JPH10176582A - スロットル制御装置 - Google Patents
スロットル制御装置Info
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- JPH10176582A JPH10176582A JP8340173A JP34017396A JPH10176582A JP H10176582 A JPH10176582 A JP H10176582A JP 8340173 A JP8340173 A JP 8340173A JP 34017396 A JP34017396 A JP 34017396A JP H10176582 A JPH10176582 A JP H10176582A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
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- F02D2200/0404—Throttle position
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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- F02D2200/60—Input parameters for engine control said parameters being related to the driver demands or status
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ２重系センサの異常検出を精度よく行う。
【解決手段】 スロットル制御装置１は、スロットル位
置センサ２０の出力に基づいてスロットル制御を行う。
スロットル位置センサ２０は、スロットルバルブ３０の
開度を検出するメインセンサ２１とサブセンサ２２とを
有している。スロットル制御装置１は、メインセンサ２
１の出力とサブセンサ２２の出力との偏差と所定のしき
い値ΔＶAとを比較することにより、スロットル位置セ
ンサ２０が異常であるか否かを判定し、メインセンサ２
１の出力とサブセンサ２２の出力の少なくとも一方に応
じて所定のしきい値ΔＶAを変更する。
置センサ２０の出力に基づいてスロットル制御を行う。
スロットル位置センサ２０は、スロットルバルブ３０の
開度を検出するメインセンサ２１とサブセンサ２２とを
有している。スロットル制御装置１は、メインセンサ２
１の出力とサブセンサ２２の出力との偏差と所定のしき
い値ΔＶAとを比較することにより、スロットル位置セ
ンサ２０が異常であるか否かを判定し、メインセンサ２
１の出力とサブセンサ２２の出力の少なくとも一方に応
じて所定のしきい値ΔＶAを変更する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、２重系センサを有
するスロットル制御装置に関し、特に、２重系センサの
異常状態に応じてスロットル制御を行うスロットル制御
装置に関する。
するスロットル制御装置に関し、特に、２重系センサの
異常状態に応じてスロットル制御を行うスロットル制御
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】特公平６−９４８２０号公報は、メイン
センサとサブセンサとを有する２重系のアクセル位置セ
ンサの異常を検出する電子制御装置に関する。特公平６
−９４８２０号公報に記載の電子制御装置は、メインセ
ンサとサブセンサの信号差が所定のしきい値を越えた場
合には、表示装置にエラーを表示する。これにより、ア
クセル位置センサの異常が検出される。
センサとサブセンサとを有する２重系のアクセル位置セ
ンサの異常を検出する電子制御装置に関する。特公平６
−９４８２０号公報に記載の電子制御装置は、メインセ
ンサとサブセンサの信号差が所定のしきい値を越えた場
合には、表示装置にエラーを表示する。これにより、ア
クセル位置センサの異常が検出される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、特公平６−９
４８２０号公報は、２重系センサに含まれる抵抗体とブ
ラシとの間の接触抵抗が増加することによって２重系セ
ンサの出力値の変動幅が変化することについては言及し
ていない。
４８２０号公報は、２重系センサに含まれる抵抗体とブ
ラシとの間の接触抵抗が増加することによって２重系セ
ンサの出力値の変動幅が変化することについては言及し
ていない。
【０００４】そのような接触抵抗の増加により、２重系
センサの出力値の変動幅は、その２重系センサの検出位
置に応じて変化する。このことは、本願発明者によって
見い出された事実である。２重系センサから出力される
信号差が所定のしきい値を越えた場合にその２重系セン
サが異常であると判定する従来の手法では、異常検出の
精度が悪いという問題点があった。
センサの出力値の変動幅は、その２重系センサの検出位
置に応じて変化する。このことは、本願発明者によって
見い出された事実である。２重系センサから出力される
信号差が所定のしきい値を越えた場合にその２重系セン
サが異常であると判定する従来の手法では、異常検出の
精度が悪いという問題点があった。
【０００５】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたものであり、２重系センサの出力値の変動幅の変化
にかかわらず、２重系センサの異常検出を精度よく行う
ことができるスロットル制御装置を提供することを目的
とする。
れたものであり、２重系センサの出力値の変動幅の変化
にかかわらず、２重系センサの異常検出を精度よく行う
ことができるスロットル制御装置を提供することを目的
とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明のスロットル制御
装置は、同一対象物の位置をそれぞれ検出する第１セン
サと第２センサとを有する位置センサの出力に基づいて
スロットル制御を行うスロットル制御装置であって、該
第１センサの出力と該第２センサの出力との偏差と所定
のしきい値とを比較することにより、該位置センサが異
常であるか否かを判定する判定手段と、該第１センサの
出力と該第２センサの出力の少なくとも一方に応じて、
該所定のしきい値を変更する変更手段とを備えており、
これにより上記目的が達成される。
装置は、同一対象物の位置をそれぞれ検出する第１セン
サと第２センサとを有する位置センサの出力に基づいて
スロットル制御を行うスロットル制御装置であって、該
第１センサの出力と該第２センサの出力との偏差と所定
のしきい値とを比較することにより、該位置センサが異
常であるか否かを判定する判定手段と、該第１センサの
出力と該第２センサの出力の少なくとも一方に応じて、
該所定のしきい値を変更する変更手段とを備えており、
これにより上記目的が達成される。
【０００７】前記位置センサは、アクセル位置を検出す
るアクセル位置センサであってもよい。
るアクセル位置センサであってもよい。
【０００８】前記位置センサは、スロットルバルブの開
度を検出するスロットル位置センサであってもよい。
度を検出するスロットル位置センサであってもよい。
【０００９】前記スロットル制御装置は、前記第１セン
サの基準位置を示す第１基準値と前記第２センサの基準
位置を示す第２基準値とを学習する手段をさらに備えて
おり、前記判定手段は、該第１基準値に基づいて補正さ
れた前記第１センサの出力と該第２基準値に基づいて補
正された前記第２センサの出力とを比較することによ
り、前記位置センサが異常であるか否かを判定してもよ
い。
サの基準位置を示す第１基準値と前記第２センサの基準
位置を示す第２基準値とを学習する手段をさらに備えて
おり、前記判定手段は、該第１基準値に基づいて補正さ
れた前記第１センサの出力と該第２基準値に基づいて補
正された前記第２センサの出力とを比較することによ
り、前記位置センサが異常であるか否かを判定してもよ
い。
【００１０】前記第１基準値と前記第２基準値の学習
は、エンジン始動時に行われ、前記判定手段は、該第１
基準値と該第２基準値との偏差と所定のしきい値とを比
較することにより、前記位置センサが異常であるか否か
を判定してもよい。
は、エンジン始動時に行われ、前記判定手段は、該第１
基準値と該第２基準値との偏差と所定のしきい値とを比
較することにより、前記位置センサが異常であるか否か
を判定してもよい。
【００１１】本発明の他のスロットル制御装置は、同一
対象物の位置をそれぞれ検出する第１センサと第２セン
サとを有する位置センサの出力に基づいてスロットル制
御を行うスロットル制御装置であって、該第１センサの
出力と該第２センサの出力との和が所定の範囲外となっ
たか否かに基づいて、該位置センサが異常であるか否か
を判定する判定手段と、該第１センサの出力と該第２セ
ンサの出力の少なくとも一方に応じて、該所定の範囲の
大きさを変更する変更手段とを備えており、これにより
上記目的が達成される。
対象物の位置をそれぞれ検出する第１センサと第２セン
