DE19743380C1

DE19743380C1 - Energy conversion reluctance motor

Info

Publication number: DE19743380C1
Application number: DE19743380A
Authority: DE
Inventors: Juergen Dr Ing Lindner
Original assignee: EMF 97 GmbH
Current assignee: EMF 97 GmbH
Priority date: 1997-09-30
Filing date: 1997-09-30
Publication date: 1999-03-25
Anticipated expiration: 2017-10-01
Also published as: EP0910154B1; CN100341231C; JPH11155268A; AU9745798A; WO1999017431A1; WO1999017431B1; KR20010040256A; TW417346B; EP0910154A1; DK0910154T3; ES2195244T3; ATE235121T1; KR100641381B1; CN1284211A

Abstract

The reluctance motor has an AC stator winding for providing a rotary magnetic field and a ferromagnetic rotor (3) with at least one pair of flux regions (10,11) with different flux conduction characteristics, facing the stator (1) which is similarly provided with flux regions (13,14) of differing flux conduction characteristics, differing in number from the number of regions provided by the rotor by a whole multiple of the stator winding pole number.

Description

Die Erfindung betrifft einen Reluktanzmotor.The invention relates to a reluctance motor.

Reluktanzmotoren sind aus dem Stand der Technik (vgl. z. B. LUEGER, Lexikon der Technik, Band 14, Lexikon der Feinwerktechnik, Seite 315) als selbständig hochlau fende Synchronmotoren bekannt. Der Ständer eines konventionellen Reluktanzmotors unterscheidet sich nicht von dem Ständer eines herkömmlichen Synchron- oder Asyn chronmotors, der üblicherweise, ebenso wie der konventionelle Reluktanzmotor, mit Drehstrom betrieben wird. Die Drehstromständerwicklung ist standardmäßig derart aufgebaut, daß die Mittelebene jeder der einer der drei Phasen zugeordneten Spulen auf der Achse des Reluktanzmotors liegt. Beim konventionellen Reluktanzmotor sind ebenso wie beim Synchron- oder Asynchronmotor Wicklungen mit einer Polzahl p größer als zwei und einer Lochzahl q größer als 1 zulässig.Reluctance motors are state of the art (see e.g. LUEGER, Lexikon der Technik, volume 14, Lexikon der Feinwerktechnik, page 315) as independently hochlau fende synchronous motors known. The stator of a conventional reluctance motor does not differ from the stand of a conventional synchronous or asyn chronmotors, which usually, like the conventional reluctance motor, with Three-phase is operated. The three-phase stator winding is standard as such built that the center plane of each of the coils associated with one of the three phases lies on the axis of the reluctance motor. With the conventional reluctance motor just as with synchronous or asynchronous motors, windings with a number of poles p larger than two and a number of holes q larger than 1 permitted.

Typischerweise ist die Drehstromständerwicklung eines konventionellen Reluktanz motors 4polig ausgeführt. Entsprechend weist der Läufer des konventionellen Reluk tanzmotors in vier in Umfangsrichtung aneinander anschließenden Winkelbereichen gleichen Umfangswinkels jeweils ein Paar von dem Ständer zugewandten Flußfüh rungsbereichen mit in Hauptrichtung des Drehfeldes unterschiedlichen Flußfüh rungseigenschaften auf. Bei dem konventionellen Reluktanzmotor werden die Paare von dem Ständer zugewandten Flußführungsbereichen mit in Hauptrichtung des Dreh feldes unterschiedlichen Flußführungseigenschaften in den Winkelbereichen von je weils 90° dadurch gebildet, daß der Läufer in der Hälfte der Winkelbereiche, also über einen Winkel von 45°, ausgefräst ist. Da die Hauptrichtung des Drehfeldes bei einem Blockläufer stets in radialer Richtung des Läufers weist, entstehen durch die Aus fräsungen im Läufer Flußführungsbereiche mit unterschiedlichen magnetischen Wi derständen, also unterschiedlichen Flußführungseigenschaften.Typically, the three-phase stator winding is a conventional reluctance 4-pole motors. Accordingly, the runner of the conventional Reluk dance motor in four circumferentially adjacent angular ranges the same circumferential angle, a pair of flux guides facing the stator areas with different flow guidance in the main direction of the rotating field properties. With the conventional reluctance motor, the pairs from the stand facing flow guide areas with the main direction of rotation field different flow guidance properties in the angular ranges of each because 90 ° formed in that the rotor in half of the angular ranges, ie over an angle of 45 ° is milled out. Since the main direction of the rotating field at one Block runner always points in the radial direction of the runner, arise from the off millings in the rotor flow guide areas with different magnetic Wi resistances, i.e. different flow guidance properties.

