DE19743380C1 - Reluktanzmotor - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Reluktanzmotor.

Reluktanzmotoren sind aus dem Stand der Technik (vgl. z. B. LUEGER, Lexikon der Technik, Band 14, Lexikon der Feinwerktechnik, Seite 315) als selbständig hochlau­ fende Synchronmotoren bekannt. Der Ständer eines konventionellen Reluktanzmotors unterscheidet sich nicht von dem Ständer eines herkömmlichen Synchron- oder Asyn­ chronmotors, der üblicherweise, ebenso wie der konventionelle Reluktanzmotor, mit Drehstrom betrieben wird. Die Drehstromständerwicklung ist standardmäßig derart aufgebaut, daß die Mittelebene jeder der einer der drei Phasen zugeordneten Spulen auf der Achse des Reluktanzmotors liegt. Beim konventionellen Reluktanzmotor sind ebenso wie beim Synchron- oder Asynchronmotor Wicklungen mit einer Polzahl p größer als zwei und einer Lochzahl q größer als 1 zulässig.

Typischerweise ist die Drehstromständerwicklung eines konventionellen Reluktanz­ motors 4polig ausgeführt. Entsprechend weist der Läufer des konventionellen Reluk­ tanzmotors in vier in Umfangsrichtung aneinander anschließenden Winkelbereichen gleichen Umfangswinkels jeweils ein Paar von dem Ständer zugewandten Flußfüh­ rungsbereichen mit in Hauptrichtung des Drehfeldes unterschiedlichen Flußfüh­ rungseigenschaften auf. Bei dem konventionellen Reluktanzmotor werden die Paare von dem Ständer zugewandten Flußführungsbereichen mit in Hauptrichtung des Dreh­ feldes unterschiedlichen Flußführungseigenschaften in den Winkelbereichen von je­ weils 90° dadurch gebildet, daß der Läufer in der Hälfte der Winkelbereiche, also über einen Winkel von 45°, ausgefräst ist. Da die Hauptrichtung des Drehfeldes bei einem Blockläufer stets in radialer Richtung des Läufers weist, entstehen durch die Aus­ fräsungen im Läufer Flußführungsbereiche mit unterschiedlichen magnetischen Wi­ derständen, also unterschiedlichen Flußführungseigenschaften.

Üblicherweise ist der Läufer eines konventionellen Reluktanzmotors als Käfigläufer ausgebildet. Deshalb werden beim Betrieb eines konventionellen Reluktanzmotors zwei Drehmomente wirksam. Im Hochlaufbereich entwickelt der konventionelle Re­ luktanzmotor ein asynchrones Drehmoment, wobei sich aufgrund der Luftspalterwei­ terungen durch die Ausfräsungen im Läufer eine Verschlechterung der Kennlinien im Vergleich zum unverletzten Läufer eines Induktionsmotors ergibt. Bei synchroner Drehzahl entsteht ein synchrones sogenanntes Reluktanz- oder Reaktionsmoment, weil der mit dem Drehfeld synchron umlaufende Läufer eine solche Stellung einzunehmen versucht, bei welcher die magnetische Energie im Luftspalt am kleinsten ist. Bei Bela­ stung des Motors möchte sich der Läufer in dieser Stellung halten, er muß jedoch um einen kleinen räumlichen Winkel (Polradwinkel) nacheilen. Das höchste Drehmoment ergibt sich bei einem Polradwinkel von 90°/p und wird Außertrittfallmoment genannt. Umgekehrt erfolgt der Übergang von der asynchronen Kennlinie auf den Synchronis­ mus sprunghaft als Synchronisierungsvorgang. Ob dieses dynamische Intrittfallen möglich ist, hängt von dem stationären Lastmoment und dem zu beschleunigenden Trägheitsmoment ab.

Aus den bisherigen Ausführungen ergibt sich, daß der konventionelle Reluktanzmotor mit einer Drehzahl von 6000/p Umdrehungen pro Minute läuft. Da für eine Vielzahl von Anwendungen deutlich niedrigere Drehzahlen erforderlich sind und da sich die Drehzahl des konventionellen Reluktanzmotors durch Vergrößerung der Polzahl p nur begrenzt reduzieren läßt, werden zur Drehzahlsenkung und/oder Drehmomenterhö­ hung regelmäßig mechanische Getriebe und/oder elektrische Frequenzwandler einge­ setzt. Diese zusätzlichen Funktionsgruppen erhöhen einerseits die Kosten zur Herstel­ lung eines konventionellen Reluktanzmotors mit niedrigen Drehzahlen und beein­ trächtigen andererseits den Wirkungsgrad.

Aus der DE 39 31 484 C2 ist ein Reluktanzmotor mit einem eine Drehstromständer­ wicklung aufweisenden Ständer bekannt. Bei diesem bekannten Reluktanzmotor weist der Läufer in einer der Polpaarzahl der Drehstromständerwicklung entsprechenden Anzahl in Umfangsrichtung aneinander anschließenden Winkelbereichen gleichen Umfangswinkels jeweils ein Paar von dem Ständer zugewandten Flußführungsberei­ chen mit in Hauptrichtung des Drehfeldes unterschiedlichen Flußführungseigenschaf­ ten auf. Eine Besonderheit stellt bei diesem bekannten Reluktanzmotor die Ausbildung der Flußführungsbereiche mit in Hauptrichtung des Drehfeldes unterschiedlichen Flußführungseigenschaften dar. Diese werden dadurch gebildet, daß die für jedes Pol­ paar von Pol zu Pol verlaufenden Schichten aus abwechselnd weichmagnetischem und nicht magnetisierbarem Material aufgebaut sind. Insbesondere sind die Schichten des weichmagnetischen Materials aus in der jeweiligen Schichtebene nebeneinander ange­ ordneten, die Pole eines Polpaares verbindenden Drahtstücken aufgebaut. Mit diesem bekannten Reluktanzmotor ist eine von der Polzahl der Drehstromständerwicklung unabhängige Untersetzung nicht möglich.

Eine Alternative zur Gewährleistung niedriger synchroner Drehzahlen stellt der eben­ falls aus dem Stand der Technik (vgl. z. B. LUEGER, Lexikon der Technik, Band 14, Lexikon der Feinwerktechnik, Seite 315) bekannte untersynchrone Reluktanzmotor dar. Dieser untersynchrone Reluktanzmotor wird einphasig betrieben und weist an sei­ nem Ständer in einer der Anzahl der Winkelbereiche auf dem Läufer entsprechenden Anzahl von in Umfangsrichtung aneinander anschließenden Winkelbereichen gleichen Umfangswinkels jeweils ein Paar von dem Läufer zugewandten Flußführungsberei­ chen mit in Hauptrichtung des Drehfeldes unterschiedlichen Flußführungseigen­ schaften auf. Auch bei dem untersynchronen Reluktanzmotor werden die Flußfüh­ rungsbereiche unterschiedlicher Flußführungseigenschaften durch Ausfräsungen im Ständer erzeugt. Wie bereits erwähnt, entspricht beim untersynchronen Reluktanzmo­ tor die Anzahl der Winkelbereiche im Läufer der Anzahl der Winkelbereiche im Stän­ der. Die Anzahl der Winkelbereiche p_SL kann allerdings unabhängig von der Polzahl der Ständerwicklung gewählt werden. Die Drehzahl des untersynchronen Reluktanz­ motors beträgt 3000/p_SL Umdrehungen pro Minute.

Der untersynchrone Reluktanzmotor ist nur sehr eingeschränkt einsetzbar, da er auf die Synchron-Drehzahl angeworfen werden muß und dann lediglich ein synchrones, mit doppelter Netzfrequenz von 0 bis zu einem Maximum pulsierendes Drehmoment entwickelt. Entsprechend ist das Außertrittfallmoment des untersynchronen Reluk­ tanzmotors sehr klein.