サとを有する位置センサの出力に基づいてスロットル制
御を行うスロットル制御装置であって、該第１センサの
出力と該第２センサの出力との和が所定の範囲外となっ
たか否かに基づいて、該位置センサが異常であるか否か
を判定する判定手段と、該第１センサの出力と該第２セ
ンサの出力の少なくとも一方に応じて、該所定の範囲の
大きさを変更する変更手段とを備えており、これにより
上記目的が達成される。
【００１２】前記位置センサは、アクセル位置を検出す
るアクセル位置センサであってもよい。
るアクセル位置センサであってもよい。
【００１３】前記位置センサは、スロットルバルブの開
度を検出するスロットル位置センサであってもよい。
度を検出するスロットル位置センサであってもよい。
【００１４】前記スロットル制御装置は、前記第１セン
サの基準位置と前記第２センサの基準位置の和を示す基
準値を学習する手段をさらに備えており、前記判定手段
は、該第１センサの出力と該第２センサの出力の和と該
基準値とを比較することにより、前記位置センサが異常
であるか否かを判定してもよい。
サの基準位置と前記第２センサの基準位置の和を示す基
準値を学習する手段をさらに備えており、前記判定手段
は、該第１センサの出力と該第２センサの出力の和と該
基準値とを比較することにより、前記位置センサが異常
であるか否かを判定してもよい。
【００１５】前記基準値の学習は、エンジン始動時に行
われ、前記判定手段は、該基準値が所定の範囲内である
か否かに基づいて、前記位置センサが異常であるか否か
を判定してもよい。
われ、前記判定手段は、該基準値が所定の範囲内である
か否かに基づいて、前記位置センサが異常であるか否か
を判定してもよい。
【００１６】前記位置センサは、スロットルバルブの開
度を検出するスロットル位置センサであり、前記スロッ
トル制御装置は、該スロットル位置センサが異常である
と判定された場合に、前記第１センサと前記第２センサ
のうち、スロットル開度がより大きいことを示す検出信
号を出力しているセンサを選択する手段と、該選択され
たセンサの出力に基づいてスロットル制御を行う手段と
をさらに備えていてもよい。
度を検出するスロットル位置センサであり、前記スロッ
トル制御装置は、該スロットル位置センサが異常である
と判定された場合に、前記第１センサと前記第２センサ
のうち、スロットル開度がより大きいことを示す検出信
号を出力しているセンサを選択する手段と、該選択され
たセンサの出力に基づいてスロットル制御を行う手段と
をさらに備えていてもよい。
【００１７】前記スロットル制御装置は、前記選択され
たセンサの出力がスロットル開度が大きくなる方向に所
定の時間継続した場合に、該選択されたセンサの出力に
基づくスロットル制御を禁止する手段をさらに備えてい
てもよい。
たセンサの出力がスロットル開度が大きくなる方向に所
定の時間継続した場合に、該選択されたセンサの出力に
基づくスロットル制御を禁止する手段をさらに備えてい
てもよい。
【００１８】前記位置センサは、アクセル位置を検出す
るアクセル位置センサであり、前記スロットル制御装置
は、該アクセル位置センサが異常であると判定された場
合に、前記第１センサと前記第２センサのうち、アクセ
ル開度がより小さいことを示す検出信号を出力している
センサを選択する手段と、該選択されたセンサの出力に
基づいてスロットル制御を行う手段とをさらに備えてい
てもよい。
るアクセル位置センサであり、前記スロットル制御装置
は、該アクセル位置センサが異常であると判定された場
合に、前記第１センサと前記第２センサのうち、アクセ
ル開度がより小さいことを示す検出信号を出力している
センサを選択する手段と、該選択されたセンサの出力に
基づいてスロットル制御を行う手段とをさらに備えてい
てもよい。
【００１９】前記スロットル制御装置は、前記選択され
たセンサの出力がアクセル開度が小さくなる方向に所定
の時間継続した場合に、該選択されたセンサの出力に基
づくスロットル制御を禁止する手段をさらに備えていて
もよい。
たセンサの出力がアクセル開度が小さくなる方向に所定
の時間継続した場合に、該選択されたセンサの出力に基
づくスロットル制御を禁止する手段をさらに備えていて
もよい。
【００２０】以下、作用を説明する。
【００２１】請求項１に係る発明によれば、第１センサ
の出力と第２センサの出力との偏差と所定のしきい値と
を比較することにより、位置センサが異常であるか否か
が判定され、第１センサの出力と第２センサの出力の少
なくとも一方に応じて所定のしきい値が変更される。こ
れにより、摩耗粉の発生等による接触抵抗の変化があり
センサ検出位置での出力値変動幅が変化しても、位置セ
ンサの異常を誤って検出することを防止することができ
る。その結果、位置センサの異常検出の精度を向上する
ことができる。
の出力と第２センサの出力との偏差と所定のしきい値と
を比較することにより、位置センサが異常であるか否か
が判定され、第１センサの出力と第２センサの出力の少
なくとも一方に応じて所定のしきい値が変更される。こ
れにより、摩耗粉の発生等による接触抵抗の変化があり
センサ検出位置での出力値変動幅が変化しても、位置セ
ンサの異常を誤って検出することを防止することができ
る。その結果、位置センサの異常検出の精度を向上する
ことができる。
【００２２】請求項２に係る発明によれば、アクセル位
置センサの異常検出の精度を向上することができる。
置センサの異常検出の精度を向上することができる。
【００２３】請求項３に係る発明によれば、スロットル
位置センサの異常検出の精度を向上することができる。
位置センサの異常検出の精度を向上することができる。
【００２４】請求項４に係る発明によれば、第１基準値
に基づいて補正された第１センサの出力と第２基準値に
基づいて補正された第２センサの出力とを比較すること
により、位置センサが異常であるか否かが判定される。
これにより、第１センサおよび第２センサについて初期
位置のずれを補償することができる。その結果、位置セ
ンサの異常検出の精度を向上することができる。
に基づいて補正された第１センサの出力と第２基準値に
基づいて補正された第２センサの出力とを比較すること
により、位置センサが異常であるか否かが判定される。
これにより、第１センサおよび第２センサについて初期
位置のずれを補償することができる。その結果、位置セ
ンサの異常検出の精度を向上することができる。
【００２５】請求項５に係る発明によれば、第１基準値
と第２基準値の学習はエンジン始動時に行われ、第１基
準値と第２基準値とを用いて位置センサが異常であるか
否かが判定される。これにより、エンジン始動直後に位
置センサの異常を検出することができる。
と第２基準値の学習はエンジン始動時に行われ、第１基
準値と第２基準値とを用いて位置センサが異常であるか
否かが判定される。これにより、エンジン始動直後に位
置センサの異常を検出することができる。
【００２６】請求項６に係る発明によれば、第１センサ
の出力と第２センサの出力との和が所定の範囲外となっ
たか否かに基づいて、位置センサが異常であるか否かが
判定され、第１センサの出力と第２センサの出力の少な
くとも一方に応じて所定の範囲の大きさが変更される。
これにより、摩耗粉の発生等による接触抵抗の変化があ
りセンサ検出位置での出力値変動幅が変化しても、位置
センサの異常を誤って検出することを防止することがで
きる。その結果、位置センサの異常検出の精度を向上す
ることができる。
の出力と第２センサの出力との和が所定の範囲外となっ
たか否かに基づいて、位置センサが異常であるか否かが
判定され、第１センサの出力と第２センサの出力の少な
くとも一方に応じて所定の範囲の大きさが変更される。
これにより、摩耗粉の発生等による接触抵抗の変化があ
りセンサ検出位置での出力値変動幅が変化しても、位置
センサの異常を誤って検出することを防止することがで
きる。その結果、位置センサの異常検出の精度を向上す
ることができる。
【００２７】請求項７に係る発明によれば、アクセル位
置センサの異常検出の精度を向上することができる。
置センサの異常検出の精度を向上することができる。
【００２８】請求項８に係る発明によれば、スロットル
位置センサの異常検出の精度を向上することができる。
位置センサの異常検出の精度を向上することができる。
【００２９】請求項９に係る発明によれば、第１センサ
の出力と第２センサの出力の和と基準値とを比較するこ
とにより、位置センサが異常であるか否かが判定され
る。これにより、第１センサおよび第２センサについて
初期位置のずれを補償することができる。その結果、位
置センサの異常検出の精度を向上することができる。
の出力と第２センサの出力の和と基準値とを比較するこ
とにより、位置センサが異常であるか否かが判定され
る。これにより、第１センサおよび第２センサについて
初期位置のずれを補償することができる。その結果、位
置センサの異常検出の精度を向上することができる。
【００３０】請求項１０に係る発明によれば、基準値の
学習はエンジン始動時に行われ、基準値が所定の範囲内
であるか否かに基づいて位置センサが異常であるか否か