Üblicherweise ist der Läufer eines konventionellen Reluktanzmotors als Käfigläufer ausgebildet. Deshalb werden beim Betrieb eines konventionellen Reluktanzmotors zwei Drehmomente wirksam. Im Hochlaufbereich entwickelt der konventionelle Re luktanzmotor ein asynchrones Drehmoment, wobei sich aufgrund der Luftspalterwei terungen durch die Ausfräsungen im Läufer eine Verschlechterung der Kennlinien im Vergleich zum unverletzten Läufer eines Induktionsmotors ergibt. Bei synchroner Drehzahl entsteht ein synchrones sogenanntes Reluktanz- oder Reaktionsmoment, weil der mit dem Drehfeld synchron umlaufende Läufer eine solche Stellung einzunehmen versucht, bei welcher die magnetische Energie im Luftspalt am kleinsten ist. Bei Bela stung des Motors möchte sich der Läufer in dieser Stellung halten, er muß jedoch um einen kleinen räumlichen Winkel (Polradwinkel) nacheilen. Das höchste Drehmoment ergibt sich bei einem Polradwinkel von 90°/p und wird Außertrittfallmoment genannt. Umgekehrt erfolgt der Übergang von der asynchronen Kennlinie auf den Synchronis mus sprunghaft als Synchronisierungsvorgang. Ob dieses dynamische Intrittfallen möglich ist, hängt von dem stationären Lastmoment und dem zu beschleunigenden Trägheitsmoment ab.The rotor of a conventional reluctance motor is usually a squirrel-cage rotor educated. Therefore, when operating a conventional reluctance motor two torques effective. In the run-up area, the conventional Re develops luktanzmotor an asynchronous torque, which due to the air gap Wei milled in the rotor a deterioration of the characteristic curves in the Comparison to the undamaged rotor of an induction motor results. With synchronous Speed creates a synchronous reluctance or reaction torque because the rotor rotating in synchronism with the rotating field must assume such a position tries to find the one with the smallest magnetic energy in the air gap. At Bela The runner wants to keep the engine in this position, but he has to lag a small spatial angle (magnet wheel angle). The highest torque results at a pole wheel angle of 90 ° / p and is called the exiting torque. Conversely, the transition from the asynchronous characteristic to the synchronis takes place must jump as a synchronization process. Whether this dynamic entry fall possible depends on the stationary load moment and the one to be accelerated Moment of inertia.

Aus den bisherigen Ausführungen ergibt sich, daß der konventionelle Reluktanzmotor mit einer Drehzahl von 6000/p Umdrehungen pro Minute läuft. Da für eine Vielzahl von Anwendungen deutlich niedrigere Drehzahlen erforderlich sind und da sich die Drehzahl des konventionellen Reluktanzmotors durch Vergrößerung der Polzahl p nur begrenzt reduzieren läßt, werden zur Drehzahlsenkung und/oder Drehmomenterhö hung regelmäßig mechanische Getriebe und/oder elektrische Frequenzwandler einge setzt. Diese zusätzlichen Funktionsgruppen erhöhen einerseits die Kosten zur Herstel lung eines konventionellen Reluktanzmotors mit niedrigen Drehzahlen und beein trächtigen andererseits den Wirkungsgrad.From the previous statements it follows that the conventional reluctance motor runs at a speed of 6000 / p revolutions per minute. As for a variety of applications, significantly lower speeds are required and since the Speed of the conventional reluctance motor by increasing the number of poles p only can be reduced to a limited extent, to reduce the speed and / or increase the torque mechanical transmissions and / or electrical frequency converters are regularly switched on puts. On the one hand, these additional functional groups increase the manufacturing costs development of a conventional reluctance motor with low speeds and influence on the other hand, affect the efficiency.

Aus der DE 39 31 484 C2 ist ein Reluktanzmotor mit einem eine Drehstromständer wicklung aufweisenden Ständer bekannt. Bei diesem bekannten Reluktanzmotor weist der Läufer in einer der Polpaarzahl der Drehstromständerwicklung entsprechenden Anzahl in Umfangsrichtung aneinander anschließenden Winkelbereichen gleichen Umfangswinkels jeweils ein Paar von dem Ständer zugewandten Flußführungsberei chen mit in Hauptrichtung des Drehfeldes unterschiedlichen Flußführungseigenschaf ten auf. Eine Besonderheit stellt bei diesem bekannten Reluktanzmotor die Ausbildung der Flußführungsbereiche mit in Hauptrichtung des Drehfeldes unterschiedlichen Flußführungseigenschaften dar. Diese werden dadurch gebildet, daß die für jedes Pol paar von Pol zu Pol verlaufenden Schichten aus abwechselnd weichmagnetischem und nicht magnetisierbarem Material aufgebaut sind. Insbesondere sind die Schichten des weichmagnetischen Materials aus in der jeweiligen Schichtebene nebeneinander ange ordneten, die Pole eines Polpaares verbindenden Drahtstücken aufgebaut. Mit diesem bekannten Reluktanzmotor ist eine von der Polzahl der Drehstromständerwicklung unabhängige Untersetzung nicht möglich.DE 39 31 484 C2 describes a reluctance motor with a three-phase stand Stand known winding. In this known reluctance motor points the rotor in one of the number of pole pairs of the three-phase stator winding The number of adjacent angular ranges in the circumferential direction are the same Circumferential angle in each case a pair of the flow guide area facing the stator Chen with different flow guidance properties in the main direction of the rotating field on. Training is a special feature of this known reluctance motor the flow guide areas with different in the main direction of the rotating field Flow guidance properties. These are formed by the fact that for each pole pair of layers of alternating soft magnetic and pole to pole non-magnetizable material are constructed. In particular, the layers of the soft magnetic material from side by side in the respective layer plane arranged the pieces of wire connecting the poles of a pole pair. With this known reluctance motor is one of the number of poles of the three-phase stator winding independent reduction not possible.