Neben dem konventionellen Reluktanzmotor und dem untersynchronen Reluktanzmo­ tor ist aus dem Stand der Technik noch der elektronisch geschaltete Reluktanzmotor bekannt (vgl. z. B. Encyclopaedia Britannica CD 97, "Energy Conversion", Re­ luctance Motors"). Dieser elektronisch geschaltete Reluktanzmotor arbeitet, wie der Name bereits sagt, mit einem elektronisch geschalteten Gleichstrom. Der elektronisch geschaltete Gleichstrom durchflutet jeweils gleichzeitig zwei Spulenwicklungen auf im Ständer gegenüberliegenden Flußführungsbereichen mit geringem magnetischen Wi­ derstand, also ferromagnetischen Polen. Die Mittelebenen beider Spulenwicklungen verlaufen also tangential zu dem blockförmigen Läufer. Die Anzahlen der Winkelbe­ reiche im Läufer und im Ständer sind bei einem elektronisch geschalteten Reluktanz­ motor unterschiedlich, um bei der Schaltung des Gleichstromes von einem Spulenpaar auf ein anderes Spulenpaar ein am Läufer angreifendes Drehmoment zu erzeugen. Da der Gleichstrom dieses Typs eines Reluktanzmotors elektronisch geschaltet ist, lassen sich theoretisch sämtliche Drehzahlen für den Läufer verwirklichen, selbstverständlich ist hierzu allerdings eine elektronische Steuereinheit notwendig. Problematisch ist bei den elektronisch bekannten Reluktanzmotoren jedoch, daß nur relativ geringe Drehmomente übertragen werden können, so daß ein zusätzliches Getriebe erforder­ lich ist, um die gewünschten Antriebsdrehmomente zu erreichen. Außerdem tritt bei diesen Motoren im unteren Drehzahlbereich häufig eine durch Drehmomentschwan­ kungen bedingte Drehzahlschwankung auf, die durch eine aufwendige elektronische Steuerung korrigiert werden muß.

Die deutsche Auslegeschrift DE 26 20 935 B2 offenbart einen Reluktanzmotor, dessen Ständerspulen auf an der Luftspaltseite gezähnten Schenkelpolen angebracht und von einer mehrphasigen Stromquelle gespeist sind. Bei diesem Reluktanzmotor unterschei­ det sich die Zähnezahl des zahnradförmigen Läufers von der Zähnezahl des Stators. Mit diesem bekannten Reluktanzmotor läßt sich eine Untersetzung der Drehzahl des Läufers gegenüber dem magnetischen Drehfeld um einen sich im wesentlichen aus der Anzahl der Zähne des Ständers einschl. der fiktiven Zähne zwischen den Schen­ kelpolen ergebenden Faktor reduzieren. Problematisch ist bei diesem Reluktanzmotor, daß sich aufgrund der Verwendung von Schenkelpolen das Wicklungskupfer nicht gut ausnutzen läßt, woraus ein niedriges Drehmoment und auch ein schlechter Wirkungs­ grad resultiert.

Aus der WO 90/02437 A1 ist weiter ein untersynchroner Reluktanzmotor bekannt, bei welchem sich der Läufer nur in einer, durch die Form der Läuferpole und durch am Ständer angeordnete Permanentmagnete vorgegebenen Drehrichtung drehen kann. Die Anzahl von Flußführungsbereichen mit unterschiedlichen Flußführungseigenschaften am Läufer stimmt mit der Anzahl von Flußführungsbereichen mit unterschiedlichen Flußführungseigenschaften am Ständer überein und die Wicklungen des Ständers wer­ den von einem geschalteten Gleichstrom durchströmt. Auch mit diesem bekannten Reluktanzmotor lassen sich nur geringe Drehmomente aufbringen, wobei gleichzeitig eine elektronische Ansteuerung für die Stromversorgung der Ständerwicklung erfor­ derlich ist.

Schließlich zeigt die britische Patentschrift GB 1 107 266 einen Reluktanzmotor mit einem Läufer, wobei der Läufer in einer vorgegebenen Anzahl von in Umfangsrich­ tung aneinander anschließenden Winkelbereichen gleichen Umfangswinkels jeweils ein Paar von dem Ständer zugewandten Flußführungsbereichen mit in Hauptrichtung des Drehfeldes unterschiedlichen Flußführungseigenschaften aufweist. Zur Reduzie­ rung des Trägheitsmomentes des Läufers ist dieser als Hohlzylinder ausgebildet, wo­ bei innerhalb des Hohlzylinders als Rückschlußelement für den Magnetfluß ein Vollzylinder aus ferromagnetischem Material angeordnet ist. Auch bei diesem be­ kannten Reluktanzmotor ist eine Untersetzung der Umdrehungsgeschwindigkeit des Läufers gegenüber der Umdrehungsgeschwindigkeit des Drehfeldes nicht möglich.

Ausgehend von dem zuvor erläuterten Stand der Technik liegt der Erfindung die Auf­ gabe zugrunde, einen Reluktanzmotor zur Verfügung zu stellen, der insbesondere in Bezug auf die Möglichkeiten der Untersetzung und des dynamischen Intrittfallens ver­ bessert ist.

Erfindungsgemäß ist die zuvor hergeleitete und aufgezeigte Aufgabe durch einen Re­ luktanzmotor mit einem eine Drehstromständerwicklung aufweisenden Ständer zur Erzeugung eines magnetischen Drehfeldes und einem vorwiegend aus ferromagneti­ schem Material bestehenden, auf einer Welle angeordneten Läufer, wobei der Läufer in einer vorgegebenen Anzahl von in Umfangsrichtung aneinander anschließenden Winkelbereichen gleichen Umfangswinkels vorzugsweise jeweils mindestens ein Paar von dem Ständer zugewandten Flußführungsbereichen mit in Hauptrichtung des Dreh­ feldes unterschiedlichen Flußführungseigenschaften aufweist, wobei der Ständer in einer vorgegebenen Anzahl von in Umfangsrichtung aneinander anschließenden Win­ kelbereichen gleichen Umfangswinkels vorzugsweise jeweils mindestens ein Paar von dem Läufer zugewandten Flußführungsbereichen mit in Hauptrichtung des Drehfeldes unterschiedlichen Flußführungseigenschaften aufweist, und die Anzahl der Winkelbe­ reiche auf dem Ständer sich von der Anzahl der Winkelbereiche auf dem Läufer um ein ganzzahliges vielfaches der Polzahl - vorzugsweise der einfachen Polzahl - der Drehstromständerwicklung unterscheidet, gelöst.

Die erfindungsgemäße Ausgestaltung eines Reluktanzmotors gewährleistet eine Unter­ setzung der Drehzahl des Läufers gegenüber der Drehzahl des Drehfeldes bei gleich­ zeitiger Erhöhung des Nennmomentes des Reluktanzmotors. Die synchrone Drehzahl des gemäß der ersten Lehre der Erfindung ausgestalteten Reluktanzmotors ergibt sich wie folgt:

mit
m_s = synchrone Drehzahl in Umdrehungen pro Minute
f = Frequenz des Drehstroms
w₁ = Anzahl der Winkelbereiche auf dem Ständer
w₂ = Anzahl der Winkelbereiche auf dem Läufer
p = Polzahl des Drehstromständerwicklung.

Der erfindungsgemaße Reluktanzmotor ermöglicht ohne weiteres Untersetzungen im Bereich von 1 : 20 und mehr, bei Erhöhungen des Drehmoments beispielsweise um den Faktor 3 bis 5. Der erfindungsgemäße Reluktanzmotor weist also die Eigenschaften eines Getriebemotors auf, ohne daß ein Getriebe erforderlich ist. Er gestattet die Übertragung großer Drehmomente bei kleiner Baugröße, arbeitet mit hohem Wir­ kungsgrad und ist mit geringem fertigungstechnischen Aufwand herstellbar. Der erfin­ dungsgemäße Reluktanzmotor weist gute Gleichlaufeigenschaften und im Stillstand, bei einer Gleichstromdurchflutung der Ständerwicklung, ein hohes Haltemoment auf.

Mit dem erfindungsgemäßen Reluktanzmotor sind, wie bereits erwähnt, gegenüber herkömmlichen Elektromotoren sehr hohe Drehmomente erreichbar, wobei das Mo­ torgewicht vergleichsweise klein ist. Diese hohen Drehmomente sind dadurch mög­ lich, daß der Motor Anordnungen mit insgesamt drei unterschiedlichen "Polzahlen" aufweist, wobei eine große Anzahl der vorhandenen Magnetpole gleichzeitig im ma­ gnetischen Eingriff der Magnetflußführung stehen. Somit kann in vielen Fällen auf ein Untersetzungsgetriebe verzichtet werden, da die Motoren auch im Bereich kleiner Drehzahlen sehr hohe Drehmomente liefern. Weitere wesentliche Vorteile der erfin­ dungsgemäßen Reluktanzmotoren ergeben sich dadurch, daß sie im Vergleich zu her­ kömmlichen Motoren sehr gute Rundlaufeigenschaften in Bereichen kleiner Drehzah­ len aufweisen und keinen Schlupf, unabhängig von der Belastung und von Spannungs­ schwankungen, haben. Der erfindungsgemäße Reluktanzmotor kann am Netz und mittels handelsüblichen Frequenzumrichtern (auch ohne Rückführung) betrieben wer­ den. Der Motorstrom verändert sich nur unwesentlich, wenn der Motor belastet oder blockiert wird, so daß der Motor weder bei Überlast noch im Blockierfall zerstört werden kann.

