird mit Bezug auf Fig. 2 erläutert. Das Einlaßventilelement 35a trennt sich von dem Einlaßventilsitz 38a des inneren Kolbens 38, um das Einlaßventil 23 offen zu halten. Der äußere Kolben 43 wird durch die Federkraft der äu ßeren Feder 48 in Richtung des Bodens der Bohrung 31 gedrückt, um die Verbindungsbohrung 32d freizugeben. Durch diesen Prozeß ist der Hauptzylinder 10 durch den weit offenen Kanal des Ein laßventils 23 und das Schaltventil 24 mit dem Radzylinder 11 verbunden.

Würde ein Drosselkanal nicht zur Verfügung gestellt, so würde der ersten Hydraulikkammer 45 eine große Fluidmenge zugeführt und der äußere Kolben 43 könnte unerwünschterweise in diejenige Richtung geschoben werden, daß das Schaltventil die Verbin dungsbohrung 32d drosseln würde. Dem Radzylinder würde dann Hydraulikdruck fehlen, wenn plötzlich gebremst würde, während das Schaltventil 24 offen ist. Wenn der Drosselkanal 42 zur Verfügung gestellt wird, ist im Gegensatz dazu der Fluß zu der ersten Hydraulikkammer 45 auf eine kleine Menge beschränkt. Der äußere Kolben 43 arbeitet nicht unerwünschterweise und verur sacht bei einem plötzlichen Bremsen keinen Mangel an Hydraulik druck auf der Radzylinderseite.

ABS Kontrolle Betrieb einer elektrischen Ausrüstung

Wenn die elektronische Regeleinheit in Fig. 4 den Zustand er faßt, daß das Rad während eines Bremsbetriebs blockiert (in der Zeichnung nicht gezeigt), gibt sie ein elektrisches Signal an das Einlaßventil 23, das Auslaßventil 15 und den Motor 17. Die Pumpe 18 wird von dem Motor 17 aktiviert und der Ventilmecha nismus einschließlich des Einlaßventils 23 und des Auslaßven tils 15 sind tätig, um zu öffnen und zu schließen. Dies wieder holt ein Aufrechterhalten, eine Verminderung und einen Anstieg des Hydraulikdrucks des Radzylinders 11, um den Hydraulikdruck einzustellen, um ein Blockieren des Rades zu vermeiden.

Auch während der ABS-Hydraulikregelung wird Hydraulikfluid des Radzylinders 11 durch das Auslaßventil 15 abgegeben. Das abge gebene Fluid wird dem Hauptleitungsdurchlaß 12a der stromauf wärts gerichteten Seite der hydraulischen Regelventilvorrich tung 13 über die Rücklaufleitung 14 zugeführt.

Abschwächung des NVH mit dem Einlaßventil während einer ABS Regelung

Die elektromagnetische Kraft wird erzeugt, wenn der Spulenauf bau 37 in Fig. 1 mit Strom versorgt wird. Diese elektromagneti sche Kraft schiebt den Anker 34 abwärts entgegen der Federkraft der Rückstellfeder 36. Entsprechend dem Gleiten des Ankers 34 erreicht das Einlaßventilelement 35a den Einlaßventilsitz 38a des inneren Kolbens 38, wie in Fig. 5, so daß dadurch das Ein laßventil 23 geschlossen wird.

Wenn der Spulenaufbau 37 von der Stromversorgung getrennt wird, trennt sich das Einlaßventilelement 35a von dem Einlaßventil sitz 38a aufgrund der Kraft der Rückstellfeder 36, so daß da durch das Einlaßventil 23 geöffnet wird.

Wenn das Einlaßventilelement 35a den Einlaßventilsitz 38a er reicht, gleitet der innere Kolben 38 unter einem Zusammen drücken der inneren Feder 40. Deshalb wird ein Stoßgeräusch und ein Wasser(fluid)geräusch des Bremsfluids, das durch das Öffnen und Schließen des Einlaßventils 23 erzeugt wird, durch das Kon trahieren der inneren Feder 40 absorbiert.

