DE19803213B4

DE19803213B4 - Mehrspindel-Bearbeitungsvorrichtung und -Verfahren

Info

Publication number: DE19803213B4
Application number: DE19803213A
Authority: DE
Inventors: Osamu Araki
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1997-02-04
Filing date: 1998-01-28
Publication date: 2006-07-13
Anticipated expiration: 2018-01-29
Also published as: JP3251874B2; KR100525670B1; DE19803213A1; JPH10217012A; US5908270A; KR19980070810A

Abstract

Mehrspindel-Bearbeitungsvorrichtung zur Bearbeitung mehrerer Werkstücke (W), die jeweils eine Unstetigkeit an der zu bearbeitenden Oberfläche aufweisen, umfassend:
– mehrere Bearbeitungspindeln (3a), wobei an jeder der Bearbeitungspindeln (3a) ein gleichartiges Schneidmittel (9) vorgesehen ist und die Bearbeitungspindeln (3a) gemeinsam auf einem beweglichen Tisch (6) angebracht sind, so dass die Schneidmittel (9) gleichzeitig mit jeweils einem der Werkstücke (w) zur Durchführung eines gleichartigen Bearbeitungsprozesses in Eingriff gebracht werden,
– eine Antriebsquelle (4) zum gemeinsamen drehenden Antrieb der Bearbeitungspindeln (3a) sowie
– mehrere Riemengetriebe, die die Antriebsquelle (4) mit jeweils einer Bearbeitungspindel (3a) zur Übertragung der Drehkraft verbinden, wobei die Übersetzungen der Riemengetriebe verschieden sind, um unterschiedliche Drehzahlen der Bearbeitungspindeln einzustellen.

Description

Die Erfindung betrifft eine Mehrspindel-Bearbeitungsvorrichtung sowie ein Mehrspindel-Bearbeitungsverfahren zum Endbearbeiten zylindrischer Innenflächen von Werkstücken, wie etwa Pleuelstangen, die in Kraftfahrzeugmotoren verwendet werden.
Es ist Mehrspindel-Bearbeitungswerkzeug bekannt, welches bei der Bearbeitung zylindrischer Innenflächen von Öffnungen der Pleuelstangen für Kraftfahrzeugmotoren mehrere Pleuelstangen gleichzeitig durch jeweilige Schneidkanten bearbeitet, die jeweils an einer Mehrzahl von Bearbeitungsspindeln vorgesehen sind, die von einer gemeinsamen Antriebswelle angetrieben sind. Bei diesen Mehrspindelmaschinen wird zunächst roh geräumt oder roh gebohrt, dann wird endgebohrt und schließlich erfolgt das Innenhonen als Super-Endbearbeitungsprozeß, gleichzeitig bei mehreren Pleuelstangen.
Im übrigen ist das große Ende einer Pleuelstange in einen Kappenabschnitt und einen Körperabschnitt unterteilt, und hat daher Formunebenheiten an Verbindungsabschnitten s, s zwischen dem Kappenabschnitt und dem Körperabschnitt, wie in 6 gezeigt. Diese Unebenheit oder Unstetigkeit bildet sich auch bei einem Ölloch h, das sich zur zylindrischen Innenfläche des großen Endes öffnet. Der Grund, warum das oben beschriebene Honen bei den Pleuelstangen unvermeidbar ist, liegt darin, daß sich wegen der Unstetigkeiten eine vorbestimmte Oberflächenrauhigkeit und Kreisförmigkeit der bearbeiteten Innenfläche des großen Endes sich durch den Endbearbeitungsprozeß nicht erhalten läßt, wie in 6a gezeigt. Wenn nämlich die Schneidkante über die Verbindungsabschnitte s, s und das Ölloch h hinwegläuft, entsteht eine Rüttel- oder Schwingbewegung, und wenn mehrere Pleuelstangen in der gleichen Befestigung positioniert fixiert sind und in der gleichen Drehphase durch die Schneidkanten bearbeitet werden, verstärkt sich das Rütteln oder Schwingen, weil die mehreren Schneidkanten annä hernd gleichzeitig über die unstetigen Abschnitte hinweglaufen.
Wenn man die Drehphasen der Schneidkanten bezüglich den jeweiligen Pleuelstangen derart korrigierend verschiebt, daß die Zeiten, zu denen die Schneidkanten über die Unstetigkeiten hinweglaufen, voneinander unterschiedlich sind, entstehen in Umfangsrichtung periodisch oder zyklisch blütenblattartige oder rosettenförmige Ausbauchungen, wie in 6(B) gezeigt, und der Verbesserungseffekt ist gering. Daher ist es erwünscht, die maschinelle Bearbeitung derart zu verbessern, daß die vorbestimmte Oberflächenrauhigkeit und Kreisförmigkeit ohne Superendbearbeitung erreicht werden können, falls mehrere Werkstücke mit einer Oberflächenunstetigkeit gleichzeitig in einem Mehrspindelwerkzeug bearbeitet werden sollen.
Wenn die Schneidkanten der Spindeln regelmäßig über die Unstetigkeiten hinweglaufen, wird das Rütteln und dergleichen, das jeweils dann entsteht, wenn jede der Schneidkanten über die Unstetigkeiten hinwegläuft, verstärkt, wodurch die Oberflächenrauhigkeit und dergleichen schlechter wird. Wenn die Drehphasen der Schneidkanten bezüglich der Werkstücke verschoben werden und die Zeiten, zu denen die Schneidkanten über die Unstetigkeiten hinweglaufen, geändert werden, entstehen kleine Ausbauchungen mit regelmäßig wiederholten Zyklen, wobei dies eine wenig wirksame Maßnahme ist, um das Rütteln oder dergleichen zu reduzieren.