Sind die Flußführungsbereiche unterschiedlicher Flußführungseigenschaften abwech­ selnd durch Luft und ferromagnetisches Material von Ständer und/oder Läufer gebil­ det, d. h. bestehen die Flußführungsbereiche geringen magnetischen Widerstandes aus "Zähnen" des ferromagnetischen Materials von Ständer und/oder Läufer und bestehen die Flußführungsbereiche mit hohem magnetischen Widerstand aus den Luftspalten zwischen der "Zähnen" von Ständer und/oder Läufer, so sind sowohl der fertigungs­ technische Aufwand als auch die Kosten zur Herstellung der Flußführungsbereiche unterschiedlicher Flußführungseigenschaften sehr gering.

Eine weitere Senkung des fertigungstechnischen Aufwandes ist dadurch gewährleistet, daß für den Fall, daß die Flußführungsbereiche geringen magnetischen Widerstandes aus ferromagnetischem Material des Ständers gebildet werden, die Anzahl der Win­ kelbereiche des Ständers der Zahl der Nuten der Drehstromständerwicklung entspricht. In diesem Fall können die Flußführungsbereiche geringen magnetischen Widerstandes direkt als Verlängerung der zwischen den Nuten ohnehin vorhandenen Flußführungs­ bereiche geringen magnetischen Widerstandes ausgebildet werden.

In der Praxis hat sich gezeigt, daß der erfindungsgemäße Reluktanzmotor besonders gute Eigenschaften im Hinblick auf das Nennmoment und die Gleichlaufeigenschaften aufweist, wenn die Drehstromständerwicklung 2- oder 4polig ausgeführt ist.

Weiter hat sich in der Praxis gezeigt, daß die Eigenschaften des erfindungsgemäßen Reluktanzmotors im Hinblick auf das Nennmoment und die Gleichlaufeigenschaften für den Fall verbessert sind, daß die Anzahl der Winkelbereiche auf dem Ständer und dem Läufer deutlich - vorzugsweise mindestens um den Faktor 5 - größer ist als die Polzahl der Drehstromständerwicklung.

Zur Vergrößerung des Nennmomentes ist weiter von Vorteil, wenn die Breiten der Flußführungsbereiche unterschiedlicher Flußführungseigenschaften auf dem Bauteil mit der höchsten Anzahl von Winkelbereichen im wesentlichen übereinstimmen und gleichzeitig die Breiten der durch ferromagnetisches Material gebildeten Flußfüh­ rungsbereiche auf den verbleibenden Bauteilen den Breiten auf dem Bauteil mit der höchsten Anzahl von Winkelbereichen entspricht.

Weisen der Ständer und der Läufer jeweils mindestens eine weitere Lage von Fluß­ führungsbereichspaaren mit in Hauptrichtung des Drehfeldes abwechselnd unter­ schiedlichen Flußführungseigenschaften auf und folgen die Lagen von Ständer und Läufer abwechselnd aufeinander, so ist eine deutliche Erhöhung des Nennmoments des erfindungsgemäßen Reluktanzmotors gewährleistet. Dies läßt sich einfach dadurch begründen, daß die magnetischen Kräfte bei der geschilderten Ausgestaltung des er­ findungsgemäßen Reluktanzmotors an einer doppelten Anzahl von Flußführungsele­ menten mit geringem magnetischem Widerstand angreifen.

Ein optimales Verhältnis zwischen Nennmoment und Materialaufwand für die Fuß­ führungsbereiche erhält man, wenn einerseits gewährleistet ist, daß die aus ferroma­ gnetischem Material bestehenden zwischen zwei weiteren Lagen des Läufers oder Ständers liegenden Flußführungsbereiche einer Lage des Ständers oder Läufers in der Hauptrichtung des Drehfeldes etwa so hoch wie breit sind und/oder andererseits ge­ währleistet ist, daß die aus ferromagnetischem Material bestehenden in unmittelbarer Nähe zu den Rückschlußelementen von Ständer oder Läufer angeordneten Flußfüh­ rungsbereiche des Ständers oder Läufers in der Hauptrichtung des Drehfeldes etwa halb so hoch wie breit sind.

Da die Kräfte, die bestrebt sind die magnetische Energie im Luftspalt des Reluktanz­ motors kleinzuhalten, an den Flußführungsbereichen geringen magnetischen Wider­ standes des Läufers angreifen, ist es bei gleicher Baugröße vorteilhaft, den Läufer als Außenläufer auszubilden, da in diesem Fall die angreifenden Kräfte aufgrund der bes­ seren Hebelverhältnisse ein höheres Moment aufbringen.

Alternativ zu der Ausgestaltung der Flußführungsbereiche unterschiedlicher Flußfüh­ rungseigenschaften abwechselnd durch Luft und ferromagnetisches Material, ist es möglich, die Flußführungsbereiche unterschiedlicher Flußführungseigenschaften durch in Hauptrichtung des Drehfeldes entgegengesetzt gepolte, entweder am Ständer oder am Läufer angeordnete Permanentmagnete zu bilden. Diese Ausgestaltung der Fluß­ führungsbereiche erhöht bei ansonsten gleicher geometrischer Auslegung das Nenn­ moment des erfindungsgemäßen Reluktanzmotors, verursacht jedoch gleichzeitig höhe­ re Herstellungskosten.

Ein erfindungsgemäßer Reluktanzmotor, bei dem die Flußführungsbereiche unter­ schiedlicher Flußführungseigenschaften entweder am Ständer oder am Läufer durch in Hauptrichtung des Drehfeldes entgegengesetzt gepolte Permanentmagnete gebildet sind, verhält sich im Hinblick auf sein Nennmoment und seine Gleichlaufeigenschaf­ ten dann optimal, wenn die Differenz der Anzahl der Winkelbereiche auf dem Ständer und dem Läufer einem ganzzahligen Vielfachen der Polpaarzahl - vorzugsweise der einfachen Polpaarzahl - der Drehstromständerwicklung entspricht. Praktisch bedeutet dies, daß sich ein erfindungsgemäß ausgestalteter 4poliger Reluktanzmotor, bei dem am Ständer oder am Läufer Permanentmagnete angeordnet sind, dann optimal verhält, wenn die Differenz der Anzahl der Winkelbe­ reiche auf dem Ständer und dem Läufer zwei ist. Mit dieser Differenz ist ein erfin­ dungsgemäßer 4poliger Reluktanzmotor, bei welchem die Flußführungsbereiche un­ terschiedlicher Flußführungseigenschaften auf dem Ständer und dem Läufer durch Luft und ferromagnetisches Material gebildet sind, nicht funktionsfähig.

Ein erfindungsgemäßer Reluktanzmotor, bei dem die Flußführungsbereiche unter­ schiedlicher Flußführungseigenschaften durch in Hauptrichtung des Drehfeldes entge­ gengesetzt gepolte, entweder am Ständer oder am Läufer angeordnete Permanentma­ gnete gebildet sind, verhält sich auch im Hinblick auf das optimale Verhältnis von Nennmoment und Materialaufwand abweichend. Ein optimales Verhältnis zwischen Nennmoment und Materialaufwand ist bei einem derart ausgestalteten Reluktanzmotor dadurch gewährleistet, daß die aus ferromagnetischem Material bestehenden, in un­ mittelbarer Nähe zu den Rückschlußelementen von Ständer oder Läufer angeordneten Flußführungsbereiche, die Flußführungsbereiche bestehend aus in Hauptrichtung des Drehfeldes entgegengesetzt gepolten Permanentmagneten am Läufer oder Ständer zu­ geordnet sind, in Hauptrichtung des Drehfeldes etwa so hoch wie breit sind.

