JP6901881B2 - 車両用制御装置 - Google Patents
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前記車載ネットワーク上の通信を第1のバスで実行可能な第1のメイン通信モジュールと、
前記車載ネットワーク上の通信を前記第1のバスで実行可能な第1のサブ通信モジュールと、
を備え、
前記第1のメイン通信モジュールが故障していることが判定される時に、前記メイン制御部は、第1の一定時間が経過したか否かを判定し、
前記第1の一定時間が経過した後に、前記メイン制御部は、前記車載ネットワーク上の車載装置への制御データの送信手法を決定する。
前記第1のメイン通信モジュールが故障していることが判定された時点から前記第1の一定時間が経過した時点までの第1の期間内に、前記第1のサブ通信モジュールが故障していないことが判定される時に、前記車載装置への前記制御データの前記送信手法は、前記第1のメイン通信モジュールでの送信の代わりに前記第1のサブ通信モジュールでの送信によって実現されてもよい。
前記車載ネットワークとは異なる経路上の通信を実行可能な第2のメイン通信モジュールと、
前記異なる経路上の通信を実行可能な第2のサブ通信モジュールと、
を更に備えてもよく、
前記サブ制御部は、前記第1のサブ通信モジュールが故障しているか否かを定期的に判定してもよく、
前記第1のサブ通信モジュールが故障していないことが前記サブ制御部によって判定される時に、前記第2のサブ通信モジュールは、非故障データを前記第2のメイン通信モジュールに送信してもよく、
前記第2のメイン通信モジュールが前記非故障データを受信する時に、前記メイン制御部は、前記第2のメイン通信モジュールが故障していないことを判定してもよい。
前記車載ネットワーク上の通信を前記第1のバスと異なる他のバスで実行可能な他のメイン通信モジュールを
更に備えてもよく、
前記第1の期間内に、前記第1のサブ通信モジュールが故障していることが判定される時に、前記車載装置への前記制御データの前記送信手法は、前記第1のメイン通信モジュールでの送信の代わりに前記他のメイン通信モジュールでの送信によって実現されてもよい。
前記車載ネットワーク上の前記車載装置への前記制御データの送信が、前記第1のメイン通信モジュールの代わりに前記他のメイン通信モジュールによって実行される時に、前記制御データは、前記車載装置の動作を縮退させる縮退データであってもよい。
前記第1のメイン通信モジュールが故障していないことが判定され、且つ前記第1のサブ通信モジュールが故障していることが判定される時に、前記メイン制御部は、第2の一定時間が経過したか否かを判定してもよく、
前記第2の一定時間が経過した後に、前記第1のメイン通信モジュールが故障していないことが再び判定される時に、前記車載装置の動作を縮退させる縮退データの送信は、前記第1のメイン通信モジュールによって実行されてもよい。
前記第1のメイン通信モジュールが故障していないことが判定され、且つ前記第1のサブ通信モジュールが故障していることが判定される時に、前記メイン制御部は、第2の一定時間が経過したか否かを判定してもよく、
前記第2の一定時間の間に、前記第1のメイン通信モジュールが故障していることが判定される時に、前記車載装置の動作を縮退させる縮退データの送信は、前記他のメイン通信モジュールによって実行されてもよい。
Claims (5)
- 車載ネットワークに接続されるメイン制御部及びサブ制御部を有する車両用制御装置であって、
前記車載ネットワーク上の通信を第1のバスで実行可能な第1のメイン通信モジュールと、
前記車載ネットワーク上の通信を前記第1のバスで実行可能な第1のサブ通信モジュールと、
を備え、
前記第1のメイン通信モジュールが故障していることが判定される時に、前記メイン制御部は、前記第1のサブ通信モジュールの故障を判断するための第1の一定時間が経過したか否かを判定し、
前記第1の一定時間が経過した後に、前記メイン制御部は、前記車載ネットワーク上の車載装置への制御データの送信手法を決定し、
前記第1のメイン通信モジュールが故障していることが判定された時点から前記第1の一定時間が経過した時点までの第1の期間内に、前記第1のサブ通信モジュールが故障していないことが判定される時に、前記車載装置への前記制御データの前記送信手法は、前記第1のメイン通信モジュールでの送信の代わりに前記第1のサブ通信モジュールでの送信によって実現され、
前記車載ネットワークとは異なる経路上の通信を実行可能な第2のメイン通信モジュールと、
前記異なる経路上の通信を実行可能な第2のサブ通信モジュールと、
を更に備え、