Die DE 22 05 285 A offenbart eine gattungsgemäße Mehrspindel-Bearbeitungsvorrichtung zur gleichzeitigen gleichförmigen Bearbeitungen mehrerer Werkstücke, die jeweils eine Unstetigkeit an der zu bearbeitenden Oberfläche aufweisen, umfassend: mehrere Bearbeitungsspindeln, an denen jeweils ein Schneidmittel zur Bearbeitung der Werkstücke vorgesehen ist, und eine Antriebsquelle zum gemeinsamen drehenden Antrieb der Bearbeitungsspindeln. Dort laufen die Spindeln mit zueinander gleichen Drehzahlen.

Die DE 25 11 724 A1 zeigt eine Mehrspindelbohrmaschine mit:

– mehreren Bearbeitungsspindeln mit jeweils einem Schneidmittel,
– einer Antriebsquelle zum gemeinsamen drehenden Antrieb der Bearbeitungsspindeln,
– wobei zwischen der Antriebsquelle und jeder der Bearbeitungspindeln ein Getriebe vorgesehen ist, um eine gewünschte Drehzahl der Bearbeitungspindel einzustellen.

Ziel der Erfindung ist es daher, eine verbesserte Bearbeitungsvorrichtung und ein verbessertes Bearbeitungsverfahren anzugeben, das in der Lage ist, mehrere Werkstücke gleichzeitig mit einer vorbestimmten Endbearbeitungspräzision zu bearbeiten, wobei jedes der Werkstücke eine zu bearbeitende Oberflächenunstetigkeit aufweist.

Um dieses Ziel zu erreichen, wird erfindungsgemäß eine Mehrspindel-Bearbeitungsvorrichtung gemäß Anspruch 1 angegeben. Das Drehzahlverschiebungsmittel ist zwischen der Antriebsquelle und jeder der Bearbeitungsspindeln vorgesehen, um die Drehzahlen der jeweiligen Bearbeitungsspindeln zueinander zu verschieben.

Erfindungsgemäß ist das Drehzahlverschiebungsmittel zwischen der Antriebsquelle und den jeweiligen Bearbeitungsspindeln vorgesehen, um nach dem Zufallsprinzip die Drehzahlen der Bearbeitungsspindeln derart zu verschieben, daß die Zeiten, zu denen die Schneidkanten über die Unstetigkeiten hinweglaufen, unregelmäßig verschoben werden können, um hierdurch die Wiederholung des gleichen Zyklus zu verhindern. Wenn somit die Zeiten des Vorbeilaufs an den Unstetigkeiten unregelmäßig verschoben werden, wird verhindert, daß das Rütteln oder dergleichen verstärkt wird, wodurch sich die Bearbeitungspräzision wie etwa die Oberflächenrauhigkeit oder dergleichen verbessern läßt.

