JP2006080595A - 移動体用通信システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 本発明は、移動体内に設けられる通信ネットワークで通信してデータの授受を行なう移動体用通信システムに改良を加えたものである。本システムは、複数のノードと、ノードそれぞれからデータが入力され、通信ネットワーク上でのデータ転送の経路を選択し、出力する経路制御装置と、ノードごとに設けられ、ノードと経路制御装置とを接続し、データを伝送する第1の光ファイバと、この第1の光ファイバと並列に設けられる第2の光ファイバとを設け、経路制御装置は、第1の光ファイバに異常が発生すると第2の光ファイバによってノードと通信することを特徴とするものである。
【選択図】 図1
Description
車両総合制御装置11が、ワイヤーハーネス18を介してセンサ12、13と通信を行ない、走行環境に関する各種の情報を収集する。なお、図示しない他のセンサ(例えば、速度センサ、タイヤ圧力センサ等)からも情報を収集してもよい。そして、車両総合制御装置11が、各種制御ユニット14〜17のそれぞれにワイヤーハーネス18を介して通信を行ない、各種センサ12、13からの情報に基づく指示を行なう。これらの指示に従って各種制御ユニット14〜17が、図示しない車載機器を制御する。
ゲートウェイ20が、各ネットワーク100〜102のノード12〜17、21〜27からデータを受信し、このデータに基づいて制御ユニット14〜17、23〜27に指示を行なう。この指示に従って、各制御ユニット14〜17、23〜27が、車載機器の制御を行なう。また、ゲートウェイ20が、異なるネットワーク間でのデータの転送(例えば、ネットワーク100からのデータをネットワーク102に転送)も行なう。
移動体内に設けられる通信ネットワークで通信してデータの授受を行なう移動体用通信システムにおいて、
複数のノードと、
前記ノードそれぞれからデータが入力され、前記通信ネットワーク上でのデータ転送の経路を選択し、出力する経路制御装置と、
前記ノードごとに設けられ、ノードと前記経路制御装置とを接続し、データを伝送する第1の光ファイバと、
この第1の光ファイバと並列に設けられる第2の光ファイバと
を設け、前記経路制御装置は、前記第1の光ファイバに異常が発生すると前記第2の光ファイバによって前記ノードと通信することを特徴とするものである。
ノードは、
センサと、
移動体内に設けられる機器を制御する制御ユニットと、
前記センサまたは前記制御ユニットの少なくとも一方からの情報を信号処理して前記制御ユニットに指示を行なう信号処理手段を有する総合制御装置と
のいずれかであることを特徴とするものである。
制御ユニットに信号処理手段を設け、
センサは、前記総合制御装置と所望の前記制御ユニットとを送信先としてデータを前記経路制御装置に出力し、
前記制御ユニットの信号処理手段と前記総合制御装置の信号処理手段とのそれぞれが、前記センサからのデータを独立して処理することを特徴とするものである。
セグメントごとに設けられる前記経路制御装置と、
前記経路制御装置よりも上位の階層に位置する上位階層の経路制御装置と
を有し、この上位階層の経路制御装置と前記経路制御装置とを、前記第1、第2の光ファイバで接続することを特徴とするものである。
前記経路制御装置および前記ノードにビットエラーを訂正するビットエラー訂正手段を設けたことを特徴とするものである。
請求項6記載の発明は、請求項5記載の発明において、
経路制御装置は、ビットエラー率が所定の閾値をこえたら警告を出力することを特徴とするものである。
請求項1〜6によれば、ノードのそれぞれが、経路制御装置に第1、第2の光ファイバによって接続される。また、ノードは、第1、第2の光ファイバによって2重化されて接続される。そして、経路制御装置が、ノードから受信したデータを最適な経路を選択して出力する。これにより、通信ネットワークのレイアウトの自由度が増すと共に、信頼性も向上する。従って、ノードに行なわせる機能の自由度が増え、ネットワークの拡張も容易となり、信頼性を向上するための設備を抑えることができ、トータルコストを低く抑えることができる。
[第1の実施例]
図1は、本発明の第1の実施例を示した構成図である。なお、移動体の一例として、自動車で説明する。図1において、経路制御装置30は、多入力多出力であり、通信ネットワーク上でのデータ転送の経路を選択し、入力ポートから入力されたデータを、選択した出力ポートから出力する。
