DE19756896A1 - Drosselsteuervorrichtung - Google Patents

Drosselsteuervorrichtung

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Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Drossel- bzw. Drosselventilsteuervorrichtung, die einen Doppelsystemsen­ sor beinhaltet, und betrifft insbesondere eine Drosselsteu­ ervorrichtung, welche eine Drossel unter Berücksichtigung eines abnormalen Zustands des Doppelsystemsensors steuert.
Die Japanische Patentschrift Nr. 6-94820 offenbart eine elektronische Steuervorrichtung, welche eine Abnormalität eines Doppelsystem-Gaspedalstellungssensors erfaßt, der ei­ nen Hauptsensor und einen Untersensor beinhaltet. Diese elektronische Steuervorrichtung zeigt eine Fehlermeldung auf einer Anzeigevorrichtung an, wenn die Differenz zwi­ schen Signalen, die aus dem Hauptsensor und dem Untersensor ausgegeben werden, einen vorbestimmten Schwellwert über­ schreitet, wodurch angezeigt wird, daß eine Abnormalität in den Gaspedalstellungssensor erfaßt worden ist.
Jedoch hat die Patentschrift den Fall nicht berücksich­ tigt, in dem sich der Änderungsgrad des Ausgangssignals des Doppelsystemsensors ändert, wenn sich der Kontaktwiderstand zwischen einem Widerstand und einer Bürste des Doppelsy­ stemsensors erhöht.
Genauer gesagt ändert sich der Änderungsgrad des Aus­ gangssignals des Doppelsystemsensors abhängig von der Er­ fassungsposition des Doppelsystemsensors, wenn sich der Kontaktwiderstand erhöht. Dies ist durch die Erfinder der vorliegenden Erfindung festgestellt worden. Deshalb ist es bei dem Verfahren im Stand der Technik, bei welchem der Doppelsystemsensor als sich in einem abnormalen Zustand be­ findend entschieden wird, wenn die Differenz zwischen den Signalen, die aus dem Doppelsystemsensor ausgegeben werden, einen vorbestimmten Wert überschreitet, die Genauigkeit des Erfassens einer Abnormalität niedrig.
Im Hinblick auf die vorhergehenden Ausführungen besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine Drossel­ steuervorrichtung zu schaffen, welche eine Abnormalität ei­ nes Doppelsystemsensors unberücksichtigt einer Änderung des Änderungsgrads des Ausgangssignals des Doppelsystemsensors mit einer hohen Genauigkeit erfassen kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den in den An­ sprüchen 1 und 6 angegebenen Maßnahmen gelöst.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Die Drosselsteuervorrichtung gemäß der vorliegenden Er­ findung zum Steuern einer Drossel auf der Grundlage von Ausgangssignalen eines Positionssensors, der einen ersten Sensor und einen zweiten Sensor beinhaltet, welche eine Po­ sition eines gleichen Objekts erfassen, beinhaltet: einen Entscheidungsbereich zum Entscheiden, ob sich der Posi­ tionssensor in einem abnormalen Zustand befindet oder nicht, durch Vergleichen einer Differenz zwischen dem Aus­ gangsssignal des ersten Sensors und dem Ausgangssignal des zweiten Sensors mit einem vorbestimmten Schwellwert; und einen Änderungsbereich zum Ändern des vorbestimmten Schwellwerts abhängig von mindestens entweder dem Ausgangs­ signal des ersten Sensors oder dem Ausgangssignal des zwei­ ten Sensors.
Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist der Posi­ tionssensor ein Gaspedalstellungssensor zum Erfassen einer Stellung eines Gaspedals.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist der Positionssensor ein Drosselstellungssensor zum Erfassen einer Öffnung eines Drosselventils.
Gemäß noch einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung beinhaltet die Drosselsteuervorrichtung weiterhin einen Be­ stimmungsbereich zum Bestimmen eines eine Referenzposition des ersten Sensors anzeigenden ersten Referenzwerts und ei­ nes eine Referenzposition des zweiten Sensors anzeigenden zweiten Referenzwert, wobei der Entscheidungsbereich durch Vergleichen des Ausgangssignals des ersten Sensors, welches auf der Grundlage des ersten Referenzwerts korrigiert wor­ den ist, mit dem Ausgangssignal des zweiten Sensors, wel­ ches auf der Grundlage des zweiten Referenzwerts korrigiert worden ist, entscheidet, ob sich der Positionssensor in ei­ nem abnormalen Zustand befindet oder nicht.
Gemäß noch einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung werden der erste Referenzwert und der zweite Referenzwert bei einem Motorstart bestimmt und entscheidet der Entschei­ dungsbereich durch Vergleichen einer Differenz zwischen dem ersten Referenzwert und dem zweiten Referenzwert mit einem vorbestimmten Wert, ob sich der Positionssensor in einem abnormalen Zustand befindet oder nicht.
Alternativ beinhaltet die Drosselsteuervorrichtung ge­ mäß der vorliegenden Erfindung zum Steuern einer Drossel auf der Grundlage von Ausgangssignalen eines Positionssen­ sors, der einen ersten Sensor und einen zweiten Sensor be­ inhaltet, welche eine Position eines gleichen Objekts er­ fassen: einen Entscheidungsbereich zum Entscheiden, ob sich der Positionssensor in einem abnormalen Zustand befindet oder nicht, auf der Grundlage, ob sich eine Summe des Aus­ gangssignals des ersten Sensors und des Ausgangssignals des zweiten Sensors außerhalb eines vorbestimmten Bereichs be­ findet oder nicht; und einen Änderungsbereich zum Ändern des vorbestimmten Bereichs abhängig von mindestens entweder dem Ausgangssignal des ersten Sensors oder dem Ausgangssig­ nal des zweiten Sensors.
Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist der Posi­ tionssensor ein Gaspedalstellungssensor zum Erfassen einer Stellung eines Gaspedals.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist der Positionssensor ein Drosselstellungssensor zum Erfassen einer Öffnung eines Drosselventils.
Gemäß noch einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung beinhaltet die Drosselsteuervorrichtung weiterhin einen Be­ stimmungsbereich zum Bestimmen eines eine Summe einer Refe­ renzposition des ersten Sensors und einer Referenzposition des zweiten Sensors anzeigenden Referenzwerts, wobei der Entscheidungsbereich durch Vergleichen der Summe des Aus­ gangssignals des ersten Sensors und des Ausgangssignals des zweiten Sensors mit dem Referenzwert entscheidet, ob sich der Positionssensor in einem abnormalen Zustand befindet oder nicht.
Gemäß noch einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird der Referenzwert bei einem Motorstart bestimmt und entscheidet der Entscheidungsbereich auf der Grundlage, ob sich der Referenzwert innerhalb eines vorbestimmten Be­ reichs befindet oder nicht, ob sich der Positionssensor in einem abnormalen Zustand befindet oder nicht.
Gemäß noch einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist der Positionssensor ein Drosselstellungssensor zum Er­ fassen einer Öffnung eines Drosselventils und beinhaltet die Drosselsteuervorrichtung weiterhin: einen Auswahlbe­ reich zum Auswählen entweder des ersten Sensors oder des zweiten Sensors, welcher ein Erfassungssignal ausgibt, das anzeigt, daß die Öffnung des Drosselventils größer ist, wenn der Drosselstellungssensor als sich in einem abnorma­ len Zustand befindend entschieden wird; und einen Bereich zum Durchführen eines Steuerns einer Drossel auf der Grund­ lage des Ausgangssignals des ausgewählten Sensors.