Betrieb eines Schaltventils

Ein Schließen des Einlaßventils 23 hält den Hydraulikdruck der zweiten Hydraulikkammer 46. Wenn das Auslaßventil 15 anschlie ßend geöffnet wird, wird der Hydraulikdruck des Radzylinders und der zweiten Hydraulikkammer 46 vermindert. Ein Öffnen des Auslaßventils 15 vermindert nicht den Hydraulikdruck der ersten Hydraulikkammer 45; auf diese Weise wird eine hydraulische Druckdifferenz zwischen der ersten Hydraulikkammer 45 und der zweiten Hydraulikkammer 46 erzeugt. Wenn der Hydraulikdruck der ersten Hydraulikkammer 45 (Hauptzylinder) größer als der Hydraulikdruck der zweiten Hydraulikkammer 46 (Radzylinder) zu sammen mit der Federkraft der äußeren Feder 48 wird, gleitet der äußere Kolben 43 in die Richtung, um die äußere Feder 48 entgegen ihrer Federkraft zusammenzudrücken, und das Schaltven til 24 schaltet die Verbindungsbohrung 32d aus dem Zustand ei nes weit offenen Kanals in einen gedrosselten Kanal.

Freigabebetrieb (Fig. 6)

Nach der Beendigung der ABS-Hydraulikregelung wird der Hydrau likdruck der Hauptzylinderseite freigegeben und der Hydraulik druck des Radzylinders wird über den oben beschriebenen Freiga bekanal 26 freigegeben, wenn der Hydraulikdruck des Hauptzylin ders unter den vorbestimmten Druckbetrag relativ zu dem Hydrau likdruck des Radzylinders fällt. Ein Druck zum Freigeben an den Hauptzylinder ist entsprechend der Federkraft der inneren Feder 40 bestimmt.

Ausführungsform 2 der Erfindung

Als nächstes wird eine andere Ausführungsform der Erfindung er läutert. In dieser Ausführungsform werden die Teile, die iden tisch mit denjenigen in der vorhergehenden Ausführungsform sind, mit identischen Bezugszeichen bezeichnet und die Erklä rung von diesen wird weggelassen.

Fig. 7 und Fig. 8 erläutern eine zweite Ausführungsform mit ei nem Haltemechanismus des Dichtmaterials 44. In dieser Ausfüh rungsform ist die Seitenoberfläche des Rückhalterings 39 ge schnitten und gebogen, um ein einzelnes oder eine Mehrzahl von horizontalen Halteteilen 39a zu bilden. Die Halteteile 39a be rühren das Ende des Bereichs 32b mit dem kleineren Durchmesser des Magnetkerns 32 und halten das Dichtmaterial in der Bohrung 31. Wie in Ausführungsform 1 beschrieben, hat der Rückhaltering 39 wenigstens eine konkave Vertiefung, um den Drosselkanal 42 an seiner Umfangsfläche auszubilden.

Ausführungsform 3 der Erfindung

In der Ausführungsform 1 ist der Freigabekanal 26 zwischen dem inneren Kolben 38 und dem Bereich 32b mit dem kleineren Durch messer des Magnetkerns 32 durch Bilden einer Vertiefung oder eines Schlitzes entlang der äußeren Umfangsfläche des inneren Kolbens 38 ausgebildet. Die Verbindungsbohrung kann jedoch ver tikal in dem inneren Kolben 38 für die Verwendung als Freigabe kanal 26 ausgebildet sein.

Ausführungsform 4 der Erfindung

In den obigen Ausführungsformen wird für die hydraulische Re gelventilvorrichtung 13 das Kombinationsventil verwendet, das ein normalerweise offenes Schaltventil umfaßt, das mittels ei ner hydraulischen Druckdifferenz betätigbar ist. Die hydrauli sche Regelventilvorrichtung 13 ist jedoch auch mittels des Ein laßventils 23 ohne das Schaltventil 24 funktionsfähig.

Ausführungsform 5 der Erfindung

Fig. 9 und Fig. 10 zeigen jeweils eine Ausführungsform mit ei ner Verbesserung in dem Rückschlagventilmechanismus für den Freigabekanal 26.

In Fig. 9 ist eine zylindrische ringförmige Ausstülpung 38c an der Endoberfläche 38b der Ventilsitzseite des inneren Kolbens 38 ausgebildet. In Fig. 10 ist eine zylindrische ringförmige Ausstülpung 32f an dem gestuften Bereich 32c in dem Bereich 32b mit dem kleineren Durchmesser des Magnetkerns 32 ausgebildet.

In beiden Zeichnungen kann das Rückschlagventil 25 des Freiga bekanals 26 durch Anstoßen der zylindrischen Ausstülpung 38c oder 32f gegen den gestuften Bereich 32c in dem Durchmesserbe reich oder der Endoberfläche 38b der Ventilsitzseite ausgebil det sein, um den Fluß von der Hauptzylinderseite zu der Rad seite zu verhindern.