Die Untersetzungsverhältnisse, die sich mit der bislang beschriebenen einstufigen Un­ tersetzung realisieren lassen, sind de facto dadurch nach oben begrenzt, daß sich be­ liebig hohe Anzahlen von Winkelbereichen auf Ständer und Läufer zum einen ferti­ gungstechnisch nicht ohne weiteres realisieren lassen und zum anderen im Hinblick auf die Größe des Nennmomentes problematisch werden. Höhere Untersetzungsver­ hältnisse werden demzufolge gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung da­ durch zur Verfügung gestellt, daß zwischen Ständer und Läufer ein auf der Welle schwimmend gelagerter Untersetzungsläufer angeordnet ist, daß der Untersetzungsläu­ fer auf seiner dem Ständer zugewandten Fläche in einer vorgegebenen Anzahl von in Umfangsrichtung aneinander anschließenden Winkelbereichen gleichen Umfangswin­ kels vorzugsweise jeweils ein Paar von Flußführungsbereichen mit in Hauptrichtung des Drehfeldes unterschiedlichen Flußführungseigenschaften aufweist, daß der Unter­ setzungsläufer auf seiner dem Läufer zugewandten Fläche in einer vorgegebenen An­ zahl von in Umfangsrichtung aneinander anschließenden Winkelbereichen gleichen Umfangswinkels vorzugsweise jeweils ein Paar von Flußführungsbereichen mit in Hauptrichtung des Drehfeldes unterschiedlichen Flußführungseigenschaften aufweist und daß die Differenz der Anzahl der Winkelbereiche auf dem Ständer und der Anzahl der Winkelbereiche auf der dem Ständer zugewandten Fläche des Untersetzungsläu­ fers der Differenz der Anzahl der Winkelbereiche auf der dem Läufer zugewandten Fläche des Untersetzungsläufers und der Anzahl der Winkelbereiche auf dem Läufer und einem ganzzahligen Vielfachen der Polzahl - vorzugsweise der einfachen Polzahl - der Drehstromständerwicklung entspricht. Durch den wie beschrieben ausgestalteten Untersetzungsläufer ist gewährleistet, daß sich der Reluktanzmotor trotz hoher Fre­ quenzen des Ständerstroms sehr langsam und gleichförmig dreht. Die beschriebene Ausgestaltung gewährleistet weiter, daß der mit der Welle verbundene Läufer ein sehr geringes wirksames Trägheitsmoment aufweist.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die oben hergeleitete und auf­ gezeigte Aufgabe dadurch verbessert gelöst, daß der Läufer die Flußführungsbereiche und Verbindungselemente zur Verbindung mit der Welle umfaßt und daß ein auf der Welle schwimmend gelagerter Flußführungsläufer aus ferromagnetischem Material zum Rückschluß der Feldlinien des Drehfeldes vorgesehen ist. Durch die nach dieser Ausgestaltung vorgesehenen Trennung der Funktionen Drehmomentaufnahme und Rückschluß der Feldlinien läßt sich das Trägheitsmoment des Läufers deutlich redu­ zieren. Damit ist auch das dynamische Intrittfallen des Reluktanzmotors erleichtert. Im stationären Betrieb nimmt der Flußführungsläufer dann eine Drehzahl in der Nähe der synchronen Drehzahl des Läufers an, so daß die Wirbelstromverluste reduziert sind.

Da insbesondere als Innenläufer ausgebildete Läufer ein hohes Trägheitsmoment auf­ weisen, ist die Erfindung dadurch vorteilhaft ausgestaltet, daß der Innenläufer als Hohlzylinder ausgebildet ist und daß innerhalb des Innenläufers ein auf der Motor­ welle schwimmend gelagerter, als Vollzylinder ausgebildeter Flußführungsläufer aus ferromagnetischem Material vorgesehen ist.

Eine Verbesserung des asynchronen Anlaufens eines erfindungsgemäß ausgestalteten Reluktanzmotors ist dadurch gewährleisten daß in den Ausnehmungen im ferroma­ gnetischen Material zur Bildung der aus Luft bestehenden Flußführungsbereiche des Läufers die Stäbe eines Dämpferkäfigs verlaufen. Durch die beschriebene Maßnahme ergibt sich eine ähnliche Konstellation, wie sie für herkömmliche Käfigläufer von Asynchronmotoren bekannt ist.

Zur Reduzierung von Wirbelstromverlusten sind die aus ferromagnetischem Material bestehenden Flußführungsbereiche vorteilhafterweise aus gegeneinander isolierten Elektroblechen aufgebaut.

Eine positive Beeinflussung des Betriebs- und Geräuschverhaltens des erfindungsge­ mäßen Reluktanzmotors ist dadurch gewährleistet, daß die Flußführungsbereiche im Ständer und/oder im Läufer in Drehrichtung geschrägt verlaufen. Durch diesen ge­ schrägten Verlauf der Flußführungsbereiche ist ein gleichmäßigerer Verlauf des Nennmomentes gewährleistet.

Speziell für den Fall, daß der erfindungsgemäße Reluktanzmotor eine kurze Baulänge aufweisen soll, ist es vorteilhaft, wenn Ständer und Läufer einen axialen Luftspalt einschließen, der Reluktanzmotor also als Scheibenläufer ausgeführt ist.

Schlußendlich erfährt der erfindungsgemäße Reluktanzmotor eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung dadurch, daß auf der Welle ein Geber oder Resolver angeordnet ist. Mit Hilfe dieses Gebers oder Resolvers steuert eine Steuereinheit einen Frequenzumrichter derart, daß das Außertrittfallen des erfindungsgemäßen Reluktanzmotors bei Belastung verhindert wird, so daß sich im Ergebnis für den erfindungsgemäßen Reluktanzmotor eine Kennlinie ähnlich der Kennlinie eines Gleichstrommotors ergibt.

Im einzelnen gibt es nun eine Vielzahl von Möglichkeiten, den erfindungsgemäßen Reluktanzmotor auszugestalten und weiterzubilden. Dazu wird einerseits auf die dem Patentanspruch 1 nachgeordneten Patentansprüche sowie andererseits auf die Be­ schreibung von bevorzugten Ausführungsbeispielen in Verbindung mit der Zeichnung verwiesen. In der Zeichnung zeigt

Fig. 1a, b ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Reluktanzmo­ tors in einem Schnitt quer zur Wellenachse und einem Schnitt längs der Wellenachse,

Fig. 2a, b ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Reluktanz­ motors in einem Schnitt quer zur Wellenachse und einem Schnitt längs der Wellenachse,

Fig. 3a, b ein drittes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Reluktanzmo­ tors in einem Schnitt quer zur Wellenachse und einem Schnitt längs der Wellenachse,

Fig. 4a, b ein viertes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Reluktanzmo­ tors in einem Schnitt quer zur Wellenachse und einem Schnitt längs der Wellenachse,

Fig. 5a, b ein fünftes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Reluktanzmo­ tors in einem Schnitt quer zur Wellenachse und einem Schnitt längs der Wellenachse,

Fig. 6a, b ein sechstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Reluktanz­ motors in einem Schnitt quer zur Wellenachse und einem Schnitt längs der Wellenachse,

Fig. 7a, b ein siebtes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Reluktanzmo­ tors in einem Schnitt quer zur Wellenachse und einem Schnitt längs der Wellenachse,

Fig. 8 ein Ausführungsbeispiel eines Läufers eines erfindungsgemäßen Reluk­ tanzmotors in einem Schnitt quer zur Wellenachse,

Fig. 9 vergrößert einen Abschnitt eines Flußführungsbereiches eines erfin­ dungsgemäßen Reluktanzmotors,

Fig. 10 ein Ausführungsbeispiel eines Läufers eines erfindungsgemäßen Reluk­ tanzmotors in einer perspektivischen Ansicht,

Fig. 11a, b ein achtes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Reluktanzmotors in einem Schnitt quer zur Wellenachse und einem Schnitt längs der Wellenachse,

Fig. 12a, b ein neuntes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Reluktanzmotors in einem Schnitt quer zur Wellenachse und einem Schnitt längs der Wellenachse.

