DE19756896C2 - Drosselsteuervorrichtung - Google Patents
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Drossel- bzw. Drosselventilsteuervor
richtung, die ein Positionssensor-System mit einem ersten und zweiten Sensor beinhal
tet, und betrifft insbesondere eine Drosselsteuervorrichtung, welche eine Drossel unter
Berücksichtigung eines abnormalen Zustands des Positionssensor-Systems mit einem
ersten und zweiten Sensor steuert.
Die JP 6-94820 A offenbart eine elektronische Steuervorrichtung, welche eine Ab
normalität eines Gaspedalstellungssensors erfaßt, der einen Hauptsensor und einen Un
tersensor beinhaltet. Diese elektronische Steuervorrichtung zeigt eine Fehlermeldung
auf einer Anzeigevorrichtung an, wenn die Differenz zwischen Signalen, die aus dem
Hauptsensor und dem Untersensor ausgegeben werden, einen vorbestimmten Schwell
wert überschreitet, wodurch angezeigt wird, daß eine Abnormalität in dem Gaspedal
stellungssensor erfaßt worden ist.
Ferner offenbart die DE 44 06 088 A1 eine Drosselsteuervorrichtung zur Erfas
sung einer Abnormalität eines Fahrpedalsensors (Gaspedalsensors) mit einem ersten und
einem zweiten Sensor. Die Drosselsteuervorrichtung unterbricht die Steuerung der
Drossel aufgrund von Ausgangssignalen von dem ersten und dem zweiten Sensor, wenn
eine Abnormalität in zumindest dem ersten oder dem zweiten Sensor erfaßt wird.
Darüber hinaus offenbart die DE 41 33 571 A1 eine Vorrichtung zur Erfassung ei
ner Abnormalität eines Fahrpedalsensors (Gaspedalsensors) mit einem ersten und einem
zweiten Sensor. Wenn eine Abnormalität entweder in dem ersten oder dem zweiten
Sensor erfaßt wird, wird die Drosselsteuerung aufgrund des Ausgangssignals des intak
ten Sensors von der Vorrichtung fortgeführt, in welchem keine Abnormalität erfaßt
wird. Gemäß dieser technischen Lehre ist bereits bekannt, daß sowohl eine Summe
als auch eine Differenz der Ausgangssignale von dem ersten und dem zweiten
Sensor eines Gaspedals mit einem vorbestimmten Toleranzwert verglichen wird.
Jedoch berücksichtigt der Stand der Technik nicht das jeweilige Ausmaß der Än
derungen der Signale am Ausgang der Sensoren von Doppelsensor-Systemen, wenn sich
der Kontaktwiderstand zwischen einem Widerstand und einer Bürste des Doppelsystemsensors
erhöht (z. B. bei Ausbildung des Sensors als Potentiometer mit einer Wider
standshahn ("Widerstand") und einem Abgriff ("Bürste"), wobei der Abgriff synchron
mil der Stellung des Drosselventils bzw. des Fahrpedals (Gaspedals) verstellt wird und
der Spannungswert am Abgriff des Potentiometers das Ausgangssignal des Sensors dar
stellt.)
Genauer gesagt ist das jeweilige Ausmaß der Signale am Ausgang der Sensoren
von Doppelsensor-Systemen abhängig von der Erfassungsposition des Doppelsensor-Systems,
wenn sich der Kontaktwiderstand erhöht. Dies ist durch die Erfinder der vorlie
genden Erfindung festgestellt worden. Deshalb ist bei dem Verfahren im Stand der
Technik, bei welchem das Doppelsensor-System als sich in einem abnormalen Zustand
befindend beurteilt wird, wenn die Differenz zwischen den Signalen, die aus dem Doppelsensor-System
ausgegeben werden,
einen vorbestimmten Wert überschreitet, die Genauigkeit des Erfassens einer Ab
normalität niedrig.
Im Hinblick auf die vorhergehenden Ausführungen besteht die Aufgabe der vor
liegenden Erfindung dar, eine Drosselsteuervorrichtung zu schaffen, welche eine Ab
normalität eines Doppelsensor-System, mit verbesserter Genauigkeit erfassen kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den in den Ansprüchen 1 und 6 ange
gebenen Merkmalen gelöst.
Weitere Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung sind Gegenstand der Un
teransprüche.
Die Drosselsteuervorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung zum Steuern ei
ner Drossel auf der Grundlage von Ausgangssignalen eines Positionssensor-Systems,
das einen ersten Sensor und einen zweiten Sensor beinhaltet, welche die Position des
selben Objekts erfassen, beinhaltet: eine Entscheidungseinrichtung zum Entscheiden, ob
sich das Positionssensor-System in einem abnormalen Zustand befindet oder nicht,
durch Vergleichen einer Differenz zwischen dem Ausgangssignal des ersten Sensors
und dem Ausgangssignal des zweiten Sensors mit einem vorbestimmten Schwellwert;
und eine Änderungseinrichtung zum Ändern des vorbestimmten Schwellwerts abhängig
von mindestens entweder dem Ausgangssignal des ersten Sensors oder dem Aus
gangssignal des zweiten Sensors.
Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist das Positionssensor-System ein
Gaspedalstellungssensor zum Erfassen einer Stellung eines Gaspedals.
Gemäß einer anderen Ausgestaltung der Erfindung ist das Positionssensor-System
ein Drosselstellungssensor zum Erfassen einer Öffnung eines Drosselventils.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung beinhaltet die Drosselsteuer
vorrichtung weiterhin eine Bestimmungseinrichtung zum Bestimmen eines eine Refe
renzposition des ersten Sensors anzeigenden ersten Referenzwerts und eines eine Refe
renzposition des zweiten Sensors anzeigenden zweiten Referenzwertes, wobei die Ent
scheidungseinrichtung durch Vergleichen des Ausgangssignals des ersten Sensors, wel
ches auf der Grundlage des ersten Referenzwerts korrigiert worden ist, mit dem Aus
gangssignal des zweiten Sensors, welches auf der Grundlage des zweiten Referenzwerts
korrigiert worden ist, entscheidet, ob sich das Positionssensor-System in einem abnor
malen Zustand befindet oder nicht.
Gemäß noch einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung werden der erste Refe
renzwert und der zweite Referenzwert bei einem Motorstart bestimmt und entscheidet
die Entscheidungseinrichtung durch Vergleichen einer Differenz zwischen dem ersten
Referenzwert und dem zweiten Referenzwert mit einem vorbestimmten Wert, ob sich
das Positionssensor-System in einem abnormalen Zustand befindet oder nicht.
Alternativ beinhaltet die Drosselsteuervorrichtung gemäß der vorliegenden Erfin
dung zum Steuern einer Drossel auf der Grundlage von Ausgangsignalen eines Positi
onssensor-Systems, das einen ersten Sensor und einen zweiten Sensor beinhaltet, wel
che eine Position desselben Objekts erfassen: eine Entscheidungseinrichtung zum Ent
scheiden, ob sich das Positionssensor-System in einem abnormalen Zustand befindet
oder nicht, auf der Grundlage, ob sich eine Summe des Ausgangssignals des ersten Sen
sors und des Ausgangssignals des zweiten Sensors außerhalb eines vorbestimmten Be
reichs befindet oder nicht; und eine Änderungseinrichtung zum Ändern des vorbe
stimmten Bereichs abhängig von mindestens entweder dem Ausgangssignal des ersten
Sensors oder dem Ausgangsignal des zweiten Sensors.
Gemäß einer Ausgestaltung dieser Ausführungsform ist das Positionssensor-
System ein Gaspedalstellungssensor zum Erfassen einer Stellung eines Gaspedals, oder,
gemäß einer weiteren Ausgestaltung, ein Drosselstellungssensor zum Erfassen einer
Öffnung eines Drosselventils.
