DE19804850A1

DE19804850A1 - Aufnahmevorrichtung für mit einer Aufnahmeöse versehene Lasten

Info

Publication number: DE19804850A1
Application number: DE19804850A
Authority: DE
Inventors: Ralf Dipl Ing Eising; Alfred Dipl Ing Faenger; Udo Dipl Ing Gersemsky
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Demag Cranes and Components GmbH
Priority date: 1998-01-30
Filing date: 1998-01-30
Publication date: 1999-08-12
Anticipated expiration: 2018-01-31
Also published as: DE19804850C2; EP0933326B1; US6036248A; DE59907242D1; EP0933326A1; ES2207117T3

Description

Die Erfindung betrifft ein Aufnahmevorrichtung für mit einer Aufnahmeöse versehene Lasten gemäß dem Anspruch 1.

Aus der DE 32 13 693 C1 ist eine Lastaufnahmevorrichtung mit einem Lasthaken bekannt, der in einer Aufsetzvorrichtung um eine horizontale Achse verschwenkbar ist. Dabei ist die Achse mit dem Lasthaken und einem dazugehörigen Gehäuse in der Aufsetzvorrichtung höhenbeweglich geführt. Ein an der Aufsetzvorrichtung vorgesehener Steuerzapfen sorgt für ein Verschwenken des Lasthakens und das Auslösen einer Sperre für die Verriegelung der Aufsetzvorrichtung mit dem Gehäuse bei jedem zweiten Aufsetzen. Das Verschwenken des Lasthakens erfolgt beim Aufsetzen der Aufsetzvorrichtung, die für eine Zentrierung sorgt, auf die zu hebende Last, wobei bei ausgeschwenktem Lasthaken dieser nach Lösen der Sperre in eine Aufnahmeöse einschwenkbar ist.

Nachteilig bei dieser Lastaufnahmevorrichtung ist, daß es bei Bedienfehlern dazu kommen kann, daß die Aufnahmeöse mit der Spitze des Lasthakens ergriffen wird, was wiederum zum Absturz der Last führen kann. Des weiteren ist bei der bekannten Lastaufnahmevorrichtung die Aufsetzvorrichtung auf einer Seite des Hakens angeordnet. Dies erfordert die Verwendung von Ausgleichsgewichten, was eine unnötige Belastung und einen damit verbundenen erhöhten Verschleiß der Lastaufnahmevorrichtung darstellt. Außerdem ist die Demontage sehr aufwendig.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine Aufnahmevorrichtung für mit einer Aufnahmeöse versehene Lasten zu schaffen, bei dem es nicht zu einem Aufnehmen der Last durch die Lastspitze in Folge eines Bedienfehlers kommen kann. Weiter wird ein symmetrischer Aufbau der Aufsetzvorrichtung bezüglich des Hakens angestrebt.

Die Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gegeben. Durch die kennzeichnenden Merkmale der Unteransprüche 2 bis 10 ist die Aufnahmevorrichtung in vorteilhafterweise weiter ausgestaltet.

Die Erfindung sieht vor, daß Teile der Zentriereinheit nach dem Einschwenken des Lasthakens dessen Hakenmaul verschließen. Auf diese Weise wird verhindert, daß ein Ergreifen der Last durch die Hakenspitze als Folge einer fehlerhaften Bedienung auftritt. Der Lasthaken bildet somit zusammen mit den Teilen der Zentriereinheit, die das Hakenmaul verschließen, eine geschlossene Öse. Diese Lösung ermöglicht es weiter, eine Gewichtsverteilung innerhalb der Aufnahmevorrichtung zu erzielen, die aufgrund eines nunmehr möglichen symmetrischen Aufbaus keine zusätzlichen Ausgleichsgewichte benötigt.

Das Verschließen des Hakenmauls läßt sich mit geringem Aufwand dadurch erreichen, daß die Hakenspitze in der Lastaufnahmestellung von der direkt gegenüberliegend angeordneten Zentriereinheit abgedeckt ist. Die ohnehin vorhandene Zentriereinheit hat bei der Erfindung also sowohl eine Zentrierfunktion als auch eine Abdeckfunktion.

Ein einfaches Verschließen des Hakenmauls wird dadurch ermöglicht, daß die Hakenspitze in der Lastaufnahmestellung formschlüssig in eine Ausnehmung der Zentriereinheit eingreift.