Gemäß noch einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung beinhaltet die Drosselsteuervorrichtung weiterhin einen Be­ reich zum Unterbrechen des Steuerns einer Drossel auf der Grundlage des Ausgangssignals des ausgewählten Sensors, wenn das Ausgangssignal des ausgewählten Sensors für eine vorbestimmte Zeitdauer andauernd verwendet wird, um dadurch die Öffnung des Drosselventils zu erhöhen.
Gemäß noch einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist der Positionssensor ein Gaspedalstellungssensor zum Er­ fassen einer Stellung eines Gaspedals und beinhaltet die Drosselsteuervorrichtung weiterhin: einen Auswahlbereich zum Auswählen entweder des ersten Sensors oder des zweiten Sensors, welcher ein Erfassungssignal ausgibt, das anzeigt, daß eine Öffnung des Gaspedals kleiner ist, wenn der Gaspe­ dalstellungssensor als sich in einem abnormalen Zustand be­ findend entschieden wird; und einen Bereich zum Durchführen eines Steuerns einer Drossel auf der Grundlage des Aus­ gangssignals des ausgewählten Sensors.
Gemäß noch einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung beinhaltet die Drosselsteuervorrichtung weiterhin einen Be­ reich zum Unterbrechen des Steuerns einer Drossel auf der Grundlage des Ausgangssignals des ausgewählten Sensors, wenn das Ausgangssignal des ausgewählten Sensors für eine vorbestimmte Zeitdauer andauernd verwendet wird, um dadurch die Öffnung bzw. Stellung des Gaspedals zu verringern.
Somit wird gemäß der vorliegenden Erfindung durch Ver­ gleichen der Differenz zwischen dem Ausgangssignal des er­ sten Sensors und dem Ausgangssignal des zweiten Sensors mit einem vorbestimmten Schwellwert entschieden, ob sich der Positionssensor in einem abnormalen Zustand befindet oder nicht, und wird der vorbestimmte Schwellwert abhängig von mindestens einem der Ausgangssignale der ersten und zweiten Sensoren geändert. Dies verhindert auch dann ein falsches Erfassen einer Abnormalität des Positionssensors, wenn sich der Änderungsgrad des Ausgangssignals des Sensors, der von der Sensorerfassungsposition abhängt, aufgrund einer Ände­ rung des Kontaktwiderstands ändert, die durch Erzeugen von Partikeln verursacht wird, die durch Abrasion bzw. Abrieb oder dergleichen abgetragen werden. Dies verbessert die Ge­ nauigkeit des Erfassens einer Abnormalität des Positions­ sensors.
Gemäß der vorliegenden Erfindung kann sowohl die Genau­ igkeit des Erfassens einer Abnormalität des Gaspedalstel­ lungssensors als auch die des Drosselstellungssensors ver­ bessert werden.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird es durch Verglei­ chen des Ausgangssignals des ersten Sensors, welches auf der Grundlage des ersten Referenzwerts korrigiert worden ist, mit dem Ausgangssignal des zweiten Sensors, welches auf der Grundlage des zweiten Referenzwerts korrigiert wor­ den ist, entschieden, ob sich der Positionssensor in einem abnormalen Zustand befindet oder nicht. Dies kompensiert Abweichungen der Anfangspositionen der ersten und zweiten Sensoren. Als Ergebnis wird die Genauigkeit des Erfassens einer Abnormalität des Positionssensors verbessert.
Gemäß der vorliegenden Erfindung werden der erste Refe­ renzwert und der zweite Referenzwert bei dem Motorstart be­ stimmt und wird es unter Verwendung der ersten und zweiten Referenzwerte entschieden, ob sich der Positionssensor in einem abnormalen Zustand befindet oder nicht. Dies läßt das Erfassen einer Abnormalität unmittelbar nach dem Motorstart zu.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird es durch Ent­ scheiden, ob sich die Summe der Ausgangssignale der ersten und zweiten Sensoren außerhalb eines vorbestimmten Bereichs befindet oder nicht, entschieden, ob sich der Positionssen­ sor in einen abnormalen Zustand befindet oder nicht, und wird der vorbestimmte Bereich abhängig von mindestens einem der Ausgangssignale der ersten und zweiten Sensoren geän­ dert. Dies verhindert auch dann ein falsches Erfassen einer Abnormalität des Positionssensors, wenn sich der Änderungs­ grad des Ausgangssignals des Sensors bei der Sensorerfas­ sungsposition aufgrund einer Änderung des Kontaktwider­ stands ändert, die durch Erzeugen von Partikeln verursacht wird, die durch Abrasion oder dergleichen abgetragen wer­ den. Dies verbessert die Genauigkeit des Erfassens einer Abnormalität des Positionssensors.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird es durch Verglei­ chen der Summe der Ausgangssignale der ersten und zweiten Sensoren mit dem Referenzwert entschieden, ob sich der Po­ sitionssensor in einem abnormalen Zustand befindet oder nicht. Dies kompensiert Abweichungen von Anfangspositionen der ersten und zweiten Sensoren. Als Ergebnis wird die Ge­ nauigkeit des Erfassens einer Abnormalität des Positions­ sensors verbessert.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird der Referenzwert bei dem Motorstart bestimmt und wird es auf der Grundlage, ob sich der Referenzwert innerhalb eines vorbestimmten Be­ reichs befindet oder nicht, entschieden, ob sich der Posi­ tionssensor in einem abnormalen Zustand befindet oder nicht. Dies läßt das Erfassen einer Abnormalität unmittel­ bar nach dem Motorstart zu.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird entweder der er­ ste oder zweite Sensor ausgewählt, welcher ein Erfassungs­ signal ausgibt, das anzeigt, daß die Öffnung des Drossel­ ventils größer ist, wenn der Drosselstellungssensor als sich in einem abnormalen Zustand befindend entschieden wird, und wird das Steuern einer Drossel auf der Grundlage des Ausgangssignals des ausgewählten Sensors durchgeführt.
Das Drosselventil wird somit zu einem Schließen hin gesteu­ ert, wodurch ein unbeabsichtigtes Erhöhen der Motoraus­ gangsleistung verhindert wird.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird das Steuern einer Drossel auf der Grundlage des Ausgangssignals des ausge­ wählten Sensors unterbrochen, wenn das Ausgangssignal des ausgewählten Sensors für eine vorbestimmte Zeitdauer andau­ ernd verwendet wird, um dadurch die Öffnung des Drosselven­ tils zu erhöhen. Als Ergebnis kann ein Abwürgen eines Mo­ tors verhindert werden, da das Drosselventil vollständig geschlossen ist.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird entweder der er­ ste oder zweite Sensor ausgewählt, welcher ein Erfassungs­ signal ausgibt, das anzeigt, daß die Öffnung des Drossel­ ventiles kleiner ist, wenn der Drosselstellungssensor als sich in einem abnormalen Zustand befindend entschieden wird, und wird das Steuern einer Drossel auf der Grundlage des Ausgangssignals des ausgewählten Sensors durchgeführt. Das Drosselventil wird somit zu einem Schließen hin gesteu­ ert, wodurch ein unbeabsichtigtes Erhöhen der Motoraus­ gangsleistung verhindert wird.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird das Steuern einer Drossel auf der Grundlage des Ausgangssignals des ausge­ wählten Sensors unterbrochen, wenn das Ausgangssignal des ausgewählten Sensors für eine vorbestimmte Zeitdauer andau­ ernd verwendet wird, um dadurch die Öffnung des Gaspedals zu verringern. Als Ergebnis kann ein Abwürgen eines Motors verhindert werden, da das Drosselventil vollständig ge­ schlossen ist.