Eine Alternative zur Gewährleistung niedriger synchroner Drehzahlen stellt der eben falls aus dem Stand der Technik (vgl. z. B. LUEGER, Lexikon der Technik, Band 14, Lexikon der Feinwerktechnik, Seite 315) bekannte untersynchrone Reluktanzmotor dar. Dieser untersynchrone Reluktanzmotor wird einphasig betrieben und weist an sei nem Ständer in einer der Anzahl der Winkelbereiche auf dem Läufer entsprechenden Anzahl von in Umfangsrichtung aneinander anschließenden Winkelbereichen gleichen Umfangswinkels jeweils ein Paar von dem Läufer zugewandten Flußführungsberei chen mit in Hauptrichtung des Drehfeldes unterschiedlichen Flußführungseigen schaften auf. Auch bei dem untersynchronen Reluktanzmotor werden die Flußfüh rungsbereiche unterschiedlicher Flußführungseigenschaften durch Ausfräsungen im Ständer erzeugt. Wie bereits erwähnt, entspricht beim untersynchronen Reluktanzmo tor die Anzahl der Winkelbereiche im Läufer der Anzahl der Winkelbereiche im Stän der. Die Anzahl der Winkelbereiche p_SL kann allerdings unabhängig von der Polzahl der Ständerwicklung gewählt werden. Die Drehzahl des untersynchronen Reluktanz motors beträgt 3000/p_SL Umdrehungen pro Minute.An alternative to ensuring low synchronous speeds is also the sub-synchronous reluctance motor known from the prior art (cf., for example, LUEGER, Lexikon der Technik, Volume 14, Lexicon of Feinwerktechnik, page 315). This sub-synchronous reluctance motor is operated in a single phase and has on its stand in a number corresponding to the number of angular ranges on the rotor of circumferentially adjoining angular regions of the same circumferential angle each have a pair of flow guide regions facing the rotor with different flow guide properties in the main direction of the rotating field. Even with the sub-synchronous reluctance motor, the flux guiding areas of different flux guiding properties are generated by milling in the stator. As already mentioned, the number of angular ranges in the rotor corresponds to the number of angular ranges in the stator of the sub-synchronous reluctance motor. The number of angular ranges p _SL can, however, be selected independently of the number of poles of the stator winding. The speed of the sub-synchronous reluctance motor is 3000 / p _SL revolutions per minute.

Der untersynchrone Reluktanzmotor ist nur sehr eingeschränkt einsetzbar, da er auf die Synchron-Drehzahl angeworfen werden muß und dann lediglich ein synchrones, mit doppelter Netzfrequenz von 0 bis zu einem Maximum pulsierendes Drehmoment entwickelt. Entsprechend ist das Außertrittfallmoment des untersynchronen Reluk tanzmotors sehr klein.The sub-synchronous reluctance motor can only be used to a very limited extent because it is on the synchronous speed must be started and then only a synchronous, with double mains frequency from 0 to a maximum pulsating torque developed. The out-of-step torque of the sub-synchronous relay is corresponding dance motor very small.

Neben dem konventionellen Reluktanzmotor und dem untersynchronen Reluktanzmo tor ist aus dem Stand der Technik noch der elektronisch geschaltete Reluktanzmotor bekannt (vgl. z. B. Encyclopaedia Britannica CD 97, "Energy Conversion", Re luctance Motors"). Dieser elektronisch geschaltete Reluktanzmotor arbeitet, wie der Name bereits sagt, mit einem elektronisch geschalteten Gleichstrom. Der elektronisch geschaltete Gleichstrom durchflutet jeweils gleichzeitig zwei Spulenwicklungen auf im Ständer gegenüberliegenden Flußführungsbereichen mit geringem magnetischen Wi derstand, also ferromagnetischen Polen. Die Mittelebenen beider Spulenwicklungen verlaufen also tangential zu dem blockförmigen Läufer. Die Anzahlen der Winkelbe reiche im Läufer und im Ständer sind bei einem elektronisch geschalteten Reluktanz motor unterschiedlich, um bei der Schaltung des Gleichstromes von einem Spulenpaar auf ein anderes Spulenpaar ein am Läufer angreifendes Drehmoment zu erzeugen. Da der Gleichstrom dieses Typs eines Reluktanzmotors elektronisch geschaltet ist, lassen sich theoretisch sämtliche Drehzahlen für den Läufer verwirklichen, selbstverständlich ist hierzu allerdings eine elektronische Steuereinheit notwendig. Problematisch ist bei den elektronisch bekannten Reluktanzmotoren jedoch, daß nur relativ geringe Drehmomente übertragen werden können, so daß ein zusätzliches Getriebe erforder lich ist, um die gewünschten Antriebsdrehmomente zu erreichen. Außerdem tritt bei diesen Motoren im unteren Drehzahlbereich häufig eine durch Drehmomentschwan kungen bedingte Drehzahlschwankung auf, die durch eine aufwendige elektronische Steuerung korrigiert werden muß.In addition to the conventional reluctance motor and the sub-synchronous reluctance mo The state-of-the-art gate is still the electronically switched reluctance motor known (see, for example, Encyclopaedia Britannica CD 97, "Energy Conversion", Re luctance Motors "). This electronically switched reluctance motor works like the Name already says, with an electronically switched direct current. The electronically switched direct current flows simultaneously through two coil windings on im Stand opposite flow guide areas with low magnetic Wi the state, i.e. ferromagnetic poles. The middle planes of both coil windings thus run tangentially to the block-shaped rotor. The number of Winkelbe Rich in the rotor and in the stand are with an electronically switched reluctance motor different to when switching the direct current from a pair of coils to generate a torque acting on the rotor on another pair of coils. There the direct current of this type of reluctance motor is switched electronically theoretically all speeds are realized for the runner, of course however, an electronic control unit is necessary for this. Is problematic with the electronically known reluctance motors, however, that only relatively small Torques can be transmitted, so that an additional gear is required Lich to achieve the desired drive torques. Also joins these engines in the lower speed range often caused by a torque swan fluctuations caused by fluctuations caused by a complex electronic Control must be corrected.