Bevorzugt umfaßt die Mehrspindel-Bearbeitungsvorrichtung eine Mehrzahl von Antriebsrollen, die mit der Antriebsquelle betriebsmäßig verbunden sind, eine Mehrzahl von Abtriebsrollen, die jeweils an den Bearbeitungsspindeln vorgesehen sind, sowie eine Mehrzahl von Antriebsriemen, die jeweils zwischen den Antriebsrollen und den jeweiligen Abtriebsrollen verlaufen, um Drehkraft von der Antriebsquelle zu den jeweiligen Bearbeitungsspindeln zu übertragen, wobei das Drehzahlverschiebungsmittel gebildet ist durch Variieren des Außendurchmessers der jeweiligen Antriebsrollen oder des Außendurchmessers der jeweiligen Abtriebsrollen.

Wenn die Antriebsrollen voneinander unterschiedliche Durchmesser haben, oder wenn die Abtriebsrollen unterschiedliche Außendurchmesser haben, wird die Drehkraft von der Antriebsquelle zu den Bearbeitungsspindeln mit unterschiedlichen Drehzahlen übertragen, wodurch die Drehzahlen der Bearbeitungsspindeln verschoben werden können. In diesem Fall läßt sich, lediglich durch Variieren der Außendurchmesser der Antriebs- oder/und Abtriebsrollen, ohne Änderung anderer Bauteile, die Bearbeitungspräzision wirkungsvoll verbessern.

Bevorzugt kann das Drehzahlverschiebungsmittel die Antriebsrollen und die Abtriebsrollen aufweisen, die jeweils mit Zahnrollen geformt sind, wobei die Antriebsriemen als Zahnriemen ausgebildet sind. In diesem Fall unterscheidet sich die Zahnzahl bezüglich jeder der Rollen und jedes Antriebsriemens, um die Drehzahl jeder Bearbeitungsspindel zu ändern.

Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Mehrspindel-Bearbeitungsverfahren nach Anspruch 4 angegeben.

Bei Anwendung dieses Verfahrens läßt sich das Rütteln und dergleichen wirkungsvoll unterbinden, und die Bearbeitungspräzision wie etwa die Oberflächenrauhigkeit oder dergleichen läßt sich verbessern.

Die obigen und andere Ziele und Vorteile der Erfindung werden anhand der folgenden detaillierten Beschreibung im Hinblick auf die beigefügten Zeichnungen ersichtlich. Es zeigen:

1 eine Seitenansicht einer Mehrspindel-Bearbeitungsvorrichtung;

2 eine Draufsicht der Mehrspindel-Bearbeitungsvorrichtung;

3 einen Schnitt entlang Linie A-A in 1;

4 eine Perspektivansicht, welche schematisch den Zustand bei der Bearbeitung mehrerer Pleuelstangen zeigt;

5 eine Schemaansicht einer Antriebsrolle als einem Drehzahlverschiebungsmittel;

6(A), (B) den Zustand von in herkömmlicher Weise bearbeiteten Oberflächen.