が判定される。これにより、エンジン始動直後に位置セ
ンサの異常を検出することができる。
学習はエンジン始動時に行われ、基準値が所定の範囲内
であるか否かに基づいて位置センサが異常であるか否か
が判定される。これにより、エンジン始動直後に位置セ
ンサの異常を検出することができる。
【００３１】請求項１１に係る発明によれば、スロット
ル位置センサが異常であると判定された場合に、第１セ
ンサと第２センサのうち、スロットル開度がより大きい
ことを示す検出信号を出力しているセンサが選択され、
選択されたセンサの出力に基づいてスロットル制御が行
なわれる。これにより、スロットルバルブは閉じ側に制
御されるので、エンジン出力が意に反して増大すること
を防止することができる。
ル位置センサが異常であると判定された場合に、第１セ
ンサと第２センサのうち、スロットル開度がより大きい
ことを示す検出信号を出力しているセンサが選択され、
選択されたセンサの出力に基づいてスロットル制御が行
なわれる。これにより、スロットルバルブは閉じ側に制
御されるので、エンジン出力が意に反して増大すること
を防止することができる。
【００３２】請求項１２に係る発明によれば、選択され
たセンサの出力がスロットル開度が大きくなる方向に所
定の時間継続した場合に、選択されたセンサの出力に基
づくスロットル制御が禁止される。これにより、スロッ
トルバルブが全閉となることによってエンジンストール
が起こることを防止することができる。
たセンサの出力がスロットル開度が大きくなる方向に所
定の時間継続した場合に、選択されたセンサの出力に基
づくスロットル制御が禁止される。これにより、スロッ
トルバルブが全閉となることによってエンジンストール
が起こることを防止することができる。
【００３３】請求項１３に係る発明によれば、アクセル
位置センサが異常であると判定された場合に、第１セン
サと第２センサのうち、アクセル開度がより小さいこと
を示す検出信号を出力しているセンサが選択され、選択
されたセンサの出力に基づいてスロットル制御が行なわ
れる。これにより、スロットルバルブは閉じ側に制御さ
れるので、エンジン出力が意に反して増大することを防
止することができる。
位置センサが異常であると判定された場合に、第１セン
サと第２センサのうち、アクセル開度がより小さいこと
を示す検出信号を出力しているセンサが選択され、選択
されたセンサの出力に基づいてスロットル制御が行なわ
れる。これにより、スロットルバルブは閉じ側に制御さ
れるので、エンジン出力が意に反して増大することを防
止することができる。
【００３４】請求項１４に係る発明によれば、選択され
たセンサの出力がアクセル開度が小さくなる方向に所定
の時間継続した場合に、選択されたセンサの出力に基づ
くスロットル制御が禁止される。これにより、スロット
ルバルブが全閉となることによってエンジンストールが
起こることを防止することができる。
たセンサの出力がアクセル開度が小さくなる方向に所定
の時間継続した場合に、選択されたセンサの出力に基づ
くスロットル制御が禁止される。これにより、スロット
ルバルブが全閉となることによってエンジンストールが
起こることを防止することができる。
【００３５】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態を説明する。
の実施の形態を説明する。
【００３６】（実施の形態１）図１は、本発明の実施の
形態のスロットル制御装置１の構成を示す。スロットル
制御装置１は、２重系のアクセル位置センサ１０と、２
重系のスロットル位置センサ２０と、スロットルバルブ
３０を駆動するモータ４０と、スロットルバルブ３０と
モータ４０との間の接続／非接続を制御する電磁クラッ
チ５０と、エレクトロニックコントロールユニット（Ｅ
ＣＵ）６０とを含んでいる。
形態のスロットル制御装置１の構成を示す。スロットル
制御装置１は、２重系のアクセル位置センサ１０と、２
重系のスロットル位置センサ２０と、スロットルバルブ
３０を駆動するモータ４０と、スロットルバルブ３０と
モータ４０との間の接続／非接続を制御する電磁クラッ
チ５０と、エレクトロニックコントロールユニット（Ｅ
ＣＵ）６０とを含んでいる。
【００３７】アクセル位置センサ１０は、メインセンサ
１１とサブセンサ１２とを含む。メインセンサ１１は、
アクセルペダル２の踏み込み量に応じてアクセル位置を
検出し、アクセル位置を示す検出信号ＶＰＡ１をＥＣＵ
６０に出力する。サブセンサ１２は、アクセル位置を検
出し、アクセルペダル２の踏み込み量に応じてアクセル
位置を示す検出信号ＶＰＡ２をＥＣＵ６０に出力する。
１１とサブセンサ１２とを含む。メインセンサ１１は、
アクセルペダル２の踏み込み量に応じてアクセル位置を
検出し、アクセル位置を示す検出信号ＶＰＡ１をＥＣＵ
６０に出力する。サブセンサ１２は、アクセル位置を検
出し、アクセルペダル２の踏み込み量に応じてアクセル
位置を示す検出信号ＶＰＡ２をＥＣＵ６０に出力する。
【００３８】スロットル位置センサ２０は、メインセン
サ２１とサブセンサ２２とを含む。メインセンサ２１
は、スロットルバルブ３０の実際の位置を検出し、スロ
ットルバルブ３０の実際の位置を示す検出信号ＶＴＡ１
をＥＣＵ６０に出力する。サブセンサ２２は、スロット
ルバルブ３０の実際の位置を検出し、スロットルバルブ
３０の実際の位置を示す検出信号ＶＴＡ２をＥＣＵ６０
に出力する。
サ２１とサブセンサ２２とを含む。メインセンサ２１
は、スロットルバルブ３０の実際の位置を検出し、スロ
ットルバルブ３０の実際の位置を示す検出信号ＶＴＡ１
をＥＣＵ６０に出力する。サブセンサ２２は、スロット
ルバルブ３０の実際の位置を検出し、スロットルバルブ
３０の実際の位置を示す検出信号ＶＴＡ２をＥＣＵ６０
に出力する。
【００３９】ＥＣＵ６０は、アクセル位置センサ１０か
ら出力される検出信号ＶＰＡ１、ＶＰＡ２に基づいて、
スロットルバルブ３０の目標開度を計算する。また、Ｅ
ＣＵ６０は、スロットル位置センサ２０から出力される
検出信号ＶＴＡ１、ＶＴＡ２に基づいて、スロットルバ
ルブ３０の実際の開度が目標開度に近づくようにモータ
４０の回転を制御する。
ら出力される検出信号ＶＰＡ１、ＶＰＡ２に基づいて、
スロットルバルブ３０の目標開度を計算する。また、Ｅ
ＣＵ６０は、スロットル位置センサ２０から出力される
検出信号ＶＴＡ１、ＶＴＡ２に基づいて、スロットルバ
ルブ３０の実際の開度が目標開度に近づくようにモータ
４０の回転を制御する。
【００４０】ＥＣＵ６０は、通常走行時には、スロット
ルバルブ３０とモータ４０とを電磁的に接続するように
電磁クラッチ５０を制御する。
ルバルブ３０とモータ４０とを電磁的に接続するように
電磁クラッチ５０を制御する。
【００４１】図２は、ＥＣＵ６０の構成を示す。ＥＣＵ
６０は、ＣＰＵ６１とリードオンリーメモリ（ＲＯＭ）
６２とランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）６３とを含ん
でいる。ＣＰＵ６１とＲＯＭ６２とＲＡＭ６３とは、バ
ス６４を介して相互に接続されている。
６０は、ＣＰＵ６１とリードオンリーメモリ（ＲＯＭ）
６２とランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）６３とを含ん
でいる。ＣＰＵ６１とＲＯＭ６２とＲＡＭ６３とは、バ
ス６４を介して相互に接続されている。
【００４２】スロットル位置センサ２０の異常検出処理
は、プログラムの形式でＲＯＭ６２に格納されている。
ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６２に格納されたスロットル位置
センサ２０の異常検出処理のためのプログラムを読み出
し、それを実行する。
は、プログラムの形式でＲＯＭ６２に格納されている。
ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６２に格納されたスロットル位置
センサ２０の異常検出処理のためのプログラムを読み出
し、それを実行する。
【００４３】図３は、スロットル位置センサ２０に含ま
れるメインセンサ２１とサブセンサ２２のそれぞれが同
一の極性の特性を有する場合における、スロットル位置
センサ２０の異常検出処理の手順を示す。スロットル位
置センサ２０の異常検出処理は、スロットル制御中にＣ
ＰＵ６１によって実行される。
れるメインセンサ２１とサブセンサ２２のそれぞれが同
一の極性の特性を有する場合における、スロットル位置
センサ２０の異常検出処理の手順を示す。スロットル位
置センサ２０の異常検出処理は、スロットル制御中にＣ
ＰＵ６１によって実行される。
【００４４】本明細書では、スロットル位置センサ２０
に含まれるメインセンサ２１とサブセンサ２２のそれぞ
れが「同一の極性の特性」を有する場合とは、メインセ
ンサ２１とサブセンサ２２の両方が「正特性」を有する
場合と、メインセンサ２１とサブセンサ２２の両方が
「負特性」を有する場合とをいうと定義する。また、本
明細書では、「正特性」を有するセンサとは、検出対象
の開度が大きくなるにつれてセンサの出力電圧が大きく