Die deutsche Auslegeschrift DE 26 20 935 B2 offenbart einen Reluktanzmotor, dessen Ständerspulen auf an der Luftspaltseite gezähnten Schenkelpolen angebracht und von einer mehrphasigen Stromquelle gespeist sind. Bei diesem Reluktanzmotor unterschei det sich die Zähnezahl des zahnradförmigen Läufers von der Zähnezahl des Stators. Mit diesem bekannten Reluktanzmotor läßt sich eine Untersetzung der Drehzahl des Läufers gegenüber dem magnetischen Drehfeld um einen sich im wesentlichen aus der Anzahl der Zähne des Ständers einschl. der fiktiven Zähne zwischen den Schen kelpolen ergebenden Faktor reduzieren. Problematisch ist bei diesem Reluktanzmotor, daß sich aufgrund der Verwendung von Schenkelpolen das Wicklungskupfer nicht gut ausnutzen läßt, woraus ein niedriges Drehmoment und auch ein schlechter Wirkungs grad resultiert.The German design document DE 26 20 935 B2 discloses a reluctance motor, the Stator coils attached to thigh poles serrated on the air gap side and by are fed from a multi-phase power source. Make a difference with this reluctance motor detects the number of teeth of the gear-shaped rotor from the number of teeth of the stator. With this known reluctance motor, a reduction in the speed of the Rotor in relation to the magnetic rotating field around one essentially the number of teeth of the stand, including the fictitious teeth between the legs reduce the resultant kelpolen. The problem with this reluctance motor is that due to the use of salient poles, the winding copper is not good lets take advantage of what a low torque and also a poor effect degree results.

Aus der WO 90/02437 A1 ist weiter ein untersynchroner Reluktanzmotor bekannt, bei welchem sich der Läufer nur in einer, durch die Form der Läuferpole und durch am Ständer angeordnete Permanentmagnete vorgegebenen Drehrichtung drehen kann. Die Anzahl von Flußführungsbereichen mit unterschiedlichen Flußführungseigenschaften am Läufer stimmt mit der Anzahl von Flußführungsbereichen mit unterschiedlichen Flußführungseigenschaften am Ständer überein und die Wicklungen des Ständers wer den von einem geschalteten Gleichstrom durchströmt. Auch mit diesem bekannten Reluktanzmotor lassen sich nur geringe Drehmomente aufbringen, wobei gleichzeitig eine elektronische Ansteuerung für die Stromversorgung der Ständerwicklung erfor derlich ist.A sub-synchronous reluctance motor is also known from WO 90/02437 A1, at which the runner only in one, by the shape of the runner poles and by am Stator arranged permanent magnets can rotate predetermined direction of rotation. The Number of flow guidance areas with different flow guidance properties on the runner agrees with the number of river guiding areas with different ones Flow guide properties on the stator match and the windings of the stator who flows through a switched direct current. Even with this well-known Reluctance motor can only apply low torques, at the same time an electronic control for the power supply of the stator winding is such.