Somit ermöglicht die hierin beschriebene Erfindung den Vorteil eines Schaffens einer Drosselsteuervorrichtung, welche eine Abnormalität eines Doppelsystemsensors unbe­ rücksichtigt einer Änderung des Änderungsgrads des Aus­ gangssignals des Doppelsystemsensors mit einer hohen Genau­ igkeit erfassen kann.
Die vorliegende Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung näher erläutert.
Es zeigt:
Fig. 1 eine Ausgestaltung einer Drosselsteuervorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung;
Fig. 2 eine Ausgestaltung einer elektronischen Steuerein­ heit der Drosselsteuervorrichtung in Fig. 1;
Fig. 3 ein Flußdiagramm eines Abnormalitätserfassungsver­ fahrens für einen Drosselstellungssensor der Dros­ selsteuervorrichtung in Fig. 1;
Fig. 4 einen Graph der Beziehung zwischen der Öffnung ei­ nes Drosselventils und dem Schwellwert;
Fig. 5 ein Flußdiagramm eines Anfangsbestimmungsverfahrens gemäß der vorliegenden Erfindung;
Fig. 6 ein Flußdiagramm eines weiteren Ausführungsbei­ spiels des Abnormalitätserfassungsverfahrens für den Drosselstellungssensor gemäß der vorliegenden Erfindung; und
Fig. 7 ein Flußdiagramm eines weiteren Ausführungsbei­ spiels des Anfangsbestimmungsverfahrens gemäß der vorliegenden Erfindung.
Nachstehend erfolgt die Beschreibung eines ersten Aus­ führungsbeispiels der vorliegenden Erfindung.
Fig. 1 zeigt eine Drosselsteuervorrichtung 1 dieses Ausführungsbeispiels gemäß der vorliegenden Erfindung. Die Drosselsteuervorrichtung 1 beinhaltet einen Doppelsystem- Gaspedalstellungssensor 10, einen Doppelsystem-Drosselstel­ lungssensor 20, einen Motor 40 zum Antreiben eines Drossel­ ventils 30, eine elektromagnetische Kupplung 50 zum Steuern des Verbindens/Trennens zwischen dem Drosselventil 30 und dem Motor 40 und eine elektronische Steuereinheit bzw. ECU 60.
Der Gaspedalstellungssensor 10 beinhaltet einen Haupt­ sensor 11 und einen Untersensor 12. Der Hauptsensor 11 er­ faßt die Stellung eines Gaspedals auf der Grundlage des Be­ trags, um welchen ein Gaspedal 2 niedergedrückt ist, und gibt ein die Gaspedalstellung anzeigendes Erfassungssignal VPA1 zu der ECU 60 aus. Der Untersensor 12 erfaßt ebenso die Gaspedalstellung auf der Grundlage des Betrags, um wel­ chen das Gaspedal 2 niedergedrückt ist, und gibt ein die Gaspedalstellung anzeigendes Erfassungssignal VPA2 zu der ECU 60 aus.
Der Drosselstellungssensor 20 beinhaltet einen Haupt­ sensor 21 und einen Untersensor 22. Der Hauptsensor 21 er­ faßt die Ist- bzw. tatsächliche Stellung des Drosselventils 30 und gibt ein die Iststellung des Drosselventils 30 an­ zeigendes Erfassungssignal VTA1 zu der ECU 60 aus. Der Un­ tersensor 22 erfaßt ebenso die Iststellung des Drosselven­ tils 30 und gibt ein die Iststellung des Drosselventils 30 anzeigendes Erfassungssignal VTA2 zu der ECU 60 aus.
Die ECU 60 berechnet eine Soll- bzw. Zielöffnung des Drosselventils 30 auf der Grundlage der Erfassungssignale VPA1 und VPA2, die aus dem Gaspedalstellungssensor 10 aus­ gegeben werden. Die ECU 60 steuert ebenso die Drehung des Motors 40 auf der Grundlage der Erfassungssignale VTA1 und VTA2, die aus dem Drosselstellungssensor 20 ausgegeben wer­ den, derart, daß sich die Istöffnung des Drosselventils 30 näher an der Sollöffnung befindet.
Die ECU 60 steuert die elektromagnetische Kupplung 50 derart, daß das Drosselventil 30 und der Motor 40 während des normalen Fahrens eines Fahrzeugs elektromagnetisch mit­ einander verbunden sind.
Fig. 2 zeigt die Ausgestaltung der ECU 60, welche eine zentrale Verarbeitungseinheit bzw. CPU 61, einen Nur-Lese- Speicher bzw. ROM 62 und einen Direktzugriffspeicher bzw. RAM 63 beinhaltet. Die CPU 61, der ROM 62 und der RAM 63 sind über einen Bus 64 miteinander verbunden.
Der ROM 62 speichert ein Programm für ein Abnormali­ tätserfassungsverfahren für den Drosselstellungssensor 20. Die CPU 61 liest das in dem ROM 62 gespeicherte Programm und führt das Abnormalitätserfassungsverfahren aus.
Fig. 3 zeigt den Ablauf des Abnormalitätserfassungsver­ fahrens für den Drosselstellungssensor 20 in dem Fall, in dem der Hauptsensor 21 und der Untersensor 22 des Drossel­ stellungssensors 20 Charakteristiken mit der gleichen Pola­ rität aufweisen. Dieses Abnormalitätserfassungsverfahren wird während des Drosselsteuervorgangs von der CPU 61 aus­ geführt.
Der Fall, in dem der Hauptsensor 21 und der Untersensor 22 des Drosselstellungssensors 20 "Charakteristiken mit der gleichen Polarität" aufweisen, wie es hierin verwendet wird, ist als beide Fälle definiert, in denen die zwei Sen­ soren "positive Charakteristiken" aufweisen und in denen sie "negative Charakteristiken" aufweisen. Der Sensor, der "positive Charakteristiken" aufweist, wie es hierin verwen­ det wird, ist als ein Sensortyp definiert, dessen Ausgangs­ spannung größer wird, wenn die zu erfassende Öffnung eines Objekts größer wird. Im Gegensatz dazu ist der Sensor der "negative Charakteristiken" aufweist, wie es hierin verwen­ det wird, als ein Sensortyp definiert, dessen Ausgangsspan­ nung kleiner wird, wenn die zu erfassende Öffnung eines Ob­ jekts größer wird.
Im weiteren Verlauf wird das Abnormalitätserfassungs­ verfahren für den Drosselstellungssensor 20 unter Bezug­ nahme auf Fig. 3 Schritt für Schritt beschrieben.
Im Schritt S31 entscheidet die CPU 61, ob sich der Hauptsensor 21 in einem abnormalen Zustand befindet oder nicht. Zum Beispiel entscheidet die CPU 61, daß sich der Hauptsensor 21 in einem abnormalen Zustand befindet, wenn die Bedingung "VTA1 ≦ Tmin1" oder "VTA1 ≧ Tmax1" erfüllt ist, wobei VTA1 das Ausgangssignal des Hauptsensors 21 be­ zeichnet, Tmin1 eine vorbestimmte untere Grenze bezeichnet und Tmax1 eine vorbestimmte obere Grenze bezeichnet.