In weiterer Ausgestaltung beinhaltet die Drosselsteuervorrichtung weiterhin eine
Bestimmungseinrichtung zum Bestimmen eines eine Summe einer Referenzposition des
ersten Sensors und einer Referenzposition des zweiten Sensors anzeigenden Re
ferenzwerts, wobei die Entscheidungseinrichtung durch Vergleichen der Summe des
Ausgangssignals des ersten Sensors und des Ausgangssignals des zweiten Sensors mit
dem Referenzwert entscheidet, ob sich das Positionssensor-System in einem abnorma
len Zustand befindet oder nicht.
Gemäß einer Weiterbildung wird der Referenzwert bei einem Motorstart bestimmt
und entscheidet die Entscheidungseinrichtung auf der Grundlage, ob sich der Referenz
wert innerhalb eines vorbestimmten Bereichs befindet oder nicht, ob sich das Positi
onssensor-System in einem abnormalen Zustand befindet oder nicht.
Bei der Ausgestaltung der Erfindung, bei der das Positionssensor-System ein
Drosselstellungssensor zum Erfassen einer Öffnung eines Drosselventils ist, beinhaltet
die Drosselsteuervorrichtung weiterhin eine Auswahleinrichtung zum Auswählen ent
weder des ersten Sensors oder des zweiten Sensors, welcher ein Erfassungssignal aus
gibt, das anzeigt, daß die Öffnung des Drosselventils größer ist, wenn der Drosselstel
lungssensor als sich in einem abnormalen Zustand befindend beurteilt wird; und einen
Bereich zum Durchführen eines Steuerns einer Drossel auf der Grundlage des Aus
gangssignals des ausgewählten Sensors.
Weiterhin kann die Drosselsteuervorrichtung eine Einrichtung zum Unterbrechen
des Steuerns einer Drossel auf der Grundlage des Ausgangssignals des ausgewählten
Sensors beinhalten, wenn das Ausgangssignal des ausgewählten Sensors für eine vorbe
stimmte Zeitdauer kontinuierlich verwendet wird, um dadurch die Öffnung des Drossel
ventils zu erhöhen.
Bei der Ausgestaltung der Erfindung, bei welcher das Positionssensor-System ein
Gaspedalstellungssensor zum Erfassen einer Stellung eines Gaspedals ist, beinhaltet die
Drosselsteuervorrichtung weiterhin eine Auswahleinrichtung zum Auswählen entweder
des ersten Sensors oder des zweiten Sensors, welcher ein Erfassungssignal ausgibt, das
anzeigt, daß eine Niederdrückstellung des Gaspedals kleiner ist, wenn der Gaspedal
stellungssensor als sich in einem abnormalen Zustand befindend beurteilt wird; und eine
Einrichtung zum Durchführen eines Steuerns einer Drossel auf der Grundlage des Aus
gangssignals des ausgewählten Sensors.
Gemäß noch einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung beinhaltet die Drossel
steuervorrichtung weiterhin eine Einrichtung zum Unterbrechen des Steuerns einer
Drossel auf der Grundlage des Ausgangssignals des ausgewählten Sensors, wenn das
Ausgangssignal des ausgewählten Sensors für eine vorbestimmte Zeitdauer kontinuier
lich verwendet wird, um dadurch die Öffnung bzw. Stellung des Gaspedals zu verrin
gern.
Somit wird gemäß der vorliegenden Erfindung durch Vergleichen der Differenz
zwischen dem Ausgangssignal des ersten Sensors und dem Ausgangssignal des zweiten
Sensors mit einem vorbestimmten Schwellwert entschieden, ob sich das Positionssen
sor-System in einem abnormalen Zustand befindet oder nicht, und der vorbestimmte
Schwellwert wird abhängig von mindestens einem der Ausgangssignale der ersten und
zweiten Sensoren geändert. Dies verhindert auch dann ein falsches Erfassen einer Abnormalität
des Positionssensor-Systems, wenn sich der Änderungsgrad des Ausgangs
signals des Sensors, der von der Sensorerfassungsposition abhängt, aufgrund einer Än
derung des Kontaktwiderstands ändert, die durch Erzeugen von Partikeln verursacht
wird, die durch Abrasion bzw. Abrieb oder dergleichen abgetragen werden. Dies ver
bessert die Genauigkeit des Erfassens einer Abnormalität des Positionssensor-Systems.
Gemäß der vorliegenden Erfindung kann sowohl die Genauigkeit des Erfassens
einer Abnormalität des Gaspedalstellungssensors als auch die des Drosselstellungssen
sors verbessert werden.
Die vorliegende Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen
unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung näher erläutert.
Es zeigt:
Fig. 1 eine Ausgestaltung einer Drosselsteuervorrichtung gemäß der vorliegenden
Erfindung;
Fig. 2 eine Ausgestaltung einer elektronischen Steuereinheit der Drosselsteuervor
richtung in Fig. 1;
Fig. 3 ein Flußdiagramm eines Abnormalitätserfassungsverfahrens für einen Dros
selstellungssensor der Drosselsteuervorrichtung in Fig. 1;
Fig. 4 einen Graph der Beziehung zwischen der Öffnung eines Drosselventils und
dem Schwellwert;
Fig. 5 ein Flußdiagramm eines Anfangsbestimmungsverfahrens gemäß der vorlie
genden Erfindung;
Fig. 6 ein Flußdiagramm eines weiteren Ausführungsbeispiels des Abnormali
tätserfassungsverfahrens für den Drosselstellungssensor gemäß der vorlie
genden Erfindung; und
Fig. 7 ein Flußdiagramm eines weiteren Ausführungsbeispiels des Anfangsbe
stimmungsverfahrens gemäß der vorliegenden Erfindung.
Nachstehend erfolgt die Beschreibung eines ersten Ausführungsbeispiels der vorliegenden
Erfindung.
Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Drosselsteuervorrichtung 1 gemäß der
vorliegenden Erfindung. Die Drosselsteuervorrichtung 1 beinhaltet einen Gaspedalstel
lungssensor mit doppelter Sensorik 10, einen Drosselstellungssensor mit doppelter Sen
sorik 20, einen Motor 40 zum Antreiben eines Drosselventils 30, eine elektromagneti
sche Kupplung 50 zum Steuern des Verbindens/Trennens zwischen dem Drosselventil
30 und dem Motor 40 und eine elektronische Steuereinheit bzw. ECU 60.
Der Gaspedalstellungssensor 10 beinhaltet einen Hauptsensor 11 und einen Un
tersensor 12. Der Hauptsensor 11 erfaßt die Stellung eines Gaspedals auf der Grundlage
des Betrags, um welchen das Gaspedal 2 niedergedrückt ist, und gibt ein die Gas
pedalstellung anzeigendes Erfassungssignal VPA1 zu der ECU 60 aus. Der Untersensor
12 erfaßt ebenso die Gaspedalstellung auf der Grundlage des Betrags, um welchen das
Gaspedal 2 niedergedrückt ist, und gibt ein die Gaspedalstellung anzeigendes Erfas
sungssignal VPA2 zu der ECU 60 aus.
Der Drosselstellungssensor 20 beinhaltet einen Hauptsensor 21 und einen Unter
sensor 22. Der Hauptsensor 21 erfaßt die Ist- bzw. tatsächliche Stellung des Drossel
ventils 30 und gibt ein die Iststellung des Drosselventils 30 anzeigendes Erfassungsignal
VTA1 zu der ECU 60 aus. Der Untersensor 22 erfaßt ebenso die Iststellung des Dros
selventils 30 und gibt ein die Iststellung des Drosselventils 30 anzeigendes Erfassungs
signal VTA2 zu der ECU 60 aus.