Anhand der 1 bis 4 ist eine erfindungsgemäße Mehrspindel-Bearbeitungsvorrichtung 1 gezeigt, als ein Maschinenwerkzeug, das zur gleichzeitigen Bearbeitung mehrerer Pleuelstangen W von Kraftfahrzeugmotoren geeignet ist.
Wie in 4 zu sehen, umfaßt jede der Pleuelstangen W eine Öffnung a großen Durchmessers an der Seite des großen Durchmessers, sowie eine Öffnung c kleinen Durchmessers an der Seite des kleinen Endes. Das große Ende ist in zwei Stücke unterteilt, mit einem Kappenabschnitt Wa und einem Körperabschnitt Wb, sodaß unstetige Abschnitte, wie etwa Verbindungsabschnitte s, Öllöcher oder dergleichen, an der zu bearbeitenden zylindrischen Innenfläche des großen Endes ausgebildet sind. Diese Mehrspindelmaschine 1 ist so ausgestaltet, daß sie die Bearbeitung der zylindrischen Innenflächen der großen Öffnungen a zusammen mit den zylindrischen Innenflächen der kleinen Öff nungen c im wesentlichen gleichzeitig an den drei Pleuelstangen W ausführen kann, die derart positioniert sind, daß ihre Axialrichtung im wesentlichen vertikal verläuft.
Wie in den 1 und 2 zu sehen, sind zwei Dreispindel-Maschineneinheiten 3, 3 symmetrisch links und rechts bezüglich einem Positionierungsabschnitt 2 der Pleuelstangen W derart angeordnet, daß die großen Öffnungen a von der an einer Seite vorgesehenen Bearbeitungseinheit 3 bearbeitet werden, und die kleinen Öffnungen c von der an der anderen Seite angeordneten Bearbeitungseinheit 3 bearbeitet werden. Zwei Antriebsmotoren 4, 4 sind links und rechts als Antriebsquelle angeordnet, um jede der rechten und linken Dreispindel-Bearbeitungseinheiten 3, 3 anzutreiben. Die Drehantriebskraft jeder der Antriebsmotoren 4, 4 wird somit zu den drei Bearbeitungsspindeln 3a, 3a der jeweiligen Bearbeitungseinheiten 3, 3 übertragen. Die Bearbeitungseinheiten 3, 3 sind auf linken und rechten Tischen 6, 6 angebracht, die auf einer Basis 5 vorwärts und rückwärts beweglich sind.
Das Mittel zur Drehkraftübertragung der Antriebsmotoren 4, 4 zu den jeweiligen Bearbeitungseinheiten 3, 3 wird nun im Detail anhand der 3 und 4 beschrieben. An der Ausgangswelle des Antriebsmotors 4 ist eine Antriebsrolle 7 befestigt, die axial in drei Abschnitte unterteilt ist, zur Bildung dreier Rollenabschnitte 7a, 7b, 7c. Drei Abtriebsrollen 8, 8 sind fest an den proximalen Enden der Bearbeitungsspindeln 3a, 3a der jeweiligen Bearbeitungseinheiten 3, 3 befestigt. An dem distalen Ende jeder der Bearbeitungsspindeln 3a, 3a ist eine Schneidkante 9 vorgesehen. Riemen 10 erstrecken sich in betriebsmäßiger Verbindung zwischen den Rollenabschnitten 7a, 7b, 7c der Antriebsrolle 7 und den Abtriebsrollen 8. Zwei der Riemen c lassen sich durch Spannrollen 11, 11 unter Spannung halten, wie in 3 gezeigt.
Bei Einstellen wird der Antriebsmotor 4 zunächst relativ zum Riemen 10 der Bearbeitungseinheit 3 positioniert, ohne eine Spannrolle, und danach werden die beiden anderen Riemen 10, 10 der Bearbeitungseinheit 3 durch Positionierung der Spannrollen 11, 11 eingestellt.
Was die Antriebsrollen 7 an den Antriebsmotoren 4 betrifft, sind die jeweiligen Rollenabschnitte 7a, 7b, 7c der Antriebsrolle 7, die an der rechten Seite von 1 zur Bearbeitung der kleinen Öffnungen c vorgesehen sind, mit zueinander identischen Durchmessern ausgebildet, wohingegen die Rollenabschnitte 7a, 7b, 7c der Antriebsrolle 7 an der linken Seite von 1 zur Bearbeitung der großen Öffnungen a leicht unterschiedliche Durchmesser haben, wie in 5 gezeigt, sodaß sie als Drehzahlverschiebungsmittel wirken. Die obere Hälfte über einer gepunkteten horizontalen Mittellinie von 5 ist als Schnittansicht der Rolle 7 dargestellt, wohingegen die untere Hälfte die Außenform davon zeigt. Die Drehung des Antriebsmotors 4 wird mit ein wenig unterschiedlicher Drehung zu den jeweiligen Bearbeitungsspindeln 3a, 3a der linken Bearbeitunseinheit 3 übertragen, um hierdurch in unregelmäßiger Weise die Drehphase relativ zu den jeweiligen Bearbeitungsspindeln 3a zu ändern. Wie übrigens aus der Schnittansicht von 5 zu sehen, ist der Mittelabschnitt der Antriebsrolle 7 hohl, um das Gewicht zu reduzieren, was jedoch für die Erfindung nicht unbedingt erforderlich ist.