Wenn ein Hindernis, wie z. B. ein Schmutzteil in dem Ventilme chanismus des Rückschlagventils 25 existiert, erleichtert in diesen Ausführungsformen die Ausbildung der zylindrischen Aus stülpungen 38c oder 32f, dieses zu entfernen, so daß dadurch eine wirksame Kontaminationsregelung zur Verfügung gestellt wird.

Diese Erfindung hat die folgenden Wirkungen:
Der innere Kolben gleitet gegen die Federkraft der inneren Fe der, wenn das Einlaßventilelement den inneren Kolben erreicht, der den Einlaßventilsitz bildet. Deshalb kann ein Metall- und Pulsationsklang (NVH), der von der Öffnungs- und Schließtätig keit des Einlaßventils erzeugt wird, durch die Verformung der Feder eliminiert werden, um den NVH-Effekt wirksam zu verhin dern.

Wenn der Hydraulikdruck des Hauptzylinders durch ein Ausbilden des Freigabekanals zwischen dem Bereich mit dem kleineren Durchmesser des Magnetkerns und dem inneren Kolben niedriger wird, wird ein Fluid des Radzylinders sicher durch den Freiga bekanal freigegeben.

Der Drosselkanal, der normalerweise zwischen der Hauptleitung der Hauptzylinderseite und der ersten Hydraulikkammer eine Ver bindung herstellt, verhindert eine Fehlfunktion des Schaltven tils im Falle einer plötzlichen Bremsung.

Die zylindrische Ausstülpung kann an der Endoberfläche an der Ventilsitzseite des inneren Kolbens oder an dem gestuften Be reich in dem Bereich mit dem kleineren Durchmesser des Magnet kerns ausgebildet sein, um eine wirkungsvolle Anti-Kontamina tionswirkung an dem Rückschlagventil in dem Freigabekanal zur Verfügung zu stellen.

Es ist offensichtlich, daß das oben Beschriebene den Vorteil einer weiten gewerblichen Anwendbarkeit hat. Es sollte betont werden, daß die hier beschriebene spezifische Form der Erfin dung nur beispielhaft ist, sowie daß bestimmte Änderungen in nerhalb des Umfangs dieser Lehre Fachleuten klar sind.

Demgemäß wird auf die folgenden Ansprüche verwiesen, die den vollen Umfang der Erfindung festlegen.

Claims

1. Hydraulische Regelventilvorrichtung, die in einem Normal zustand geöffnet ist und folgendes aufweist:

- eine Hülse (33), die in einer Bohrung (31) in einem Gehäuse (30) befestigt ist,
- einen Anker (34), der verschiebbar in der Hülse (33) eingebaut ist und eine Ventilstange (35) mit einem Ventilelement (35a) an einem distalen Ende davon um faßt,
- einen Magnetkern (32), der in der Bohrung (31) des Gehäuses (30) zusammen mit der Hülse (33) befestigt ist, wobei der Magnetkern (32) einen Bereich mit ei nem kleineren Durchmesser (32b) hat, der sich in die Bohrung (31) erstreckt,
- einen Spulenaufbau (37), der den Anker (34) mittels einer elektromagnetischen Kraft betätigt,
- einen Kolben (38), der in dem Bereich mit dem kleine ren Durchmesser (32b) des Magnetkerns (32) verschieb bar vorgesehen ist,
- einen Ventilsitz (38a), der an einer Endoberfläche des Kolbens (38) ausgebildet ist, die dem Ventilele ment gegenüber angeordnet ist, und
- eine Feder (40), die zwischen dem Kolben (38) und ei nem Boden der Bohrung (31) vorgesehen ist, um be triebsbedingte Stöße zu absorbieren, die auftreten, wenn das Ventilelement (35a) mit dem Ventilsitz (38a) in Kontakt kommt.

2. Hydraulische Regelventilvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Freigabekanal (26) entweder zwischen dem Kolben (38) und einer Innenoberfläche des Bereiches mit dem kleineren Durchmesser (32b) des Magnetkerns (32) oder am Kolben (38) ausgebildet ist.