Die ECU 60 berechnet die Soll- bzw. Zielöffnung des Drosselventils 30 auf der
Grundlage der Erfassungssignale VPA1 und VPA2, die aus dem Gaspedalstellungssen
sor 10 ausgegeben werden. Die ECU 60 steuert ebenso die Drehung des Motors 40 auf
der Grundlage der Erfassungssignale VTA1 und VTA2, die aus dem Drosselstellungs
sensor 20 ausgegeben werden, derart, daß sich die Istöffnung des Drosselventils 30 an
die Sollöffnung angleicht.
Die ECU 60 steuert die elektromagnetische Kupplung 50 derart, daß das Drossel
ventil 30 und der Motor 40 während des normalen Fahrens eines Fahrzeugs miteinander
verbunden sind.
Fig. 2 zeigt die Ausgestaltung der ECU 60, welche eine zentrale Verarbeitungs
einheit bzw. CPU 61, einen Nur-Lese-Speicher bzw. ROM 62 und einen Direktzugriffspeicher
bzw. RAM 63 beinhaltet. Die CPU 61, der ROM 62 und der RAM 63 sind
über einen Bus 64 miteinander verbunden.
Der ROM 62 speichert ein Programm für ein Abnormalitätserfassungsverfahren
für den Drosselstellungssensor 20. Die CPU 61 liest das in dem ROM 62 gespeicherte
Programm und führt das Abnormalitätserfassungsverfahren aus.
Fig. 3 zeigt den Ablauf des Abnormalitätserfassungsverfahrens für den Drossel
stellungssensor 20 in dem Fall, in dem der Hauptsensor 21 und der Untersensor 22 des
Drosselstellungssensors 20 Charakteristiken mit der gleichen Polarität aufweisen. Die
ses Abnormalitätserfassungsverfahren wird während des Drosselsteuervorgangs von der
CPU 61 ausgeführt.
Der Fall, in dem der Hauptsensor 21 und der Untersensor 22 des Drosselstellungs
sensors 20 "Charakteristiken mit der gleichen Polarität" aufweisen, ist für die beiden
Fälle definiert, in denen die zwei Sensoren "positive Charakteristiken" aufweisen und in
denen sie "negative Charakteristiken" aufweisen. Der Sensor, der "positive Charakteri
stiken" aufweist, ist als ein Sensortyp definiert, dessen Ausgangsspannung größer wird,
wenn die zu erfassende Öffnung eines Objekts größer wird. Im Gegensatz dazu ist der
Sensor der "negative Charakteristiken" aufweist, als ein Sensortyp definiert, dessen
Ausgangspannung kleiner wird, wenn die zu erfassende Öffnung eines Objekts größer
wird.
Im weiteren Verlauf wird das Abnormalitätserfassungsverfahren für den Drossel
stellungssensor 20 unter Bezugnahme auf Fig. 3 Schritt für Schritt beschrieben.
Im Schritt S31 entscheidet die CPU 61, ob sich der Hauptsensor 21 in einem ab
normalen Zustand befindet oder nicht. Zum Beispiel entscheidet die CPU 61, daß sich
der Hauptsensor 21 in einem abnormalen Zustand befindet, wenn die Bedingung "VTA1
≦ Tmin1" oder "VTA1 ≧ Tmax1" erfüllt ist, wobei VTA1 das Ausgangssignal des
Hauptsensors 21 bezeichnet, Tmin1 eine vorbestimmte untere Grenze bezeichnet und
Tmax1 eine vorbestimmte obere Grenze bezeichnet.
In Schritten S32 und S35 entscheidet die CPU 61, ob sich der Untersensor 22 in
einem abnormalen Zustand befindet oder nicht. Zum Beispiel entscheidet die CPU 61,
daß sich der Untersensor 22 in einem abnormalen Zustand befindet, wenn die Bedin
gung "VTA2 ≦ Tmin2" oder "VTA2 ≧ Tmax2" erfüllt ist, wobei VTA2 das Ausgangssignal
des Untersensors 22 bezeichnet, Tmin2 eine vorbestimmte untere Grenze be
zeichnet und Tmax2 eine vorbestimmte obere Grenze bezeichnet.
Wenn die Entscheidungsergebnisse in den Schritten S31 und S35 anzeigen, daß
sich weder der Hauptsensor 21 noch der Untersensor 22 in einem abnormalen Zustand
befindet, schreitet das Verfahren zum Schritt S37 fort.
Im Schritt S37 bestimmt die CPU 61 einen Schwellwert ΔVA auf der Grundlage
mindestens entweder des Ausganssignals VTA1 des Hauptsensors 21 oder des Aus
gangssignals VTA2 des Untersensors 22. Die Einzelheiten des Bestimmens des
Schwellwerts ΔVA werden später beschrieben.
Im Schritt S38 entscheidet die CPU 61, ob die Differenz zwischen dem Ausgangs
signal VTA1 des Hauptsensors 21 und des Ausganssignals VTA2 des Untersensors 22
für eine vorbestimmte Zeit TA (zum Beispiel für TA Sekunden) fortfährt, gleich oder
größer als der Schwellwert ΔVA zu sein. Anders ausgedrückt wird es entschieden, ob
die nachstehende Formel (1) für die vorbestimmte Zeit TA andauernd erfüllt ist.
|VTA1 - VTA2| ≧ ΔVA (1)
Wenn das Entscheidungsergebnis im Schritt S38 "Ja" ist, schreitet das Verfahren
zum Schritt S39 fort.
Im Schritt S39 führt die CPU 61 das Steuern einer Drossel auf der Grundlage des
Ausgangssignals entweder des Hauptsensors 21 oder des Untersensors 22 durch, mit
welchem die Öffnung des Drosselventils 30 derart gesteuert wird, daß sie kleiner wird.
Die CPU 61 führt das Steuern der Drossel derart durch, daß die Öffnung des Dros
selventils 30 kleiner wird, wenn das Ausgangssignal des Hauptsensors 21 oder des Un
tersensors 22 größer wird. Demgemäß wählt die CPU 61 im Schritt S39 entweder den
Hauptsensor 21 oder den Untersensor 22 aus, je nachdem, wessen Ausgangssignal grö
ßer ist, und führt das Steuern der Drossel auf der Grundlage des Ausgangssignals des
ausgewählten Sensors durch.
Wenn das Entscheidungsergebnis im Schritt S38 "Nein" ist, schreitet das Verfah
ren zum Schritt S40 fort.
Im Schritt S40 führt die CPU 61 das Steuern der Drossel auf der Grundlage des
Ausgangssignals des Hauptsensors 21 durch.
Wenn die Entscheidungsergebnisse in den Schritten S31 und S35 anzeigen, daß
sich der Hauptsensor 21 in einem normalen Zustand befindet, während sich der Unter
sensor 22 in einem abnormalen Zustand befindet, schreitet das Verfahren zum Schritt
S36 fort.
Im Schritt S36 führt die CPU 61 das Steuern einer Drossel auf der Grundlage des
Ausgangssignals des Hauptsensors 21 durch.
Wenn die Entscheidungsergebnisse in den Schritten S31 und S32 anzeigen, daß
sich der Hauptsensor 21 in einem abnormalen Zustand befindet, während sich der Un
tersensor 22 in einem normalen Zustand befindet, schreitet das Verfahren zum Schritt
S34 fort.
Im Schritt S34 führt die CPU 61 das Steuern einer Drossel auf der Grundlage des
Ausgangssignals des Untersensors 22 durch.
