DE19835874A1

DE19835874A1 - Kartenanzeigevorrichtung und Aufzeichnungsmedium

Info

Publication number: DE19835874A1
Application number: DE19835874A
Authority: DE
Inventors: Mitsuhiro Nimura; Hiroyoshi Masuda; Hiroshi Morimoto
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 1997-08-08
Filing date: 1998-08-07
Publication date: 1999-02-11
Also published as: JPH1152845A; US6282490B1

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Kartenanzei gevorrichtung zum Umwandeln der Koordinaten von Kartendaten und zum Anzeigen einer Karte unter Verwendung der umgewandel ten Koordinaten.

Es gibt verschiedene Fahrzeugnavigationssystemarten zum Be reitstellen einer Führungsinformation für einen Fahrer wäh rend einer Fahrzeugfahrstrecke, wie beispielsweise ein Navi gationssystem zum Suchen nach einer Strecke zu einem Ziel und zum Bereitstellen einer Audio-/visuellen Führung mit charak teristischen Informationen auf der Karte und der Strecke be züglich der Strecke zu dem Ziel, und ein Navigationssystem zum Anzeigen einer Karte mit in der Mitte befindlichem Stand ort und zum Bereitstellen einer Information über die Umgebung des Standorts, usw. Hinsichtlich eines Fahrzeugnavigations systems mit Funktionen wie beispielsweise eine Streckensuche und eine Streckenführung wurden beispielsweise Systeme vorge schlagen zum Anzeigen eines Fahrtbilds auf einer 3D-Bild schirmanzeige, um dem Fahrer ein Erfassen einer Information über die Fahrtrichtung auf einen Blick zu ermöglichen, und auch zum Anzeigen einer Straßenkarte anhand eines Vogelper spektivenverfahrens, bei dem eine Straßenkarte der Umgebung des Standorts eines Fahrzeugs vergrößert wird. (z. B. japani sche Patentschriften Nr. 160853/96, Nr. 166249/96 und Nr. 127861/97).

Bei einigen der bisher vorgeschlagenen Systeme wird eine Großraumkarte durch Einstellen eines Fensteranzeigebereichs auf einem Teil der Vogelperspektivenansicht angezeigt, wobei der angezeigte Bereich der Vogelperspektivenansicht durch ei nen Rahmen bestimmt wird, um die Fehler der Vogelperspekti venansicht zu verbessern, die ein erschwertes Erlangen des Distanzgefühls und Erfassen der Dimensionen des Straßenkar tenbereichs durch den Fahrer bewirken. Bei einigen wird eine ebene Karte oder eine eine ebene Karte annähernde Vogelper spektivenansicht oben auf dem angezeigten Bereich innerhalb des vorbestimmten Bereichs angezeigt, damit der Fahrer eine genaue Fernstraßeninformation empfangen kann.

Die vorgenannte Vogelperspektivenansicht zeigt einen breite ren Bereich an als eine ebene Karte, was allerdings nur für eine Richtung (Y-Richtung) gilt, die der Vorwärtsrichtung des Standorts entspricht. Des weiteren ist das Distanzgefühl in der vertikalen Richtung und der horizontalen Richtung unter schiedlich, da lediglich die vertikale Richtung der Anzeige komprimiert ist. Insbesondere die in der Umgebung des Stand orts erzeugte Verzerrung führt dazu, daß der Fahrer das Di stanzgefühl während dem Fahren des Fahrzeugs verliert, da das Verhältnis zwischen der tatsächlichen Fahrstrecke und der durch die Bewegung der Standortmarkierung auf der Bildschir manzeige angezeigten Distanz richtungsabhängig abweicht.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein richtungsunab hängiges Distanzgefühl unter Verwendung eines Standorts und einer Großraumkartenanzeige in der Vorwärtsrichtung bereitzu stellen.

Die Aufgabe wird gelöst durch eine Kartenanzeigevorrichtung nach dem Patentanspruch 1 oder 7 und durch ein computerlesba res Aufzeichnungsmedium nach dem Patentanspruch 9.

Erfindungsgemäß wird eine Kartenanzeigevorrichtung bereitge stellt mit einer Informationsspeichereinrichtung zum Spei chern von Kartendaten, einer Anzeigeeinrichtung zum Anzeigen einer Karte basierend auf in der Informationsspeichereinrich tung gespeicherten Kartendaten, und einer Anzeigesteuerein richtung mit einer Koordinatenumwandlungseinrichtung zum Um wandeln von Koordinaten auf einer gekrümmten Ebene in Koordi naten auf einer projizierten Ebene, zum Steuern des Auslesens der Kartendaten aus der Informationsspeichereinrichtung und der Kartenanzeige auf der Anzeigeeinrichtung, und wobei die Anzeigesteuereinrichtung eine Beziehung zwischen Koordinaten auf der Karte und Koordinaten auf der gekrümmten Ebene bezüg lich den Koordinaten eines Koordinatenumwandlungsbezugspunkts herstellt, die Koordinaten auf der gekrümmten Ebene in die Koordinaten auf der projizierten Ebene mittels der Koordina tenumwandlungseinrichtung umwandelt, und eine Karte auf der Anzeigeeinrichtung unter Verwendung der auf die projizierte Ebene umgewandelten Koordinaten anzeigt.

Des weiteren betrachtet die Anzeigesteuereinrichtung eine ge krümmte Ebene als eine kugelförmige Ebene, eine ovale Kugel ebene oder eine teilweise kreisförmige Kegelebene, Kartenko ordinaten im Bereich innerhalb eines vorbestimmten Radius um den Koordinatenumwandlungsbezugspunkt als die Koordinaten auf der Ebene, Kartenkoordinaten in dem Bereich außerhalb des vorbestimmten Radius als die Koordinaten auf der gekrümmten Ebene, die Kartenkoordinaten als die Koordinaten auf der ge krümmten Ebene, deren Krümmung sich in jedem festen Radius um den Koordinatenumwandlungsbezugspunkt allmählich verringert, oder lediglich eine X-Koordinate der Koordinaten auf der Kar te unterhalb des Koordinatenumwandlungsbezugspunkts als Mit telpunkt der Koordinaten auf der gekrümmten Ebene, und wan delt die entsprechenden Koordinaten in die Koordinaten auf der projizierten Ebene mittels der Koordinatenumwandlungsein richtung um.