Bei der verschiebbaren Zentriereinheit läßt sich die Ausnehmung ohne zusätzliche Mittel dadurch realisieren, daß die Ausnehmung in einem Verschiebeelement der Zentriereinheit ausgebildet ist.

Zweckmäßigerweise handelt es sich bei dem Verschiebeelement um ein Bauelement in der Aufnahmevorrichtung, das in dieser vertikal verschiebbar gelagert ist und an seinem unteren Ende einen Zentrierrahmen trägt.

Zur Sicherstellung der Schwenkbewegung des Lasthakens, insbesondere beim Einschwenken in die Aufnahmeöse zum Ergreifen der Last, wird mit der Erfindung vorgeschlagen, daß ein Gelenkhebel vorgesehen ist, der mit einem Ende am Verschiebeelement und mit dem anderen Ende am Schaft des Lasthakens derartig gelenkig gelagert ist, daß eine vertikale Verschiebung des Verschiebeelements mit einem Schwenken des Lasthakens verbunden ist.

Ohne zusätzliche Mittel kommt man aus, wenn die Hakenspitze in der Lastaufnahmestellung durch das Eigengewicht des Verschiebeelements kraftbeaufschlagt an diesem anliegt.

Zur Sicherstellung eines einwandfreien Ver- und Entriegelungsvorganges wird vorgeschlagen, daß die Ver- und Entriegelung abhängig von der relativen Lage des Verschiebeelements innerhalb der Aufnahmevorrichtung steuerbar ist.

Für eine korrekte Aufnahme und einem korrekten Absetzen der Last wird vorgeschlagen, daß der Lasthaken wechselweise jeweils von der einen in die andere Stellung schwenkbar ist. Die wechselnde Reihenfolge von Ver- und Entriegelung geschieht hierbei auf einfache Weise, indem das Schwenken des Lasthakens mittels einer Verriegelungsdrehkulisse erfolgt.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1 einen Querschnitt durch die Aufnahmevorrichtung mit ausgeschwenktem Lasthaken,

Fig. 2 einen Querschnitt der Aufnahmevorrichtung mit eingeschwenktem Lasthaken gemäß Fig. 1 und

Fig. 3 einen Schnitt durch die Aufnahmevorrichtung gemäß Fig. 2 mit um 90° gedrehter Schnittebene.

Fig. 1 zeigt eine Aufnahmevorrichtung 1 im Querschnitt, bei der ein um eine horizontale Achse 2 schwenkbarer Lasthaken 3 in einem Gehäuse 4 gelagert ist. Die Aufnahmevorrichtung 1 ist mit einer Zentriereinrichtung 5 versehen, die ein selbsttätiges Zentrieren beim Aufsetzen auf eine speziell ausgestaltete Aufnahmeöse 6 sicherstellt. Die Zentriereinrichtung 5 sorgt außerdem dafür, daß der Lasthaken 3 jeweils aus einer verriegelbaren Stellung in eine andere verriegelbare Stellung geschwenkt wird. Hierbei ist die eine verriegelte Stellung die ausgeschwenkte Bereitschaftsstellung des Lasthakens 3 neben der Aufnahmeöse 6, wie in Fig. 1 gezeigt, und die andere Stellung die in Fig. 2 gezeigte, bei der sich der Lasthaken 3 in der Lastaufnahmestellung befindet. Das Einleiten der Schwenkbewegung aus der einen in die jeweils andere verriegelbare Stellung erfolgt durch das Aufsetzen der mit dem Lasthaken 3 zusammenwirkenden Zentriereinheit 5. Wie die Fig. 1 und 2 erkennen lassen, erfolgt die Schwenkbewegung des Lasthakens 3 in einer senkrechten Ebene in die Aufnahmeöse 6.

Fig. 2 zeigt außerdem, daß Teile der Zentriereinheit 5 nach dem Einschwenken des Lasthakens 3 dessen Hakenmaul 7 verschließen, indem die Hakenspitze 8 in der Lastaufnahmestellung (Fig. 2) von der direkt gegenüberliegend angeordneten Zentriereinheit 5 abgedeckt ist.