Wenn die Entscheidungsergebnisse in den Schritten S31 und S32 anzeigen, daß
sich sowohl der Hauptsensor 21 als auch der Untersensor 22 in einem abnormalen Zu
stand befindet, schreitet das Verfahren zum Schritt S33 fort.
Im Schritt S33 führt die CPU 61 das Steuern der Drossel auf der Grundlage des
Ausgangssignals entweder des Hauptsensors 21 oder des Untersensors 22 durch, mit
welchen die Öffnung des Drosselventils 30 derart gesteuert wird, daß sie kleiner wird.
Diese Verarbeitung im Schritt S33 ist die gleiche wie die zuvor beschriebene im Schritt
S39.
Fig. 4 stellt die Beziehung zwischen der Öffnung des Drosselventils 30 und dem
Schwellwert ΔVA dar. Wie es aus Fig. 4 zu sehen ist, wird der Schwellwert ΔVA derart
bestimmt, daß er größer wird, wenn die Öffnung des Drosselventils 30 größer wird. Die
in Fig. 4 gezeigte Beziehung wird zum Beispiel in der Form eines Kennfeldes im voraus
in dem ROM 62 gespeichert. Die CPU 61 kann somit den Schwellwert ΔVA erzielen
bzw. einstellen, der der Öffnung des Drosselventils 30 entspricht.
Die Öffnung des Drosselventils 30 als der Parameter zum Bestimmen des
Schwellwerts ΔVA wird auf der Grundlage von einem der Ausgangssignale des Haupt
sensors 21 und des Untersensors 22 bestimmt, und zwar dem jeweils größeren Aus
gangssignal der beiden Ausgangssignale. Zum Beispiel wird, wenn das Ausgangssignal
des Hauptsensors 21 anzeigt, daß "die Öffnung des Drosselventils 30 58° beträgt", wäh
rend das Ausgangssignal des Untersensors 22 anzeigt, daß "die Öffnung des Dros
selventils 30 60° beträgt", der Schwellwert ΔVA auf der Grundlage der Öffnung 60° des
Drosselventils 30 bestimmt. Dies ist so, da es nicht möglich ist, zu entscheiden, ob sich
der Hauptsensor 21 oder der Untersensor 22 in einem abnormalen Zustand befindet.
Die Beziehung zwischen der Öffnung des Drosselventils 30 und dem Schwellwert
ΔVA kann anstelle des in Fig. 4 gezeigten Graphen in der Form einer Tabelle im voraus
in dem ROM 62 gespeichert werden.
Die nachstehende Tabelle 1 ist ein Beispiel der Tabelle, die die Beziehung zwi
schen der Öffnung des Drosselventils 30 und dem Schwellwert ΔVA darstellt.
In Tabelle 1 bezeichnet tVTA entweder das Ausgangssignal VTA1 des Haupt
sensors 21 oder das Ausgangssignal VTA2 des Untersensors 22, und zwar des jeweils
größere der beiden Ausgangssignale, was durch MAX(VTA1, VTA2) dargestellt ist.
VA1 bis VA5 bezeichnen vorbestimmte Spannungen, welche die Beziehung VA1 <
VA2 < VA3 < VA4 < VA5 erfüllen. tVA1 bis tVA4 bezeichnen vorbestimmte Span
nungen, welche die Beziehung tVA1 < tVA2 < tVA3 < tVA4 erfüllen.
Somit wird durch Steuern des Schwellwerts ΔVA auf der Grundlage der Öffnung
des Drosselventils 30 die Genauigkeit des Erfassens einer Abnormalität des Drosselstellungssensors
20 verbessert. Die Gründe sind wie folgt.
Sowohl der Hauptsensor 21 als auch der Untersensor 22 weisen die Struktur eines
Widerstands und einer Bürste bzw. eines Stromabnehmers auf, die entlang des Wider
stands gleitet. Das Gleiten der Bürste auf dem Widerstand erzeugt Partikel, die durch
Abrasion abgetragen werden, was ein Erhöhen des Kontaktwiderstands zwischen dem
Widerstand und der Bürste verursacht. Wenn sich der Kontaktwiderstand erhöht, ändert
sich der Änderungsgrad, mit welchem sich das Ausgangssignal des Hauptsensors 21
(oder des Untersensors 22) abhängig von der Öffnung des Drosselventils 30 ändert. Der
Schwellwert ΔVA wird bestimmt, um eine derartige Änderung des Änderungsgrads des
Ausgangssignals zu kompensieren, um dadurch ein falsches Erfassen einer Abnormalität
des Drosselstellungssensors 20 zu verhindern. Dies verbessert die Genauigkeit des Er
fassens einer Abnormalität des Drosselstellungssensors 20.
Es wird erneut auf Fig. 3 verwiesen. Die Verarbeitungen in den Schritten aus S33,
S34, S36 und S39 werden "Ausfallssicherungsverarbeitungen" genannt, welche ausge
führt werden, nachdem es entschieden worden ist, daß sich mindestens entweder der
Hauptsensor 21 oder der Untersensor 22 in einem abnormalen Zustand befindet. In Fig.
3 sind die Schritte für die Ausfallsicherungsverarbeitung durch Rechtecke mit doppelten
Linien gekennzeichnet. Die Ausfallsicherungsverarbeitung ist eine Notfallverarbeitung,
welche ausgeführt wird, bis die Abnormalität des Drosselstellungssensors 20 bestätigt
wird. Demgemäß sollte die CPU 61 in dem Fall, in dem die Ausfallsicherungsverarbei
tung für eine vorbestimmte Zeitdauer kontinuierlich durchgeführt wird, vorzugsweise
bestätigen, daß sich der Drosselstellungssensor 20 in einem abnormalen Zustand befin
det, und daraufhin das Steuern der Drossel unterbrechen.
Das Steuern einer Drossel kann durch verschiedene Verfahren unterbrochen wer
den. Zum Beispiel unterbricht die CPU 61 das Steuern der Drossel durch Ausschalten
sowohl des Motors 40 als auch der elektromagnetischen Kupplung 50.
Auf diese Weise wird das elektronische Steuern der Drossel in dem Fall unterbro
chen, in dem die Abnormalität des Drosselstellungsensors 20 betätigt wird. Als eine
Vorsichtsmaßnahme ist es daher bevorzugt, eine mechanische Vorrichtung zum Steuern
des Drosselventils 30 anstelle des elektronischen Steuerns einer Drossel
vorzusehen, wenn ein derartiger Fall auftritt, um sicherzustellen, daß das Fahrzeug
z. B. mindestens auf einen Seitenstreifen gefahren werden kann. Dieses Fahren im Notfall
auf einen Seitenstreifen ist durch mechanisches Verbinden des Gaspedals 2 und des
Drosselventils 30 möglich, nachdem der Motor 40 und die elektromagnetische Kupp
lung 50 ausgeschaltet worden sind.
Bei der Ausfallsicherungsverarbeitung in den Schritten S33 und S39 sollte, wenn
das Ausgangssignal des ausgewählten Sensors, das heißt, des Hauptsensors 21 oder des
Untersensors 22, für eine vorbestimmte Zeitdauer andauernd verwendet wird, um da
durch die Öffnung des Drosselventils zu erhöhen, das Steuern der Drossel auf der
Grundlage des Ausgangssignals des ausgewählten Sensors vorzugsweise unterbrochen
werden, um dadurch zu verhindern, daß ein Abwürgen bzw. unerwünschtes Hochdrehen
eines Motors auftritt. Alternativ kann anstelle des Unterbrechens des Steuerns einer
Drossel das Steuern der Drossel durch Schalten zu dem Ausgangssignal des nicht aus
gewählten Sensors fortgesetzt werden.