In Fig. 1 ist ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Reluktanzmotors dargestellt. Das dargestellte erste Ausführungsbeispiel weist einen eine Drehstrom­ ständerwicklung aufweisenden Ständer 1 zur Erzeugung eines magnetischen Drehfel­ des und einen aus ferromagnetischem Material bestehenden, auf einer Welle 2 ange­ ordneten Läufer 3 auf. Bei der Drehstromständerwicklung des Ständers 1 handelt es sich um eine 4polige Wicklung mit einer Lochzahl von q = 2, so daß im Ständer vie­ rundzwanzig Nuten 4 zur Aufnahme der Drehstromständerwicklung vorgesehen sind. Entsprechend erkennt man in Fig. 1a geschnitten die einzelnen Spulenwicklungen 5 der Drehstromständerwicklung. In Fig. 1b sind dem gegenüber nur die Wickelköpfe 6 der Drehstromständerwicklung im Schnitt dargestellt.

Aus Fig. 1b ist ersichtlich, daß die Welle 2 in dem mit dem Ständer 1 drehfest ver­ bundenen Gehäuse 7 über Lager 8 drehbar gelagert ist.

Die Ausführung des in Fig. 1a dargestellten Läufers 3 entspricht prinzipiell, bis auf die Anzahl der Winkelbereiche, der Ausführung der aus dem Stand der Technik be­ kannten Läufer von konventionellen Reluktanzmotoren. Der Läufer 3 weist in achtundzwanzig in Umfangsrichtung aneinander anschließenden Winkelbereichen 9 gleichen Umfangswinkel jeweils ein Paar von dem Ständer 1 zugewandten Flußfüh­ rungsbereichen 10, 11 mit in Hauptrichtung der Drehfeldes unterschiedlichen Fluß­ führungseigenschaften auf. Es soll an dieser Stelle darauf hingewiesen werden, daß es bei einem erfindungsgemäßen Reluktanzmotor vorteilhaft ist, wenn das ferromagneti­ sche Material des Läufers 3 magnetisch möglichst weich ist, d. h. eine möglichst gerin­ ge Koerzitivfeldstärke aufweist, da die Flußführungsbereiche 10 im Gegensatz zu den Flußführungsbereichen konventioneller Reluktanzmotoren regelmäßig umgepolt wer­ den. Eine hohe Koerzitivfeldstärke würde zu hohen Wirbelstromverlusten im Läufer 3 führen.

Erfindungsgemäß weist der Ständer 1 in vierundzwanzig in Umfangsrichtung aneinan­ der anschließenden Winkelbereichen 12 gleichen Umfangswinkels, wie der Läufer 3, jeweils ein Paar von dem Läufer 3 zugewandten Flußführungsbereichen 13, 14 mit in Hauptrichtung des Drehfeldes unterschiedlichen Flußführungseigenschaften auf.

Die Flußführungsbereiche 10, 11 auf dem Läufer 3 erstrecken sich ebenso wie die Flußführungsbereiche 13, 14 auf dem Ständer 1, wie in Fig. 1b angedeutet, über die gesamte axiale Länge von Ständer 1 und Läufer 3.

Theoretisch ist es auch möglich, daß sich die Flußführungsbereiche 12, 13 auf dem Ständer 1 und/oder die Flußführungsbereiche 10, 11 auf dem Läufer 3 nicht über die gesamte axiale Länge von Ständer 1 und Läufer 3 erstrecken. Auch ist es theoretisch denkbar, daß nicht sämtliche Winkelbereiche 9 des Läufers 3 oder Winkelbereiche 12 des Ständers 1 Paare von Flußführungsbereichen mit in Hauptrichtung des Drehfeldes unterschiedlichen Flußführungseigenschaften aufweisen. Diese theoretisch möglichen Änderungen gegenüber dem in Fig. 1 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Reluktanzmotors führen allerdings nur zu einer Verschlechterung der Funktion.

Bei dem in Fig. 1 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Reluktanzmotors bestehen die Flußführungsbereiche 10, 13 geringen magnetischen Widerstandes aus angestanztem ferromagnetischem Material des Ständers 1 und des Läufers 3. Alternativ ist ebenfalls denkbar, daß insbesondere die Flußführungsbereiche 13 geringen magnetischen Widerstandes des Ständers 1 eingeklebt sind. Ein derartiges Einkleben ermöglicht auch die Umrüstung bereits vorhandener Ständer zum Einsatz in Verbindung mit einem erfindungsgemäßen Reluktanzmotor. Das Anstanzen der Fluß­ führungsbereiche 13 mit geringem magnetischem Widerstand aus dem ferromagneti­ schem Material des Ständers ist bei dem in Fig. 1 dargestellten ersten Ausführungsbei­ spiel besonders praktikabel, da die Anzahl der Winkelbereiche 12 des Ständers 1 der Zahl der Nuten 4 der Drehstromständerwicklung entspricht.

Bei dem in Fig. 1 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel ist sowohl die Anzahl der Winkelbereiche 9, 12 auf Ständer 1 und Läufer 3 deutlich größer als die Polzahl der Drehstromständerwicklung als auch die Breiten der Flußführungsbereiche 10, 11 auf dem Läufer 3 als Bauteil mit der höchsten Anzahl von Winkelbereichen 9 im wesent­ lichen übereinstimmen und die Breiten der durch ferromagnetisches Material gebilde­ ten Flußführungsbereiche auf dem Ständer 1 als verbleibendes Bauteil den Breiten auf dem Läufer 3 als Bauteil mit der höchsten Anzahl von Winkelbereichen 9 entsprechen. Insofern ist das in Fig. 1 dargestellte erste Ausführungsbeispiel im Hinblick auf das Nennmoment und die Gleichlaufeigenschaften optimal gestaltet. Die zuletzt beschrie­ benen vorteilhaften Ausgestaltungen eines erfindungsgemäßen Reluktanzmotors wer­ den von dem in Fig. 2 dargestellten zweiten Ausführungsbeispiel eines Reluktanzmo­ tors nur unvollständig oder überhaupt nicht erfüllt. Trotzdem ist das in der Fig. 2 dar­ gestellte zweite Ausführungsbeispiel ohne weiteres funktionstüchtig.

In Fig. 2 sind, wie in den folgenden Figuren, sämtliche Bauteile übereinstimmender Funktion mit denselben Bezugszeichen wie in Fig. 1 bezeichnet.

Die Drehstromständerwicklung ist bei dem in Fig. 2 dargestellten zweiten Ausfüh­ rungsbeispiel als 2polige Wicklung mit einer Lochzahl von q = 4 ausgeführt. Wie man ohne weiteres erkennen kann, ist die Anzahl der Winkelbereiche 9 auf dem Läufer 3 gleich acht, während die Anzahl der Winkelbereiche 12 auf dem Ständer 1 gleich sechs ist. Somit ergibt sich für das zweite Ausführungsbeispiel ein Untersetzungsver­ hältnis von 1 : 4. Demgegenüber betrug das Untersetzungsverhältnis bei dem ersten Ausführungsbeispiel 1 : 14.

Das in Fig. 2 dargestellte zweite Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Re­ luktanzmotors eignet sich besonders zum Umrüsten vorhandener Motoren, da die aus ferrromagnetischem Material bestehenden Flußführungsbereiche 13 aufgrund ihrer Größe besonders einfach in einen bestehenden Ständer 1 eingeklebt werden können.

Da sowohl in dem ersten Ausführungsbeispiel als auch in dem zweiten Ausführungs­ beispiel die Anzahl der Winkelbereiche 9 auf dem Läufer 3 größer ist als die Anzahl der Winkelbereiche 12 auf dem Ständer 1, drehen sich in beiden Fällen die Läufer 3 in Richtung des magnetischen Drehfeldes. Für den umgekehrten Fall, also Anzahl der Winkelbereiche 9 auf dem Läufer 3 geringer als Anzahl der Winkelbereiche 12 auf dem Ständer 1 dreht sich der Läufer 3, wie z. B. bei dem in Fig. 3 dargestellten dritten Ausführungsbeispiel, gegen die Drehrichtung des magnetischen Drehfeldes.

Die Drehstromständerwicklung des in Fig. 3 dargestellten dritten Ausführungsbeispiels entspricht der Drehstromständerwicklung des in Fig. 1 dargestellten ersten Ausfüh­ rungsbeispiels. Wie ohne weiteres ersichtlich, weist der Läufer 3 des dritten Ausfüh­ rungsbeispiels zwanzig Winkelbereiche 9 auf, während der Ständer 1 des dritten Aus­ führungsbeispiels vierundzwanzig Winkelbereiche 12 aufweist. Somit ergibt sich ein Untersetzungsverhältnis von 1 : 10, wobei sich der Läufer 3 gegen die Richtung des magnetischen Drehfeldes dreht.