なるタイプのものをいい、「負特性」を有するセンサと
は、検出対象の開度が大きくなるにつれてセンサの出力
電圧が小さくなるタイプのものをいうと定義する。
に含まれるメインセンサ２１とサブセンサ２２のそれぞ
れが「同一の極性の特性」を有する場合とは、メインセ
ンサ２１とサブセンサ２２の両方が「正特性」を有する
場合と、メインセンサ２１とサブセンサ２２の両方が
「負特性」を有する場合とをいうと定義する。また、本
明細書では、「正特性」を有するセンサとは、検出対象
の開度が大きくなるにつれてセンサの出力電圧が大きく
なるタイプのものをいい、「負特性」を有するセンサと
は、検出対象の開度が大きくなるにつれてセンサの出力
電圧が小さくなるタイプのものをいうと定義する。
【００４５】以下、図３を参照して、スロットル位置セ
ンサ２０の異常検出処理の手順をステップごとに説明す
る。
ンサ２０の異常検出処理の手順をステップごとに説明す
る。
【００４６】ステップＳ３１では、ＣＰＵ６１は、メイ
ンセンサ２１が異常であるか否かを判定する。例えば、
「ＶＴＡ１≦Ｔmin1またはＴmax1≦ＶＴＡ１」という条
件が成立した場合に、ＣＰＵ６１はメインセンサ２１が
異常であると判定する。ここで、ＶＴＡ１はメインセン
サ２１の出力値を示し、Ｔmin1は所定の下限値を示し、
Ｔmax1は所定の上限値を示す。
ンセンサ２１が異常であるか否かを判定する。例えば、
「ＶＴＡ１≦Ｔmin1またはＴmax1≦ＶＴＡ１」という条
件が成立した場合に、ＣＰＵ６１はメインセンサ２１が
異常であると判定する。ここで、ＶＴＡ１はメインセン
サ２１の出力値を示し、Ｔmin1は所定の下限値を示し、
Ｔmax1は所定の上限値を示す。
【００４７】ステップＳ３２およびステップＳ３５にお
いて、ＣＰＵ６１は、サブセンサ２２が異常であるか否
かを判定する。例えば、「ＶＴＡ２≦Ｔmin2またはＴ
max2≦ＶＴＡ２」という条件が成立した場合に、ＣＰＵ
６１はサブセンサ２２が異常であると判定する。ここ
で、ＶＴＡ２はサブセンサ２２の出力値を示し、Ｔmin2
は所定の下限値を示し、Ｔmax2は所定の上限値を示す。
いて、ＣＰＵ６１は、サブセンサ２２が異常であるか否
かを判定する。例えば、「ＶＴＡ２≦Ｔmin2またはＴ
max2≦ＶＴＡ２」という条件が成立した場合に、ＣＰＵ
６１はサブセンサ２２が異常であると判定する。ここ
で、ＶＴＡ２はサブセンサ２２の出力値を示し、Ｔmin2
は所定の下限値を示し、Ｔmax2は所定の上限値を示す。
【００４８】ステップＳ３１およびステップＳ３５にお
ける判定の結果、メインセンサ２１およびサブセンサ２
２の両方が異常でないと判定された場合には、処理はス
テップＳ３７に進む。
ける判定の結果、メインセンサ２１およびサブセンサ２
２の両方が異常でないと判定された場合には、処理はス
テップＳ３７に進む。
【００４９】ステップＳ３７では、ＣＰＵ６１は、メイ
ンセンサ２１の出力ＶＴＡ１とサブセンサ２２の出力Ｖ
ＴＡ２の少なくとも一方に基づいて、しきい値ΔＶAを
決定する。しきい値ΔＶAをどのように決定するかにつ
いては後述する。
ンセンサ２１の出力ＶＴＡ１とサブセンサ２２の出力Ｖ
ＴＡ２の少なくとも一方に基づいて、しきい値ΔＶAを
決定する。しきい値ΔＶAをどのように決定するかにつ
いては後述する。
【００５０】ステップＳ３８では、ＣＰＵ６１は、メイ
ンセンサ２１の出力ＶＴＡ１とサブセンサの出力ＶＴＡ
２との偏差が所定の時間ＴA（例えば、ＴA秒間）にわた
って継続してしきい値ΔＶA以上であるか否かを判定す
る。すなわち、ステップＳ３８では、所定の時間ＴAに
わたって継続して（数１）に示す関係が成立するか否か
が判定される。
ンセンサ２１の出力ＶＴＡ１とサブセンサの出力ＶＴＡ
２との偏差が所定の時間ＴA（例えば、ＴA秒間）にわた
って継続してしきい値ΔＶA以上であるか否かを判定す
る。すなわち、ステップＳ３８では、所定の時間ＴAに
わたって継続して（数１）に示す関係が成立するか否か
が判定される。
【００５１】
【数１】｜ＶＴＡ１−ＶＴＡ２｜≧ΔＶA ステップＳ３８における判定結果が「Ｙｅｓ」である場
合には、処理はステップＳ３９に進む。
合には、処理はステップＳ３９に進む。
【００５２】ステップＳ３９では、ＣＰＵ６１は、メイ
ンセンサ２１とサブセンサ２２のうちスロットルバルブ
３０の開度がより小さく制御されるセンサの出力に基づ
いてスロットル制御を行う。
ンセンサ２１とサブセンサ２２のうちスロットルバルブ
３０の開度がより小さく制御されるセンサの出力に基づ
いてスロットル制御を行う。
【００５３】スロットル位置センサ２０においては、メ
インセンサ２１とサブセンサ２２のうち出力の大きい方
が選択される。メインセンサ２１またはサブセンサ２２
の出力が大きくなるにつれてスロットルバルブ３０の開
度が小さくなるように制御されるからである。従って、
ステップＳ３９では、ＣＰＵ６１は、メインセンサ２１
とサブセンサ２２のうち出力の大きい方のセンサを選択
し、そのセンサの出力に基づいてスロットル制御を行
う。
インセンサ２１とサブセンサ２２のうち出力の大きい方
が選択される。メインセンサ２１またはサブセンサ２２
の出力が大きくなるにつれてスロットルバルブ３０の開
度が小さくなるように制御されるからである。従って、
ステップＳ３９では、ＣＰＵ６１は、メインセンサ２１
とサブセンサ２２のうち出力の大きい方のセンサを選択
し、そのセンサの出力に基づいてスロットル制御を行
う。
【００５４】ステップＳ３８における判定結果が「Ｎ
ｏ」である場合には、処理はステップＳ４０に進む。
ｏ」である場合には、処理はステップＳ４０に進む。
【００５５】ステップＳ４０では、ＣＰＵ６１は、メイ
ンセンサ２１の出力に基づいてスロットル制御を行う。
ンセンサ２１の出力に基づいてスロットル制御を行う。
【００５６】ステップＳ３１およびステップＳ３５にお
ける判定の結果、メインセンサ２１が正常であり、か
つ、サブセンサ２２が異常であると判定された場合に
は、処理はステップＳ３６に進む。
ける判定の結果、メインセンサ２１が正常であり、か
つ、サブセンサ２２が異常であると判定された場合に
は、処理はステップＳ３６に進む。
【００５７】ステップＳ３６では、ＣＰＵ６１は、メイ
ンセンサ２１の出力に基づいてスロットル制御を行う。
ンセンサ２１の出力に基づいてスロットル制御を行う。
【００５８】ステップＳ３１およびステップＳ３２にお
ける判定の結果、メインセンサ２１が異常であり、か
つ、サブセンサ２２が正常であると判定された場合に
は、処理はステップＳ３７に進む。
ける判定の結果、メインセンサ２１が異常であり、か
つ、サブセンサ２２が正常であると判定された場合に
は、処理はステップＳ３７に進む。
【００５９】ステップＳ３７では、ＣＰＵ６１は、サブ
センサ２２の出力に基づいてスロットル制御を行う。
センサ２２の出力に基づいてスロットル制御を行う。
【００６０】ステップＳ３１およびステップＳ３２にお
ける判定の結果、メインセンサ２１が異常であり、か
つ、サブセンサ２２が異常であると判定された場合に
は、処理はステップＳ３３に進む。
ける判定の結果、メインセンサ２１が異常であり、か
つ、サブセンサ２２が異常であると判定された場合に
は、処理はステップＳ３３に進む。
【００６１】ステップＳ３３では、ＣＰＵ６１は、メイ
ンセンサ２１とサブセンサ２２のうちスロットルバルブ
３０の開度がより小さく制御されるセンサの出力に基づ
いてスロットル制御を行う。ステップＳ３３における処
理は、上述したステップＳ３９における処理と同一であ
る。
ンセンサ２１とサブセンサ２２のうちスロットルバルブ
３０の開度がより小さく制御されるセンサの出力に基づ
いてスロットル制御を行う。ステップＳ３３における処
理は、上述したステップＳ３９における処理と同一であ
る。
【００６２】図４は、スロットルバルブ３０の開度とし
きい値ΔＶAとの関係を示す。しきい値ΔＶAは、スロッ
トルバルブ３０の開度が大きくなるにつれて大きくなる
ように決定される。図４に示す関係は、例えば、マップ
の形式でＲＯＭ６２に予め格納される。ＣＰＵ６１は、
スロットルバルブ３０の開度に基づいて、対応するしき
い値ΔＶAを得ることができる。
きい値ΔＶAとの関係を示す。しきい値ΔＶAは、スロッ
トルバルブ３０の開度が大きくなるにつれて大きくなる
ように決定される。図４に示す関係は、例えば、マップ
の形式でＲＯＭ６２に予め格納される。ＣＰＵ６１は、
スロットルバルブ３０の開度に基づいて、対応するしき
い値ΔＶAを得ることができる。
【００６３】しきい値ΔＶAを決定するパラメータとし
てのスロットルバルブ３０の開度は、メインセンサ２１
の出力とサブセンサ２２の出力のうち大きい方に基づい
て決定される。例えば、メインセンサ２１の出力が「ス
ロットルバルブ３０の開度は５８°である」ことを示
し、サブセンサ２２の出力が「スロットルバルブ３０の
開度は６０°である」ことを示す場合には、スロットル
バルブ３０の開度６０°に基づいてしきい値ΔＶAが決
定される。メインセンサ２１とサブセンサ２２のうちど
ちらが異常であるかを判別することができないからであ