Um die Genauigkeit des Erfassens einer Abnormalität des Drosselstellungsensors
20 weiter zu verbessern, können Referenzpositionen (Punkte 0) des Hauptsensors 21
und des Untersensors 22 vor dem Start des Steuerns einer Drossel bestimmt werden, um
eine Abweichung einer Anfangsposition sowohl des Hauptsensors 21 als auch des Un
tersensors 22 zu kompensieren.
Bei diesem verbesserten Erfassen einer Abnormalität für den Drosselstellungssen
sor 20 wird die Formel (1) im Schritt S38 durch die nachstehende Formel (2) ersetzt.
|(VTA1 - GV1) - (VTA2 - GV2)| ≧ ΔVA (2)
wobei GV1 die Referenzposition des Hauptsensors 21 bezeichnet und GV2 die
Referenzposition des Untersensors 22 bezeichnet.
Die Referenzposition GV1 des Hauptsensors 21 und die Referenzposition GV2
des Untersensors 22 werden in einem Anfangsbestimmungsverfahren bestimmt.
Das Anfangsbestimmungsverfahren wird unter Bezugnahme auf Fig. 5 beschrie
ben. Das Anfangsbestimmungsverfahren wird von der CPU 61 ausgeführt, nachdem ein
Zündschalter eingeschaltet worden ist und bevor Betätigungsvorrichtungen (wie zum
Beispiel der Motor und die elektromagnetische Kupplung), welche das Drosselventil 30
antreiben, mit Energie versorgt werden.
Im Schritt S51 entscheidet die CPU 61, ob ein Anfangsbestimmungsmerker ge
setzt ist oder nicht. Der Anfangsbestimmungsmerker wird verwendet, um anzuzeigen,
ob das Anfangsbestimmungsverfahren beendet worden ist oder nicht. Zu Beginn ist der
Anfangsbestimmungsmerker auf einen ausgeschalteten Zustand gesetzt worden und
wird bei dem Beenden des Anfangsbestimmungsverfahrens zu einem eingeschalteten
Zustand geändert.
Im Schritt S52 entscheidet die CPU 61, ob die Bedingungen zum Unterbrechen
des Anfangsbestimmungsverfahrens erfüllt worden sind oder nicht. Dies wird entschie
den, um zu verhindern, daß das Anfangsbestimmungsverfahren unter Bedingungen aus
geführt wird, die für das Bestimmen der Referenzposition des Hauptsensors 21 (oder
des Untersensors 22) unzweckmäßig sind. Zum Beispiel, entscheidet die CPU 61, wenn
sie einen Fehler, wie zum Beispiel ein Verringern der Ausgangsspannung des Sensors,
ein Trennen oder einen Kurzschluß des Sensors und eine mechanische Öffnung (Betäti
gung) des Drosselventils 30, erfaßt, daß die Bedingungen zum Unterbrechen des An
fangsbestimmungsverfahrens erfüllt worden sind und überspringt somit das Anfangsbe
stimmungsverfahren.
Im Schritt S53 entscheidet die CPU 61, ob der Ablauf ("Timing") für das An
fangsbestimmungsverfahren geeignet ist oder nicht. Die CPU 61 entscheidet für die
Zeitdauer, nachdem der Zündschalter eingeschaltet worden ist und bevor die Betäti
gungsvorrichtungen (wie zum Beispiel der Motor und die elektromagnetische Kupp
lung) welche das Drosselventil 30 antreiben, mit Energie versorgt werden, daß das Ti
ming für die Anfangsbestimmung geeignet ist.
Im Schritt S54 berechnet die CPU 61 den Mittelwert des Ausgangssignals VTA1
des Hauptsensors 21 und den Mittelwert des Ausgangssignals VTA2 des Untersensors
22 zum Beispiel unter Verwendung der nachstehenden Rekursionsformel:
GV1n = (GV1(n-1) + VTA1)/2
GV2n = (GV2(n-1) + VTA1)/2 (3)
Auf diese Weise werden im Schritt S54 der Mittelwert des Ausgangssignals
VTA1 des Hauptsensors 21 und der Mittelwert des Ausgangssignals VTA2 des Unter
sensors 22 erneuert, wenn es im Schritt S53 entschieden wird, daß der Ablauf für die
Anfangsbestimmung geeignet ist. Die CPU 61 speichert dann die letzten Mittelwerte
GV1n und GV2n als eine Referenzposition GV1 des Hauptsensors 21 bzw. eine Referenzposition
GV2 des Untersensors 22 in dem RAM 63.
Im Schritt S55 entscheidet die CPU 61, ob die Differenz zwischen der Referenz
position GV1 und die Referenzposition GV2 des Untersensors 22 für eine vorbestimmte
Zeit TB (zum Beispiel für TB Sekunden) fortfährt, gleich oder größer als ein Schwell
wert ΔVB zu sein. Anders ausgedrückt wird es im Schritt S55 entschieden, ob die Be
ziehung, die durch die nachstehende Formel (4) dargestellt ist, für die vorbestimmte Zeit
TB andauernd erfüllt ist.
|GV1 - GV2| ≧ ΔVB (4)
Wenn das Entscheidungsergebnis im Schritt S55 "Ja" ist, schreitet das Verfahren
zum Schritt S56 fort.
Im Schritt S56 führt die CPU 61 die Ausfallsicherungsverarbeitung aus, welche
die gleiche wie die im Schritt S33 (oder Schritt S39) in Fig. 3 ist.
Wenn das Entscheidungsergebnis im Schritt S55 "Nein" ist, schreitet das Verfah
ren zum Schritt S57 fort. Im Schritt S57 wird der Anfangsbestimmungsmerker einge
schaltet.
Wie es zuvor beschrieben worden ist, werden die Referenzposition GV1 des
Hauptsensors 21 und die Referenzposition GV2 des Untersensors 22 beim Motorstart
bestimmt und es wird auf der Grundlage der Referenzposition GV1 und GV2 entschie
den, ob sich der Drosselstellungssensor 20 in einem abnormalen Zustand befindet oder
nicht. Dies ermöglicht es, eine Abnormalität des Drosselstellungssensors 20 unmittelbar
nach dem Motorstart zu erfassen.
Alternativ kann die nachstehende Rekursionsformel (5) anstelle der Formel (3) im
Schritt S54 verwendet werden, um einen Mittelwert TASn der Differenz zwischen dem
Ausgangssignal VTA1 des Hauptsensors 21 und des Ausgangssignals VTA2 des Un
tersensors 22 zu berechnen und es kann im Schritt S55 entschieden werden, ob die Be
ziehung, die anstelle der Formel (4) durch die nachstehende Formel (6) dargestellt ist,
erfüllt ist oder nicht. In diesem Fall speichert die CPU 61 den letzten Wert TASn als
einen Mittelwert TAS in dem RAM 63.
TASn = (TASn-1 + (GV2n - GV1n))/2 (5)
ΔVB1 ≦ TAS ≦ ΔVB2 (6)
wobei ΔVB1 eine vorbestimmte untere Grenze bezeichnet und ΔVB2 eine vorbe
stimmte obere Grenze bezeichnet.
Der Schwellwert ΔVA im Schritt S37 des Abnormalitätserfassungsverfahrens für
den Drosselstellungssensor 20 kann abhängig von dem Zustand des Anfangsbestim
mungsmerkers bestimmt werden. Zum Beispiel kann, wenn sich der Anfangsbestim
mungsmerker in dem ausgeschalteten Zustand befindet, der Schwellwert ΔVA ohne
Rücksicht auf die Öffnung des Drosselventils 30 auf das Maximum (MAX) gesetzt
werden. Dies wird bevorzugt, da der Änderungsgrad des Ausgangssignals sowohl des
Hauptsensors 21 als auch des Untersensors 22 dazu neigt, aufgrund einer Abweichung
der Anfangsposition des Sensors groß zu werden.