In Schritten S32 und S35 entscheidet die CPU 61, ob sich der Untersensor 22 in einem abnormalen Zustand befin­ det oder nicht. Zum Beispiel entscheidet die CPU 61, daß sich der Untersensor 22 in einem abnormalen Zustand befin­ det, wenn die Bedingung "VTA2 ≦ Tmin2" oder "VTA2 ≧ Tmax2" erfüllt ist, wobei VTA2 das Ausgangssignal des Untersensors 22 bezeichnet, Tmin2 eine vorbestimmte untere Grenze be­ zeichnet und Tmax2 eine vorbestimmte obere Grenze bezeich­ net.
Wenn die Entscheidungsergebnisse in den Schritten S31 und S35 anzeigen, daß sich weder der Hauptsensor 21 noch der Untersensor 22 in einem abnormalen Zustand befindet, schreitet das Verfahren zum Schritt S37 fort.
Im Schritt S37 bestimmt die CPU 61 einen Schwellwert ΔVA auf der Grundlage mindestens entweder des Ausganssig­ nals VTA1 des Hauptsensors 21 oder des Ausgangssignals VTA2 des Untersensors 22. Die Einzelheiten des Bestimmens des Schwellwerts ΔVA werden später beschrieben.
Im Schritt S38 entscheidet die CPU 61, ob die Differenz zwischen dem Ausgangssignal VTA1 des Hauptsensors 21 und des Ausganssignals VTA2 des Untersensors 22 für eine vorbe­ stimmte Zeit TA (zum Beispiel für TA Sekunden) fortfährt, gleich oder größer als der Schwellwert ΔVA zu sein. Anders ausgedrückt wird es entschieden, ob die nachstehende Formel (1) für die vorbestimmte Zeit TA andauernd erfüllt ist.
|VTA1 VTA2| ≧ ΔVA (1)
Wenn das Entscheidungsergebnis im Schritt S38 "Ja" ist, schreitet das Verfahren zum Schritt S39 fort.
Im Schritt S39 führt die CPU 61 das Steuern einer Dros­ sel auf der Grundlage des Ausgangssignals entweder des Hauptsensors 21 oder des Untersensors 22 durch, mit welchem die Öffnung des Drosselventils 30 derart gesteuert wird, daß sie kleiner wird.
Die CPU 61 führt das Steuern einer Drossel derart durch, daß die Öffnung des Drosselventils 30 kleiner wird, wenn das Ausgangssignal des Hauptsensors 21 oder des Unter­ sensors 22 größer wird. Demgemäß wählt die CPU 61 im Schritt S39 entweder den Hauptsensor 21 oder den Untersen­ sor 22 aus, dessen das Ausgangssignal größer wird, und führt das Steuern einer Drossel auf der Grundlage des Aus­ gangssignals des ausgewählten Sensors durch.
Wenn das Entscheidungsergebnis im Schritt S38 "Nein" ist, schreitet das Verfahren zum Schritt S40 fort.
Im Schritt S40 führt die CPU 61 das Steuern einer Dros­ sel auf der Grundlage des Ausgangssignals des Hauptsensors 21 durch.
Wenn die Entscheidungsergebnisse in den Schritten S31 und S35 anzeigen, daß sich der Hauptsensor 21 in einem nor­ malen Zustand befindet, während sich der Untersensor 22 in einem abnormalen Zustand befindet, schreitet das Verfahren zum Schritt S36 fort.
Im Schritt S36 führt die CPU 61 das Steuern einer Dros­ sel auf der Grundlage des Ausgangssignals des Hauptsensors 21 durch.
Wenn die Entscheidungsergebnisse in den Schritten S31 und S32 anzeigen, daß sich der Hauptsensor 21 in einem ab­ normalen Zustand befindet, während sich der Untersensor 22 in einem normalen Zustand befindet, schreitet das Verfahren zum Schritt S34 fort.
Im Schritt S34 führt die CPU 61 das Steuern einer Dros­ sel auf der Grundlage des Ausgangssignals des Untersensors 22 durch.
Wenn die Entscheidungsergebnisse in den Schritten S31 und S32 anzeigen, daß sich sowohl der Hauptsensor 21 als auch der Untersensor 22 in einem abnormalen Zustand befin­ det, schreitet das Verfahren zum Schritt S33 fort.
Im Schritt S33 führt die CPU 61 das Steuern einer Dros­ sel auf der Grundlage des Ausgangssignals entweder des Hauptsensors 21 oder des Untersensors 22 durch, mit welchen die Öffnung des Drosselventils 30 derart gesteuert wird, daß sie kleiner wird. Diese Verarbeitung im Schritt S33 ist die gleiche wie die zuvor beschriebene im Schritt S39.
Fig. 4 stellt die Beziehung zwischen der Öffnung des Drosselventils 30 und dem Schwellwert ΔVA dar. Wie es aus Fig. 4 zu sehen ist, wird der Schwellwert ΔVA derart be­ stimmt, daß er größer wird, wenn die Öffnung des Drossel­ ventils 30 größer wird. Die in Fig. 4 gezeigte Beziehung wird zum Beispiel in der Form einer Abbildung im voraus in dem ROM 62 gespeichert. Die CPU 61 kann somit den Schwell­ wert ΔVA erzielen, der der Öffnung des Drosselventils 30 entspricht.
Die Öffnung des Drosselventils 30 als der Parameter zum Bestimmen des Schwellwerts ΔVA wird auf der Grundlage von einem der Ausgangssignale des Hauptsensors 21 und des Un­ tersensors 22 bestimmt, welches größer ist. Zum Beispiel wird, wenn das Ausgangssignal des Hauptsensors 21 anzeigt, daß "die Öffnung des Drosselventils 30 58° beträgt", wäh­ rend das Ausgangssignal des Untersensors 22 anzeigt, daß "die Öffnung des Drosselventils 30 60° beträgt", der Schwellwert ΔVA auf der Grundlage der Öffnung 60° des Dros­ selventils 30 bestimmt. Dies ist so, da es nicht möglich ist, zu entscheiden, ob sich der Hauptsensor 21 oder der Untersensor 22 in einem abnormalen Zustand befindet.
Die Beziehung zwischen der Öffnung des Drosselventils 30 und dem Schwellwert ΔVA kann anstelle des in Fig. 4 ge­ zeigten Graphen in der Form einer Tabelle im voraus in dem ROM 62 gespeichert werden.
Die nachstehende Tabelle 1 ist ein Beispiel der Ta­ belle, die die Beziehung zwischen der Öffnung des Drossel­ ventils 30 und dem Schwellwert ΔVA darstellt.
Tabelle 1
In Tabelle 1 bezeichnet tVTA entweder das Ausgangs­ signal VTA1 des Hauptsensors 21 oder das Ausgangssignal VTA2 des Untersensors 22, welches größer ist, was durch MAX(VTA1, VTA2) dargestellt ist. VA1 bis VA5 bezeichnen vorbestimmte Spannungen, welche die Beziehung VA1 < VA2 < VA3 < VA4 < VA5 erfüllen. tVA1 bis tVA4 bezeichnen vorbe­ stimmte Spanngen, welche die Beziehung tVA1 < tVA2 < tVA3 < tVA4 erfüllen.
Somit wird durch Steuern des Schwellwerts ΔVA auf der Grundlage der Öffnung des Drosselventils 30 die Genauigkeit des Erfassens einer Abnormalität des Drosselstellungssen­ sors 20 verbessert. Die Gründe sind wie folgt.