る。
てのスロットルバルブ３０の開度は、メインセンサ２１
の出力とサブセンサ２２の出力のうち大きい方に基づい
て決定される。例えば、メインセンサ２１の出力が「ス
ロットルバルブ３０の開度は５８°である」ことを示
し、サブセンサ２２の出力が「スロットルバルブ３０の
開度は６０°である」ことを示す場合には、スロットル
バルブ３０の開度６０°に基づいてしきい値ΔＶAが決
定される。メインセンサ２１とサブセンサ２２のうちど
ちらが異常であるかを判別することができないからであ
る。
【００６４】あるいは、スロットルバルブ３０の開度と
しきい値ΔＶAとの関係は、図４に示すグラフ形式の代
わりに表形式でＲＯＭ６２に予め格納されてもよい。
しきい値ΔＶAとの関係は、図４に示すグラフ形式の代
わりに表形式でＲＯＭ６２に予め格納されてもよい。
【００６５】表１は、スロットルバルブ３０の開度とし
きい値ΔＶAとの関係を表形式で示した例である。
きい値ΔＶAとの関係を表形式で示した例である。
【００６６】
【表１】
【００６７】ここで、ｔＶＴＡは、メインセンサ２１の
出力電圧ＶＴＡ１とのサブセンサ２２の出力電圧ＶＴＡ
２のうち大きい方を示す。すなわち、ｔＶＴＡ＝ＭＡＸ
（ＶＴＡ１，ＶＴＡ２）である。また、ＶA1〜ＶA5は、
ＶA1＜ＶA2＜ＶA3＜ＶA4＜ＶA5という関係を満たす所定
の電圧である。ｔＶA1〜ｔＶA4は、ｔＶA1＜ｔＶA2＜ｔ
ＶA3＜ｔＶA4という関係を満たす所定の電圧である。
出力電圧ＶＴＡ１とのサブセンサ２２の出力電圧ＶＴＡ
２のうち大きい方を示す。すなわち、ｔＶＴＡ＝ＭＡＸ
（ＶＴＡ１，ＶＴＡ２）である。また、ＶA1〜ＶA5は、
ＶA1＜ＶA2＜ＶA3＜ＶA4＜ＶA5という関係を満たす所定
の電圧である。ｔＶA1〜ｔＶA4は、ｔＶA1＜ｔＶA2＜ｔ
ＶA3＜ｔＶA4という関係を満たす所定の電圧である。
【００６８】このように、スロットルバルブ３０の開度
に応じてしきい値ΔＶAを制御することにより、スロッ
トル位置センサ２０の異常検出の精度を向上させること
ができる。その理由は以下のとおりである。
に応じてしきい値ΔＶAを制御することにより、スロッ
トル位置センサ２０の異常検出の精度を向上させること
ができる。その理由は以下のとおりである。
【００６９】メインセンサ２１とサブセンサ２２のそれ
ぞれは、抵抗体の上をブラシが摺動する構造を有してい
る。抵抗体の上をブラシが摺動することによって摩耗粉
が発生する。摩耗粉は、抵抗体とブラシとの間の接触抵
抗を増加させる原因となる。接触抵抗が増加することに
より、スロットルバルブ３０の開度に応じてメインセン
サ２１の出力（または、サブセンサ２２の出力）が変動
する幅が変化する。このような出力の変動幅の変化を補
償するようにしきい値ΔＶAを制御することにより、ス
ロットル位置センサ２０の異常を誤って検出することを
防止することができる。これにより、スロットル位置セ
ンサ２０の異常検出の精度が向上される。
ぞれは、抵抗体の上をブラシが摺動する構造を有してい
る。抵抗体の上をブラシが摺動することによって摩耗粉
が発生する。摩耗粉は、抵抗体とブラシとの間の接触抵
抗を増加させる原因となる。接触抵抗が増加することに
より、スロットルバルブ３０の開度に応じてメインセン
サ２１の出力（または、サブセンサ２２の出力）が変動
する幅が変化する。このような出力の変動幅の変化を補
償するようにしきい値ΔＶAを制御することにより、ス
ロットル位置センサ２０の異常を誤って検出することを
防止することができる。これにより、スロットル位置セ
ンサ２０の異常検出の精度が向上される。
【００７０】図３を再び参照して、ステップＳ３３、Ｓ
３４、Ｓ３６およびＳ３９における処理は「フェールセ
ーフ処理」と呼ばれる。「フェールセーフ処理」は、メ
インセンサ２１とサブセンサ２２の少なくとも一方が異
常であると判定された後の処理である。図３では、「フ
ェールセーフ処理」は二重線で囲むことによって表され
ている。「フェールセーフ処理」が所定の時間にわたっ
て継続して実行された場合には、ＣＰＵ６１は、スロッ
トル位置センサ２０の異常を確定し、スロットル制御を
中止することが好ましい。「フェールセーフ処理」は、
スロットル位置センサ２０の異常が確定するまでの応急
的な処理だからである。
３４、Ｓ３６およびＳ３９における処理は「フェールセ
ーフ処理」と呼ばれる。「フェールセーフ処理」は、メ
インセンサ２１とサブセンサ２２の少なくとも一方が異
常であると判定された後の処理である。図３では、「フ
ェールセーフ処理」は二重線で囲むことによって表され
ている。「フェールセーフ処理」が所定の時間にわたっ
て継続して実行された場合には、ＣＰＵ６１は、スロッ
トル位置センサ２０の異常を確定し、スロットル制御を
中止することが好ましい。「フェールセーフ処理」は、
スロットル位置センサ２０の異常が確定するまでの応急
的な処理だからである。
【００７１】スロットル制御を中止する手順としては、
様々な手順が採用され得る。例えば、ＣＰＵ６１は、モ
ータ４０への通電をカットし、電磁クラッチ５０をオフ
にし、モータ４０と電磁クラッチ５０の電源をオフにす
ることによって、スロットル制御を中止する。
様々な手順が採用され得る。例えば、ＣＰＵ６１は、モ
ータ４０への通電をカットし、電磁クラッチ５０をオフ
にし、モータ４０と電磁クラッチ５０の電源をオフにす
ることによって、スロットル制御を中止する。
【００７２】このように、スロットル位置センサ２０の
異常が確定した場合には、電子的なスロットル制御が中
止される。従って、このような場合に備えて、電子的な
スロットル制御の代わりにスロットルバルブ３０を制御
する機構が設けられていることが好ましい。車両の退避
走行を可能にするためである。例えば、モータ４０およ
び電磁クラッチ５０をオフにし、アクセルペダル２とス
ロットルバルブ３０とを機械的にリンクすることによっ
て車両の退避走行を実現することができる。
異常が確定した場合には、電子的なスロットル制御が中
止される。従って、このような場合に備えて、電子的な
スロットル制御の代わりにスロットルバルブ３０を制御
する機構が設けられていることが好ましい。車両の退避
走行を可能にするためである。例えば、モータ４０およ
び電磁クラッチ５０をオフにし、アクセルペダル２とス
ロットルバルブ３０とを機械的にリンクすることによっ
て車両の退避走行を実現することができる。
【００７３】なお、ステップＳ３３およびＳ３９におけ
るフェールセーフ処理において、メインセン２１とサブ
センサ２２のうち選択されたセンサの出力がスロットル
開度が大きくなる方向に所定の時間継続した場合には、
その選択されたセンサの出力に基づくスロットル制御を
禁止することが好ましい。エンジンストールが起こるこ
とを防止するためである。あるいは、その選択されたセ
ンサの出力に基づくスロットル制御を禁止する代わり
に、選択されなかったセンサの出力に切り換えてスロッ
トル制御を続行するようにしてもよい。
るフェールセーフ処理において、メインセン２１とサブ
センサ２２のうち選択されたセンサの出力がスロットル
開度が大きくなる方向に所定の時間継続した場合には、
その選択されたセンサの出力に基づくスロットル制御を
禁止することが好ましい。エンジンストールが起こるこ
とを防止するためである。あるいは、その選択されたセ
ンサの出力に基づくスロットル制御を禁止する代わり
に、選択されなかったセンサの出力に切り換えてスロッ
トル制御を続行するようにしてもよい。
【００７４】スロットル位置センサ２０の異常検出の精
度をさらに向上するためには、メインセンサ２１の基準
位置（０点）とサブセンサ２２の基準位置（０点）とを
スロットル制御前に予め学習し、メインセンサ２１およ
びサブセンサ２２のそれぞれについて初期位置のずれを
補償するようにすればよい。
度をさらに向上するためには、メインセンサ２１の基準
位置（０点）とサブセンサ２２の基準位置（０点）とを
スロットル制御前に予め学習し、メインセンサ２１およ
びサブセンサ２２のそれぞれについて初期位置のずれを
補償するようにすればよい。
【００７５】スロットル位置センサ２０の改良された異
常検出処理においては、図３のステップＳ３８における
（数１）が（数２）によって置換される。
常検出処理においては、図３のステップＳ３８における
（数１）が（数２）によって置換される。
【００７６】
【数２】｜（ＶＴＡ１−ＧＶ1）−（ＶＴＡ２−ＧＶ2）
｜≧ΔＶA ここで、ＧＶ1はメインセンサ２１の基準位置を表し、
ＧＶ2はサブセンサ２２の基準位置を表す。
｜≧ΔＶA ここで、ＧＶ1はメインセンサ２１の基準位置を表し、
ＧＶ2はサブセンサ２２の基準位置を表す。
【００７７】メインセンサ２１の基準位置ＧＶ1とサブ
センサ２２の基準位置ＧＶ2とは、それぞれ、イニシャ
ル学習処理において得られる。
センサ２２の基準位置ＧＶ2とは、それぞれ、イニシャ
ル学習処理において得られる。
【００７８】以下、図５を参照して、イニシャル学習処
理の手順を説明する。イニシャル学習処理は、イグニッ
ションスイッチがオンされた後、スロットルバルブ３０
を駆動するアクチュエータ（モータ、電磁バルブなど）