Nachstehend erfolgt die Beschreibung eines zweiten Ausführungsbeispiels der
vorliegenden Erfindung.
Fig. 6 zeigt den Ablauf des Abnormalitätserfassungsverfahrens für den Drossel
stellungssensor 20 in dem Fall, in dem der Hauptsensor 21 und der Untersensor 22 Cha
rakteristiken mit entgegengesetzten Polaritäten aufweisen. Das heißt, entweder der
Hauptsensor 21 oder der Untersensor 22 weist eine positive Charakteristik auf, während
der andere eine negative Charakteristik aufweist. Die Charakteristiken des Hauptsensors
21 und des Untersensors 22 werden im voraus derart eingestellt, daß die Summe des
Ausgangssignals VTA1 des Hauptsensors 21 und des Ausgangssignals VTA2 des Un
tersensors 22 auf einen vorbestimmten Wert VCNT festgelegt ist, wenn sich sowohl der
Hauptsensor 21 als auch der Untersensor 22 in einem normalen Zustand befindet. Das
Abnormalitätserfassungsverfahren für den Drosselstellungssensor 20 wird während des
Steuerns einer Drossel von der CPU 61 ausgeführt.
Es wird auf Fig. 6 verwiesen. Das Abnormalitätserfassungsverfahren für den
Drosselstellungssensor 20 dieses Ausführungsbeispiels wird beschrieben. Der Ablauf,
der in Fig. 6 gezeigt ist, ist der gleiche wie der in Fig. 3, mit Ausnahme, daß ein Schritt
S61 den Schritt S38 in Fig. 3 ersetzt, und daher wird die Beschreibung der gleichen
Schritte hier weggelassen.
Im Schritt S61 entscheidet die CPU 61, ob die Summe des Ausgangssignals
VTA1 des Hauptsensors 21 und des Ausgangssignals VTA2 des Untersensors 22, für
eine vorbestimmte Zeit TA (zum Beispiel TA Sekunden) fortfährt, außerhalb eines vor
bestimmten Bereichs zu sein oder nicht. Anders ausgedrückt wird im Schritt S61 ent
schieden, ob die Beziehung, die durch die nachstehende Formel (7) dargestellt ist, für
die vorbestimmte Zeit TA andauernd erfüllt ist oder nicht.
|(VTA1 + VTA2) - VCNT| ≧ ΔVA (7)
Wenn das Entscheidungsergebnis im Schritt S61 "Ja" ist, schreitet das Verfahren
zum Schritt S39 fort. Wenn es "Nein" ist, schreitet das Verfahren zum Schritt S40 fort.
Um die Genauigkeit des Erfassens einer Abnormalität des Drosselstellungssensors
20 zu verbessern, kann im voraus die Summe des Ausgangssignals VTA1 des Haupt
sensors 21 und des Ausgangssignals VTA2 des Untersensors 22 bestimmt werden, wenn
sich sowohl der Hauptsensor 21 als auch der Untersensor 22 an der Anfangsposition
befindet, um Abweichungen der Anfangspositionen zu kompensieren.
Bei diesem verbesserten Abnormalitätserfassungsverfahren für den Drosselstel
lungssensor 20 ersetzt die nachfolgende Formel (8) die Formel (7) im Schritt S61.
|(VTA1 + VTA2) - PLUS| ≧ ΔVA (8)
wobei PLUS die Summe des Ausgangssignals VTA1 des Hauptsensors 21 und des
Ausgangssignals VTA2 des Untersensors 22 bezeichnet, wenn sich sowohl der Haupt
sensor 21 als auch der Untersensor 22 an der Anfangsposition befindet. Der Wert PLUS
wird als der Referenzwert der Summe der Ausgangssignale VTA1 und VTA2 verwen
det. Der Wert PLUS wird durch ein Anfangsbestimmungsverfahren erzielt.
Das Anfangsbestimmungsverfahren wird unter Bezugnahme auf Fig. 7 beschrie
ben. Das Anfangsbestimmungsverfahren in diesem Ausführungsbeispiel ist das gleiche
wie das, das in Fig. 5 gezeigt ist, mit der Ausnahme, daß Schritte S71 und 572 die
Schritte S54 und S55 in Fig. 5 ersetzen, und daher wird die Beschreibung der gleichen
Schritte hier weggelassen.
Im Schritt S71 berechnet die CPU 61 den Mittelwert der Summe des Ausgangs
signals VTA1 des Hauptsensors 21 und des Ausgangssignals VTA2 des Untersensors 22
zum Beispiel gemäß der nachstehenden Rekursionsformel (9):
PLUSn = (PKUSn-1 + (VTA1 + VTA2))/2 (9)
Auf diese Weise wird der Mittelwert der Summe des Ausgangssignals VTA1 des
Hauptsensors 21 und des Ausgangssignals VTA2 des Untersensors 22 im Schritt S71
neu berechnet, wenn im Schritt S53 entschieden wird, daß das Timing für die Anfangs
bestimmung geeignet ist. Die CPU 61 speichert dann den letzten Wert PLUSn als den,
Mittelwert PLUS in dem RAM 63.
Im Schritt S72 entscheidet die CPU 61, ob der Mittelwert PLUS für eine vorbe
stimmte Zeit TB (zum Beispiel für TB Sekunden) fortfährt, innerhalb eines vorbe
stimmten Bereichs sein, oder nicht. Anders ausgedrückt wird es im Schritt S72 ent
schieden, ob die Beziehung, die durch die nachstehende Formel (10) dargestellt ist, für
die vorbestimmte Zeit TB andauernd erfüllt ist oder nicht.
AVB1 ≦ PLUS ≦ ΔVB2 (10)
wobei ΔVB1 eine vorbestimmte untere Grenze bezeichnet und ΔVB2 eine vorbe
stimmte obere Grenze bezeichnet.
Wenn das Entscheidungsergebnis im Schritt S72 "Ja" ist, schreitet das Verfahren
zum Schritt S57 fort. Wenn es "Nein" ist, schreitet das Verfahren zum Schritt S56 fort.
Wie zuvor beschrieben worden ist, wird die Summe PLUS zwischen der Refe
renzposition des Hauptsensors 21 und der Referenzposition des Untersensors 22 beim
Motorstart bestimmt und es wird auf der Grundlage der Summe PLUS entschieden, ob
sich der Drosselstellungssensor 20 in einem abnormalen Zustand befindet oder nicht.
Dies ermöglicht es, eine Abnormalität des Drosselstellungssensors 20 unmittelbar nach
dem Motorstart zu erfassen.
Gemäß der vorliegenden Erfindung kann die CPU 61 ebenso das Abnormalitätser
fassungsverfahren für den Gaspedalstellungssensor 10 auf eine Weise ausführen, die zu
der zuvor beschriebenen für den Drosselstellungssensor 20 ähnlich ist. In dem Fall des
Gaspedalstellungssensors 10 wird das Steuern einer Drossel derart durchgeführt, daß die
Öffnung des Drosselventils 30 größer wird, wenn das Ausgangssignal des Hauptsensors
11 oder des Untersensors 12 des Gaspedalstellungssensors 10 größer wird. Demgemäß
wird entweder der Hauptsensor 11 oder der Untersensor 12 ausgewählt, je nach dem,
welches Ausgangssignal kleiner ist. In dem Fall des Abnormalitätserfassungsverfahrens
für den Gaspedalstellungssensor 10 wählt die CPU 61 im Schritt S33 oder S39 in dem
Flußdiagramm in Fig. 3 (oder Fig. 6) deshalb entweder den Hauptsensor 11 oder den
Untersensor 12 aus, dessen Ausgangssignal kleiner ist, um das Steuern der Drossel auf
der Grundlage des Ausgangssignals des ausgewählten Sensors fortzusetzen.