Sowohl der Hauptsensor 21 als auch der Untersensor 22 weisen eine Struktur eines Widerstands und einer Bürste auf, die entlang des Widerstands gleitet. Das Gleiten der Bürste auf dem Widerstand erzeugt Partikel, die durch Abra­ sion abgetragen werden, was ein Erhöhen des Kontaktwider­ stands zwischen dem Widerstand und der Bürste verursacht. Wenn sich der Kontaktwiderstand erhöht, ändert sich der Än­ derungsgrad, mit welchem sich das Ausgangssignal des Haupt­ sensors 21 (oder des Untersensors 22) abhängig von der Öff­ nung des Drosselventils 30 ändert. Der Schwellwert ΔVA wird bestimmt, um eine derartige Änderung des Änderungsgrads des Ausgangssignals zu kompensieren, um dadurch ein falsches Erfassen einer Abnormalität des Drosselstellungssensors 20 zu verhindern. Dies verbessert die Genauigkeit des Erfas­ sens einer Abnormalität des Drosselstellungssensors 20.
Es wird erneut auf Fig. 3 verwiesen. Die Verarbeitungen in den Schritten aus S33, S34, S36 und S39 werden "Ausfallssicherungsverarbeitungen" genannt, welche ausge­ führt werden, nachdem es entschieden worden ist, daß sich mindestens entweder der Hauptsensor 21 oder der Untersensor 22 in einem abnormalen Zustand befindet. In Fig. 3 sind die Schritte für die Ausfallsicherungsverarbeitung durch Recht­ ecke mit doppelten Linien gekennzeichnet. Die Ausfallsiche­ rungsverarbeitung ist eine Notfallverarbeitung, welche aus­ geführt wird, bis die Abnormalität des Drosselstellungssen­ sors 20 bestätigt wird. Demgemäß sollte die CPU 61 in dem Fall, in dem die Ausfallsicherungsverarbeitung für eine vorbestimmte Zeitdauer andauernd durchgeführt wird, vor­ zugsweise bestätigen, daß sich der Drosselstellungssensor 20 in einem abnormalen Zustand befindet, und das Steuern einer Drossel unterbrechen.
Das Steuern einer Drossel kann durch verschiedene Ver­ fahren unterbrochen werden. Zum Beispiel unterbricht die CPU 61 das Steuern einer Drossel durch Ausschalten sowohl des Motors 40 als auch der elektromagnetischen Kopplung 50.
Auf diese Weise wird das elektronische Steuern einer Drossel in dem Fall unterbrochen, in dem die Abnormalität des Drosselstellungssensors 20 betätigt wird. Als eine Vor­ sichtsmaßnahme ist es daher bevorzugt, einen Mechanismus zum Steuern des Drosselventils 30 anstelle des elektroni­ schen Steuerns einer Drossel vorzusehen, wenn ein derarti­ ger Fall auftritt, um sicherzustellen, daß das Fahrzeug mindestens auf einen Seitenstreifen gefahren werden kann. Dieses Notfallfahren auf einen Seitenstreifen ist durch me­ chanisches Verbinden des Gaspedals 2 und des Drosselventils 30 möglich, nachdem der Motor 40 und die elektromagnetische Kupplung 50 ausgeschaltet worden sind.
Bei der Ausfallsicherungsverarbeitung in den Schritten S33 und S39 sollte, wenn das Ausgangssignal des ausgewähl­ ten Sensors, das heißt, des Hauptsensors 21 oder des Unter­ sensors 22, für eine vorbestimmte Zeitdauer andauernd ver­ wendet wird, um dadurch die Öffnung des Drosselventils zu erhöhen, das Steuern einer Drossel auf der Grundlage des Ausgangssignals des ausgewählten Sensors vorzugsweise un­ terbrochen werden, um dadurch zu verhindern, daß ein Abwür­ gen eines Motors auftritt. Alternativ kann anstelle eines Unterbrechens des Steuerns einer Drossel das Steuern der Drossel durch Schalten zu dem Ausgangssignal des nicht aus­ gewählten Sensors fortgesetzt werden.
Um die Genauigkeit des Erfassens einer Abnormalität des Drosselstellungssensors 20 weiter zu verbessern, können Re­ ferenzpositionen (Punkte 0) des Hauptsensors 21 und des Un­ tersensors 22 vor dem Start des Steuerns einer Drossel be­ stimmt werden, um eine Abweichung einer Anfangsposition so­ wohl des Hauptsensors 21 als auch des Untersensors 22 zu kompensieren.
Bei diesem verbesserten Erfassen einer Abnormalität für den Drosselstellungssensor 20 wird die Formel (1) im Schritt S38 durch die nachstehende Formel (2) ersetz.
|(VTA1 - GV1) - (VTA2 - GV2)| ≧ ΔVA (2)
wobei GV1 die Referenzposition des Hauptsensors 21 be­ zeichnet und GV2 die Referenzposition des Untersensors 22 bezeichnet.
Die Referenzposition GV1 des Hauptsensors 21 und die Referenzposition GV2 des Untersensors 22 werden in einem Anfangsbestimmungsverfahren erzielt.
Das Anfangsbestimmungsverfahren wird unter Bezugnahme auf Fig. 5 beschrieben. Das Anfangsbestimmungsverfahren wird von der CPU 61 ausgeführt, nachdem ein Zündschalter eingeschaltet worden ist und bevor Betätigungsvorrichtungen (wie zum Beispiel der Motor und die elektromagnetische Kupplung), welche das Drosselventil 30 antreiben, mit Ener­ gie versorgt werden.
Im Schritt S51 entscheidet die CPU 61, ob ein Anfangs­ bestimmungsmerker gesetzt ist oder nicht. Der Anfangsbe­ stimmungsmerker wird verwendet, um anzuzeigen, ob das An­ fangsbestimmungsverfahren beendet worden ist oder nicht. Zu Beginn ist der Anfangsbestimmungsmerker auf einen ausge­ schalteten Zustand gesetzt worden und wird bei dem Beenden des Anfangsbestimmungsverfahrens zu einem eingeschalteten Zustand geändert.
Im Schritt S52 entscheidet die CPU 61, ob die Bedingun­ gen zum Unterbrechen des Anfangsbestimmungsverfahrens er­ füllt worden sind oder nicht. Dies wird entschieden, um zu verhindern, daß das Anfangsbestimmungsverfahren unter Be­ dingungen ausgeführt wird, die für das Bestimmen der Refe­ renzposition des Hauptsensors 21 (oder des Untersensors 22) unzweckmäßig sind. Zum Beispiel, entscheidet die CPU 61, wenn sie einen Fehler, wie zum Beispiel ein Verringern der Ausgangsspannung des Sensors, ein Trennen oder einen Kurz­ schluß des Sensors und eine mechanische Öffnung des Dros­ selventils 30, erfaßt, daß die Bedingungen zum Unterbrechen des Anfangsbestimmungsverfahrens erfüllt worden sind und überspringt somit das Anfangsbestimmungsverfahren.
Im Schritt S53 entscheidet die CPU 61, ob der Ablauf für das Anfangsbestimmungsverfahren fertig ist oder nicht. Die CPU 61 entscheidet während der Zeitdauer, nachdem der Zündschalter eingeschaltet worden ist und bevor die Betäti­ gungsvorrichtungen (wie zum Beispiel der Motor und die elektromagnetische Kupplung) welche das Drosselventil 30 antreiben, mit Energie versorgt werden, daß der Ablauf für die Anfangsbestimmung fertig ist.