Nachfolgend wird der Betrieb der oben beschriebenen Mehrspindel-Bearbeitungsvorrichtung beschrieben. Drei Exemplare der Pleuelstangen W werden an dem Positionierungsabschnitt 2 in vertikal aufrechter Stellung positioniert, um die Bearbeitung der zylindrischen Innenflächen der großen Öffnungen a durchführen zu können. Die Bearbeitungsspindeln 3a, 3a der Bearbeiungungseinheit 3 werden durch die Kraft des Antriebsmotors gedreht und entsprechend der Bewegung des Tischs 6 vorwärts bewegt, sodaß die jeweiligen Schneidkanten 9 die zylindrischen Innenflächen der großen Öffnungen a gleichzeitig bearbeiten können. Dann werden die Drehungen der Bearbeitungsspindeln 3a unregelmäßig unterschiedlich voneinander gesteuert, und zwar durch die Funktion des Drehzahlverschiebungsmittels. Somit laufen die Schneidkanten 9 über die Unstetigkeiten wie etwa die Verbindungsabschnitte s oder dergleichen mit zufälligen Zeitgebungen, sodaß die Verstärkung oder Resonanz oder dergleichen unterbunden werden kann, um hierdurch die Bearbeitungspräzision wie etwa die Oberflächenrauhigkeit und die Kreisförmigkeit oder dergleichen zu verbessern. Bei der Endbearbeitung der zylindrischen Innenflächen mit dem vorgenannten Bearbeitungsverfahren läßt sich eine vorbestimmte Oberflächenrauhigkeit und Kreisförmigkeit erhalten, lediglich durch Anwendung des Endbearbeitungs-(Finishing)-Prozesses. Demzufolge erübrigt sich das Honen zur Superendbearbeitung, das bei dem herkömmlichen Bearbeitungsverfahren nach dem Endbearbeitungsprozeß unvermeidlich erforderlich war. Nach der Endbearbeitung der großen Öffnungen a erfolgt die Bearbeitung der zylindrischen Innenflächen der kleinen Öffnungen c im wesentlichen der gleichen Weise wie oben anhand der großen Öffnungen a beschrieben. Dies kann auch in umgekehrter Reihenfolge geschehen.
Es versteht sich, daß die Rollenabschnitte 7a, 7b, 7c der Antriebsrolle 7 durch drei unabhängige Rollen ersetzt werden können, daß die Antriebsrolle 7 mit keilförmigen Nuten anstelle der rechteckigen Nuten geformt werden kann, und daß das Drehzahlverschiebungsmittel durch Ändern der Durchmesser der Abtriebsrolle 8 so, daß sie voneinander unterschiedlich sind, gebildet sein kann, anstelle der Durchmesseränderung der jeweiligen Rollenabschnitte 7a, 7b, 7c der Antriebsrolle 7. Ferner ist es möglich, die Drehzahl bezüglich jeder der Bearbeitungsspindeln 3a, 3a zu ändern, in dem man die Rollen 7 und 8 durch Zahnrollen ersetzt und Zahnriemen verwendet.
Wie oben beschrieben, ist die erfindungsgemäße Mehrspindel-Bearbeitungsvorrichtung dazu geeignet, gleichzeitig mehrere Werkstücke mit einer Unstetigkeit an der zu bearbeitenden Oberfläche zu bearbeiten. Das Drehzahlverschiebungsmittel ist zwischen der Antriebsquelle und jeder der Bearbeitungsspindeln vorgesehen, um die Drehzahl jeder der Bearbeitungsspindeln unregelmäßig zu verschieben. Die Zeiten, zu denen die Schneidmittel über die Unstetigkeit laufen, lassen sich daher unregelmäßig ändern, um die Verstärkung von Rütteln oder Schwingungen zu unterbinden und hierdurch die Bearbeitungspräzision zu verbessern. Weil ferner das Drehzahlverschiebungsmittel durch Ändern des Außendurchmessers der Antriebsrollen oder der Antriebsrollen realisiert werden kann, lassen sich ohne weiteres die vorhandenen Vorrichtungen verwenden, ohne daß wesentliche Änderungen erforderlich wären.
Die Erfindung betrifft eine Mehrspindel-Bearbeitungsvorrichtung, welche unstetige Oberflächen mehrerer Werkstücke gleichzeitig bearbeitet, um die Verstärkung von Rütteln, Schwingen oder dergleichen zu unterbinden und eine Verschlechterung der Bearbeitungspräzision zu vermeiden. Die Durchmesser mehrerer, mit einem Antriebsmotor 4 verbundener Antriebsrollen 7a, 7b, 7c sind ein wenig unterschiedlich, um die Drehgeschwindigkeit nach dem Zufallsprinzip zu ändern, die von den Antriebsrollen 7a, 7b, 7c durch Riemen 10 zu jeweiligen Abtriebsrollen 8 übertragen werden, die jeweils an einer Bearbeitungsspindel 3a vorgesehen sind. Hierdurch werden die Zeiten, zu denen die Schneidkanten 9 der Bearbeitungsspindeln 3a über die Unstetigkeiten, wie etwa Verbindungsabschnitte s, hinweglaufen, unregelmäßig geändert.