Die Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 ein Diagramm eines Ausführungsbeispiels des erfin dungsgemäßen Fahrzeugnavigationssystems,

Fig. 2 ein Diagramm eines Beispiels des Aufbaus von bei spielsweise Führungsstraßendaten usw.,

Fig. 3 ein Diagramm eines Beispiels des Aufbaus von bei spielsweise Straßenmerkmalsdaten usw.,

Fig. 4 ein Diagramm zum Beschreiben des Verarbeitungsablaufs des Gesamtsystems des erfindungsgemäßen Fahrzeugnavigations systems,

Fig. 5 ein Diagramm zum Beschreiben einer durch die in Fig. 4 gezeigte Streckensuche festgelegten Strecke,

Fig. 6 ein Diagramm zum Beschreiben eines Beispiels der An zeigeverarbeitung einer den Standort in der Mitte aufweisen den Karte gemäß der vorliegenden Erfindung,

Fig. 7 ein Diagramm zum Beschreiben eines Beispiels für eine Koordinatenumwandlungsparametertabelle für die Anzeigeverar beitung einer Karte,

Fig. 8 ein Diagramm zum Beschreiben einer Umwandlungsparame tereinstellung, falls eine gekrümmte Ebene als eine kugelför mige Ebene betrachtet wird,

Fig. 9 ein Diagramm zum Beschreiben einer Anzeigegestaltung einer umgewandelten Karte,

Fig. 10 ein Diagramm zum Beschreiben einer Beziehung zwischen umgewandelten Koordinaten in einem Hemisphärenbild,

Fig. 11 ein Diagramm zum Beschreiben der Änderungen gekrümm ter Ebenen, in denen die Koordinaten umgewandelt werden,

Fig. 12 ein Diagramm zum Beschreiben des Einstellens des Sy stems der umgewandelten Koordinaten und dessen anzuzeigenden Bereichs,

Fig. 13 ein Diagramm zum Beschreiben von Beispielen für die Kartenanzeige durch Vergleichen einer detaillierten ebenen Karte mit einer Karte, deren Koordinaten umgewandelt sind,

Fig. 14 Beispiele für eine Anzeigeänderung, wenn eine Koordi natenumwandlung anhand eines Umwandlungsparameters durchge führt wird, und

Fig. 15 eine Anzeigeänderung, wenn auf eine X-Richtung und eine Y-Richtung bezogene Umwandlungsparameter getrennt einge stellt werden und die Koordinatenumwandlung erfolgt.

Es folgt eine Beschreibung des Ausführungsbeispiels der vor liegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen.

Fig. 1 zeigt ein Diagramm eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Fahrzeugnavigationssystems. Fig. 2 zeigt ein Diagramm eines Ausführungsbeispiels eines Aufbaus von beispielsweise Streckenführungsdaten usw. Fig. 3 zeigt ein Diagramm eines Ausführungsbeispiels eines Aufbaus von bei spielsweise Straßenmerkmalsdaten usw.

Ein erfindungsgemäßes Fahrzeugnavigationssystem umfaßt eine Eingabe-/Ausgabeeinheit 1 zum Eingeben/Ausgeben von auf eine Streckenführung bezogenen Informationen, und zum Auswählen und Durchführen verschiedener Funktionen; eine Standorter fassungseinrichtung 2 zum Erfassen einer auf die aktuelle Po sition oder den Standort eines Fahrzeugs bezogenen Informati on; eine Informationsspeichereinrichtung (Informationsauf zeichnungseinrichtung) 3, in der für die Streckenberechnung erforderliche Navigationsdaten und für die Streckenführung und Programmierung (Anwendung und/oder OS) erforderliche vi suelle/Audioführungsdaten, usw. gespeichert sind, und eine zentrale Verarbeitungseinheit 4 zum Durchführen einer für die Streckensuchverarbeitung und Streckenführung erforderlichen Audio-/visuellen Führungsverarbeitung. Es folgt eine Be schreibung der entsprechenden Strukturen.

Die Eingabe-/Ausgabeeinheit 1 dient zum Eingeben von Zielor ten, um dem Fahrer eine gewünschte Anweisung an die zentrale Verarbeitungseinheit 4 zu ermöglichen, damit diese eine Navi gationsverarbeitung in solcher Weise durchführt, daß eine Führungsinformation durch Sprache und/oder eine durch den Fahrer ggf. benötigte Bildschirmanzeige ausgeben werden kann, und zum Ausdrucken verarbeiteter Daten. Als Einrichtung zum Realisieren dieser Funktionen umfaßt der Eingabeteil der Ein gabe-/Ausgabeeinheit 1 einen Berührungsschalter 11 und einen Bedienungsschalter zum Eingeben eines Zielorts in Form einer Telefonnummer oder Koordinaten auf einer Karte, und zum An fordern einer Streckenführung. Es kann auch eine Eingabevor richtung wie beispielsweise eine Fernsteuerung oder eine an dere Eingabevorrichtung als Alternative zu dem Berührungs schalter 11 und dem Bedienungsschalter verwendet werden, die natürlich auch gemeinsam verwendet werden können. Weiterhin umfaßt der Eingabeteil eine Videokamera 15 zum Aufzeichnen eines Szenenbilds in der Vorwärtsrichtung des Fahrzeugs. Der Ausgabeteil umfaßt eine Anzeige (Anzeigeausgabevorrichtung) 12 zum Anzeigen von Eingangsdaten auf einem Bildschirm, und darüber hinaus zum automatischen Anzeigen der Streckenführung auf dem Bildschirm im Ansprechen auf eine Anforderung des Fahrers, einen Drucker 13 zum Ausdrucken der durch die zen trale Verarbeitungseinheit 4 verarbeiteten Daten und der in der Informationsspeichereinrichtung 3 gespeicherten Daten, und einen Lautsprecher (Audioausgabeeinrichtung) 16 für eine Sprachausgabe der Streckenführung.

Es kann auch eine Spracherkennungseinheit zum Ermöglichen ei ner Spracheingabe und/oder ein Aufzeichnungskartenleser zum Lesen von auf eine IC-Karte oder eine magnetische Karte auf gezeichneten Daten ergänzt werden. Darüber hinaus kann eine Datenkommunikationseinrichtung hinzugefügt werden zum Austau schen von Daten mit einer Informationsquelle wie beispiels weise einem Personalcomputer, in dem fahrereigene Daten, z. B. Kartendaten, Zielortdaten usw., vorab gespeichert wurden.

Die Anzeige 12 wird durch eine Farb-CRT oder eine farbige Flüssigkristallanzeigevorrichtung gebildet. Auf Grundlage der durch die zentrale Verarbeitungseinheit 4 verarbeiteten Kar tendaten und Führungsdaten gibt die Anzeige 12 alle für die Navigation erforderlichen Bildschirmanzeigen, wie beispiels weise eine Streckeneinstellbildschirmanzeige, eine Bildschir manzeige einer Intervallansicht und eine Bildschirmanzeige mit Kreuzungen, als Farbanzeige aus. Die Anzeige 12 zeigt auch Tasten an zum Einstellen der Streckenführung, zum Um schalten zwischen Führungsbildschirmanzeigen während der Streckenanweisung und zum Aufrufen von Auswahlmenüs mit ver schiedenen Funktionen. Im einzelnen wird eine Fahrstrecken kreuzungsinformation wie beispielsweise Namen der zu überque renden Kreuzungen in Form eines Hochziehmenüs (Pop-up-Menü) auf der Intervallansichtbildschirmanzeige farbig angezeigt, falls erforderlich.