画像処理カメラ32、レーダ33のそれぞれが、走行環境に関するデータを測定し、データをパケット化して、光ファイバF1(2)、F1(3)を介して経路制御装置30にパケットを送信する。なお、パケットのヘッダ部には、車両総合制御装置31を送信先とするアドレスが付加されている。
図2は、本発明の第2の実施例を示した構成図である。ここで、図1と同一のものには同一符号を付し、説明を省略する。図2は、図4に示すように車内に設けられるノードの数や、利用目的に基づいて関連性が高いものでグループ分けしてセグメント化した例である。そしてセグメント化した各ネットワークごとに、図1に示すように経路制御装置30を中心にした通信ネットワークを設ける一例を示している。
ノードNdが光ファイバF1を介して経路制御装置30にパケットを出力する。そして、経路制御装置30が、パケットの送信先アドレスに基づいて適切な経路を選択する。ここで、異なるネットワーク200〜202に設けられるノードNdが送信先の場合、上位階層の経路制御装置40にパケットを出力する。自ネットワーク200〜202内のノードNdが送信先ならば、自ネットワーク200〜202内のノードNdに出力し、上位階層の経路制御装置40にはパケットを出力しない。
(a)図1、図2に示す装置において、信号線として光ファイバF1、F2、F1(n)、F2(n)を設ける構成を示した。光ファイバF1、F2、F1(n)、F2(n)は、メタル伝送と異なりノイズを放射したり、外路からのノイズの影響を受けない。しかしながら、データ伝送の高速化、大容量化によりビットエラーが発生しやすくなる。そこで、ノード31〜37、Nd、経路制御装置30、40のそれぞれに、ビットエラー訂正手段を設けてもよい。
31 車両総合制御装置
32 画像処理カメラ(センサ)
33 レーダ(センサ)
34〜37 制御ユニット
40 上位階層の経路制御装置
200 走行系ネットワーク
201 車体系ネットワーク
202 情報系ネットワーク
F1、F1(n) 第1の光ファイバ
F2,F2(n) 第2の光ファイバ
Nd ノード
Claims (6)
- 移動体内に設けられる通信ネットワークで通信してデータの授受を行なう移動体用通信システムにおいて、
複数のノードと、
前記ノードそれぞれからデータが入力され、前記通信ネットワーク上でのデータ転送の経路を選択し、出力する経路制御装置と、
前記ノードごとに設けられ、ノードと前記経路制御装置とを接続し、データを伝送する第1の光ファイバと、
この第1の光ファイバと並列に設けられる第2の光ファイバと
を設け、前記経路制御装置は、前記第1の光ファイバに異常が発生すると前記第2の光ファイバによって前記ノードと通信することを特徴とする移動体用通信システム。 - ノードは、
センサと、
移動体内に設けられる機器を制御する制御ユニットと、
前記センサまたは前記制御ユニットの少なくとも一方からの情報を信号処理して前記制御ユニットに指示を行なう信号処理手段を有する総合制御装置と
のいずれかであることを特徴とする請求項1記載の移動体用通信システム。 - 制御ユニットに信号処理手段を設け、
センサは、前記総合制御装置と所望の前記制御ユニットとを送信先としてデータを前記経路制御装置に出力し、
前記制御ユニットの信号処理手段と前記総合制御装置の信号処理手段とのそれぞれが、前記センサからのデータを独立して処理することを特徴とする請求項2記載の移動体用通信システム。 - セグメントごとに設けられる前記経路制御装置と、
前記経路制御装置よりも上位の階層に位置する上位階層の経路制御装置と
を有し、この上位階層の経路制御装置と前記経路制御装置とを、前記第1、第2の光ファイバで接続することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の移動体用通信システム。 - 前記経路制御装置および前記ノードにビットエラーを訂正するビットエラー訂正手段を設けたことを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の移動体用通信システム。
- 経路制御装置は、ビットエラー率が所定の閾値をこえたら警告を出力することを特徴とする請求項5記載の移動体用通信システム。
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