Schließlich zeigt die britische Patentschrift GB 1 107 266 einen Reluktanzmotor mit einem Läufer, wobei der Läufer in einer vorgegebenen Anzahl von in Umfangsrich tung aneinander anschließenden Winkelbereichen gleichen Umfangswinkels jeweils ein Paar von dem Ständer zugewandten Flußführungsbereichen mit in Hauptrichtung des Drehfeldes unterschiedlichen Flußführungseigenschaften aufweist. Zur Reduzie rung des Trägheitsmomentes des Läufers ist dieser als Hohlzylinder ausgebildet, wo bei innerhalb des Hohlzylinders als Rückschlußelement für den Magnetfluß ein Vollzylinder aus ferromagnetischem Material angeordnet ist. Auch bei diesem be kannten Reluktanzmotor ist eine Untersetzung der Umdrehungsgeschwindigkeit des Läufers gegenüber der Umdrehungsgeschwindigkeit des Drehfeldes nicht möglich.Finally, British Patent GB 1 107 266 shows a reluctance motor a runner, the runner being a predetermined number of in circumferential direction device adjoining angular areas of the same circumferential angle each a pair of flow guiding regions facing the stator in the main direction of the rotating field has different flow guidance properties. To reduce tion of the moment of inertia of the rotor is designed as a hollow cylinder where at within the hollow cylinder as a yoke element for the magnetic flux Full cylinder made of ferromagnetic material is arranged. Also with this be Known reluctance motor is a reduction in the speed of rotation of the Rotor not possible compared to the rotational speed of the rotating field.

Ausgehend von dem zuvor erläuterten Stand der Technik liegt der Erfindung die Auf gabe zugrunde, einen Reluktanzmotor zur Verfügung zu stellen, der insbesondere in Bezug auf die Möglichkeiten der Untersetzung und des dynamischen Intrittfallens ver bessert ist.Starting from the previously explained prior art, the invention is based on was based on the provision of a reluctance motor, which is particularly available in Regarding the possibilities of gear reduction and dynamic entry falling ver is better.

Erfindungsgemäß ist die zuvor hergeleitete und aufgezeigte Aufgabe durch einen Re luktanzmotor mit einem eine Drehstromständerwicklung aufweisenden Ständer zur Erzeugung eines magnetischen Drehfeldes und einem vorwiegend aus ferromagneti schem Material bestehenden, auf einer Welle angeordneten Läufer, wobei der Läufer in einer vorgegebenen Anzahl von in Umfangsrichtung aneinander anschließenden Winkelbereichen gleichen Umfangswinkels vorzugsweise jeweils mindestens ein Paar von dem Ständer zugewandten Flußführungsbereichen mit in Hauptrichtung des Dreh feldes unterschiedlichen Flußführungseigenschaften aufweist, wobei der Ständer in einer vorgegebenen Anzahl von in Umfangsrichtung aneinander anschließenden Win kelbereichen gleichen Umfangswinkels vorzugsweise jeweils mindestens ein Paar von dem Läufer zugewandten Flußführungsbereichen mit in Hauptrichtung des Drehfeldes unterschiedlichen Flußführungseigenschaften aufweist, und die Anzahl der Winkelbe reiche auf dem Ständer sich von der Anzahl der Winkelbereiche auf dem Läufer um ein ganzzahliges vielfaches der Polzahl - vorzugsweise der einfachen Polzahl - der Drehstromständerwicklung unterscheidet, gelöst. According to the previously derived and shown task by a Re Luctance motor with a stand having a three-phase stator winding Generation of a magnetic rotating field and one predominantly from ferromagneti existing material, arranged on a shaft rotor, the rotor in a predetermined number of adjoining ones in the circumferential direction Angular areas of the same circumferential angle preferably each have at least one pair from the stand facing flow guide areas with the main direction of rotation field has different flow guidance properties, the stand in a predetermined number of winches adjoining one another in the circumferential direction kel areas of the same circumferential angle preferably each have at least one pair of the flow guide areas facing the rotor with the main direction of the rotating field has different flow properties, and the number of Winkelbe range on the stand from the number of angular ranges on the runner an integer multiple of the number of poles - preferably the simple number of poles - the Three-phase stator winding differentiates, solved.

Die erfindungsgemäße Ausgestaltung eines Reluktanzmotors gewährleistet eine Unter setzung der Drehzahl des Läufers gegenüber der Drehzahl des Drehfeldes bei gleich zeitiger Erhöhung des Nennmomentes des Reluktanzmotors. Die synchrone Drehzahl des gemäß der ersten Lehre der Erfindung ausgestalteten Reluktanzmotors ergibt sich wie folgt:
The inventive design of a reluctance motor ensures a reduction of the speed of the rotor relative to the speed of the rotating field with a simultaneous increase in the nominal torque of the reluctance motor. The synchronous speed of the reluctance motor designed according to the first teaching of the invention is as follows:

mit
m_s = synchrone Drehzahl in Umdrehungen pro Minute
f = Frequenz des Drehstroms
w₁ = Anzahl der Winkelbereiche auf dem Ständer
w₂ = Anzahl der Winkelbereiche auf dem Läufer
p = Polzahl des Drehstromständerwicklung.With
m _s = synchronous speed in revolutions per minute
f = frequency of the three-phase current
w ₁ = number of angular ranges on the stand
w ₂ = number of angular ranges on the rotor
p = number of poles of the three-phase stator winding.