Darüber hinaus weisen in dem in Fig. 3 dargestellten dritten Ausführungsbeispiel der Ständer 1 und der Läufer 3 jeweils eine weitere Lage 15, 16 von Flaßführungsbereichs­ paaren mit in Hauptrichtung des Drehfeldes abwechselnd unterschiedlichen Flußfüh­ rungseigenschaften auf, wobei die Lagen abwechselnd aufeinander folgen. Bei dem in Fig. 3 dargestellten dritten Ausführungsbeispiel liegen also in jedem Winkelbereich 12, 9 von Ständer 1 und Läufer 3 zwei Paare von Flußführungsbereichen mit in Hauptrichtung des Drehfeldes unterschiedlichen Flußführungseigenschaften auf unter­ schiedlichen Radien. Da somit die durch das aufgrund der zusätzlichen Luftspalte zwar abgeschwächte Magnetfeld an den Flußführungsbereichen 10 des Läufers 3 aus ferromagnetischem Material angreifenden Kräfte nahezu zweifach angreifen, erhöht sich das Nennmoment des erfindungsgemäßen Reluktanzmotors durch die beschriebe­ ne Maßnahme deutlich.

Eine denkbare Befestigung der Lage 15 des Ständers 1 an dem Gehäuse 7 ist in Fig. 3b dargestellt. In Fig. 3b ist ebenfalls eine denkbare Befestigung der Lage 16 des Läufers 3 auf der Welle 2 dargestellt. Man erkennt in Fig. 1b schließlich auch, daß sich die Lagen 15, 16 über die gesamte axiale Länge von Ständer 1 und Läufer 3 er­ strecken.

Den praktischen Erfahrungen zum optimalen Verhältnis vom erzielten Drehmoment zum Materialaufwand folgend, sind die aus ferromagnetischem Material bestehenden Flußführungsbereiche 10, 13, die sich zwischen zwei weiteren Lagen des Ständers 1 oder des Läufers 3 befinden, in der Hauptrichtung des Drehfeldes etwa so hoch wie breit. Hier werden die unmittelbar am Ständer 1 oder Läufer 3 angeordneten Flußfüh­ rungsbereiche 10, 11, 13, 14 ebenfalls jeweils als Lagen bezeichnet. Für diese eben­ falls aus ferromagnetischem Material bestehenden, in unmittelbarer Nähe zu den Rückschlußelementen des Ständers 1 oder Läufers 3 angeordneten Flußführungsberei­ che 13, 10 des Ständers 1 und Läufers 3 gilt bei dem in Fig. 3 dargestellten dritten Ausführungsbeispiel, daß sie in der Hauptrichtung des Drehfeldes etwa halb so hoch wie breit sind. Bei diesem Verhältnis gilt für die in unmittelbarer Nähe zu den Rück­ schlußelementen von Ständer 1 oder Läufer 3 angeordneten Flußführungsbereiche 13, 10, daß das Verhältnis von Nennmoment zu Materialaufwand optimiert ist.

Aus der bereits geschilderten Tatsache, daß die magnetischen Kräfte an den aus fer­ romagnetischem Material bestehenden Flußführungsbereichen angreifen, folgt, daß es zur Maxiinierung des Nennmomentes zweckmäßig ist, den Läufer als Außenläufer auszubilden. Ein viertes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Reluktanzmo­ tors, bei dem der Läufer 3 als Außenläufer ausgebildet ist, ist in Fig. 4 dargestellt.

Bei dem in Fig. 4 dargestellten vierten Ausführungsbeispiel besteht der Ständer 1 aus einem bekannten Innenständer mit einer 4poligen Drehstromständerwicklung mit ei­ ner Lochzahl q = 2, wobei erfindungsgemäß zwischen den Nuten 4 aus ferromagneti­ schem Material bestehende Flußführungsbereiche 13 vorgesehen sind. Darüber hinaus weist der Ständer 1 zwei weitere Lagen 15, 17 von Flußführungsbereichspaaren auf. Der Läufer 3 besteht in dem vierten Ausführungsbeispiel aus zwei Lagen 16, 18 von Flußführungsbereichspaaren. In diesem vierten Ausführungsbeispiel weist also der Läufer 3 keine Rückschlußelemente für das magnetische Drehfeld auf. Die Rückschlu­ ßelemente werden nur von dem Ständer 1 gebildet. Entsprechend ist das Träg­ heitsmoment des Läufers 3 reduziert, was das dynamische Intrittfallen des erfindungs­ gemäßen Reluktanzmotors erleichtert.

Das Untersetzungsverhältnis des vierten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemä­ ßen Reluktanzmotors beträgt 1 : 14 und stimmt somit mit dem Übersetzungsverhältnis des ersten Ausführungsbeispiels überein. Dies resultiert aus den ebenfalls überein­ stimmenden Anzahlen der Winkelbereiche 12, 9 in Ständer 1 und Läufer 3.

In Fig. 4b ist dargestellt, wie eine mögliche Befestigung des Läufers 3 auf der Welle 2 aussehen kann. Die Welle 2 ist dabei über zusätzliche Lager 19, 20 gegenüber dem Ständer 1 drehbar gelagert.

Bei dem in Fig. 5 dargestellten fünften Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Reluktanzmotors bestehen nun die Flußführungsbereiche 13, 14 unterschiedlicher Flußführungseigenschaften am Ständer 1 im Gegensatz zu den bislang beschriebenen Ausführungsbeispielen aus in Hauptrichtung des Drehfeldes entgegengesetzt gepolten Permanentmagneten. Die entgegengesetzte Polung der Permanentmagnete ist in Fig. 5a durch unterschiedliche Schraffierungen und in entgegengesetzte Richtung verlau­ fende, die Feldlinienrichtung andeutende Pfeile, dargestellt.

Für einen derart ausgestalteten Reluktanzmotor gilt nun, daß die optimale Funktion dann gewährleistet ist, wenn die Differenz der Anzahl der Winkelbereiche 12, 9 im Ständer 1 und im Läufer 3 einem ganzzahligen Vielfachen der Polpaarzahl - vorzugs­ weise der einfachen Polpaarzahl - der Drehstromständerwicklung entspricht. Bei dem dargestellten fünften Ausführungsbeispiel weist der Ständer 1 eine 4polige Dreh­ stromständerwicklung mit der Lochzahl q = 3 auf. Die Anzahl der Winkelbereiche 12 auf dem Ständer 1 beträgt neun, während die Anzahl der Winkelbereiche 9 auf dem Läufer 3 insgesamt elf beträgt. Bei dem in Fig. 5 dargestellten fünften Ausführungs­ beispiel handelt es sich also in Bezug auf die Differenz zwischen der Anzahl der Win­ kelbereiche 12, 9 auf dem Ständer 1 und dem Läufer 3 um ein optimales Beispiel, da die Differenz der einfachen Polpaarzahl, hier zwei, entspricht. Das Untersetzungsver­ hältnis des in Fig. 5 dargestellten fünften Ausführungsbeispiels ergibt sich aus der an­ gegebenen Formel zu 1 : 11.

In Fig. 5a ist deutlich erkennbar, daß die aus ferromagnetischem Material bestehen­ den, in unmittelbarer Nähe zu den Rückschlußelementen des Läufers 3 angeordneten Flußführungsbereiche 10 in Hauptrichtung des Drehfeldes etwa so hoch wie breit sind. Es hat sich in der Praxis gezeigt, daß dieses Höhen/Breitenverhältnis für aus ferroma­ gnetischem Material bestehende Flußführungsbereiche, die aus permanentmagneti­ schem Material bestehenden Flußführungsbereichen gegenüberstehen, das optimale Verhältnis von Nennmoment und Materialaufwand darstellt.

Die bei dem fünften Ausführungsbeispiel verwirklichte Ausbildung der Flußführungs­ bereiche aus Permanentmagneten ist dahingehend vorteilhaft, daß sie bei gleichem Ständerumfang ein höheres Nennmoment gewährleistet und gleichzeitig eine relativ einfache Nachrüstung eines Ständers eines konventionellen Synchron- oder Asyn­ chronmotors möglich ist.