3. Hydraulische Regelventilvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelventilvorrichtung weiterhin folgendes aufweist:
ein Rückschlagventil (25), das ausgebildet ist, um einen Fluß durch den Freigabekanal (26) zu verhindern, wobei das Rückschlagventil (25) eine zylindrische Ausstülpung (38c) aufweist, die an einer der Endoberflächen der Ventilsitz seite des Kolbens (38) oder eines gestuften Bereichs (32c) in dem Bereich mit dem kleineren Durchmesser (32b) des Ma gnetkerns (32) ausgebildet ist, welcher der Endoberfläche der Ventilsitzseite des Kolbens (38) gegenüber angeordnet ist, wobei der Fluß durch den Freigabekanal (26) mittels der zylindrischen Ausstülpung (38c) und der Endoberfläche der Ventilsitzseite abgesperrt ist, die gegen die zylin drische Ausstülpung (38c) oder den gestuften Bereich (32c) des Bereichs mit dem kleineren Durchmesser (32b) stößt.

4. Hydraulische Regelventilvorrichtung, die folgendes auf weist:

- ein Einlaßventil (23), das in einem Normalzustand ge öffnet ist, in einer hydraulischen Hauptleitung (12) zwischen einem Hauptzylinder (10) und einem Radzylin der (11) und
- ein hydraulisches Schaltventil (24) an einer Radzy linderseite des Einlaßventils (23) in der Hauptlei tung (12), wobei das Schaltventil (24) einen Kanal zwischen dem Hauptzylinder (10) und dem Radzylinder (11) derart regelt, daß dieser in einem normalen Bremsbetrieb weit offen ist und eine hydraulische Druckdifferenz zwischen der Hauptzylinderseite und der Radzylinderseite den Kanal (12) in einem hydrau lisch geregelten Betrieb in einen gedrosselten Zu stand schaltet,
wobei das Einlaßventil (23) folgendes aufweist:
- eine Hülse (33), die in einer Bohrung (31) eines Ge häuses (30) befestigt ist,
- einen Anker (34), der verschiebbar in der Hülse (33) eingebaut ist und eine Ventilstange (35) mit einem Einlaßventilelement (35a) an einem distalen Ende da von umfaßt,
- einen Magnetkern (32), der in der Bohrung (31) des Gehäuses (30) mit der Hülse (33) befestigt ist, durch die das Einlaßventilelement (35a) eingesetzt ist, wo bei der Magnetkern (32) einen Bereich mit einem klei neren Durchmesser (32b) hat, der sich in die Bohrung (31) erstreckt,
- einen Spulenaufbau (37), der den Anker (34) elektro magnetisch betätigt,
- einen inneren Kolben (31), der verschiebbar in dem Bereich mit dem kleineren Durchmesser (32b) des Ma gnetkerns (32) vorgesehen ist,
- einen Einlaßventilsitz, der an der Oberfläche des in neren Kolbens (31) ausgebildet ist, die dem Einlaß ventilelement (35a) gegenüber angeordnet ist, und
- eine innere Feder (40), die zwischen dem inneren Kol ben (31) und einem Boden der Bohrung (31) vorgesehen ist und einen Stoß absorbiert, der erzeugt wird, wenn der Ventilmechanismus des Einlaßventilelements und des Einlaßventilsitzes schließen; und
wobei das Schaltventil (20) folgendes aufweist:
- einen äußeren Kolben (43), der verschiebbar außerhalb an dem Bereich mit dem kleineren Durchmesser (32b) des Magnetkerns (32) vorgesehen ist und die Bohrung (31) in eine erste hydraulische Kammer (45), die mit dem Hauptzylinder (10) verbunden ist, und eine zweite hydraulische Kammer (46), die mit Radzylinder (11) verbunden ist, unterteilt,
- eine äußere Feder (48), die den äußeren Kolben (43) gegen den Boden der Bohrung (31) preßt, und
- eine Verbindungsbohrung (32d), die durch den Bereich mit dem kleineren Durchmesser (32b) des Magnetkerns (32) führt, um die Hauptzylinderseite und die Radzy linderseite zu verbinden und den Kanal zu definieren, wobei der äußere Kolben (43) als Reaktion auf die hydraulische Druckdifferenz zwischen der Hauptzylin derseite und der Radzylinderseite entlang des Be reichs mit dem kleineren Durchmesser (32b) des Ma gnetkerns (32) in diejenige Richtung verschoben wird, in welcher der Kanal von einem weit offenen in einen gedrosselten Zustand geschaltet wird, wenn die hydraulische Druckdifferenz zwischen der ersten und der zweiten Hydraulikkammer auftritt.