Die Anzeige 12 ist in der Instrumentenkonsole in der Nähe des Fahrersitzes angeordnet. Durch Beobachten der angezeigten Karte kann der Fahrer den Standort des Fahrzeugs feststellen und eine Information über eine Strecke ausgehend von diesem Standort erhalten. Des weiteren ist die Anzeige 12 mit einem Berührungsschalter 11 ausgestattet, der der Anzeige von Funk tionstasten entspricht. Die vorstehend beschriebene Operation wird basierend auf durch das Berühren der Tasten eingegebenen Signalen ausgeführt. Die durch die Tasten und den Berührungs schalter aufgebaute Eingangssignalerzeugungseinrichtung bil det den Eingabeteil, wobei auf eine detaillierte Beschreibung dieser verzichtet wird.

Die Standorterfassungsvorrichtung 2 erfaßt oder empfängt eine Information über den Standort des Fahrzeugs. Die Standorter fassungseinrichtung 2 umfaßt einen Absolutrichtungssensor 24 mit beispielsweise einem geomagnetischen Sensor usw., einen Relativrichtungssensor 25, in dem beispielsweise ein Lenksen sor oder ein Gyrosensor usw. verwendet wird, einen Geschwin digkeitssensor 26 zum Erfassen der Fahrstreckendistanz anhand der Anzahl von Umdrehungen eines Rads, einen GPS-Empfänger 21, der ein globales Positionierungssystem (GPS) verwendet, und eine Kommunikationsvorrichtung. Die Kommunikationsvor richtung umfaßt einen VICS-Informationsempfänger 22 als Ver kehrsinformationsempfangseinrichtung und einen Datensendeemp fänger 23. Das VICS (Vehicle Information and Communication System) überträgt eine Verkehrsinformation zu dem Fahrzeug in Echtzeit unter Verwendung beispielsweise eines FM-Multiplex signals (gemultiplexter Textrundfunk), einer Funkbake und ei ner optischen Bake. Das FM-Multiplexsignal überträgt eine Grobinformation in einem weiten Bereich. Die Funkbake und die optische Bake übertragen eine detaillierte Information in ei nem begrenzten Bereich von ungefähr 10 km Radius ausgehend von den Baken, wobei das Fahrzeug die Information beim Pas sieren der Bake empfängt. Die VICS-Übertragungsdaten umfassen den Grad eines Verkehrsstaus (zum Beispiel kein Passieren, gestaut, gedrängt, dichter Verkehr, regelmäßiger Verkehr), die vordere Position eines Verkehrsstaus, die Länge des Ver kehrsstaus, eine Verkehrssteuerung (Straßenkonstruktions information, keine Passage, usw.) und die Länge der Fahrzeit (erforderliche Zeitdauer bei der vorbestimmten Geschwindig keit) entsprechend den Verbindungszahlen der entsprechenden Straßen. Weiterhin tauscht ein Datensendeempfänger 23, wie beispielsweise ein zellulares Telefon und ein Personalcompu ter, für die Navigationsführung erforderliche Informationen bidirektional mit der Verkehrsinformationszentrale aus, falls vom Fahrer erwünscht.

Bei der Informationsspeichereinrichtung 3 handelt es sich um eine externe Speichereinrichtung zum Speichern eines Naviga tionsprogramms und Daten in einem externen Speichermedium wie beispielsweise einer CDROM (nachfolgend als CD bezeichnet), einem DVD-(Digital Video Disc)-ROM, einer optischen CD, einer IC-Karte usw. Das Programm umfaßt einen Kartenzeichnungsteil, einen Steckensuchteil, einen Steckenführungsteil, einen Teil zum Berechnen des Standorts und einen Zieleinstellungsopera tionssteuerteil usw. Weiterhin umfaßt das Programm einen An wendungsteil und einen OS-Teil (Betriebssystem) zum Durchfüh ren einer Signalverarbeitung des Navigationssystems mit einem Programm für die Streckensuchverarbeitung, einer für die Streckenanzeigeführung erforderlichen Anzeigeausgabesteue rung, einem Programm zum Durchführen der für die Audioführung erforderlichen Audioausgabesteuerung und für das Programm er forderlichen Daten, und auch für die Streckenführung und die Kartenanzeige erforderlichen Anzeigeinformationsdaten. Die Daten enthalten die Aufzeichnung aller für das Navigationssy stem erforderlichen Daten wie beispielsweise Kartendaten, Kreuzungsdaten, Straßendaten und verschiedene Führungsdaten.

Weiterhin sind vorgesehen ein Programm (Streckensucheinrich tung) zum Einstellen eines Ziels und eines Passierpunkts auf Grundlage der Positionsinformation von der Standorterfas sungseinrichtung 2 und zum Eingeben von Signalen von der Ein gabevorrichtung 11, und zum Durchführen der Streckensuche un ter Verwendung von Suchstraßendaten, ein Programm zum nochma ligen Durchführen der Streckensuche durch Umwandeln der Such straßendaten auf Grundlage der von der Kommunikationseinrich tung erhaltenen Verkehrsinformation, ein Programm (Strecken informationsumwandlungseinrichtung) zum Umwandeln der gesuch ten Strecke, so daß die gesuchte Strecke in Form von 3D-Bildern angezeigt werden kann, ein Programm zum Bestimmen ei nes Audioausgabezeitpunkts und von Audiosätzen entsprechend der Kartenzeichnung, Übereinstimmung und Strecke, und ein Programm zum Identifizieren von Eigenschaften der durch die eine Bildfotographiereinrichtung darstellende Videokamera 15 aufgenommenen Bilder, zum Bestimmen einer relativen Bewe gungsrichtung einer auf der Anzeige identifizierten Eigen schaft, und zum Bestimmen einer Wegstrecke basierend auf der Bewegungsrichtung. Die entsprechenden Funktionen des erfin dungsgemäßen Navigationssystems werden durch Aktivieren des in der Informationsaufzeichnungseinrichtung 3 gespeicherten Programms durchgeführt. In dem erfindungsgemäßen Ausführungs beispiel sind die Programme zum Durchführen der erfindungsge mäßen Funktionen in der Informationsspeichereinrichtung 3 ge speichert, die durch ein externes Aufzeichnungsmedium gebil det ist.

Alle Programme oder ein Teil der Programme und alle Daten oder ein Teil der Daten zum Durchführen der erfindungsgemäßen Funktionen können durch einen Datensendeempfänger 23 von dem Informationszentrum oder anderen Fahrzeugen empfangen und in einem Flash-Speicher 41 oder einem ROM 42 gespeichert werden, die ein das System bildendes Aufzeichnungsmedium darstellen.