Im Schritt S54 berechnet die CPU 61 den Mittelwert des Ausgangssignals VTA1 des Hauptsensors 21 und den Mittelwert des Ausgangssignals VTA2 des Untersensors 22 zum Beispiel unter Verwendung der nachstehenden Rekursionsformel:
GV1n = (GV1(n-1) + VTA1)/2
GV2n = (GV2(n-1) + VTA1)/2 (3)
Auf diese Weise werden im Schritt S54 der Mittelwert des Ausgangssignals VTA1 des Hauptsensors 21 und der Mit­ telwert des Ausgangssignals VTA2 des Untersensors 22 erneu­ ert, wenn es im Schritt S53 entschieden wird, daß der Ab­ lauf für die Anfangsbestimmung fertig ist. Die CPU 61 spei­ chert dann die letzten Mittelwerte GV1n und GV2n als eine Referenzposition GV1 des Hauptsensors 21 bzw. eine Refe­ renzposition GV2 des Untersensors 22 in dem RAM 63.
Im Schritt S55 entscheidet die CPU 61, ob die Differenz zwischen der Referenzposition GV1 und die Referenzposition GV2 des Untersensors 22 für eine vorbestimmte Zeit TB (zum Beispiel für TB Sekunden) fortfährt, gleich oder größer als ein Schwellwert ΔVB zu sein. Anders ausgedrückt wird es im Schritt S55 entschieden, ob die Beziehung, die durch die nachstehende Formel (4) dargestellt ist, für die vorbe­ stimmte Zeit TB andauernd erfüllt ist.
|GV1 - GV2| ≧ ΔVB (4)
Wenn das Entscheidungsergebnis im Schritt S55 "Ja" ist, schreitet das Verfahren zum Schritt S56 fort.
Im Schritt S56 führt die CPU 61 die Ausfallsicherungs­ verarbeitung aus, welche die gleiche wie die im Schritt S33 (oder Schritt S39) in Fig. 3 ist.
Wenn das Entscheidungsergebnis im Schritt S55 "Nein" ist, schreitet das Verfahren zum Schritt S57 fort. Im Schritt S57 wird der Anfangsbestimmungsmerker eingeschal­ tet.
Wie es zuvor beschrieben worden ist, werden die Refe­ renzposition GV1 des Hauptsensors 21 und die Referenzposi­ tion GV2 des Untersensors 22 bei dem Motorstart bestimmt und wird auf der Grundlage der Referenzposition GV1 und GV2 entschieden, ob sich der Drosselstellungssensor 20 in einem abnormalen Zustand befindet oder nicht. Dies ermöglicht es, eine Abnormalität des Drosselstellungssensors 20 unmittel­ bar nach dem Motorstart zu erfassen.
Alternativ kann die nachstehende Rekursionsformel (5) anstelle der Formel (3) im Schritt S54 verwendet werden, um einen Mittelwert TASn der Differenz zwischen dem Ausgangs­ signal VTA1 des Hauptsensors 21 und des Ausgangssignals VTA2 des Untersensors 22 zu berechnen und kann es im Schritt S55 entschieden werden, ob die Beziehung, die an­ stelle der Formel (4) durch die nachstehende Formel (6) dargestellt ist, erfüllt ist oder nicht. In diesem Fall speichert die CPU 61 den letzten Wert TASn als einen Mit­ telwert TAS in dem RAM 63.
TASn = (TASn-1 + (GV2n - GV1n))/2 (5)
ΔVB1 ≦ TAS ≦ ΔVB2 (6)
wobei ΔVB1 eine vorbestimmte untere Grenze bezeichnet und ΔVB2 eine vorbestimmte obere Grenze bezeichnet.
Der Schwellwert ΔVA im Schritt S37 des Abnormalitätser­ fassungsverfahrens für den Drosselstellungssensor 20 kann abhängig von dem Zustand des Anfangsbestimmungsmerkers be­ stimmt werden. Zum Beispiel kann, wenn sich der Anfangsbe­ stimmungsmerker in dem ausgeschalteten Zustand befindet, der Schwellwert ΔVA unberücksichtigt der Öffnung des Dros­ selventils 30 auf das Maximum (MAX) gesetzt werden. Dies ist bevorzugt, da der Änderungsgrad des Ausgangssignals so­ wohl des Hauptsensors 21 als auch des Untersensors 22 dazu neigt, aufgrund einer Abweichung der Anfangsposition des Sensors groß zu werden.
Nachstehend erfolgt die Beschreibung eines zweiten Aus­ führungsbeispiels der vorliegenden Erfindung.
Fig. 6 zeigt den Ablauf des Abnormalitätserfassungsver­ fahrens für den Drosselstellungssensor 20 in dem Fall, in dem der Hauptsensor 21 und der Untersensor 22 Charakteri­ stiken mit entgegengesetzten Polaritäten aufweisen. Das heißt, entweder der Hauptsensor 21 oder der Untersensor 22 weist positive Charakteristiken auf, während der andere ne­ gative Charakteristiken aufweist. Die Charakteristiken des Hauptsensors 21 und des Untersensors 22 werden im voraus derart eingestellt, daß die Summe des Ausgangssignals VTA1 des Hauptsensors 21 und des Ausgangssignals VTA2 des Unter­ sensors 22 auf einen vorbestimmten Wert VCNT festgelegt ist, wenn sich sowohl der Hauptsensor 21 als auch der Un­ tersensor 22 in einem normalen Zustand befindet. Das Abnor­ malitätserfassungsverfahren für den Drosselstellungssensor 20 wird während des Steuerns einer Drossel von der CPU 61 ausgeführt.
Es wird auf Fig. 6 verwiesen. Das Abnormalitätserfas­ sungsverfahren für den Drosselstellungssensor 20 dieses Ausführungsbeispiels wird beschrieben. Der Ablauf, der in Fig. 6 gezeigt ist, ist ausgenommen dessen der gleiche wie der in Fig. 3, das ein Schritt S61 den Schritt S38 in Fig. 3 ersetzt, und daher wird die Beschreibung der gleichen Schritte hier weggelassen.
Im Schritt S61 entscheidet die CPU 61, ob die Summe des Ausgangssignals VTA1 des Hauptsensors 21 und des Ausgangs­ signals VTA2 des Untersensors 22 fortfährt, für eine vorbe­ stimmte Zeit TA (zum Beispiel TA Sekunden) fortfährt, au­ ßerhalb eines vorbestimmten Bereichs zu sein oder nicht. Anders ausgedrückt wird es im Schritt S61 entschieden, ob die Beziehung, die durch die nachstehende Formel (7) darge­ stellt ist, für die vorbestimmte Zeit TA andauernd erfüllt ist oder nicht.
|(VTA1 + VTA2) - VCNT| ≧ ΔVA (7)
Wenn das Entscheidungsergebnis im Schritt S61 "Ja" ist, schreitet das Verfahren zum Schritt S39 fort. Wenn es "Nein" ist, schreitet das Verfahren zum Schritt S40 fort.
Um die Genauigkeit des Erfassens einer Abnormalität des Drosselstellungssensors 20 zu verbessern, kann im voraus die Summe des Ausgangssignals VTA1 des Hauptsensors 21 und des Ausgangssignals VTA2 des Untersensors 22 bestimmt wer­ den, wenn sich sowohl der Hauptsensor 21 als auch der Un­ tersensor 22 an der Anfangsposition befindet, um Abweichun­ gen der Anfangspositionen zu kompensieren.