Der erfindungsgemaße Reluktanzmotor ermöglicht ohne weiteres Untersetzungen im Bereich von 1 : 20 und mehr, bei Erhöhungen des Drehmoments beispielsweise um den Faktor 3 bis 5. Der erfindungsgemäße Reluktanzmotor weist also die Eigenschaften eines Getriebemotors auf, ohne daß ein Getriebe erforderlich ist. Er gestattet die Übertragung großer Drehmomente bei kleiner Baugröße, arbeitet mit hohem Wir kungsgrad und ist mit geringem fertigungstechnischen Aufwand herstellbar. Der erfin dungsgemäße Reluktanzmotor weist gute Gleichlaufeigenschaften und im Stillstand, bei einer Gleichstromdurchflutung der Ständerwicklung, ein hohes Haltemoment auf.The reluctance motor according to the invention enables further reductions in Range of 1:20 and more, for example when the torque increases Factors 3 to 5. The reluctance motor according to the invention therefore has the properties a gear motor without a gear is required. He allows that Transmission of high torques with a small size, works with high power Degree of efficiency and can be produced with little manufacturing effort. The inventor reluctance motor according to the invention has good synchronous properties and at standstill, with a direct current flow through the stator winding, a high holding torque.

Mit dem erfindungsgemäßen Reluktanzmotor sind, wie bereits erwähnt, gegenüber herkömmlichen Elektromotoren sehr hohe Drehmomente erreichbar, wobei das Mo torgewicht vergleichsweise klein ist. Diese hohen Drehmomente sind dadurch mög lich, daß der Motor Anordnungen mit insgesamt drei unterschiedlichen "Polzahlen" aufweist, wobei eine große Anzahl der vorhandenen Magnetpole gleichzeitig im ma gnetischen Eingriff der Magnetflußführung stehen. Somit kann in vielen Fällen auf ein Untersetzungsgetriebe verzichtet werden, da die Motoren auch im Bereich kleiner Drehzahlen sehr hohe Drehmomente liefern. Weitere wesentliche Vorteile der erfin dungsgemäßen Reluktanzmotoren ergeben sich dadurch, daß sie im Vergleich zu her kömmlichen Motoren sehr gute Rundlaufeigenschaften in Bereichen kleiner Drehzah len aufweisen und keinen Schlupf, unabhängig von der Belastung und von Spannungs schwankungen, haben. Der erfindungsgemäße Reluktanzmotor kann am Netz und mittels handelsüblichen Frequenzumrichtern (auch ohne Rückführung) betrieben wer den. Der Motorstrom verändert sich nur unwesentlich, wenn der Motor belastet oder blockiert wird, so daß der Motor weder bei Überlast noch im Blockierfall zerstört werden kann.With the reluctance motor according to the invention, as already mentioned, are opposite conventional electric motors can achieve very high torques, the Mo gate weight is comparatively small. These high torques are possible Lich that the motor arrangements with a total of three different "number of poles" has, with a large number of existing magnetic poles simultaneously in ma magnetic intervention of the magnetic flux guide. Thus, in many cases, one Reduction gears are dispensed with, since the motors are also smaller in the area Deliver very high torques. Other essential advantages of the invent Reluctance motors according to the invention result from the fact that they are compared to ago conventional motors very good concentricity in low speed ranges len and no slip, regardless of the load and voltage fluctuations. The reluctance motor according to the invention can on the network and by means of commercially available frequency inverters (also without feedback) the. The motor current changes only insignificantly when the motor is loaded or is blocked so that the motor is neither destroyed in the event of an overload nor in the event of a blockage can be.

Sind die Flußführungsbereiche unterschiedlicher Flußführungseigenschaften abwech selnd durch Luft und ferromagnetisches Material von Ständer und/oder Läufer gebil det, d. h. bestehen die Flußführungsbereiche geringen magnetischen Widerstandes aus "Zähnen" des ferromagnetischen Materials von Ständer und/oder Läufer und bestehen die Flußführungsbereiche mit hohem magnetischen Widerstand aus den Luftspalten zwischen der "Zähnen" von Ständer und/oder Läufer, so sind sowohl der fertigungs technische Aufwand als auch die Kosten zur Herstellung der Flußführungsbereiche unterschiedlicher Flußführungseigenschaften sehr gering.Are the flow guidance areas of different flow guidance properties different? alternating between air and ferromagnetic material from the stator and / or rotor det, d. H. the flux guide areas consist of low magnetic resistance "Teeth" of the ferromagnetic material of the stator and / or rotor and exist the flux guide areas with high magnetic resistance from the air gaps between the "teeth" of the stand and / or runner, so are both the manufacturing technical effort as well as the cost of producing the river management areas different flow guidance properties very low.

Eine weitere Senkung des fertigungstechnischen Aufwandes ist dadurch gewährleistet, daß für den Fall, daß die Flußführungsbereiche geringen magnetischen Widerstandes aus ferromagnetischem Material des Ständers gebildet werden, die Anzahl der Win kelbereiche des Ständers der Zahl der Nuten der Drehstromständerwicklung entspricht. In diesem Fall können die Flußführungsbereiche geringen magnetischen Widerstandes direkt als Verlängerung der zwischen den Nuten ohnehin vorhandenen Flußführungs bereiche geringen magnetischen Widerstandes ausgebildet werden.A further reduction in the manufacturing expenditure is guaranteed that in the event that the flux guide areas of low magnetic resistance are made of ferromagnetic material of the stator, the number of win stel areas of the stator corresponds to the number of slots in the three-phase stator winding. In this case, the flux guiding areas can have low magnetic resistance directly as an extension of the flow guidance already present between the grooves ranges are formed low magnetic resistance.