Fig. 6 der Zeichnung zeigt ein sechstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Reluktanzmotors bei dem zwischen dem Ständer 1 und dem Läufer 3 ein auf der Welle 2 schwimmend gelagerter Untersetzungsläufer 21 angeordnet ist. Bei dem dargestell­ ten Ausführungsbeispiel weist der Läufer 3 achtundzwanzig Winkelbereiche 9, der Ständer 1 vierundzwanzig Winkelbereiche 12, die dem Ständer 1 zugewandte Fläche des Untersetzungsläufers 21 achtundzwanzig Winkelbereiche 22 und die dem Läufer 3 zugewandte Fläche zweiunddreißig Winkelbereiche 23 auf. Somit stimmt die Diffe­ renz der Anzahl der Winkelbereiche 12 auf dem Ständer 1 und der Anzahl der Win­ kelbereiche 22 auf der dem Ständer 1 zugewandten Fläche des Untersetzungsläufers 21 mit der Differenz der Anzahl der Winkelbereiche 23 auf der dem Läufer 3 zuge­ wandten Fläche des Untersetzungsläufers 21 und der Anzahl der Winkelbereiche 9 auf dem Läufer 3 und der Polzahl der Drehstromständerwicklung überein.

Eine mögliche Ausführung der schwimmenden Lagerung des Untersetzungsläufers 21 auf der Welle 2 über zusätzliche Lager 24, 25 ist in Fig. 6b dargestellt. Auch die An­ ordnung von zwei Untersetzungsläufern für extrem hohe Untersetznngsverhältnisse ist machbar.

In Fig. 7 ist ein siebtes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Reluktanzmo­ tors dargestellt. Nach dieser Ausgestaltung umfaßt der als Innenläufer ausgebildete Läufer 3 des dargestellten Ausführungsbeispiels die Flußführungsbereiche 10, 11 und als Verbindungselement zur Verbindung mit der Welle 2 einen Zylindermantel 26. Gleichzeitig ist auf der Welle 2 ein Flußführungsläufer 27 aus ferromagnetischem Material zum Rückschluß der Feldlinien des magnetischen Drehfeldes vorgesehen. Der Flußführungsläufer 27 ist entsprechend als Vollzylinder ausgebildet. Eine Mög­ lichkeit für eine drehfeste Verbindung des als Hohlzylinder ausgebildeten Läufers 3 und einer schwimmenden Lagerung des Flußführungsläufers 27 auf der Welle 2 ist aus Fig. 7b ersichtlich. Hierbei ist der Flußführungsläufer 27 über zusätzliche Lager 28, 29 auf der Welle 2 gelagert.

Die sonstige Ausgestaltung des in Fig. 7 dargestellten siebten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Reluktanzmotors entspricht im Hinblick auf die Drehstrom­ ständerwicklung und die Anzahl der Winkelbereiche 12, 9 auf dem Ständer 1 und dem Läufer 3 dem in Fig. 1 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel. Entsprechend ergibt sich auch ein übereinstimmendes Untersetzungsverhältnis. Der Unterschied zwischen dem in Fig. 7 dargestellten siebten Ausführungsbeispiel und dem in Fig. 1 dargestell­ ten ersten erfindungsgemäß ausgestalteten Ausführungsbeispiel besteht somit aus­ schließlich in dem reduzierten Trägheitsmoment des Läufers 3, welches das dynami­ sche Intrittfallen des Läufers 3 verbessert.

Der in Fig. 8 gezeigte Schnitt durch ein Ausführungsbeispiel eines Läufers 3 quer zur Längsachse einer Welle 2 zeigt in seiner oberen Hälfte in den Ausnehmungen im fer­ romagnetischen Material zur Bildung der aus Luft bestehenden Flußführungsbereiche 11 des Läufers 3 die Stäbe 30 eines hier am Läufer 3 angeordneten Dämpferkäfigs. In der unteren Hälfte der Fig. 8 ist demgegenüber ein Kurzschlußring 31 dargestellt, der üblicherweise jeweils an den axialen Enden eines Läufers 3 angeordnet ist und die Stäbe 30 des Dämpferkäfigs kurzschließt. Da die Stäbe 30 des Dämpferkäfigs einen erheblich höheren magnetischen Widerstand als die ferromagnetischen Flußführungs­ bereiche 10 aufweisen, wird die Funktion eines erfindungsgemäßen Reluktanzmotors beim synchronen Lauf durch die dargestellte Anordnung eines Dämpferkäfigs nur un­ wesentlich beeinträchtigt.

In Fig. 9 ist losgelöst von einem konkreten Ausführungsbeispiel ein aus ferromagneti­ schem Material bestehender Flußführungsbereich 10, 13 dargestellt, der aus gegen­ einander isolierten Elektroblechen 32 aufgebaut ist. Um die Wirbelstromverluste zu reduzieren, liegen die Berührungsebenen der Elektrobleche 32 in Hauptrichtung des magnetischen Drehfeldes.

Ein Ausführungsbeispiel eines Läufers 3, bei dem die Flußführungsbereiche 10, 11 in Drehrichtung geschrägt verlaufen, ist in Fig. 10 dargestellt.

In Fig. 11 ist ein achtes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Reluktanzmo­ tors dargestellt, bei dem der Ständer 1 und der Läufer 3 einen axialen Luftspalt ein­ schließen. Es handelt sich bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel also um einen sogenannten Scheibenläufer.

Bei dem in Fig. 11 dargestellten Scheibenläufer ist die Drehstromständerwicklung 4polig mit einer Lochzahl von q = 2 ausgeführt, wie aus der oberen Hälfte von Fig. 11a ersichtlich ist. Aus dieser oberen Hälfte ist weiter ersichtlich, daß die Anzahl der Win­ kelbereiche 12 auf dem Ständer 1 vierundzwanzig beträgt. Aus dem in der unteren Hälfte der Fig. 11a dargestellten Teilansicht des Läufers 3 ist weiter ersichtlich, daß die Anzahl der Winkelbereiche 9 auf dem Läufer 3 zwanzig beträgt. Entsprechend ist das Untersetzungsverhältnis des in Fig. 11 dargestellten achten Ausführungsbeispiels 1 : 10.

Aus Fig. 11b ergibt sich, daß bei dem achten Ausführungsbeispiel eines erfindungs­ gemäßen Reluktanzmotors der Läufer 3 aus insgesamt vier Lagen 16, 18, 33, 34 auf­ gebaut ist. Entsprechend weist auch der Ständer 1, ohne die Drehstromständerwick­ lung mitzuzählen, vier Lagen 15, 17, 35, 36 auf. Die Lagenanzahl und Anordnung des achten Ausführungsbeispiels ist bis auf die symmetrische Verdopplung mit dem in Fig. 4 dargestellten vierten Ausführungsbeispiel vergleichbar.

Das in Fig. 12 dargestellte neunte Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Re­ luktanzmotors entspricht in seinem Aufbau zunächst vollständig dem in Fig. 3 darge­ stellten dritten Ausführungsbeispiel. Das neunte Ausführungsbeispiel ist gegenüber dem dritten Ausführungsbeispiel lediglich um einen zwischen der Welle 2 und dem Gehäuse 7 angeordneten Geber oder Resolver 37 erweitert. Dieser Geber oder Resol­ ver 37 ermöglicht die Ermittlung der Belastung des Reluktanzmotors aus der Phasen­ verschiebung zwischen dem Läufer und dem magnetischen Drehfeld. Aus der be­ kannten Belastung des Reluktanzmotors bestimmt dann eine nicht dargestellte Steuer­ einheit die notwendige Frequenzänderung des Drehfeldes, die über einen ebenfalls nicht dargestellten Frequenzumsetzer gewährleistet wird. Bei geeigneter Ansteuerung ergibt sich somit eine einem Gleichstrommotor entsprechende Kennlinie des erfin­ dungsgemäßen Reluktanzmotors gemäß der Erfindung.