In dem Fall, in dem entschieden wird, daß sich der Gaspedalstellungssensor in ei
nem abnormalen Zustand befindet, wenn das Ausgangssignal des ausgewählten Sensors,
das heißt, des Hauptsensors 21 oder des Untersensors 22, für eine vorbestimmte Zeit
dauer kontinuierlich verwendet wird, um dadurch die Niederdrückstellung des Gas
pedals zu verringern, sollte das Steuern einer Drossel auf der Grundlage des Ausgangs
signals des ausgewählten Sensors vorzugsweise unterbrochen werden, um zu verhin
dern, daß ein Abwürgen eines Motors auftritt. Alternativ kann anstelle eines Unterbre
chens des Steuerns der Drossel das Steuern der Drossel durch Schalten zu dem Aus
gangssignal des nicht ausgewählten Sensors fortgesetzt werden.
Somit wird bei der Drosselsteuervorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung
durch Vergleichen der Differenz zwischen den Ausgangssignalen der ersten und zweiten
Sensoren mit einem vorbestimmten Schwellwert entschieden, ob sich das Positionssen
sor-System in einem abnormalen Zustand befindet oder nicht. Der vorbestimmte
Schwellwert wird abhängig von mindestens einem der Ausgangssignale der ersten und
zweiten Sensoren geändert. Dies verhindert auch dann ein falsches Erfassen einer Ab
normalität des Positionssensor-Systems, wenn sich der Änderungsgrad des Ausgangs
signals des Sensors, der von der Sensorerfassungsposition abhängt, aufgrund einer Än
derung des Kontaktwiderstands ändert, der durch Erzeugen von Partikeln verursacht
wird, die durch Abrasion oder dergleichen abgetragen werden. Dies verbessert die Ge
nauigkeit des Erfassens einer Abnormalität des Positionssensor-Systems.
Ebenso wird es gemäß der vorliegenden Erfindung auf der Grundlage, ob sich die
Summe der Ausgangssignale der ersten und zweiten Sensoren außerhalb eines vorbe
stimmten Bereichs befindet oder nicht, entschieden, ob sich das Positionssensor-System
in einem abnormalen Zustand befindet oder nicht. Der vorbestimmte Bereich wird ab
hängig von mindestens einem der Ausgangssignale der ersten und zweiten Sensoren
geändert. Dies verhindert auch dann ein falsches Erfassen einer Abnormalität des Posi
tionssensor-Systems, wenn sich der Änderungsgrad des Ausgangssignals des Sensors,
der von der Sensorerfassungsposition abhängt, aufgrund einer Änderung des Kontaktwiderstands
ändert, die durch Erzeugen von Partikeln verursacht wird, die durch
Abrasion oder dergleichen abgetragen werden. Dies verbessert die Genauigkeit des Er
fassens einer Abnormalität des Positionssensor-Systems.
Claims (14)
1. Drosselsteuervorrichtung zum Steuern einer Drossel (Drosselventil) eines Ver
brennungsmotors auf der Grundlage von Ausgangssignalen eines Positionssen
sor-Systems (10, 20), das einen ersten Sensor (11, 21) und einen zweiten Sensor
(12, 22) beinhaltet, welche die Position eines gleichen Objekts erfassen, wobei
die Vorrichtung aufweist:
eine Entscheidungseinrichtung zum Entscheiden, ob sich das Positionssensor- System (10, 20) in einem abnormalen Zustand befindet oder nicht, durch Ver gleichen einer Differenz zwischen dem Ausgangssignal des ersten Sensors (11, 21) und des zweiten Sensors (12, 22) mit einem vorbestimmten Schwellwert,
gekennzeichnet durch
eine Änderungseinrichtung zum Ändern des vorbestimmten Schwellwerts ab hängig von mindestens entweder dem Wert des Ausgangssignals des ersten Sen sors (11, 21) oder des zweiten Sensors (12, 22).
eine Entscheidungseinrichtung zum Entscheiden, ob sich das Positionssensor- System (10, 20) in einem abnormalen Zustand befindet oder nicht, durch Ver gleichen einer Differenz zwischen dem Ausgangssignal des ersten Sensors (11, 21) und des zweiten Sensors (12, 22) mit einem vorbestimmten Schwellwert,
gekennzeichnet durch
eine Änderungseinrichtung zum Ändern des vorbestimmten Schwellwerts ab hängig von mindestens entweder dem Wert des Ausgangssignals des ersten Sen sors (11, 21) oder des zweiten Sensors (12, 22).
2. Drosselsteuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das
Positionssensor-System ein Gaspedalstellungssensor (10) zum Erfassen einer
Stellung eines Gaspedals (2) ist.
3. Drosselsteuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das
Positionssensor-System ein Drosselstellungssensor (20) zum Erfassen einer Öff
nung eines Drosselventils (30) ist.
4. Drosselsteuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Drosselsteuervorrichtung weiterhin eine Bestimmungseinrichtung zum Be stimmen eines eine Referenzposition des ersten Sensors (11, 21) anzeigenden er sten Referenzwerts und eines eine Referenzposition des zweiten Sensors (12, 22) anzeigenden zweiten Referenzwerts aufweist, wobei
die Entscheidungseinrichtung durch ein Vergleichen des Ausgangssignals des ersten Sensors (11, 21), welches auf der Grundlage des ersten Referenzwerts kor rigiert worden ist, mit dem Ausgangssignal des zweiten Sensors (12, 22) ent scheidet, welches auf der Grundlage des zweiten Referenzwerts korrigiert wor den ist, ob sich das Positionssensor-System (10, 20) in einem abnormalen Zu stand befindet oder nicht.
die Drosselsteuervorrichtung weiterhin eine Bestimmungseinrichtung zum Be stimmen eines eine Referenzposition des ersten Sensors (11, 21) anzeigenden er sten Referenzwerts und eines eine Referenzposition des zweiten Sensors (12, 22) anzeigenden zweiten Referenzwerts aufweist, wobei
die Entscheidungseinrichtung durch ein Vergleichen des Ausgangssignals des ersten Sensors (11, 21), welches auf der Grundlage des ersten Referenzwerts kor rigiert worden ist, mit dem Ausgangssignal des zweiten Sensors (12, 22) ent scheidet, welches auf der Grundlage des zweiten Referenzwerts korrigiert wor den ist, ob sich das Positionssensor-System (10, 20) in einem abnormalen Zu stand befindet oder nicht.
5. Drosselsteuervorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß
der erste Referenzwert und der zweite Referenzwert bei einem Motorstart be stimmt werden, und
die Entscheidungseinrichtung durch Vergleichen einer Differenz zwischen dem ersten Referenzwert und dem zweiten Referenzwert mit einem vorbestimmten Wert entscheidet, ob sich das Positionssensor-System (10, 20) in einem abnor malen Zustand befindet oder nicht.
der erste Referenzwert und der zweite Referenzwert bei einem Motorstart be stimmt werden, und
die Entscheidungseinrichtung durch Vergleichen einer Differenz zwischen dem ersten Referenzwert und dem zweiten Referenzwert mit einem vorbestimmten Wert entscheidet, ob sich das Positionssensor-System (10, 20) in einem abnor malen Zustand befindet oder nicht.