In der Praxis hat sich gezeigt, daß der erfindungsgemäße Reluktanzmotor besonders gute Eigenschaften im Hinblick auf das Nennmoment und die Gleichlaufeigenschaften aufweist, wenn die Drehstromständerwicklung 2- oder 4polig ausgeführt ist.In practice it has been shown that the reluctance motor according to the invention is special good properties with regard to the nominal torque and the synchronous properties if the three-phase stator winding is designed with 2 or 4 poles.

Weiter hat sich in der Praxis gezeigt, daß die Eigenschaften des erfindungsgemäßen Reluktanzmotors im Hinblick auf das Nennmoment und die Gleichlaufeigenschaften für den Fall verbessert sind, daß die Anzahl der Winkelbereiche auf dem Ständer und dem Läufer deutlich - vorzugsweise mindestens um den Faktor 5 - größer ist als die Polzahl der Drehstromständerwicklung.It has also been shown in practice that the properties of the invention Reluctance motor with regard to the nominal torque and the synchronous properties are improved in the event that the number of angular ranges on the stand and the runner is clearly - preferably at least by a factor of 5 - larger than that Number of poles of the three-phase stator winding.

Zur Vergrößerung des Nennmomentes ist weiter von Vorteil, wenn die Breiten der Flußführungsbereiche unterschiedlicher Flußführungseigenschaften auf dem Bauteil mit der höchsten Anzahl von Winkelbereichen im wesentlichen übereinstimmen und gleichzeitig die Breiten der durch ferromagnetisches Material gebildeten Flußfüh rungsbereiche auf den verbleibenden Bauteilen den Breiten auf dem Bauteil mit der höchsten Anzahl von Winkelbereichen entspricht.To increase the nominal torque is further advantageous if the widths of the Flow guidance areas of different flow guidance properties on the component essentially coincide with the highest number of angular ranges and at the same time the width of the flux guide formed by ferromagnetic material areas on the remaining components the widths on the component with the corresponds to the highest number of angular ranges.

Weisen der Ständer und der Läufer jeweils mindestens eine weitere Lage von Fluß führungsbereichspaaren mit in Hauptrichtung des Drehfeldes abwechselnd unter schiedlichen Flußführungseigenschaften auf und folgen die Lagen von Ständer und Läufer abwechselnd aufeinander, so ist eine deutliche Erhöhung des Nennmoments des erfindungsgemäßen Reluktanzmotors gewährleistet. Dies läßt sich einfach dadurch begründen, daß die magnetischen Kräfte bei der geschilderten Ausgestaltung des er findungsgemäßen Reluktanzmotors an einer doppelten Anzahl von Flußführungsele menten mit geringem magnetischem Widerstand angreifen.Assign the stand and the runner each at least one additional layer of river pairs of guide areas with alternating in the main direction of the rotating field different flow guidance properties and follow the positions of the stand and Runners take turns, so there is a significant increase in the nominal torque guaranteed the reluctance motor according to the invention. This can be done easily justify that the magnetic forces in the described design of the he Reluctance motor according to the invention on a double number of flux guide elements attack elements with low magnetic resistance.

Ein optimales Verhältnis zwischen Nennmoment und Materialaufwand für die Fuß führungsbereiche erhält man, wenn einerseits gewährleistet ist, daß die aus ferroma gnetischem Material bestehenden zwischen zwei weiteren Lagen des Läufers oder Ständers liegenden Flußführungsbereiche einer Lage des Ständers oder Läufers in der Hauptrichtung des Drehfeldes etwa so hoch wie breit sind und/oder andererseits ge währleistet ist, daß die aus ferromagnetischem Material bestehenden in unmittelbarer Nähe zu den Rückschlußelementen von Ständer oder Läufer angeordneten Flußfüh rungsbereiche des Ständers oder Läufers in der Hauptrichtung des Drehfeldes etwa halb so hoch wie breit sind.An optimal relationship between the nominal torque and material expenditure for the feet leadership areas can be obtained if, on the one hand, it is ensured that the ferroma genetic material existing between two further layers of the runner or Stator lying flow guide areas of a position of the stator or rotor in the Main direction of the rotating field are approximately as high as wide and / or ge It is ensured that the ferromagnetic material in the immediate Proximity to the inference elements of the stator or rotor arranged flux guide areas of the stator or rotor in the main direction of the rotating field are half the width.

Da die Kräfte, die bestrebt sind die magnetische Energie im Luftspalt des Reluktanz motors kleinzuhalten, an den Flußführungsbereichen geringen magnetischen Wider standes des Läufers angreifen, ist es bei gleicher Baugröße vorteilhaft, den Läufer als Außenläufer auszubilden, da in diesem Fall die angreifenden Kräfte aufgrund der bes seren Hebelverhältnisse ein höheres Moment aufbringen. Because the forces that are striving are the magnetic energy in the air gap of the reluctance motors to keep small, low magnetic resistance at the flux guiding areas attack the position of the rotor, it is advantageous for the same size, the rotor as Train external runners, because in this case the attacking forces due to the esp Apply a higher moment to your leverage ratios.