Claims

Mehrspindel-Bearbeitungsvorrichtung zur Bearbeitung mehrerer Werkstücke (W), die jeweils eine Unstetigkeit an der zu bearbeitenden Oberfläche aufweisen, umfassend: – mehrere Bearbeitungspindeln (3a), wobei an jeder der Bearbeitungspindeln (3a) ein gleichartiges Schneidmittel (9) vorgesehen ist und die Bearbeitungspindeln (3a) gemeinsam auf einem beweglichen Tisch (6) angebracht sind, so dass die Schneidmittel (9) gleichzeitig mit jeweils einem der Werkstücke (w) zur Durchführung eines gleichartigen Bearbeitungsprozesses in Eingriff gebracht werden, – eine Antriebsquelle (4) zum gemeinsamen drehenden Antrieb der Bearbeitungspindeln (3a) sowie – mehrere Riemengetriebe, die die Antriebsquelle (4) mit jeweils einer Bearbeitungspindel (3a) zur Übertragung der Drehkraft verbinden, wobei die Übersetzungen der Riemengetriebe verschieden sind, um unterschiedliche Drehzahlen der Bearbeitungspindeln einzustellen.
Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Mehrzahl von Antriebsrollen (7a, 7b, 7c), die mit der Antriebsquelle (4) betriebsmäßig verbunden sind, eine Mehrzahl von Abtriebsrollen (8), die jeweils an den Bearbeitungsspindeln (3a) vorgesehen sind, sowie eine Mehrzahl von Antriebsriemen (10), die jeweils zwischen den Antriebsrollen (7a, 7b, 7c) und den jeweiligen Abtriebsrollen (8) verlaufen, um Drehkraft von der Antriebsquelle (4) zu den jeweiligen Bearbeitungsspindeln (3a) zu übertragen, wobei ein Drehzahlverschiebungsmittel gebildet ist durch Variieren der Außendurchmesser der jeweiligen Antriebsrollen (7a, 7b, 7c) oder/und der Außendurchmesser der jeweiligen Abtriebsrollen (8).
Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Mehrzahl von Antriebsrollen (7a, 7b, 7c), die mit der Antriebsquelle (4) betriebsmäßig verbunden sind, eine Mehrzahl von Abtriebsrollen (8), die jeweils an den Bearbeitungsspindeln (3a) vorgesehen sind, sowie eine Mehrzahl von Antriebsriemen (10), die jeweils zwischen den Antriebsrollen (7a, 7b, 7c) und den jeweiligen Abtriebsrollen (8) verlaufen, um Drehkraft von der Antriebsquelle (4) zu den jeweiligen Bearbeitungsspindeln (3a) zu übertragen, wobei ein Drehzahlverschiebungsmittel die Antriebsrollen und die Abtriebsrollen aufweist, die jeweils als Zahnrollen ausgebildet sind, und wobei die Antriebsriemen (10) als Zahnriemen ausgeführt sind.
Mehrspindel-Bearbeitungsverfahren zur Bearbeitung mehrerer Werkstücke (W), die jeweils eine Unstetigkeit an der zu bearbeitenden Oberfläche aufweisen, mit mehreren Bearbeitungsspindeln (3a), wobei an jeder der Bearbeitungsspindeln (3a) ein gleichartiges Schneidmittel (9) vorgesehen ist, – wobei die Bearbeitungsspindeln (3a) gemeinsam auf einem beweglichen Tisch (6) angebracht werden, so dass die Schneidmittel (9) gleichzeitig mit jeweils einem der Werkstücke (w) zur Durchführung eines gleichartigen Bearbeitungsprozesses in Eingriff gebracht werden, – wobei die Bearbeitungsspindeln (3a) von einer gemeinsamen Antriebsquelle (4) drehend angetrieben werden, – wobei mehrere Riemengetriebe die Antriebsquelle (4) mit jeweils einer Bearbeitungsspindel (3a) zur Übertragung der Drehkraft verbinden, und – wobei durch unterschiedliche Übersetzungen der Riemengetriebe die Bearbeitungsspindeln mit unterschiedlichen Drehzahlen angetrieben werden, um die Zeiten, zu denen die jeweiligen Schneidmittel (9) über die Unstetigkeiten hinweglaufen, zueinander zu verschieben.