Claims (21)

1. Reluktanzmotor mit einem eine Drehstromständerwicklung aufweisenden Ständer (1) zur Erzeugung eines magnetischen Drehfeldes und einem vorwiegend aus ferro­ magnetischem Material bestehenden, auf einer Welle (2) angeordneten Läufer (3), wobei der Läufer (3) in einer vorgegebenen Anzahl von in Umfangsrichtung aneinan­ der anschließenden Winkelbereichen (9) gleichen Umfangswinkels vorzugsweise je­ weils mindestens ein Paar von dem Ständer (1) zugewandten Flußführungsbereichen (10, 11) mit in Hauptrichtung des Drehfeldes unterschiedlichen Flußführungseigen­ schaften aufweist, wobei der Ständer (1) in einer vorgegebenen Anzahl von in Um­ fangsrichtung aneinander anschließenden Winkelbereichen (12) gleichen Umfangs­ winkels vorzugsweise jeweils mindestens ein Paar von dem Läufer (3) zugewandten Flußführungsbereichen (13, 14) mit in Hauptrichtung des Drehfeldes unterschiedlichen Flußführungseigenschaften aufweist, und die Anzahl der Winkelbereiche (12) auf dem Ständer (1) sich von der Anzahl der Winkelbereiche (9) auf dem Läufer (3) um ein ganzzahliges Vielfaches der Polzahl - vorzugsweise der einfachen Polzahl - der Dreh­ stromständerwicklung unterscheidet.

2. Reluktanzmotor nach Anspruch 1, wobei die Flußführungsbereiche (10, 11, 13, 14) unterschiedlicher Flußführungseigenschaften abwechselnd durch Luft und ferroma­ gnetisches Material von Ständer (1) und/oder Läufer (3) gebildet sind.

3. Reluktanzmotor nach Anspruch 2, wobei die Anzahl der Winkelbereiche (12) des Ständers (1) der Zahl der Nuten (4) der Drehstromständerwicklung entspricht.

4. Reluktanzmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Drehstromständer­ wicklung 2- oder 4polig ausgeführt ist.

5. Reluktanzmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Anzahl der Winkelbe­ reiche (12, 9) auf dem Ständer (1) und dem Läufer (3) deutlich - vorzugsweise minde­ stens um den Faktor 5 - größer ist als die Polzahl der Drehstromständerwicklung.

6. Reluktanzmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Breiten der Flußfüh­ rungsbereiche (10, 11, 13, 14) unterschiedlicher Flußführungseigenschaften auf dem Bauteil (1, 3) mit der höchsten Anzahl von Winkelbereichen (12, 9) im wesentlichen übereinstimmen und die Breiten der durch ferromagnetisches Material gebildeten Flußführungsbereiche (9, 12) auf den verbleibenden Bauteilen (3, 1) den Breiten auf dem Bauteil (1, 3) mit der höchsten Anzahl von Winkelbereichen (12, 9) entspricht.

7. Reluktanzmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei der Ständer (1) und der Läufer (3) jeweils mindestens eine weitere Lage (15, 16) von Flußführungsbereichs­ paaren (13, 14, 10, 11) mit in Hauptrichtung des Drehfeldes abwechselnd unter­ schiedlichen Flußführungseigenschaften aufweisen und daß die Lagen (15, 16) von Ständer (1) und Läufer (3) abwechselnd aufeinander folgen.

8. Reluktanzmotor nach Anspruch 7, wobei die aus ferromagnetischem Material beste­ henden zwischen zwei weiteren Lagen des Läufers (3) oder Ständers (1) liegenden Flußführungsbereiche (10, 11, 13, 14) einer Lage (15, 16) des Ständers (1) oder Läu­ fers (3) in der Hauptrichtung des Drehfeldes etwa so hoch wie breit sind.

9. Reluktanzmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die aus ferromagneti­ schem Material bestehenden, in unmittelbarer Nähe zu den Rückschlußelementen von Ständer (1) oder Läufer (3) angeordneten Flußführungsbereiche (13, 10) des Ständers (1) und/oder des Läufers (3) in der Hauptrichtung des Drehfeldes etwa halb so hoch wie breit sind.

10. Reluktanzmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei der Läufer (3) als Au­ ßenläufer ausgebildet ist.

11. Reluktanzmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei die Flußführungsberei­ che (10, 11, 13, 14) unterschiedlicher Flußführungseigenschaften durch in Hauptrich­ tung des Drehfeldes entgegengesetzt gepolte, entweder am Ständer (1) oder am Läufer (3) angeordnete Permanentmagnete gebildet sind.

12. Reluktanzmotor nach Anspruch 11, wobei die Differenz der Anzahl der Winkelbe­ reiche (12, 9) auf dem Ständer (1) und auf dem Läufer (3) einem ganzzahligen Vielfa­ chen der Polpaarzahl - vorzugsweise der einfachen Polpaarzahl - der Drehstromstän­ derwicklung entspricht.

13. Reluktanzmotor nach Anspruch 11 oder 12, wobei die aus ferromagnetischem Material bestehenden, in unmittelbarer Nähe zu den Rückschlußelementen von Ständer (1) oder Läufer (3) angeordneten Flußführungsbereiche (10, 11), die Flußführungsbe­ reiche (13, 14) bestehend aus in Hauptrichtung des Drehfeldes entgegengesetzt gepol­ ten Permanentmagneten am Läufer (3) oder Ständer (1) zugeordnet sind, in Hauptrichtung des Drehfeldes etwa so hoch wie breit sind.

14. Reluktanzmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 13, wobei zwischen Ständer (1) und Läufer (3) ein auf der Welle (2) schwimmend gelagerter Untersetzungsläufer (21) angeordnet ist, der Untersetzungsläufer (21) auf seiner dem Ständer (1) zuge­ wandten Fläche in einer vorgegebenen Anzahl von in Umfangsrichtung aneinander anschließenden Winkelbereichen (22) gleichen Umfangswinkels vorzugsweise jeweils ein Paar von Flußführungsbereichen mit in Hauptrichtung des Drehfeldes unterschied­ lichen Flußführungseigenschaften aufweist, der Untersetzungsläufer (21) auf sei­ ner dem Läufer (3) zugewandten Fläche in einer vorgegebenen Anzahl von in Um­ fangsrichtung aneinander anschließenden Winkelbereichen (23) gleichen Umfangs­ winkels vorzugsweise jeweils ein Paar von Flußführungsbereichen mit in Hauptrich­ tung des Drehfeldes unterschiedlichen Flußführungseigenschaften aufweist und die Differenz der Anzahl oder Winkelbereiche (12) auf dem Ständer (1) und der Anzahl der Winkelbereiche (22) auf der dem Ständer (1) zugewandten Fläche des Unterset­ zungsläufers (21) der Differenz der Anzahl der Winkelbereiche (23) auf der dem Läu­ fer (3) zugewandten Fläche des Untersetzungsläufers (21) und der Anzahl der Winkel­ bereiche (9) auf dem Läufer (3) und einem ganzzahligen Vielfachen der Polzahl - vor­ zugsweise der einfachen Polzahl - der Drehstromständerwicklung entspricht.

15. Reluktanzmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 14, wobei der Läufer (3) die Flußführungsbereiche (10, 11) und Verbindungselemente zur Verbindung mit der Welle (2) umfaßt und daß ein auf der Welle (2) schwimmend gelagerter Flußfüh­ rungsläufer (27) aus ferromagnetischem Material zum Rückschluß der Feldlinien des Drehfeldes vorgesehen ist.

16. Reluktanzmotor nach Anspruch 15, wobei der Läufer (3) als Innenläufer ausgebil­ det ist, der Innenläufer als Hohlzylinder ausgebildet ist und innerhalb des In­ nenläufers der auf der Motorwelle schwimmend gelagerte, als Vollzylinder ausgebil­ dete Flußführungsläufer (27) aus ferromagnetischem Material vorgesehen ist.

17. Reluktanzmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 16, wobei in den Ausnehmungen im ferromagnetischen Material zur Bildung der aus Luft bestehenden Flußführungsbe­ reiche (11) des Läufers (3) die Stäbe (30) eines Dämpferkäfigs verlaufen.

18. Reluktanzmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 17, wobei die aus ferromagneti­ schem Material bestehenden Flußführungsbereiche (10, 13) aus gegeneinander iso­ lierten Elektroblechen (32) aufgebaut sind.

19. Reluktanzmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 18, wobei die Flußführungsberei­ che (13, 14, 10, 11) im Ständer (1) und/oder im Läufer (3) in Drehrichtung geschrägt verlaufen.

20. Reluktanzmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 19, wobei Ständer (1) und Läufer (3) einen axialen Luftspalt einschließen.

21. Reluktanzmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 20, wobei auf der Welle (2) ein Geber oder Resolver (37) angeordnet ist.