Eine zentrale Verarbeitungseinheit 4 umfaßt eine CPU 40 zum Durchführen verschiedener Berechnungsverarbeitungen, einen Flash-Speicher 41 zum Lesen und Speichern eines Programms ei ner in der Informationsaufzeichnungseinrichtung 3 installier ten CD. Der Flash-Speicher 41 kann durch Löschen des gespei cherten Programms überschrieben werden, wenn ein auf einer CD gespeichertes Programm gewechselt wird. Die zentrale Verar beitungseinheit 4 umfaßt ein erstes ROM 43a zum Speichern ei nes Programms (Programmleseeinrichtung), das eine Pro grammüberprüfung und Aktualisierungsverarbeitung des Flash-Speichers 41 durchführt, ein RAM 42 zum zeitweisen Speichern einer Suchstreckenführungsinformation wie beispielsweise ei ner Positionskoordinate eines eingestellten Ziels, eine Stra ßencodenummer usw. und Daten der Berechnungsverarbeitung, und ein zweites ROM 43b zum Speichern von für die Streckenführung und Kartenanzeige erforderlichen Anzeigeinformationsdaten. Das Programm zum Durchführen der Aktualisierungsverarbeitung kann in einer externen Speichereinrichtung gespeichert sein.

Des weiteren umfaßt die zentrale Verarbeitungseinheit 4 einen Bildspeicher 44, in dem Bilddaten für die Anzeige auf dem Bildschirm gespeichert sind; einen Bildprozessor 45, der auf Grundlage eines Anzeigesteuersignals der CPU 40 Bilddaten aus dem Bildspeicher 44 extrahiert und die Daten der Anzeigeein heit während der Bildverarbeitung zuführt; einen Audioprozes sor 46, der auf Grundlage eines Audioausgabesteuersignals der CPU aus dem RAM 42 gelesene Audiophrasen, einzelne Sätze und Töne usw. kombiniert, das Ergebnis in ein Analogsignal umwan delt, und das Analogsignal dem Lautsprecher 16 zuführt; eine Kommunikationsschnittstelle 47 zum Durchführen eines Aus tauschs von Eingabe-/Ausgabedaten durch die Kommunikations einrichtung; eine Sensoreingabeschnittstelle 48 zum Aufnehmen eines Sensorsignals der Standorterfassungseinrichtung 2; und einen Takt 49 zum Einfügen eines Datums und einer Zeit in ei ne interne Dialoginformation.

Ein fotographiertes Bild wird durch die CPU 40 von Analogsi gnalen in Digitalsignale umgewandelt und in dem RAM 42 aufge zeichnet. Anhand dieser Bilddaten werden Landmarkierungen wie beispielsweise Kreuzungen und Wendepunkte identifiziert und eine Bildidentifikationsverarbeitung durchgeführt. Bei dieser Bildidentifikationsverarbeitung werden Landmarkierungen unter Bezugnahme auf eine in der Informationsspeichereinrichtung 3 gespeicherte Bilddatei-Farben- und -Merkmalsinformation identifiziert.

In dieser zentralen Verarbeitungseinheit 4 liest die CPU 40 von entsprechenden Sensoren der Standorterfassungseinrichtung 2 über die Sensoreingabeschnittstelle 48 erhaltene Daten ein und berechnet eine Standortkoordinate in eingerichteten Peri oden und speichert die Koordinate zeitweise in dem RAM 42. Diese Standortkoordinate resultiert aus der Kartenbestimmung unter Berücksichtigung eines Erfassungsfehlers verschiedener Daten. Eine Korrektur des Ausgangswerts verschiedener Senso ren wird fortlaufend durchgeführt. Die Streckenführung er folgt sowohl durch eine Bildschirmanzeige als auch eine Au dioausgabe, und ein Fahrer kann eine Streckennavigation mit oder ohne Audioausgabe wählen.

Ein für die Streckennavigation erforderliches Programm kann vorab in dem ROM 43a des zentralen Verarbeitungssystems 4 oder in der Informationsspeichereinrichtung (Aufzeichnungsme dium) 3 gespeichert sein. Falls das Programm in der Informa tionsspeichereinrichtung 3 gespeichert ist, wird das Programm erneuert und das erneuerte Programm ausgeführt durch Ersetzen der Informationsspeichereinrichtung 3, wenn das System ein Programm aus der Informationsspeichereinrichtung 3 liest und das gelesene Programm in dem Flash-Speicher 41 speichert. Das Navigationssystem kann durch vorübergehendes Speichern des gelesenen Programms der Informationsspeichereinrichtung 3 in dem RAM 42 ausgeführt werden.

Die Fig. 2 und 3 zeigen beispielhafte Strukturen von in der Informationsspeichereinrichtung 3 gespeicherten Hauptda teien. Eine Führungsstraßendatei gemäß Fig. 2(A) umfaßt für jede von n Straßen eine Straßennummer, -länge, Straßenmerk malsdaten, eine Formdatenadresse und -größe, und eine Füh rungsdatenadresse und -größe, und ist in Form der Daten ge speichert, die zum Bereitstellen der Streckenführung basie rend auf einer durch einen Streckensuchteil ausgeführten Streckensuche erforderlich sind.

Die Straßennummer wird für jeden Straßenabschnitt zwischen Kreuzungen entsprechend der Richtung (auswärts oder einwärts) eingestellt. Die Straßenmerkmalsdaten stellen Straßenfüh rungsergänzungsinformationsdaten dar und bestehen gemäß Fig. 3(A) aus Daten darüber, ob es sich bei der Straße um eine Überführung, eine Straße entlang einer Überführung, eine Un terführung oder eine Straße entlang einer Unterführung han delt, aus Daten über die Anzahl der Fahrspuren, und aus Daten darüber, ob sich die Straße in der Stadt oder am Stadtrand befindet. Die in Fig. 2(B) gezeigten Formdaten umfassen Koor dinatendaten, die bei einer Aufteilung einer jeden Straße in eine Vielzahl von Knoten eine östliche Länge und eine nördli che Breite eines jeden von m Knoten aufweisen. Die in Fig. 2(C) gezeigten Führungsdaten umfassen Daten wie beispielswei se Kreuzungs-(Verzeigungspunkt-)namen, Verkehrsampeldaten, Landmarkierungsdaten, Vorsichtsdaten, Straßennamendaten, Straßennamensprachdaten, Adressen und Größen von Kursdaten.