にエネルギーが供給される前にＣＰＵ６１によって実行
される。
理の手順を説明する。イニシャル学習処理は、イグニッ
ションスイッチがオンされた後、スロットルバルブ３０
を駆動するアクチュエータ（モータ、電磁バルブなど）
にエネルギーが供給される前にＣＰＵ６１によって実行
される。
【００７９】ステップＳ５１では、ＣＰＵ６１は、イニ
シャル学習フラグがオンであるか否かを判定する。イニ
シャル学習フラグは、イニシャル学習処理が既に完了し
たか否かを示すために使用される。イニシャル学習フラ
グはオフに初期化されており、イニシャル学習処理が完
了した時点でオフからオンに変更される。
シャル学習フラグがオンであるか否かを判定する。イニ
シャル学習フラグは、イニシャル学習処理が既に完了し
たか否かを示すために使用される。イニシャル学習フラ
グはオフに初期化されており、イニシャル学習処理が完
了した時点でオフからオンに変更される。
【００８０】ステップＳ５２では、ＣＰＵ６１は、イニ
シャル学習中止条件が成立しているか否かを判定する。
このような判定を行うのは、メインセンサ２１（または
サブセンサ２２）の基準位置を学習するのに不適切な条
件下ではイニシャル学習処理を行わないようにするため
である。例えば、センサの出力電圧の低下、センサの断
線・ショート、スロットルバルブ３０が機械的に開けら
れたことなどが検出された場合には、イニシャル学習中
止条件が成立した判定され、イニシャル学習処理がスキ
ップされる。
シャル学習中止条件が成立しているか否かを判定する。
このような判定を行うのは、メインセンサ２１（または
サブセンサ２２）の基準位置を学習するのに不適切な条
件下ではイニシャル学習処理を行わないようにするため
である。例えば、センサの出力電圧の低下、センサの断
線・ショート、スロットルバルブ３０が機械的に開けら
れたことなどが検出された場合には、イニシャル学習中
止条件が成立した判定され、イニシャル学習処理がスキ
ップされる。
【００８１】ステップＳ５３では、ＣＰＵ６１は、イニ
シャル学習を行うタイミングであるか否かを判定する。
イグニッションスイッチがオンされた後、スロットルバ
ルブ３０を駆動するアクチュエータ（モータ、電磁バル
ブなど）にエネルギーが供給されるまでの期間中、ＣＰ
Ｕ６１は、イニシャル学習を行うタイミングであると判
定する。
シャル学習を行うタイミングであるか否かを判定する。
イグニッションスイッチがオンされた後、スロットルバ
ルブ３０を駆動するアクチュエータ（モータ、電磁バル
ブなど）にエネルギーが供給されるまでの期間中、ＣＰ
Ｕ６１は、イニシャル学習を行うタイミングであると判
定する。
【００８２】ステップＳ５４では、ＣＰＵ６１は、メイ
ンセンサ２１の出力ＶＴＡ１の平均値と、サブセンサ２
２の出力ＶＴＡ２の平均値とをそれぞれ計算する。例え
ば、そのような計算は、（数３）に示す漸化式に従って
行われる。
ンセンサ２１の出力ＶＴＡ１の平均値と、サブセンサ２
２の出力ＶＴＡ２の平均値とをそれぞれ計算する。例え
ば、そのような計算は、（数３）に示す漸化式に従って
行われる。
【００８３】
【数３】ＧＶ1n＝（ＧＶ1(nー1)＋ＶＴＡ１）／２ ＧＶ2n＝（ＧＶ2(nー1)＋ＶＴＡ２）／２ このように、ステップＳ５３においてイニシャル学習を
行うタイミングであると判定された場合には、ステップ
Ｓ５４においてメインセンサ２１の出力ＶＴＡ１の平均
値とサブセンサ２２の出力ＶＴＡ２の平均値とが更新さ
れる。ここで、ＣＰＵ６１は、最も最近に更新されたＧ
Ｖ1nをメインセンサ２１の基準位置ＧＶ1としてＲＡＭ
６３に格納し、最も最近に更新されたＧＶ2nをサブセン
サ２２の基準位置ＧＶ2としてＲＡＭ６３に格納する。
行うタイミングであると判定された場合には、ステップ
Ｓ５４においてメインセンサ２１の出力ＶＴＡ１の平均
値とサブセンサ２２の出力ＶＴＡ２の平均値とが更新さ
れる。ここで、ＣＰＵ６１は、最も最近に更新されたＧ
Ｖ1nをメインセンサ２１の基準位置ＧＶ1としてＲＡＭ
６３に格納し、最も最近に更新されたＧＶ2nをサブセン
サ２２の基準位置ＧＶ2としてＲＡＭ６３に格納する。
【００８４】ステップＳ５５では、ＣＰＵ６１は、メイ
ンセンサ２１の基準位置ＧＶ1とサブセンサ２２の基準
位置ＧＶ2との偏差が所定の時間ＴB（例えば、ＴB秒
間）にわたって継続してしきい値ΔＶB以上であるか否
かを判定する。すなわち、ステップＳ５５では、所定の
時間ＴBにわたって継続して（数４）に示す関係が成立
するか否かが判定される。
ンセンサ２１の基準位置ＧＶ1とサブセンサ２２の基準
位置ＧＶ2との偏差が所定の時間ＴB（例えば、ＴB秒
間）にわたって継続してしきい値ΔＶB以上であるか否
かを判定する。すなわち、ステップＳ５５では、所定の
時間ＴBにわたって継続して（数４）に示す関係が成立
するか否かが判定される。
【００８５】
【数４】｜ＧＶ1− ＧＶ2｜≧ΔＶB ステップＳ５５における判定結果が「Ｙｅｓ」である場
合には、処理はステップＳ５６に進む。
合には、処理はステップＳ５６に進む。
【００８６】ステップＳ５６では、ＣＰＵ６１はフェー
ルセーフ処理を行う。フェールセーフ処理の内容は、図
３のステップＳ３３（またはステップＳ３９）における
それと同一である。
ルセーフ処理を行う。フェールセーフ処理の内容は、図
３のステップＳ３３（またはステップＳ３９）における
それと同一である。
【００８７】ステップＳ５５における判定結果が「Ｎ
ｏ」である場合には、処理はステップＳ５９に進む。
ｏ」である場合には、処理はステップＳ５９に進む。
【００８８】ステップＳ５９では、イニシャル学習フラ
グがオンにされる。
グがオンにされる。
【００８９】このように、メインセンサ２１の基準位置
ＧＶ1とサブセンサ２２の基準位置ＧＶ2の学習はエンジ
ン始動時に行われ、メインセンサ２１の基準位置ＧＶ1
とサブセンサ２２の基準位置ＧＶ2とに基づいてスロッ
トル位置センサ２０が異常であるか否かが判定される。
これにより、エンジン始動直後にスロットル位置センサ
２０の異常を検出することができる。
ＧＶ1とサブセンサ２２の基準位置ＧＶ2の学習はエンジ
ン始動時に行われ、メインセンサ２１の基準位置ＧＶ1
とサブセンサ２２の基準位置ＧＶ2とに基づいてスロッ
トル位置センサ２０が異常であるか否かが判定される。
これにより、エンジン始動直後にスロットル位置センサ
２０の異常を検出することができる。
【００９０】なお、ステップＳ５４における（数４）に
加えて（数５）に示す漸化式に従ってメインセンサ２１
の出力ＶＴＡ１とサブセンサ２２の出力ＶＴＡ２との差
の平均値ＴＡＳnを計算し、ステップＳ５５における
（数４）の代わりに（数６）に示す関係が成立するか否
かを判定してもよい。ここで、ＣＰＵ６１は、最も最近
に更新されたＴＡＳnをＴＡＳとしてＲＡＭ６３に格納
するものとする。
加えて（数５）に示す漸化式に従ってメインセンサ２１
の出力ＶＴＡ１とサブセンサ２２の出力ＶＴＡ２との差
の平均値ＴＡＳnを計算し、ステップＳ５５における
（数４）の代わりに（数６）に示す関係が成立するか否
かを判定してもよい。ここで、ＣＰＵ６１は、最も最近
に更新されたＴＡＳnをＴＡＳとしてＲＡＭ６３に格納
するものとする。
【００９１】
【数５】 ＴＡＳn＝（ＴＡＳnー1＋（ＧＶ2n−ＧＶ1n））／２
【００９２】
【数６】ΔＶB1≦ＴＡＳ≦ΔＶB2 ここで、ΔＶB1は所定の下限値を示し、ΔＶB2は所定の
上限値を示す。
上限値を示す。
【００９３】また、スロットル位置センサ２０の異常検
出処理（図３）のステップＳ３７におけるしきい値ΔＶ
Aを、イニシャル学習フラグの状態に応じて決定するよ
うにしてもよい。例えば、イニシャル学習フラグがオフ
である場合には、スロットルバルブ３０の開度にかかわ
らず、しきい値ΔＶAを最大値（ＭＡＸ）に設定するよ
うにしてもよい。メインセンサ２１およびサブセンサ２
２の初期位置のずれにより各センサの出力の変動幅が大
きくなる傾向があるからである。
出処理（図３）のステップＳ３７におけるしきい値ΔＶ
Aを、イニシャル学習フラグの状態に応じて決定するよ
うにしてもよい。例えば、イニシャル学習フラグがオフ
である場合には、スロットルバルブ３０の開度にかかわ
らず、しきい値ΔＶAを最大値（ＭＡＸ）に設定するよ
うにしてもよい。メインセンサ２１およびサブセンサ２
２の初期位置のずれにより各センサの出力の変動幅が大
きくなる傾向があるからである。
【００９４】（実施の形態２）図６は、スロットル位置
センサ２０に含まれるメインセンサ２１とサブセンサ２
２とが互いに反対の極性の特性を有している場合におけ
る、スロットル位置センサ２０の異常検出処理の手順を
示す。すなわち、スロットル位置センサ２０に含まれる
メインセンサ２１とサブセンサ２２のうちの一方が正特
性を有しており他方が負特性を有している。また、メイ
ンセンサ２１とサブセンサ２２とがいずれも正常である
場合には、メインセンサ２１の出力ＶＴＡ１とサブセン
サ２２の出力ＶＴＡ２との和が一定の値ＶCNTに保たれ
るように、メインセンサ２１の特性とサブセンサ２２の
特性とが予め調整される。スロットル位置センサ２０の