Die Fig. 1 und 2 zeigen weiter, daß die Zentriereinheit 5 aus einem Rahmen 9 besteht, der über ein schräg angeordnetes Verbindungselement 10 mit einem vertikal ausgerichteten und verschiebbaren Verschiebeelement 11 verbunden ist. Das Verschiebeelement 11 ist in der Aufnahmevorrichtung 1 vertikal verschiebbar gelagert, und zwar rollengeführt, so daß der Zentrierrahmen 9 bezogen auf das Gehäuse 4 nur lotrecht zu dem Gehäuse 4 hin- oder von diesem wegbewegbar ist. Dies hat zur Folge, daß sich die Achse 2 bei angehängter Last lotrecht über der Aufnahmeöse 6 befindet. Die Rollenführung sorgt für eine erhöhte Leichtgängigkeit; der Verriegelungszustand läßt sich auf diese Weise auch von Hand ändern.

Zur Führung des Verschiebeelements 11 ist im Gehäuse eine vertikale Führung in Form eines Führungskanals 12 angeordnet, in dem das Verschiebeelement 11 vertikal verschiebbar ist.

Das Zusammenwirken des Lasthakens 3 und der Zentriereinheit 5 beim Aufsetzen erfolgt über einen Gelenkhebel 13, der am Lasthaken 3 im Bereich der Schwenklagerung und am Verschiebeelement 11 drehbar gelagert ist und ein unkontrolliertes Schwingen des Lasthakens 3 verhindert. Die Anordnung der Lagerpunkte ist so gewählt, daß der Lasthaken 3 bei einer Verschiebung des Verschiebeelements 11 nach oben ein Ausschwenken des Lasthakens 3 erfolgt, bei Verschiebung nach unten schwenkt der Lasthaken 3 in die Aufnahmeöse ein. Die Lagerung des Gelenkhebels 13 erfolgt durch eine Lagerbuchse, die zum Demontieren der Aufnahmevorrichtung einfach verschoben wird.

Der Gelenkhebel 13 ist am Lasthaken 3 auf einem Bolzen 14 gelagert, der sich in eine Verriegelungsdrehkulisse 15 hineinerstreckt. Die Verriegelungsdrehkulisse 15 ist als Drehkulisse ausgebildet, d. h. der Bolzen 14 gleitet in einem endlosen Schlitz auf einer geschlossenen Kurve ohne seine Bewegungsrichtung zu wechseln. Die Verriegelungsdrehkulisse 15 ist weiter so ausgebildet, daß der Lasthaken 3 bei zwei Positionen des Bolzens 14 im Verlauf seines Weges innerhalb der Verriegelungsdrehkulisse 15 selbsttätig verriegelt wird. Jeweils bei erneutem Aufsetzen des Rahmens 9 wird die Verriegelung freigegeben und der Lasthaken 3 bei erneutem Aufsetzen des Rahmens 9 in die jeweils andere Stellung geschwenkt, wo eine erneute Verriegelung erfolgt.

In der Lastaufnahmestellung, dargestellt in Fig. 2, erfolgt die Abdeckung der Hakenspitze 8 dadurch, daß diese formschlüssig in eine Ausnehmung 16 der Zentriereinheit 5 eingreift. Im Ausführungsbeispiel ist die Ausnehmung 16 dadurch gebildet, daß das Verschiebeelement 11 und das Verbindungselement 10 winklig zueinander angeordnet sind, d. h. das Verbindungselement 10 ist nach außen abgewinkelt. Die im Knickbereich angeordnete Ausnehmung 16 ist so gestaltet, daß die Lasthakenspitze 8 an einer horizontalen Fläche des Verschiebeelementes 11 zur Anlage kommen. In der Lastaufnahmestellung liegt die Hakenspitze 8 durch das Eigengewicht der Zentriereinheit 5 kraftbeaufschlagt am Verschiebeelement 11 an.

Wie die Fig. 1 bis 3 erkennen lassen, weist die Aufnahmeöse 6 eine Außenkontur auf, die an die Zentriereinheit 5 angepaßt ist. Beim Absetzen der Last zentriert sich die Aufnahmevorrichtung 1 über den Rahmen 9 selbsttätig gegenüber der Aufnahmeöse 6. Durch weiteres Absenken der Aufnahmevorrichtung 1 gleitet das Gehäuse 2 durch sein Eigengewicht in eine untere Endlage. Erst dabei wird der Lasthaken 3 mittels des Gelenkhebels 13 ausgeschwenkt. Der Bolzen 14 gleitet hierbei innerhalb der Kulisse 15 in eine Verriegelungsposition. Beim Anheben der Aufnahmevorrichtung 1 gleitet das Gehäuse 4 zunächst nach oben, der Lasthaken schwenkt leicht ein und wird erst in dieser Position verriegelt. Bei erneutem Aufsetzen, beispielsweise auf eine Aufnahmeöse 6, wird der Lasthaken 3 zunächst etwas nach außen geschwenkt, wodurch die Verriegelung freigegeben wird. Bei Anheben der Aufnahmevorrichtung 1 gleitet das Gehäuse wiederum in die obere Endlage, während der Lasthaken 3 einschwenkt. Fig. 3 läßt sehr gut den symmetrischen Aufbau der Aufnahmevorrichtung 1 beidseitig der Schwenkebene des Lasthakens 3 mit den beiden Seilrollen 18 erkennen.