In der Sammlung der Führungsdaten dienen die in Fig. 3(C) ge zeigten Vorsichtsdaten zum Angeben einer Information über das Vorliegen oder Nichtvorliegen eines Bahnübergangs, einer Tun neleinfahrt oder -ausfahrt, eines Punkts mit verringerter Straßenbreite. Die Daten dienen zum Warnen des Fahrers über das Vorliegen von vorsichtsbegründenden Bedingungen, wie bei spielsweise ein Bahnübergang oder ein Tunnel, die von einem Verzweigungspunkt verschieden sind. Die in Fig. 3(B) gezeig ten Straßennamendaten dienen zum Angeben einer Information über die Straßenkategorie, wie beispielsweise eine Autobahn, eine Stadtautobahn, eine Mautstraße und eine gewöhnliche Straße (Bundesstraße, Landstraße, usw.), und zum Angeben, ob die Autobahn, Stadtautobahn oder Mautstraße eine Hauptstraße oder eine Einmündung ist. Diese Daten bestehen aus Straßen klassifikationsdaten und Klassifikationsnummern, nämlich in dividuelle Nummerndaten für jede Straßenklassifikation. Die in Fig. 2(D) gezeigten Zieldaten umfassen Straßennummern und der Zielorte, eine Adresse und Größe der Zielnamen sprachdaten, Zielrichtungsdaten und Fahrführungsdaten.

In der Sammlung der Zieldaten dienen die Zielrichtungsdaten gemäß Fig. 2(E) zum Angeben einer Information wie beispiels weise eine Ungültigkeit (mit der Bedeutung, daß die Zielrich tungsdaten nicht verwendet werden) ein Nichtgebrauch (eine Führung ist nicht gegeben), gerade aus, rechte Richtung, halb rechte Richtung, scharf rechte Richtung, linke Richtung, halblinke Richtung, scharf linke Richtung. In den in Fig. 3(D) gezeigten Fahrführungsdaten sind Daten gespeichert zum Anweisen des Fahrers über die einzunehmende Fahrspur bei ei ner Vielzahl von Fahrspuren, oder zum Ermöglichen der Auswahl aus rechts, links und Mitte durch den Fahrer oder keiner Tä tigkeit.

Fig. 4 zeigt ein Flußdiagramm des Ablaufs des erfindungsgemä ßen Gesamtnavigationssystems. Fig. 5 zeigt ein Diagramm zum Erläutern der Streckeneinstellung anhand der in Fig. 4 ausge führten Streckensuche. Gemäß Fig. 4 liest eine CPU 40, die eine zentrale Verarbeitungseinheit 4 umfaßt, ein Navigations programm aus einer CD-ROM nach der Ausführung der Initiali sierungsverarbeitung, und das gelesene Programm wird in dem Flash-Speicher 41 gespeichert und aktiviert (Schritt S1), wo bei das Navigationssystem danach unter Verwendung einer Standorterfassungseinrichtung 2 einen Standort erfaßt und ei ne Karte der Umgebung des Standorts mit dem Namen des Stand orts usw. anzeigt (Schritt S2). Als nächstes stellt das Navi gationssystem unter Verwendung einer Telefonnummer, einer Adresse, eines Einrichtungsnamens und einer registrierten Po sition usw. ein Ziel ein (Schritt S3), und führt eine Strec kensuche ausgehend von dem Standort zu dem Ziel durch (Schritt S4). Als Resultat dieser Streckensuche wird die Strecke zu dem Ziel als Führungsstraßennummerndaten so einge stellt, daß die zu führende Straßennummer numerisch angeord net ist, wie in Fig. 5 dargestellt ist. Ist die Strecke be stimmt, so führt das Navigationssystem wiederholt eine Anzei ge- und/oder Audioausgabeverarbeitung der Streckenführung durch, bis das Fahrzeug das Ziel unter Verfolgung des Stand orts durch die Standorterfassungseinrichtung 2 erreicht hat (Schritt S5).

Durch die vorliegende Erfindung kann der Fahrer ein Rich tungsunabhängiges Distanzgefühl erhalten durch Beziehen der Koordinaten auf einer Karte auf der Anzeige 12 auf Koordina ten auf einer gekrümmten Ebene, Umwandeln der Koordinaten auf der gekrümmten Ebene in die Koordinaten auf der projizierten Ebene und verbreitertes Anzeigen der Karte mit zunehmender Distanz von dem Standort, im Zuge der Standorterfassungsver arbeitung im Schritt S2, der Zieleinstellungsverarbeitung im Schritt S3 und der Streckenführungsanzeigeverarbeitung im Schritt S5. Fig. 6 zeigt ein Diagramm zum Erläutern eines der Anzeigebeispiele für die Anzeigeverarbeitung.

Gemäß Fig. 6A bestimmt eine erfindungsgemäße Kartenanzeige vorrichtung den Standort beim Anzeigen einer Karte um den Standort (Schritt S11), liest Kartendaten, die dem angezeig ten Bereich mit in der Mitte befindlichem Standort entspre chen, gemäß dem Maßstab (Schritt S12), und wandelt die Koor dinaten der Kartendaten in die Koordinaten um den Standort um (Schritt S13). Danach liest die Vorrichtung auf den angezeig ten Bereich bezogene Kartendaten aus der CD-ROM, speichert die Daten in dem RAM, und führt eine Koordinatenumwandlung und Bildverarbeitung durch. Das System kann auch auf einen breiteren Bereich als der angezeigte Bereich bezogene Karten daten in dem RAM speichern, die zur Anzeige benötigten Daten extrahieren, und die Bildverarbeitung durchführen. Als näch stes bestimmt die Vorrichtung, ob eine Kartenkoordinatenum wandlungseinstellung zum Anzeigen der nicht auf einer Ebene sondern auf einer gekrümmten Ebene befindlichen Koordinaten auf einer projizierten Ebene vorliegt (Schritt S14), bestimmt einen den Koordinaten in der Umgebung des Standorts entspre chenden Umwandlungsparameter, wenn die Einstellung vorhanden ist (Schritt S15), und führt eine Koordinatenumwandlung ent sprechend dem bestimmten Umwandlungsparameter durch (Schritt S16). Danach zeichnet die Vorrichtung eine Karte mit einem festgelegten Koordinatensystem in einen Rahmenspeicher und zeigt die Karte auf der Anzeige 12 an (Schritt S17). Liegen keine Anweisungen zum Umschalten in eine andere Anzeigebe triebsart vor, so kehrt die Vorrichtung zurück zum Schritt S11 und führt dieselbe Verarbeitung wiederholt während dem Verfolgen des Standorts durch. Die Verarbeitung gemäß Fig. 6 ist ein Beispiel für eine Koordinatenumwandlungsverarbeitung durch ein erfindungsgemäßes Koordinatenumwandlungsverfahren.