6. Drosselsteuervorrichtung zum Steuern einer Drossel (Drosselventil) eines Ver
brennungsmotors auf der Grundlage von Ausgangssignalen eines Positionssen
sor-Systems (10, 20), das einen ersten Sensor (11, 21) und einen zweiten Sensor
(12, 22) beinhaltet, welche die Position eines gleichen Objekts erfassen, wobei
die Vorrichtung aufweist:
eine Entscheidungseinrichtung zum Entscheiden, ob sich das Positionssensor- System (10, 20) in einem abnormalen Zustand befindet oder nicht, auf der Grundlage, ob sich eine Summe des Ausgangssignals des ersten Sensors (11, 21) und des Ausgangssignals des zweiten Sensors (12, 22) außerhalb eines vorbe stimmten Bereichs befindet oder nicht,
gekennzeichnet durch
eine Änderungseinrichtung zum Ändern des vorbestimmten Bereichs abhängig von mindestens entweder dem Wert des Ausgangssignals des ersten Sensors (11, 21) oder des zweiten Sensors (12, 22).
eine Entscheidungseinrichtung zum Entscheiden, ob sich das Positionssensor- System (10, 20) in einem abnormalen Zustand befindet oder nicht, auf der Grundlage, ob sich eine Summe des Ausgangssignals des ersten Sensors (11, 21) und des Ausgangssignals des zweiten Sensors (12, 22) außerhalb eines vorbe stimmten Bereichs befindet oder nicht,
gekennzeichnet durch
eine Änderungseinrichtung zum Ändern des vorbestimmten Bereichs abhängig von mindestens entweder dem Wert des Ausgangssignals des ersten Sensors (11, 21) oder des zweiten Sensors (12, 22).
7. Drosselsteuervorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das
Positionssensor-System ein Gaspedalstellungssensor (10) zum Erfassen einer
Stellung eines Gaspedals (2) ist.
8. Drosselsteuervorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das
Positionssensor-System ein Drosselstellungssensor (20) zum Erfassen einer Öff
nung eines Drosselventils (30) ist.
9. Drosselsteuervorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß
sie weiterhin eine Bestimmungseinrichtung zum Bestimmen eines Referenzwerts aufweist, der eine Summe einer Referenzposition des ersten Sensors (11, 21) und einer Referenzposition des zweiten Sensors (12, 22) anzeigt, wobei
die Entscheidungseinrichtung durch Vergleichen der Summe des Ausgangs signals des ersten Sensors (11, 21) und des Ausgangssignals des zweiten Sensors (12, 22) mit dem Referenzwert entscheidet, ob sich das Positionssensor-System (10, 20) in einem abnormalen Zustand befindet oder nicht.
sie weiterhin eine Bestimmungseinrichtung zum Bestimmen eines Referenzwerts aufweist, der eine Summe einer Referenzposition des ersten Sensors (11, 21) und einer Referenzposition des zweiten Sensors (12, 22) anzeigt, wobei
die Entscheidungseinrichtung durch Vergleichen der Summe des Ausgangs signals des ersten Sensors (11, 21) und des Ausgangssignals des zweiten Sensors (12, 22) mit dem Referenzwert entscheidet, ob sich das Positionssensor-System (10, 20) in einem abnormalen Zustand befindet oder nicht.
10. Drosselsteuervorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß
der Referenzwert bei einem Motorstart bestimmt wird und
die Entscheidungseinrichtung auf der Grundlage, ob sich der Referenzwert in nerhalb eines vorbestimmten Bereichs befindet oder nicht, entscheidet, ob sich das Positionssensor-System (10, 20) in einem abnormalen Zustand befindet oder nicht.
der Referenzwert bei einem Motorstart bestimmt wird und
die Entscheidungseinrichtung auf der Grundlage, ob sich der Referenzwert in nerhalb eines vorbestimmten Bereichs befindet oder nicht, entscheidet, ob sich das Positionssensor-System (10, 20) in einem abnormalen Zustand befindet oder nicht.
11. Drosselsteuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
das Positionssensor-System ein Drosselstellungssensor (20) zum Erfassen einer Öffnung eines Drosselventils (30) ist, und
die Drosselsteuervorrichtung weiterhin aufweist:
eine Auswahleinrichtung zum Auswählen entweder des ersten Sensors (11, 21) oder des zweiten Sensors (12, 22), je nach dem welcher der Sensoren ein Erfas sungssignal ausgibt, welches die größere Öffnung des Drosselventils (30) an zeigt, wenn die Entscheidungseinrichtung beurteilt, daß sich der Drosselstel lungssensor (20) in einem abnormalen Zustand befindet; und
eine Einrichtung zum Durchführen eines Steuerns einer Drossel auf der Grund lage des Ausgangssignals des ausgewählten Sensors.
das Positionssensor-System ein Drosselstellungssensor (20) zum Erfassen einer Öffnung eines Drosselventils (30) ist, und
die Drosselsteuervorrichtung weiterhin aufweist:
eine Auswahleinrichtung zum Auswählen entweder des ersten Sensors (11, 21) oder des zweiten Sensors (12, 22), je nach dem welcher der Sensoren ein Erfas sungssignal ausgibt, welches die größere Öffnung des Drosselventils (30) an zeigt, wenn die Entscheidungseinrichtung beurteilt, daß sich der Drosselstel lungssensor (20) in einem abnormalen Zustand befindet; und
eine Einrichtung zum Durchführen eines Steuerns einer Drossel auf der Grund lage des Ausgangssignals des ausgewählten Sensors.
12. Drosselsteuervorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die
Drosselsteuervorrichtung weiterhin eine Einrichtung zum Unterbrechen des ge
regelten Ansteuerns einer Drossel auf der Grundlage des Ausgangssignals des
ausgewählten Sensors aufweist, wenn das Ausgangssignal des ausgewählten
Sensors für eine vorbestimmte Zeitdauer zur Vergrößerung der Öffnung der
Drosselventils (30) kontinuierlich genutzt worden ist.
13. Drosselsteuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
das Positionssensor-System ein Gaspedalstellungssensor (10) zum Erfassen einer Stellung eines Gaspedals (2) ist, und
die Drosselsteuervorrichtung weiterhin aufweist:
eine Auswahleinrichtung zum Auswählen entweder des ersten Sensors (11, 21) oder des zweiten Sensors (12, 22), je nach dem welcher der Sensoren ein Erfas sungssignal ausgibt, das die geringere Position des Gaspedals (2) anzeigt, wenn die Entscheidungseinrichtung entscheidet, daß sich der Gaspedalstellungssensor (10) in einem abnormalen Zustand befindet; und
eine Einrichtung zum Durchführen eines Steuerns einer Drossel auf der Grund lage des Ausgangssignals des ausgewählten Sensors.
das Positionssensor-System ein Gaspedalstellungssensor (10) zum Erfassen einer Stellung eines Gaspedals (2) ist, und
die Drosselsteuervorrichtung weiterhin aufweist:
eine Auswahleinrichtung zum Auswählen entweder des ersten Sensors (11, 21) oder des zweiten Sensors (12, 22), je nach dem welcher der Sensoren ein Erfas sungssignal ausgibt, das die geringere Position des Gaspedals (2) anzeigt, wenn die Entscheidungseinrichtung entscheidet, daß sich der Gaspedalstellungssensor (10) in einem abnormalen Zustand befindet; und
eine Einrichtung zum Durchführen eines Steuerns einer Drossel auf der Grund lage des Ausgangssignals des ausgewählten Sensors.
14. Drosselsteuervorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß sie
weiterhin eine Einrichtung zum Unterbrechen des Steuerns einer Drossel auf der
Grundlage des Ausgangssignals des ausgewählten Sensors aufweist, wenn das
Ausgangssignal des ausgewählten Sensors für eine vorbestimmte Zeitdauer zur
Verringerung der Öffnung des Gaspedals (2) andauernd genutzt worden ist, um
ein Abwürgen des Motors zu vermeiden.
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