Bei diesem verbesserten Abnormalitätserfassungsverfah­ ren für den Drosselstellungssensor 20 ersetzt die nachfol­ gende Formel (8) die Formel (7) im Schritt S61.
|(VTA1 + VTA2) - PLUS| ≧ ΔVA (8)
wobei PLUS die Summe des Ausgangssignals VTA1 des Hauptsensors 21 und des Ausgangssignals VTA2 des Untersen­ sors 22 bezeichnet, wenn sich sowohl der Hauptsensor 21 als auch der Untersensor 22 an der Anfangsposition befindet. Der Wert PLUS wird als der Referenzwert der Summe der Aus­ gangssignale VTA1 und VTA2 verwendet. Der Wert PLUS wird durch ein Anfangsbestimmungsverfahren erzielt.
Das Anfangsbestimmungsverfahren wird unter Bezugnahme auf Fig. 7 beschrieben. Das Anfangsbestimmungsverfahren in diesem Ausführungsbeispiel, das in Fig. 7 gezeigt ist, ist ausgenommen dessen das gleiche wie das, das in Fig. 5 ge­ zeigt ist, daß Schritte S71 und S72 die Schritte S54 und S55 in Fig. 5 ersetzen, und daher wird die Beschreibung der gleichen Schritte hier weggelassen.
Im Schritt S71 berechnet die CPU 61 den Mittelwert der Summe des Ausgangssignals VTA1 des Hauptsensors 21 und des Ausgangssignals VTA2 des Untersensors 22 zum Beispiel gemäß der nachstehenden Rekursionsformel (9):
PLUSn = (PKUSn-1 + (VTA1 + VTA2))/ (9)
Auf diese Weise wird der Mittelwert der Summe des Aus­ gangssignals VTA1 des Hauptsensors 21 und des Ausgangs­ signals VTA2 des Untersensors 22 im Schritt S71 erneuert, wenn es im Schritt S53 entschieden wird, daß der Ablauf für die Anfangsbestimmung fertig ist. Die CPU 61 speichert dann den letzten Wert PLUSn als den Mittelwert PLUS in dem RAM 63.
Im Schritt S72 entscheidet die CPU 61, ob der Mittel­ wert PLUS für eine vorbestimmte Zeit TB (zum Beispiel für TB Sekunden) fortfährt, innerhalb eines vorbestimmten Be­ reichs sein, oder nicht. Anders ausgedrückt wird es im Schritt S72 entschieden, ob die Beziehung, die durch die nachstehende Formel (10) dargestellt ist, für die vorbe­ stimmte Zeit TB andauernd erfüllt ist oder nicht.
ΔVB1 ≦ PLUS ≦ ΔVB2 (10)
wobei ΔVB1 eine vorbestimmte untere Grenze bezeichnet und ΔVB2 eine vorbestimmte obere Grenze bezeichnet.
Wenn das Entscheidungsergebnis im Schritt S72 "Ja" ist, schreitet das Verfahren zum Schritt S57 fort. Wenn es "Nein" ist, schreitet das Verfahren zum Schritt S56 fort.
Wie es zuvor beschrieben worden ist, wird die Summe PLUS zwischen der Referenzposition des Hauptsensors 21 und der Referenzposition des Untersensors 22 bei dem Motorstart bestimmt und wird es auf der Grundlage der Summe PLUS ent­ schieden, ob sich der Drosselstellungssensor 20 in einem abnormalen Zustand befindet oder nicht. Dies ermöglicht es, eine Abnormalität des Drosselstellungssensors 20 unmittel­ bar nach dem Motorstart zu erfassen.
Gemäß der vorliegenden Erfindung kann die CPU 61 ebenso das Abnormalitätserfassungsverfahren für den Gaspedalstel­ lungssensor 10 auf eine Weise ausführen, die zu der zuvor beschriebenen für den Drosselstellungssensor 20 ähnlich ist. In dem Fall des Gaspedalstellungssensors 10 wird das Steuern einer Drossel derart durchgeführt, daß die Öffnung des Drosselventils 30 größer wird, wenn das Ausgangssignal des Hauptsensors 11 oder des Untersensors 12 des Gaspedal­ stellungssensors 10 größer wird. Demgemäß wird entweder der Hauptsensor 11 oder der Untersensor 12 ausgewählt, dessen Ausgangssignal kleiner ist. In dem Fall des Abnormali­ tätserfassungsverfahrens für den Gaspedalstellungssensor 10 wählt die CPU 61 im Schritt S33 oder S39 in dem Flußdia­ gramm in Fig. 3 (oder Fig. 6) deshalb entweder den Haupt­ sensor 11 oder den Untersensor 12 aus, dessen Ausgangs­ signal kleiner ist, um das Steuern einer Drossel auf der Grundlage des Ausgangssignals des ausgewählten Sensors fortzusetzen.
In dem Fall, in dem es entschieden wird, daß sich der Gaspedalstellungssensor in einem abnormalen Zustand befin­ det, wenn das Ausgangssignal des ausgewählten Sensors, das heißt, des Hauptsensors 21 oder des Untersensors 22, für eine vorbestimmte Zeitdauer andauernd verwendet wird, um dadurch die Öffnung des Gaspedals zu verringern, sollte das Steuern einer Drossel auf der Grundlage des Ausgangssignals des ausgewählten Sensors vorzugsweise unterbrochen werden, um zu verhindern, daß ein Abwürgen eines Motors auftritt. Alternativ kann anstelle eines Unterbrechens des Steuerns einer Drossel das Steuern einer Drossel durch Schalten zu dem Ausgangssignal des nicht ausgewählten Sensors fortge­ setzt werden.
Somit wird es bei der Drosselsteuervorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung durch Vergleichen der Differenz zwischen den Ausgangssignalen der ersten und zweiten Senso­ ren mit einem vorbestimmten Schwellwert entschieden, ob sich der Positionssensor in einem abnormalen Zustand befin­ det oder nicht. Der vorbestimmte Schwellwert wird abhängig von mindestens einem der Ausgangssignale der ersten und zweiten Sensoren geändert. Dies verhindert auch dann ein falsches Erfassen einer Abnormalität des Positionssensors, wenn sich der Änderungsgrad des Ausgangssignals des Sen­ sors, der von der Sensorerfassungsposition abhängt, auf­ grund einer Änderung des Kontaktwiderstands ändert, der durch Erzeugen von Partikeln verursacht wird, die durch Ab­ rasion oder dergleichen abgetragen werden. Dies verbessert die Genauigkeit des Erfassens einer Abnormalität des Posi­ tionssensors.
Ebenso wird es gemäß der vorliegenden Erfindung auf der Grundlage, ob sich die Summe der Ausgangssignale der ersten und zweiten Sensoren außerhalb eines vorbestimmten Bereichs befindet oder nicht, entschieden, ob sich der Positionssen­ sor in einem abnormalen Zustand befindet oder nicht. Der vorbestimmte Bereich wird abhängig von mindestens einem der Ausgangssignale der ersten und zweiten Sensoren geändert. Dies verhindert auch dann ein falsches Erfassen einer Ab­ normalität des Positionssensors, wenn sich der Änderungs­ grad des Ausgangssignals des Sensors, der von der Sensorer­ fassungsposition abhängt, aufgrund einer Änderung des Kon­ taktwiderstands ändert, die durch Erzeugen von Partikeln verursacht wird, die durch Abrasion oder dergleichen abge­ tragen werden. Dies verbessert die Genauigkeit des Erfas­ sens einer Abnormalität des Positionssensors.