Fig. 7 zeigt ein Beispiel für eine Koordinatenumwandlungspa rametertabelle für die Kartenanzeigeverarbeitung. Fig. 8 il lustriert die Beschreibung der Umwandlungsparametereinstel lung, falls eine gekrümmte Ebene als eine kugelförmige Ebene betrachtet wird. Fig. 9 zeigt ein Beispiel einer Kartenanzei gegestaltung nach der Umwandlung. Fig. 10 zeigt die Beziehung zwischen den umgewandelten Koordinaten in einem Hemisphären bild.

Der Umwandlungsparameter wird entsprechend dem Abstand d von dem Standort eingestellt, wie in Fig. 7 gezeigt ist. Die Funktion des Abstands d, f₁(d), f₂(d), f₃(d), . . ., wird einge stellt entsprechend der Umgebung des Standorts, in der der Abstand d geringer ist als D1, oder dem Bereich, in dem der Abstand d größer ist als D1 und geringer als D2, usw. Gibt der Abstand d beispielsweise eine Anzeige der Umgebung des Standorts an, in der der Abstand von dem Standort auf der Ebene kleiner ist als D1, so gilt f₁(d) = 1. Gibt die Distanz d an, den Bereich, dessen Abstand von dem Standort größer ist als D_n, nicht anzuzeigen, so gilt f_n(d) = vernachlässigbar oder unendlich.

Wird beispielsweise eine gekrümmte Ebene als eine kugelförmi ge Ebene betrachtet, wie in Fig. 8 dargestellt ist, so wird angenommen, daß sich die Koordinaten der Kartendaten auf der kugelförmigen Ebene befinden, und sie werden in die auf eine Ebene (Anzeigekoordinatensystem) projizierten Koordinaten um gewandelt. Da der Abstand d von dem Standort in d' umgewan delt wird, berechnet sich der Umwandlungsparameter f(d) somit aus der nachfolgenden Gleichung, wobei r den Radius einer Ku gel und θ den Raumwinkel (rad) angibt.

f(d) = (r.sinθ)/d

θ = d/r θ ≦ π/2,

wobei d ≦ π.r/2 als Grenzwerte verwendet wird. Gemäß dem vorgenannten Umwandlungsparameter f(d) ist der Wert von sinθ in der Umgebung des Standorts ungefähr d/r, wenn θ nahe bei 0 liegt. Daher ist f(d) nahe bei 1 und, falls θ = π/2, ist f(d) = r/d. Die Koordinate (X', Y') der auf die Ebene projizierten Position P', die aus der Koordinate (X, Y) der Position P in einer Distanz d von dem Standort unter Verwendung des vorste hend beschriebenen Umwandlungsparameters f(d) erhalten wird, kann aus der nachfolgenden Gleichung berechnet werden.

X' = X.f(d) = X.(r sinθ)/d

= (X.r/d) sin(d/r)

Y' = Y.f(d) = Y.(r sinθ)/d

= (Y.r/d) sin(d/r)

Fig. 9 zeigt ein Beispiel für die Bildschirmanzeigegestaltung oberhalb der Standortmarkierung, wenn eine Karte mit in der Mitte befindlichem Standort anhand einer Durchführung der vorgenannten Koordinatenumwandlung angezeigt wird. Bezüglich der in Fig. 9 gezeigten Bildschirmanzeige ist die Position der Standortmarkierung unterhalb der Mitte der Bildschirman zeige bestimmt. Bezüglich der unterhalb der Standortmarkie rung befindlichen Kartenkoordinaten wird lediglich die X-Koordinate umgewandelt als wäre sie auf einer gekrümmten Ebe ne (Querrichtung in Fig. 8). Dies bedeutet, daß die umgewan delten Koordinaten in der Vertikalrichtung nicht komprimiert werden, da die unterhalb der Standortmarkierung befindlichen Kartenkoordinaten als auf einer zylindrischen Ebene befind lich betrachtet und auf die Ebene projiziert werden. Fig. 10 zeigt die Beziehung zwischen den umgewandelten Koordinaten in einem Hemisphärenbild. Diese Figur gibt ein die Koordinaten der Kartendaten umfassendes Koordinatensystem als absolutes Koordinatensystem an, und ein durch Projektion des absoluten Koordinatensystems auf eine Ebene mittels des Umwandlungspa rameters erhaltenes Koordinatensystem als umgewandeltes Koor dinatensystem.

Fig. 11 zeigt Beispiele für eine Vielzahl gekrümmter Ebenen. Eine gekrümmte Ebene mit den Koordinaten der Kartendaten ge mäß Fig. 10 stellt eine Beziehung zwischen den Koordinaten in der Umgebung des Standorts mit einer festen Distanz und denen auf einer Ebene her und wandelt die Koordinaten auf der Ebene im Verhältnis eins-zu-eins in eine projizierte Ebene um, oder zwischen den Koordinaten außerhalb der festen Distanz und de nen auf einer gekrümmten Ebene zu einer kugelförmigen Ebene unter Verwendung einer Teilkegelebene gemäß Fig. 11(B), oder zu einer Ringsegmentebene, wobei eine Vielzahl von Teilkegel ebenen mit unterschiedlichen Spitzenwinkeln gemäß Fig. 11(C) verbunden sind, und transformiert diejenigen auf der gekrümm ten Ebene in diejenigen auf der projizierten Ebene gemäß Fig. 11(A). Wie in Fig. 11(C) dargestellt ist, steigt die Kompres sionsrate mit konstanter Zunahme der Distanz von dem Stand ort, wird die Information in der Nähe des Standorts vergrö ßert, und eine Karte mit Informationen über einen breiteren Bereich wird in einem konstanten Verhältnis zum Abstand vom Standort angezeigt. Bezüglich der Koordinatenumwandlung gemäß Fig. 11(C) kann der dem Abstand von dem Standort entsprechen de Umwandlungsparameter gemäß der Beschreibung in Fig. 6 durch eine lineare Funktion angegeben werden, bei der die Steigung eines jeden Segments am Begrenzungswert (D1, D2, . . .) geändert wird.

Fig. 12 zeigt Beispiele für die Einstellung des umgewandelten Koordinatensystems und dessen Anzeigebereich. Im Falle einer kugelförmigen Ebene gemäß Fig. 12(A) kann der Durchmesser ei ner Kugel als die Breite des Anzeigebereichs eingestellt wer den, oder ein Bereich, der schmaler ist als der Durchmesser der Kugel, kann als die Breite des Anzeigebereichs einge stellt werden, wie in Fig. 12(B) dargestellt ist. Weiterhin kann gemäß Fig. 12(C) und (D) eine Koordinatenumwandlung un ter Verwendung einer ovalen Kugelebene als gekrümmte Ebene durchgeführt werden.

Fig. 13 zeigt Beispiele für eine Kartenanzeige anhand eines Vergleichs einer ebenen Karte mit Karten umgewandelter Koor dinaten. Fig. 13(B) zeigt ein Beispiel für eine Kartenanzei ge, bei der Ursprungskoordinaten auf einer ebenen Karte gemäß Fig. 13(A) auf die Koordinaten einer gekrümmten Ebene bezogen werden, diejenigen auf der gekrümmten Ebene in diejenigen auf der projizierten Ebene gemäß Fig. 10 umgewandelt werden, und eine Karte als Teil der projizierten Karte gemäß Fig. 12(B) dargestellt wird. Des weiteren zeigt Fig. 13(C) ein Beispiel für eine Kartenanzeige, bei der die Koordinaten in der Nähe des Standorts auf diejenigen der Ebene und die Koordinaten außerhalb des Bereichs auf diejenigen auf der kugelförmigen Ebene bezogen werden, wie in Fig. 11(A) gezeigt ist, und wo bei die entsprechenden Koordinaten auf die projizierte Ebene umgewandelt werden.

Diese Erfindung ist nicht auf die vorgenannten Ausführungs beispiele beschränkt sondern es können verschiedene Abwand lungen vorgenommen werden. Fig. 14 zeigt eine Anzeigeände rung, wenn die Koordinatenumwandlung durch einen Umwandlungs parameter durchgeführt wird. Fig. 15 zeigt eine Anzeigeände rung, wenn die Koordinatenumwandlung durch getrenntes Ein stellen eines auf die X-Richtung bezogenen und eines auf die Y-Richtung bezogenen Umwandlungsparameters durchgeführt wird.

Bei den in Fig. 8 und 9 gezeigten Ausführungsbeispielen wird beispielsweise eine Koordinatenumwandlungsparametereinstel lung beschrieben, wenn der Standort eines Fahrzeugs als Mit telpunkt und eine gekrümmte Ebene als kugelförmige Ebene an genommen wird. D.h., die Vorrichtung bestimmt den Abstand d der Koordinaten aller Kartendaten von den Koordinaten des Standorts durch Festlegen des Standorts als Mittelpunkt, legt einen Umwandlungsparameter (Funktion) als Funktion des Ab stands d unter Verwendung des Raumwinkels θ gemäß Fig. 8 fest. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel steigt die Kompressi onsrate der Anzeigeänderung vor und nach der Koordiantenum wandlung mit zunehmendem Abstand von dem Standort, wie in Fig. 14(A) und (B) dargestellt ist. In den vorgenannten Aus führungsbeispielen ist beschrieben, daß die Vorrichtung den Umwandlungsparameter basierend auf dem Abstand d des Standortes zu allen Kartendaten festlegt, und die X-Koordinate und die Y-Koordinate unter Verwendung eines Umwandlungsparameters um wandelt. Darüber hinaus kann die vorliegende Vorrichtung auch einen auf die X-Richtung bezogenen und einen auf die Y-Richtung bezogenen Umwandlungsparameter getrennt festlegen und die X- und Y-Koordinaten unter Verwendung des entspre chenden Umwandlungsparameters umwandeln.

Im einzelnen werden die Koordinaten des Standorts als (X₀, Y₀) angegeben, und das X-Element und das Y-Element des Raum winkels θ als θ_X bzw. θ_Y. Durch Festlegen des Umwandlungspara meters für die X-Richtung gemäß

f(x) = (r sinθ_X)/(|X - X₀|)

und für die Y-Richtung gemäß

f(y) = (r sinθ_Y)/(|Y - Y₀|)

können die Koordinaten (X', Y') der auf eine Ebene projizier ten Position P' anhand der nachfolgenden Gleichungen berech net werden

X' = X.f(x)

Y' = Y.f(y).

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel sind Anzeigeänderungen vor und nach der Koordinatenumwandlung in Fig. 15(A) und (B) dar gestellt. Des weiteren kann eine Anzeigeänderung zur Erhöhung der Kompressionsrate in der Y-Richtung beispielsweise durch Multiplizieren des Umwandlungsparameters der Y-Richtung mit einer Konstanten durchgeführt werden.

Bei den vorgenannten Ausführungsbeispielen wurde beschrieben, daß die Vorrichtung eine Karte mit in der Mitte befindlichem Standort eines Fahrzeugs als Koordinatenumwandlungsbezugs punkt anzeigt. Dies kann bei der Anzeige einer Karte für an dere Zwecke wie beispielsweise Zielortfestlegung, Abfahrts punktfestlegung oder Kartenanzeige in der virtuellen Fahrbe triebsart usw. durch die Vorrichtung erfolgen, wobei auch ei ne Cursorposition als Koordinatenumwandlungsbezugspunkt in der Mitte der gekrümmten Ebene festgelegt werden kann. Des weiteren kann die Vorrichtung eine breitere Ansicht der Vor wärtsrichtung bereitstellen, durch Festlegen und Anzeigen dieses Koordinatenumwandlungsbezugspunkts unterhalb der Mitte der Bildschirmanzeige. Obwohl die Vorrichtung zum Durchführen der Umwandlungsverarbeitung für alle Kartendaten des ange zeigten Bereichs eingestellt ist, kann sie den Umwandlungsbe reich so einstellen, daß die Verarbeitung nicht außerhalb des eingestellten Bereichs erfolgt.

Wie aus der vorstehenden Erläuterung klar hervorgeht, ermög licht diese Erfindung das Abdecken eines breiteren Bereichs durch die Karte durch Betrachten einer Karte als auf der ge krümmten Ebene befindlich und Anzeigen der aus den Koordina ten auf der kugelförmigen Ebene umgewandelten Koordinaten auf der projizierten Ebene. Diese Erfindung ermöglicht auch eine Darstellung der Umgebung des Standorts mit geringer Verzer rung durch Anordnen des Standorts in der Mitte der gekrümmten Ebene. Des weiteren kann die Umgebung des Standorts durch An zeigen der Koordinaten der Umgebung des Standorts innerhalb des spezifizierten Abstands auf der Ebene ohne Verzerrung an gezeigt werden. Durch Verwenden einer kugelförmigen Ebene oder einer ovalen Kugelebene werden die Umgebungen um einen Standort nahezu gleich verzerrt. Somit kann dadurch ein rich tungsabhängiger Verzerrungsunterschied vermieden und das Richtungsgefühl des Fahrers verbessert werden. Durch Einset zen einer verzerrten kugelförmigen Ebene wie beispielsweise einer ovalen Kugelebene als gekrümmte Ebene kann das System den Vorwärtsbereich breiter anzeigen und den Änderungsgrad durch Verändern der gekrümmten Ebene linear mit dem Abstand von dem Standort steuern.