異常検出処理は、スロットル制御中にＣＰＵ６１によっ
て実行される。
センサ２０に含まれるメインセンサ２１とサブセンサ２
２とが互いに反対の極性の特性を有している場合におけ
る、スロットル位置センサ２０の異常検出処理の手順を
示す。すなわち、スロットル位置センサ２０に含まれる
メインセンサ２１とサブセンサ２２のうちの一方が正特
性を有しており他方が負特性を有している。また、メイ
ンセンサ２１とサブセンサ２２とがいずれも正常である
場合には、メインセンサ２１の出力ＶＴＡ１とサブセン
サ２２の出力ＶＴＡ２との和が一定の値ＶCNTに保たれ
るように、メインセンサ２１の特性とサブセンサ２２の
特性とが予め調整される。スロットル位置センサ２０の
異常検出処理は、スロットル制御中にＣＰＵ６１によっ
て実行される。
【００９５】以下、図６を参照して、スロットル位置セ
ンサ２０の異常検出処理の手順を説明する。図６の異常
検出処理の各ステップは、ステップＳ６１を除いて、図
３の異常検出処理の各ステップと同一である。従って、
同一のステップには同一の参照番号を付し、その説明を
省略する。
ンサ２０の異常検出処理の手順を説明する。図６の異常
検出処理の各ステップは、ステップＳ６１を除いて、図
３の異常検出処理の各ステップと同一である。従って、
同一のステップには同一の参照番号を付し、その説明を
省略する。
【００９６】ステップＳ６１では、ＣＰＵ６１は、メイ
ンセンサ２１の出力ＶＴＡ１とサブセンサの出力ＶＴＡ
２との和とが所定の時間ＴA（例えば、ＴA秒間）にわた
って継続して所定の範囲外となったか否かを判定する。
すなわち、ステップＳ６１では、所定の時間ＴAにわた
って継続して（数７）に示す関係が成立するか否かが判
定される。
ンセンサ２１の出力ＶＴＡ１とサブセンサの出力ＶＴＡ
２との和とが所定の時間ＴA（例えば、ＴA秒間）にわた
って継続して所定の範囲外となったか否かを判定する。
すなわち、ステップＳ６１では、所定の時間ＴAにわた
って継続して（数７）に示す関係が成立するか否かが判
定される。
【００９７】
【数７】｜（ＶＴＡ１＋ＶＴＡ２）−ＶCNT｜≧ΔＶA ステップＳ６１における判定結果が「Ｙｅｓ」である場
合には、処理はステップＳ３５に進み、ステップＳ６１
における判定結果が「Ｎｏ」である場合には、処理はス
テップＳ４０に進む。
合には、処理はステップＳ３５に進み、ステップＳ６１
における判定結果が「Ｎｏ」である場合には、処理はス
テップＳ４０に進む。
【００９８】スロットル位置センサ２０の異常検出の精
度をさらに向上するためには、メインセンサ２１とサブ
センサ２２とがいずれも初期位置にある場合における、
メインセンサ２１の出力ＶＴＡ１とサブセンサ２２の出
力ＶＴＡ２との和を予め学習し、それらの初期位置のず
れを補償するようにすればよい。
度をさらに向上するためには、メインセンサ２１とサブ
センサ２２とがいずれも初期位置にある場合における、
メインセンサ２１の出力ＶＴＡ１とサブセンサ２２の出
力ＶＴＡ２との和を予め学習し、それらの初期位置のず
れを補償するようにすればよい。
【００９９】スロットル位置センサ２０の改良された異
常検出処理においては、図６のステップＳ６１における
（数７）が（数８）によって置換される。
常検出処理においては、図６のステップＳ６１における
（数７）が（数８）によって置換される。
【０１００】
【数８】 ｜（ＶＴＡ１＋ＶＴＡ１）−ＰＬＵＳ｜≧ΔＶA ここで、ＰＬＵＳは、メインセンサ２１とサブセンサ２
２とがいずれも初期位置にある場合における、メインセ
ンサ２１の出力ＶＴＡ１とサブセンサ２２の出力ＶＴＡ
２との和を表す。ＰＬＵＳは、メインセンサ２１の出力
ＶＴＡ１とサブセンサ２２の出力ＶＴＡ２の和の基準値
となる。
２とがいずれも初期位置にある場合における、メインセ
ンサ２１の出力ＶＴＡ１とサブセンサ２２の出力ＶＴＡ
２との和を表す。ＰＬＵＳは、メインセンサ２１の出力
ＶＴＡ１とサブセンサ２２の出力ＶＴＡ２の和の基準値
となる。
【０１０１】基準値ＰＬＵＳは、イニシャル学習処理に
おいて得られる。
おいて得られる。
【０１０２】以下、図７を参照して、イニシャル学習処
理の手順を説明する。図７のイニシャル学習処理の各ス
テップは、ステップＳ７１とステップＳ７２とを除い
て、図５のイニシャル学習処理の各ステップと同一であ
る。従って、同一のステップには同一の参照番号を付
し、その説明を省略する。
理の手順を説明する。図７のイニシャル学習処理の各ス
テップは、ステップＳ７１とステップＳ７２とを除い
て、図５のイニシャル学習処理の各ステップと同一であ
る。従って、同一のステップには同一の参照番号を付
し、その説明を省略する。
【０１０３】ステップＳ７１では、ＣＰＵ６１は、メイ
ンセンサ２１の出力ＶＴＡ１とサブセンサ２２の出力Ｖ
ＴＡ２との和の平均値を計算する。例えば、そのような
計算は、（数９）に示す漸化式に従って行われる。
ンセンサ２１の出力ＶＴＡ１とサブセンサ２２の出力Ｖ
ＴＡ２との和の平均値を計算する。例えば、そのような
計算は、（数９）に示す漸化式に従って行われる。
【０１０４】
【数９】ＰＬＵＳn＝（ＰＬＵＳnー1＋（ＶＴＡ１＋ＶＴ
Ａ２））／２ このように、ステップＳ５３においてイニシャル学習を
行うタイミングであると判定された場合には、ステップ
Ｓ７１においてメインセンサ２１の出力ＶＴＡ１とサブ
センサ２２の出力ＶＴＡ２との和の平均値が更新され
る。ここで、ＣＰＵ６１は、最も最近に更新されたＰＬ
ＵＳnをＰＬＵＳとしてＲＡＭ６３に格納する。
Ａ２））／２ このように、ステップＳ５３においてイニシャル学習を
行うタイミングであると判定された場合には、ステップ
Ｓ７１においてメインセンサ２１の出力ＶＴＡ１とサブ
センサ２２の出力ＶＴＡ２との和の平均値が更新され
る。ここで、ＣＰＵ６１は、最も最近に更新されたＰＬ
ＵＳnをＰＬＵＳとしてＲＡＭ６３に格納する。
【０１０５】ステップＳ７２では、ＣＰＵ６１は、所定
の時間ＴB（例えば、ＴB秒間）にわたって継続してＰＬ
ＵＳが所定の範囲内であるか否かを判定する。すなわ
ち、ステップＳ７２では、所定の時間ＴBにわたって継
続して（数１０）に示す関係が成立するか否かが判定さ
れる。
の時間ＴB（例えば、ＴB秒間）にわたって継続してＰＬ
ＵＳが所定の範囲内であるか否かを判定する。すなわ
ち、ステップＳ７２では、所定の時間ＴBにわたって継
続して（数１０）に示す関係が成立するか否かが判定さ
れる。
【０１０６】
【数１０】ΔＶB1≦ＰＬＵＳ≦ΔＶB2 ここで、ΔＶB1は所定の下限値を示し、ΔＶB2は所定の
上限値を示す。
上限値を示す。
【０１０７】ステップＳ７２における判定結果が「Ｙｅ
ｓ」である場合には、処理はステップＳ５７に進み、ス
テップＳ７２における判定結果が「Ｎｏ」である場合に
は、処理はステップＳ５６に進む。
ｓ」である場合には、処理はステップＳ５７に進み、ス
テップＳ７２における判定結果が「Ｎｏ」である場合に
は、処理はステップＳ５６に進む。
【０１０８】このように、メインセンサ２１の基準位置
とサブセンサ２２の基準位置との和ＰＬＵＳの学習はエ
ンジン始動時に行われ、メインセンサ２１の基準位置と
サブセンサ２２の基準位置との和ＰＬＵＳに基づいてス
ロットル位置センサ２０が異常であるか否かが判定され
る。これにより、エンジン始動直後にスロットル位置セ
ンサ２０の異常を検出することができる。
とサブセンサ２２の基準位置との和ＰＬＵＳの学習はエ
ンジン始動時に行われ、メインセンサ２１の基準位置と
サブセンサ２２の基準位置との和ＰＬＵＳに基づいてス
ロットル位置センサ２０が異常であるか否かが判定され
る。これにより、エンジン始動直後にスロットル位置セ
ンサ２０の異常を検出することができる。
【０１０９】なお、上述したスロットル位置センサ２０
の異常検出処理と同様にして、ＣＰＵ６１は、アクセル
位置センサ１０の異常検出処理を実行することができ
る。ただし、アクセル位置センサ１０においては、メイ
ンセンサ１１とサブセンサ１２のうち出力の小さい方が
選択される。メインセンサ１１またはサブセンサ１２の
出力が大きくなるにつれてスロットルバルブ３０の開度
が大きくなるように制御されるからである。従って、図
３（または、図６）のフローチャートをアクセル位置セ
ンサ１０の異常検出に適用する場合には、ステップＳ３
３およびＳ３９において、ＣＰＵ６１がメインセンサ１
１とサブセンサ１２のうち出力の小さい方のセンサを選
択し、そのセンサの出力に基づいてスロットル制御を続
行するようにすればよい。
の異常検出処理と同様にして、ＣＰＵ６１は、アクセル
位置センサ１０の異常検出処理を実行することができ
る。ただし、アクセル位置センサ１０においては、メイ
ンセンサ１１とサブセンサ１２のうち出力の小さい方が
選択される。メインセンサ１１またはサブセンサ１２の
出力が大きくなるにつれてスロットルバルブ３０の開度
が大きくなるように制御されるからである。従って、図
３（または、図６）のフローチャートをアクセル位置セ
ンサ１０の異常検出に適用する場合には、ステップＳ３
３およびＳ３９において、ＣＰＵ６１がメインセンサ１
１とサブセンサ１２のうち出力の小さい方のセンサを選