Claims (14)

1. Drosselsteuervorrichtung zum Steuern einer Drossel auf der Grundlage von Ausgangssignalen eines Positionssen­ sors (10, 20), der einen ersten Sensor (11, 21) und ei­ nen zweiten Sensor (12, 22) beinhaltet, welche eine Po­ sition eines gleichen Objekts erfassen, wobei die Vor­ richtung aufweist:
einen Entscheidungsbereich zum Entscheiden, ob sich der Positionssensor (10, 20) in einem abnormalen Zustand befindet oder nicht, durch Vergleichen einer Differenz zwischen dem Ausgangssignal des ersten Sensors (11, 21) und dem Ausgangssignal des zweiten Sensors (12, 22) mit einem vorbestimmten Schwellwert; und
einen Änderungsbereich zum Ändern des vorbestimmten Schwellwerts abhängig von mindestens entweder dem Aus­ gangssignal des ersten Sensors (11, 21) oder dem Aus­ gangssignal des zweiten Sensors (12, 22).
2. Drosselsteuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Positionssensor ein Gaspedalstel­ lungssensor (10) zum Erfassen einer Stellung eines Gas­ pedals (2) ist.
3. Drosselsteuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Positionssensor ein Drosselstel­ lungssensor (20) zum Erfassen einer Öffnung eines Dros­ selventils (30) ist.
4. Drosselsteuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß
sie weiterhin einen Bestimmungsbereich zum Bestimmen eines eine Referenzposition des ersten Sensors (11, 21) anzeigenden ersten Referenzwerts und eines eine Refe­ renzposition des zweiten Sensors (12, 22) anzeigenden zweiten Referenzwerts aufweist, wobei
der Entscheidungsbereich durch Vergleichen des Aus­ gangssignals des ersten Sensors (11, 21), welches auf der Grundlage des ersten Referenzwerts korrigiert wor­ den ist, mit dem Ausgangssignal des zweiten Sensors (12, 22), welches auf der Grundlage des zweiten Refe­ renzwerts korrigiert worden ist, entscheidet, ob sich der Positionssensor (10, 20) in einem abnormalen Zu­ stand befindet oder nicht.
5. Drosselsteuervorrichtung nach Anspruch 4, dadurch ge­ kennzeichnet, daß
der erste Referenzwert und der zweite Referenzwert bei einem Motorstart bestimmt werden, und
der Entscheidungsbereich durch Vergleichen einer Diffe­ renz zwischen dem ersten Referenzwert und dem zweiten Referenzwert mit einem vorbestimmten Wert entscheidet, ob sich der Positionssensor (10, 20) in einem abnormalen Zustand befindet oder nicht.
6. Drosselsteuervorrichtung zum Steuern einer Drossel auf der Grundlage von Ausgangssignalen eines Positionssen­ sors (10, 20), der einen ersten Sensor (11, 21) und ei­ nen zweiten Sensor (12, 22) beinhaltet, welche eine Po­ sition eines gleichen Objekts erfassen, wobei die Vor­ richtung aufweist:
einen Entscheidungsbereich zum Entscheiden, ob sich der Positionssensor (10, 20) in einem abnormalen Zustand befindet oder nicht, auf der Grundlage, ob sich eine Summe des Ausgangssignals des ersten Sensors (11, 21) und des Ausgangssignals des zweiten Sensors (12, 22) außerhalb eines vorbestimmten Bereichs befindet oder nicht; und
einen Änderungsbereich zum Ändern des vorbestimmten Be­ reichs abhängig von mindestens entweder dem Ausgangs­ signal des ersten Sensors (11, 21) oder dem Ausgangs­ signal des zweiten Sensors (12, 22).
7. Drosselsteuervorrichtung nach Anspruch 6, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Positionssensor ein Gaspedalstel­ lungssensor (10) zum Erfassen einer Stellung eines Gas­ pedals (2) ist.
8. Drosselsteuervorrichtung nach Anspruch 6, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Positionssensor ein Drosselstel­ lungssensor (20) zum Erfassen einer Öffnung eines Dros­ selventils (30) ist.
9. Drosselsteuervorrichtung nach Anspruch 6, dadurch ge­ kennzeichnet, daß
sie weiterhin einen Bestimmungsbereich zum Bestimmen eines Referenzwerts aufweist, der eine Summe einer Re­ ferenzposition des ersten Sensors (11, 21) und einer Referenzposition des zweiten Sensors (12, 22) anzeigt, wobei
der Entscheidungsbereich durch Vergleichen der Summe des Ausgangssignals des ersten Sensors (11, 21) und des Ausgangssignals des zweiten Sensors (12, 22) mit dem Referenzwert entscheidet, ob sich der Positionssensor (10, 20) in einem abnormalen Zustand befindet oder nicht.
10. Drosselsteuervorrichtung nach Anspruch 9, dadurch ge­ kennzeichnet, daß
der Referenzwert bei einem Motorstart bestimmt wird und
der Entscheidungsbereich auf der Grundlage, ob sich der Referenzwert innerhalb eines vorbestimmten Bereichs be­ findet oder nicht, entscheidet, ob sich der Positions­ sensor (10, 20) in einem abnormalen Zustand befindet oder nicht.
11. Drosselsteuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß
der Positionssensor ein Drosselstellungssensor (20) zum Erfassen einer Öffnung eines Drosselventils (30) ist, und
die Drosselsteuervorrichtung weiterhin aufweist:
einen Auswahlbereich zum Auswählen entweder des ersten Sensors (11, 21) oder des zweiten Sensors (12, 22), welcher ein Erfassungssignal ausgibt, das anzeigt, daß die Öffnung des Drosselventils (30) größer wird, wenn der Drosselstellungssensor (20) als sich in einem ab­ normalen Zustand befindend entschieden wird; und
einen Bereich zum Durchführen eines Steuerns einer Drossel auf der Grundlage des Ausgangssignals des aus­ gewählten Sensors.
12. Drosselsteuervorrichtung nach Anspruch 11, dadurch ge­ kennzeichnet, daß sie weiterhin einen Bereich zum Un­ terbrechen des Steuerns einer Drossel auf der Grundlage des Ausgangssignals des ausgewählten Sensors aufweist, wenn das Ausgangssignal des ausgewählten Sensors für eine vorbestimmte Zeitdauer andauernd verwendet wird, um dadurch die Öffnung des Drosselventils (30) zu erhö­ hen.
13. Drosselsteuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß
der Positionssensor ein Gaspedalstellungssensor (10) zum Erfassen einer Stellung eines Gaspedals (2) ist, und
die Drosselsteuervorrichtung weiterhin aufweist:
einen Auswahlbereich zum Auswählen entweder des ersten Sensors (11, 21) oder des zweiten Sensors (12, 22), welcher ein Erfassungssignal ausgibt, das anzeigt, daß eine Öffnung des Gaspedals (2) kleiner wird, wenn der Drosselstellungssensor (20) als sich in einem abnorma­ len Zustand befindend entschieden wird; und
einen Bereich zum Durchführen eines Steuerns einer Drossel auf der Grundlage des Ausgangssignals des aus­ gewählten Sensors.
14. Drosselsteuervorrichtung nach Anspruch 13, dadurch ge­ kennzeichnet, daß sie weiterhin einen Bereich zum Un­ terbrechen des Steuerns einer Drossel auf der Grundlage des Ausgangssignals des ausgewählten Sensors aufweist, wenn das Ausgangssignal des ausgewählten Sensors für eine vorbestimmte Zeitdauer andauernd verwendet wird, um dadurch die Öffnung des Gaspedals (2) zu verringern.
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