Es wird eine Kartenanzeigevorrichtung offenbart mit einer In formationsspeichereinrichtung zum Speichern von Kartendaten, einer Anzeigeeinrichtung zum Anzeigen einer Karte basierend auf den in der Informationsspeichereinrichtung gespeicherten Kartendaten, und einer Anzeigesteuereinrichtung, die eine Ko ordinatenumwandlungseinrichtung aufweist zum Umwandeln von Koordinaten auf einer gekrümmten Ebene in Koordinaten auf ei ner projizierten Ebene, zum Steuern des Auslesens der Karten daten aus der Informationsspeichereinrichtung und der Karten anzeige auf der Anzeigeeinrichtung, und wobei die Anzeige steuereinrichtung die Koordinaten auf der Karte bezüglich den Koordinaten eines Koordinatenumwandlungsbezugspunkts auf die Koordinaten auf der gekrümmten Ebene bezieht, die Koordinaten auf der gekrümmten Ebene mittels der Koordinatentransformati onseinrichtung in die Koordinaten auf der projizierten Ebene umwandelt, und eine Karte unter Verwendung der auf die proji zierte Ebene umgewandelten Koordinaten auf der Anzeigeein richtung anzeigt. Daher ergibt sich erfindungsgemäß für den Fahrer ein richtungsunabhängiges Distanzgefühl durch Verwen den des Standorts. Eine Karte der Umgebung des Standorts wird über einen breiten Bereich angezeigt.

Claims

1. Kartenanzeigevorrichtung mit:

a) einer Informationsspeichereinrichtung (3) zum Speichern von Kartendaten,
b) einer Anzeigeeinrichtung (12) zum Anzeigen einer Karte ba sierend auf den in der Informationsspeichereinrichtung (3) gespeicherten Kartendaten, und
c) einer Anzeigesteuereinrichtung (4) zum Steuern des Ausle sens der Kartendaten aus der Informationsspeichereinrichtung (3) und der Kartenanzeige auf der Anzeigeeinrichtung (12), mit einer Koordinatenumwandlungseinrichtung zum Umwandeln von Koordinaten auf einer gekrümmten Ebene in Koordinaten auf ei ner projizierten Ebene, und
d) wobei die Anzeigesteuereinrichtung (4) Koordinaten auf der Karte auf die Koordinaten auf der gekrümmten Ebene bezieht, in Bezug auf die Koordinaten eines Koordinatenumwandlungsbe zugspunkts, die Koordinaten auf der gekrümmten Ebene mittels der Koordinatenumwandlungseinrichtung in die Koordinaten auf der projizierten Ebene umwandelt, und auf der Anzeigeeinrich tung (12) eine Karte unter Verwendung der auf die projizierte Ebene transformierten Koordinaten anzeigt.

2. Kartenanzeigevorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Anzei gesteuereinrichtung (4) die gekrümmte Ebene als kugelförmige Ebene annimmt.

3. Kartenanzeigevorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Anzei gesteuereinrichtung (4) die gekrümmte Ebene als ovale Kugele bene annimmt.

4. Kartenanzeigevorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Anzei gesteuereinrichtung (4) die Koordinaten auf einem Kartenbe reich innerhalb eines festen Radius mit einem in der Mitte befindlichen Koordinatenumwandlungsbezugspunkt auf die Koor dinaten auf der Ebene bezieht, und die Koordinaten auf der Ebene in die Koordinaten auf der projizierten Ebene umwan delt, und des weiteren die Koordinaten des außerhalb des festgelegten Radius befindlichen Kartenbereichs auf die Koor dinaten auf der gekrümmten Ebene bezieht, und die Koordinaten auf der gekrümmten Ebene in die Koordinaten auf der proji zierten Ebene umwandelt.

5. Kartenanzeigevorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Anzei gesteuereinrichtung (4) die Koordinaten auf der Karte auf die Koordinaten einer gekrümmten Ebene bezieht, deren Krümmung jeweils bei einem festen Radius um einen Koordinatenumwand lungsbezugspunkt allmählich verringert ist, und die Koordina ten auf der gekrümmten Ebene mittels der Koordinatenumwand lungseinrichtung in die Koordinaten auf der projizierten Ebe ne umwandelt.

6. Kartenanzeigevorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Anzei gesteuereinrichtung (4) nur die X-Koordinate der Koordinaten auf der Karte unterhalb des Koordinatenumwandlungsbezugs punkts als Mittelpunkt auf die Koordinaten der gekrümmten Ebene bezieht, und die Koordinaten auf der gekrümmten Ebene mittels der Koordinatenumwandlungseinrichtung in die Koordi naten auf der projizierten Ebene umwandelt.

7. Kartenanzeigevorrichtung mit:

a) einer Informationsspeichereinrichtung (3) zum Speichern von Kartendaten,
b) einer Standorterfassungseinrichtung (2) zum Erfassen des Standorts eines Fahrzeugs,
c) einer Anzeigeeinrichtung (12) zum Anzeigen einer Karte auf Grundlage der in der Informationsspeichereinrichtung (3) ge speicherten Kartendaten, und
d) einer Anzeigesteuereinrichtung (4), die eine Koordinaten umwandlungseinrichtung aufweist zum Umwandeln von Koordinaten auf einer gekrümmten Ebene in Koordinaten auf einer proji zierten Ebene, zum Steuern des Auslesens der Kartendaten aus der Informationsspeichereinrichtung (3) und der Kartenanzeige auf der Anzeigeeinrichtung (12), und
e) wobei die Anzeigesteuereinrichtung (4) die Koordinaten des durch die Standorterfassungseinrichtung (2) erfaßten Stand orts als einen Koordinatenumwandlungsbezugspunkt annimmt, die Koordinaten auf der Karte bezüglich den Koordinaten des Koor dinatenumwandlungsbezugspunkts auf die Koordinaten auf der gekrümmten Ebene bezieht, die Koordinaten auf der gekrümmten Ebene mittels der Koordinatenumwandlungseinrichtung in die Koordinaten auf der projizierten Ebene umwandelt, und auf der Anzeigeeinrichtung (12) eine Karte unter Verwendung der auf die projizierte Ebene umgewandelten Koordinaten anzeigt.

8. Kartenanzeigevorrichtung nach Anspruch 7, wobei die Anzei gesteuereinrichtung (4) den Mittelpunkt der gekrümmten Ebene als einen Fokussierpunkt unterhalb der Mitte der Anzeige festlegt.

9. Computerlesbares Aufzeichnungsmedium zum Speichern eines Programms, das Koordinaten auf einer Karte bezüglich den Ko ordinaten eines Koordinatenumwandlungsbezugspunkts auf Koor dinaten auf einer gekrümmten Ebene bezieht, die Koordinaten auf der gekrümmten Ebene mittels einer Koordinatenumwand lungseinrichtung in die Koordinaten auf einer projizierten Ebene umwandelt, und eine Karte unter Verwendung der auf die projizierte Ebene umgewandelten Koordinaten anzeigt.