前記サブ制御部は、前記第1のサブ通信モジュールが故障しているか否かを定期的に判定し、
前記第1のサブ通信モジュールが故障していないことが前記サブ制御部によって判定される時に、前記第2のサブ通信モジュールは、非故障データを前記第2のメイン通信モジュールに送信し、
前記第2のメイン通信モジュールが前記非故障データを受信する時に、前記メイン制御部は、前記第2のメイン通信モジュールが故障していないことを判定することを特徴とする車両用制御装置。 - 車載ネットワークに接続されるメイン制御部及びサブ制御部を有する車両用制御装置であって、
前記車載ネットワーク上の通信を第1のバスで実行可能な第1のメイン通信モジュールと、
前記車載ネットワーク上の通信を前記第1のバスで実行可能な第1のサブ通信モジュールと、
を備え、
前記第1のメイン通信モジュールが故障していることが判定される時に、前記メイン制御部は、前記第1のサブ通信モジュールの故障を判断するための第1の一定時間が経過したか否かを判定し、
前記第1の一定時間が経過した後に、前記メイン制御部は、前記車載ネットワーク上の車載装置への制御データの送信手法を決定し、
前記車載ネットワーク上の通信を前記第1のバスと異なる他のバスで実行可能な他のメイン通信モジュールを
更に備え、
前記第1の期間内に、前記第1のサブ通信モジュールが故障していることが判定される時に、前記車載装置への前記制御データの前記送信手法は、前記第1のメイン通信モジュールでの送信の代わりに前記他のメイン通信モジュールでの送信によって実現されることを特徴とする車両用制御装置。 - 前記車載ネットワーク上の前記車載装置への前記制御データの送信が、前記第1のメイン通信モジュールの代わりに前記他のメイン通信モジュールによって実行される時に、前記制御データは、前記車載装置の動作を縮退させる縮退データであることを特徴とする請求項2に記載の車両用制御装置。
- 前記第1のメイン通信モジュールが故障していないことが判定され、且つ前記第1のサブ通信モジュールが故障していることが判定される時に、前記メイン制御部は、前記第1のメイン通信モジュールの故障を判断するための第2の一定時間が経過したか否かを判定し、
前記第2の一定時間の間に、前記第1のメイン通信モジュールが故障していることが判定される時に、前記車載装置の動作を縮退させる縮退データの送信は、前記他のメイン通信モジュールによって実行されることを特徴とする請求項2又は3に記載の車両用制御装置。 - 車載ネットワークに接続されるメイン制御部及びサブ制御部を有する車両用制御装置であって、
前記車載ネットワーク上の通信を第1のバスで実行可能な第1のメイン通信モジュールと、
前記車載ネットワーク上の通信を前記第1のバスで実行可能な第1のサブ通信モジュールと、
を備え、
前記第1のメイン通信モジュールが故障していることが判定される時に、前記メイン制御部は、前記第1のサブ通信モジュールの故障を判断するための第1の一定時間が経過したか否かを判定し、
前記第1の一定時間が経過した後に、前記メイン制御部は、前記車載ネットワーク上の車載装置への制御データの送信手法を決定し、
前記第1のメイン通信モジュールが故障していないことが判定され、且つ前記第1のサブ通信モジュールが故障していることが判定される時に、前記メイン制御部は、前記第1のメイン通信モジュールの故障を判断するための第2の一定時間が経過したか否かを判定し、
前記第2の一定時間が経過した後に、前記第1のメイン通信モジュールが故障していないことが再び判定される時に、前記車載装置の動作を縮退させる縮退データの送信は、前記第1のメイン通信モジュールによって実行されることを特徴とする車両用制御装置。
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Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2017055180A JP6901881B2 (ja) | 2017-03-21 | 2017-03-21 | 車両用制御装置 |
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Family
ID=63796803
Family Applications (1)
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JP2017055180A Active JP6901881B2 (ja) | 2017-03-21 | 2017-03-21 | 車両用制御装置 |
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