択し、そのセンサの出力に基づいてスロットル制御を続
行するようにすればよい。
【０１１０】また、アクセル位置センサが異常であると
判定された場合には、メインセンサ１１とサブセンサ１
２のうち選択されたセンサの出力がアクセル開度が小さ
くなる方向に所定の時間継続した場合には、その選択さ
れたセンサの出力に基づくスロットル制御を禁止するこ
とが好ましい。エンジンストールが起こることを防止す
るためである。あるいは、その選択されたセンサの出力
に基づくスロットル制御を禁止する代わりに、選択され
なかったセンサの出力に切り換えてスロットル制御を続
行するようにしてもよい。
判定された場合には、メインセンサ１１とサブセンサ１
２のうち選択されたセンサの出力がアクセル開度が小さ
くなる方向に所定の時間継続した場合には、その選択さ
れたセンサの出力に基づくスロットル制御を禁止するこ
とが好ましい。エンジンストールが起こることを防止す
るためである。あるいは、その選択されたセンサの出力
に基づくスロットル制御を禁止する代わりに、選択され
なかったセンサの出力に切り換えてスロットル制御を続
行するようにしてもよい。
【０１１１】
【発明の効果】本発明のスロットル制御装置によれば、
第１センサの出力と第２センサの出力との偏差と所定の
しきい値とを比較することにより、位置センサが異常で
あるか否かが判定され、第１センサの出力と第２センサ
の出力の少なくとも一方に応じて所定のしきい値が変更
される。これにより、摩耗粉の発生等による接触抵抗の
変化がありセンサ検出位置での出力値変動幅が変化して
も、位置センサの異常を誤って検出することを防止する
ことができる。その結果、位置センサの異常検出の精度
を向上することができる。
第１センサの出力と第２センサの出力との偏差と所定の
しきい値とを比較することにより、位置センサが異常で
あるか否かが判定され、第１センサの出力と第２センサ
の出力の少なくとも一方に応じて所定のしきい値が変更
される。これにより、摩耗粉の発生等による接触抵抗の
変化がありセンサ検出位置での出力値変動幅が変化して
も、位置センサの異常を誤って検出することを防止する
ことができる。その結果、位置センサの異常検出の精度
を向上することができる。
【０１１２】本発明の他のスロットル制御装置によれ
ば、第１センサの出力と第２センサの出力との和が所定
の範囲外となったか否かに基づいて、位置センサが異常
であるか否かが判定され、第１センサの出力と第２セン
サの出力の少なくとも一方に応じて所定の範囲の大きさ
が変更される。これにより、摩耗粉の発生等による接触
抵抗の変化がありセンサ検出位置での出力値変動幅が変
化しても、位置センサの異常を誤って検出することを防
止することができる。その結果、位置センサの異常検出
の精度を向上することができる。
ば、第１センサの出力と第２センサの出力との和が所定
の範囲外となったか否かに基づいて、位置センサが異常
であるか否かが判定され、第１センサの出力と第２セン
サの出力の少なくとも一方に応じて所定の範囲の大きさ
が変更される。これにより、摩耗粉の発生等による接触
抵抗の変化がありセンサ検出位置での出力値変動幅が変
化しても、位置センサの異常を誤って検出することを防
止することができる。その結果、位置センサの異常検出
の精度を向上することができる。
【図１】本発明の実施の形態のスロットル制御装置１の
構成を示す図である。
構成を示す図である。
【図２】ＥＣＵ６０の構成を示す図である。
【図３】スロットル位置センサ２０の異常検出処理の手
順を示すフローチャートである。
順を示すフローチャートである。
【図４】スロットルバルブ３０の開度としきい値ΔＶA
との関係を示す図である。
との関係を示す図である。
【図５】イニシャル学習処理の手順を示すフローチャー
トである。
トである。
【図６】スロットル位置センサ２０の異常検出処理の手
順を示すフローチャートである。
順を示すフローチャートである。
【図７】イニシャル学習処理の手順を示すフローチャー
トである。
トである。
１ スロットル制御装置 ２ アクセルペダル １０ アクセル位置センサ ２０ スロットル位置センサ ３０ スロットルバルブ ４０ モータ ５０ 電磁クラッチ ６０ エレクトロニックコントロールユニット（ＥＣ
Ｕ）
Ｕ）
Claims (14)
- 【請求項１】 同一対象物の位置をそれぞれ検出する第
１センサと第２センサとを有する位置センサの出力に基
づいてスロットル制御を行うスロットル制御装置であっ
て、 該第１センサの出力と該第２センサの出力との偏差と所
定のしきい値とを比較することにより、該位置センサが
異常であるか否かを判定する判定手段と、 該第１センサの出力と該第２センサの出力の少なくとも
一方に応じて、該所定のしきい値を変更する変更手段と
を備えたスロットル制御装置。 - 【請求項２】 前記位置センサは、アクセル位置を検出
するアクセル位置センサである、請求項１に記載のスロ
ットル制御装置。 - 【請求項３】 前記位置センサは、スロットルバルブの
開度を検出するスロットル位置センサである、請求項１
に記載のスロットル制御装置。 - 【請求項４】 前記スロットル制御装置は、前記第１セ
ンサの基準位置を示す第１基準値と前記第２センサの基
準位置を示す第２基準値とを学習する手段をさらに備え
ており、 前記判定手段は、該第１基準値に基づいて補正された前
記第１センサの出力と該第２基準値に基づいて補正され
た前記第２センサの出力とを比較することにより、前記
位置センサが異常であるか否かを判定する、請求項１に
記載のスロットル制御装置。 - 【請求項５】 前記第１基準値と前記第２基準値の学習
は、エンジン始動時に行われ、 前記判定手段は、該第１基準値と該第２基準値との偏差
と所定のしきい値とを比較することにより、前記位置セ
ンサが異常であるか否かを判定する、請求項４に記載の
スロットル制御装置。 - 【請求項６】 同一対象物の位置をそれぞれ検出する第
１センサと第２センサとを有する位置センサの出力に基
づいてスロットル制御を行うスロットル制御装置であっ
て、 該第１センサの出力と該第２センサの出力との和が所定
の範囲外となったか否かに基づいて、該位置センサが異
常であるか否かを判定する判定手段と、 該第１センサの出力と該第２センサの出力の少なくとも
一方に応じて、該所定の範囲の大きさを変更する変更手
段とを備えたスロットル制御装置。 - 【請求項７】 前記位置センサは、アクセル位置を検出
するアクセル位置センサである、請求項６に記載のスロ
ットル制御装置。 - 【請求項８】 前記位置センサは、スロットルバルブの
開度を検出するスロットル位置センサである、請求項６
に記載のスロットル制御装置。 - 【請求項９】 前記スロットル制御装置は、前記第１セ
ンサの基準位置と前記第２センサの基準位置の和を示す
基準値を学習する手段をさらに備えており、 前記判定手段は、該第１センサの出力と該第２センサの
出力の和と該基準値とを比較することにより、前記位置
センサが異常であるか否かを判定する、請求項６に記載
のスロットル制御装置。 - 【請求項１０】 前記基準値の学習は、エンジン始動時
に行われ、 前記判定手段は、該基準値が所定の範囲内であるか否か
に基づいて、前記位置センサが異常であるか否かを判定
する、請求項９に記載のスロットル制御装置。 - 【請求項１１】 前記位置センサは、スロットルバルブ
の開度を検出するスロットル位置センサであり、 前記スロットル制御装置は、 該スロットル位置センサが異常であると判定された場合
に、前記第１センサと前記第２センサのうち、スロット
ル開度がより大きいことを示す検出信号を出力している
センサを選択する手段と、 該選択されたセンサの出力に基づいてスロットル制御を
行う手段とをさらに備えている、請求項１または請求項
６のいずれかに記載のスロットル制御装置。 - 【請求項１２】 前記スロットル制御装置は、 前記選択されたセンサの出力がスロットル開度が大きく
なる方向に所定の時間継続した場合に、該選択されたセ
ンサの出力に基づくスロットル制御を禁止する手段をさ
らに備えている、請求項１１に記載のスロットル制御装
置。 - 【請求項１３】 前記位置センサは、アクセル位置を検
出するアクセル位置センサであり、 前記スロットル制御装置は、 該アクセル位置センサが異常であると判定された場合
に、前記第１センサと前記第２センサのうち、アクセル
開度がより小さいことを示す検出信号を出力しているセ
ンサを選択する手段と、 該選択されたセンサの出力に基づいてスロットル制御を
行う手段とをさらに備えている、請求項１または請求項
６のいずれかに記載のスロットル制御装置。 - 【請求項１４】 前記スロットル制御装置は、 前記選択されたセンサの出力がアクセル開度が小さくな
る方向に所定の時間継続した場合に、該選択されたセン
サの出力に基づくスロットル制御を禁止する手段をさら
に備えている、請求項１３に記載のスロットル制御装
置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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