5. Hydraulische Regelventilvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß
ein Freigabekanal (26) entweder zwischen dem Kolben (38) und einer Innenoberfläche des Bereichs mit dem kleineren Durchmesser (32b) des Magnetkerns (32) oder am Kolben (38) ausgebildet ist,
wobei ein hydraulischer Druck des Radzylinders (11) über den Freigabekanal (26) zu dem Hauptzylinder (10) freigege ben wird, wenn der hydraulische Druck des Hauptzylinders (10) unter einen vorbestimmten Betrag des hydraulischen Drucks des Radzylinders (11) fällt.

6. Hydraulische Regelventilvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelventilvorrichtung weiterhin folgendes aufweist:
ein Rückschlagventil (25), das ausgebildet ist, um den Fluß durch den Freigabekanal (26) zu verhindern, wobei das Rückschlagventil (25) eine zylindrische Ausstülpung (38c) umfaßt, die an einer der Endoberflächen der Ventilsitz seite des Kolbens (38) oder einem gestuften Bereich (32c) des Bereichs mit dem kleineren Durchmesser (32b) des Ma gnetkerns (32) ausgebildet und der Endoberfläche der Ven tilsitzseite des Kolbens (38) gegenüber angeordnet ist, wo bei ein Fluß durch den Freigabekanal (26) der zylindri schen Ausstülpung (38c) und der Endoberfläche der Ventil sitzseite abgesperrt ist, die gegen die zylindrische Aus stülpung (38c) oder den gestuften Bereich (32c) des Be reichs mit dem kleineren Durchmesser (32b) stößt.

7. Hydraulische Regelventilvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelventilvorrichtung weiterhin folgendes aufweist:
einen Rückhaltering, der mit dem Boden der Bohrung (31) in Kontakt ist und sich in den Bereich mit dem kleineren Durchmesser (32b) des Magnetkerns (32) erstreckt,
wobei ein Drosselkanal zwischen dem Rückhaltering und dem Bereich mit dem kleineren Durchmesser (32b) des Magnet kerns (32) ausgebildet ist, und
ein Hauptkanal der Hauptzylinderseite und die erste hydraulische Kammer (45) durch den Drosselkanal verbunden sind.

8. Hydraulische Regelventilvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelventilvorrichtung weiterhin aufweist:

- eine Halteplatte, die an dem Rückhaltering ausgebil det ist, und
- eine Dichtvorrichtung, die zwischen einer Außenober fläche des Bereichs mit dem kleineren Durchmesser (32b) des Magnetkerns (32) und der Bohrung (31) ein gefügt ist, wobei das Dichtelement von der Halte platte gehalten wird.

9. Hydraulische Regelventilvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelventilvorrichtung weiterhin folgendes aufweist:
einen Rückhaltering, der mit dem Boden der Bohrung (31) in Kontakt ist und sich in den Bereich mit dem kleineren Durchmesser (32b) des Magnetkerns (32) erstreckt,
wobei ein Drosselkanal zwischen dem Rückhaltering und dem Bereich mit dem kleineren Durchmesser (32b) des Magnet kerns (32) ausgebildet ist und
ein Hauptkanal der Hauptzylinderseite und der ersten Hydraulikkammer über den Drosselkanal miteinander verbun den sind.

10. Hydraulische Regelventilvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelventilvorrichtung weiterhin folgendes aufweist:

- eine Halteplatte, die an dem Rückhaltering ausgebil det ist, und
- eine Dichtvorrichtung, die zwischen einer Außenober fläche des Bereichs mit dem kleineren Durchmesser (32b) des Magnetkerns (32) und der Bohrung eingefügt ist, wobei das Dichtelement von der Halteplatte ge halten wird.

11. Hydraulische Regelventilvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelventilvorrichtung weiterhin folgendes aufweist:
einen Rückhaltering, der mit dem Boden der Bohrung (31) in Kontakt ist und sich in den Bereich mit dem kleineren Durchmesser (32b) des Magnetkerns (32) erstreckt,
wobei ein Drosselkanal zwischen dem Rückhaltering und dem Bereich mit dem kleineren Durchmesser (32b) des Magnet kerns (32) ausgebildet ist, und
ein Hauptkanal der Hauptzylinderseite und der ersten hydraulischen Kammer über diesen Drosselkanal verbunden sind.

12. Hydraulische Regelventilvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelventilvorrichtung weiterhin folgendes aufweist: