JP6258166B2 - 駆動装置の制御装置 - Google Patents
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Description
前記重度の故障の定義とは、制御装置内に搭載されているマイコン自体の故障を指す。
前記中度の故障定義とは、制御装置内の前記マイコン周辺回路等の故障を指す。
2:メイン系CPU(制御用演算装置)
3:メイン系AD変換モジュール
4:メイン系CANモジュール
5:メイン系Flash ROM
6:メイン系RAM
7:メイン系外部バスI/F
8:メイン系入出装置
9:メイン系DPRAMデータバス
10:DPRAM(Dual port RAM)
11:サブ系ATCU(AT用制御装置)
12:サブ系CPU(制御用演算装置)
13:サブ系AD変換モジュール
14:サブ系CANモジュール
15:サブ系Flash ROM
16:サブ系RAM
17:サブ系外部バスI/F
18:サブ系入出装置
19:サブ系データバス
20:CANバスライン
21:メイン系CAN入力データ
22:メイン系CAN出力データ
23:サブ系CAN入力データ
24:各種センサ(油温センサ・PRI 圧センサ・SEC 圧センサ等)
25:メイン系各種センサ入力値
26:サブ系各種センサ入力値
27:メイン系各種ポート入力値
28:メイン系各種ポート出力値
Claims (5)
- 第一の制御装置と第二の制御装置とを用いて冗長化される駆動装置の制御装置において、
前記第一の制御装置及び第二の制御装置は少なくとも、外部制御装置と通信を行うための通信モジュールと、
センサからのアナログ信号を入力してデジタル信号に変換するAD変換モジュールと、
前記駆動装置に接続される出力部と、を備え、
前記第一の制御装置の前記通信モジュール及び前記AD変換モジュールの少なくとも一方に故障が発生した場合には、前記第二の制御装置の前記通信モジュール又はAD変換モジュールから出力される出力データを前記第一の制御装置で処理し、前記第一の制御装置の前記出力部を介して前記駆動装置を駆動することを特徴とした駆動装置の制御装置。 - 請求項1に記載の駆動装置の制御装置において、
前記第一の制御装置はCPUと記憶装置を備え、
前記故障が発生した際にも、第一の制御装置のCPUと、前記記憶装置を継続して使用可能なことを特徴とした駆動装置の制御装置。 - 請求項1に記載の駆動装置の制御装置において、
入力される入力データを演算する出力演算ソフトが前記第一の制御装置でのみ実行されることを特徴とした制御装置。 - 請求項1に記載の駆動装置の制御装置において、
前記第一の制御装置の前記通信モジュール及び前記AD変換モジュールの少なくとも一方に故障が発生した場合、前記第一の制御装置と前記第二の制御装置とが共にアクセス可能な共通記憶装置を介して、前記第二の制御装置の前記通信モジュール又はAD変換モジュールから出力される出力データを前記第一の制御装置へ共有することを特徴とした駆動装置の制御装置。 - 第一の制御装置と第二の制御装置とを用いて冗長化される車載機器の制御システムにおいて、
前記第一の制御装置と前記第二の制御装置のそれぞれは、共通するデータを取得可能な入力部と、
前記車載機器に出力信号を出力する出力部と、を備え、
前記第一の制御装置の入力部に異常が生じた場合、前記第二の制御装置の入力部で取得したデータを前記第一の制御装置で処理し、前記第一の制御装置の前記出力部を介して前記車載機器を駆動することで、制御を継続する制御システム。
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