Die keilförmige Öffnung 17, die aus dem Lasthaken und dem Verbindungselement gebildet ist, ist so gewählt, daß es auch bei geschlossenem Lasthaken 3, also in der Lastaufnahmestellung, möglich ist, die Aufnahmeöse 6 zu erfassen. Hierzu wird die Aufnahmevorrichtung 1 horizontal versetzt auf die Aufnahmeöse 6 aufgesetzt, so daß diese sich in die keilförmige Öffnung 7 hineinschiebt und den Lasthaken einfach zur Seite drückt, der sich nach Passieren der Aufnahmeöse wieder an die Zentriereinheit 5 anlegt. Auf diese Weise wird vermieden, daß bei geschlossenem Lasthaken 3 der Rahmen 9 zum Ausschwenken des Lasthakens 3 vorher aufgesetzt werden muß. Die Öffnung 17 ermöglicht es aber auch, die Aufnahmevorrichtung mit konventionellen Anschlagmitteln (Kette, Seil usw.) zu betreiben.

Bezugszeichenliste

1

Aufnahmevorrichtung

2

Achse

3

Lasthaken

4

Gehäuse

5

Zentriereinrichtung

6

Aufnahmeöse

7

Hakenmaul

8

Hakenspitze

9

Rahmen

10

Verbindungselement

11

Verschiebeelement

12

Führungskanal

13

Gelenkhebel

14

Bolzen

15

Kulisse

16

Ausnehmung

17

Öffnung

18

Seilrollen

Claims

1. Aufnahmevorrichtung für mit einer Aufnahmeöse versehene Lasten mittels eines in einer senkrechten Ebene in die Aufnahmeöse einschwenkbaren Lasthakens, dessen Schwenkbewegung aus einer und in eine verriegelbare Bereitschaftsstellung neben der Aufnahmeöse in die bzw. aus der Lastaufnahmestellung durch das Aufsetzen einer mit dem Lasthaken zusammenwirkenden Zentriereinheit auf die Last einleitbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß Teile der Zentriereinheit (5) nach dem Einschwenken des Lasthakens (3) dessen Hakenmaul (7) verschließen.

2. Aufnahmevorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die Hakenspitze (8) in der Lastaufnahmestellung von der direkt gegenüberliegend angeordneten Zentriereinheit (5) abgedeckt ist.

3. Aufnahmevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, daß die Hakenspitze (8) in der Lastaufnahmestellung formschlüssig in eine Ausnehmung (16) der Zentriereinheit (5) eingreift.

4. Aufnahmevorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausnehmung (16) in einem Verschiebeelement (11) der Zentriereinheit (5) ausgebildet ist.

5. Aufnahmevorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Verschiebeelement (11) in der Aufnahmevorrichtung (1) vertikal verschiebbar gelagert ist und an seinem unteren Ende ein Zentrierrahmen (9) befestigt ist.

6. Aufnahmevorrichtung nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein Gelenkhebel (13) vorgesehen ist, der mit einem Ende am Verschiebeelement (11) und mit dem anderen Ende am Schaft des Lasthakens (3) derart gelenkig gelagert ist, daß eine vertikale Verschiebung des Verschiebeelements (11) mit einem Schwenken des Lasthakens (3) verbunden ist.

7. Aufnahmevorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Hakenspitze (8) in der Lastaufnahmestellung durch das Eigengewicht des Verschiebeelements (11) kraftbeaufschlagt an diesem anliegt.

8. Aufnahmevorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Ver- und Entriegelung abhängig von der relativen Lage des Verschiebeelements (11) innerhalb der Aufnahmevorrichtung (1) steuerbar ist.

9. Aufnahmevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Lasthaken (3) wechselweise jeweils von der einen in die andere Stellung schwenkbar ist.

10. Aufnahmevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Schwenken des Lasthakens (3) mittels einer Verriegelungsdrehkulisse (15) erfolgt.