Alternativ zu der Ausgestaltung der Flußführungsbereiche unterschiedlicher Flußfüh rungseigenschaften abwechselnd durch Luft und ferromagnetisches Material, ist es möglich, die Flußführungsbereiche unterschiedlicher Flußführungseigenschaften durch in Hauptrichtung des Drehfeldes entgegengesetzt gepolte, entweder am Ständer oder am Läufer angeordnete Permanentmagnete zu bilden. Diese Ausgestaltung der Fluß führungsbereiche erhöht bei ansonsten gleicher geometrischer Auslegung das Nenn moment des erfindungsgemäßen Reluktanzmotors, verursacht jedoch gleichzeitig höhe re Herstellungskosten.As an alternative to the design of the flow guide areas of different flow guides alternating through air and ferromagnetic material, it is possible, the flow guide areas of different flow guide properties opposite polarity in the main direction of the rotating field, either on the stand or to form permanent magnets arranged on the rotor. This configuration of the river leadership areas increases the nominal with otherwise the same geometric design torque of the reluctance motor according to the invention, but causes height at the same time re manufacturing costs.

Ein erfindungsgemäßer Reluktanzmotor, bei dem die Flußführungsbereiche unter schiedlicher Flußführungseigenschaften entweder am Ständer oder am Läufer durch in Hauptrichtung des Drehfeldes entgegengesetzt gepolte Permanentmagnete gebildet sind, verhält sich im Hinblick auf sein Nennmoment und seine Gleichlaufeigenschaf ten dann optimal, wenn die Differenz der Anzahl der Winkelbereiche auf dem Ständer und dem Läufer einem ganzzahligen Vielfachen der Polpaarzahl - vorzugsweise der einfachen Polpaarzahl - der Drehstromständerwicklung entspricht. Praktisch bedeutet dies, daß sich ein erfindungsgemäß ausgestalteter 4poliger Reluktanzmotor, bei dem am Ständer oder am Läufer Permanentmagnete angeordnet sind, dann optimal verhält, wenn die Differenz der Anzahl der Winkelbe reiche auf dem Ständer und dem Läufer zwei ist. Mit dieser Differenz ist ein erfin dungsgemäßer 4poliger Reluktanzmotor, bei welchem die Flußführungsbereiche un terschiedlicher Flußführungseigenschaften auf dem Ständer und dem Läufer durch Luft und ferromagnetisches Material gebildet sind, nicht funktionsfähig.A reluctance motor according to the invention, in which the flow guide areas under different flow control properties either on the stand or on the rotor through in Main direction of the rotating field is formed in opposite polarity permanent magnets behaves with regard to its nominal torque and its synchronous properties optimal if the difference in the number of angular ranges on the stand and the rotor a whole number multiple of the number of pole pairs - preferably that simple number of pole pairs - corresponds to the three-phase stator winding. Practically means this is that a designed according to the invention 4-pole reluctance motor, with permanent magnets on the stator or rotor are arranged, then optimally behaves when the difference in the number of Winkelbe range on the stand and the runner is two. With this difference is an invented 4-pole reluctance motor according to the invention, in which the flux guiding areas are un different flow guiding properties on the stand and the runner Air and ferromagnetic material are formed, not functional.

Ein erfindungsgemäßer Reluktanzmotor, bei dem die Flußführungsbereiche unter schiedlicher Flußführungseigenschaften durch in Hauptrichtung des Drehfeldes entge gengesetzt gepolte, entweder am Ständer oder am Läufer angeordnete Permanentma gnete gebildet sind, verhält sich auch im Hinblick auf das optimale Verhältnis von Nennmoment und Materialaufwand abweichend. Ein optimales Verhältnis zwischen Nennmoment und Materialaufwand ist bei einem derart ausgestalteten Reluktanzmotor dadurch gewährleistet, daß die aus ferromagnetischem Material bestehenden, in un mittelbarer Nähe zu den Rückschlußelementen von Ständer oder Läufer angeordneten Flußführungsbereiche, die Flußführungsbereiche bestehend aus in Hauptrichtung des Drehfeldes entgegengesetzt gepolten Permanentmagneten am Läufer oder Ständer zu geordnet sind, in Hauptrichtung des Drehfeldes etwa so hoch wie breit sind.A reluctance motor according to the invention, in which the flow guide areas under different flow guidance properties due to the main direction of the rotating field opposite polarity, permanentma arranged either on the stand or on the rotor gnete formed, behaves also with regard to the optimal ratio of Different nominal torque and cost of materials. An optimal relationship between In such a reluctance motor, the nominal torque and material expenditure are thereby ensures that the existing of ferromagnetic material, in un arranged in close proximity to the inference elements of the stand or rotor River guidance areas, the flow guidance areas consisting of in the main direction of the Rotating field opposite polarity permanent magnets on the rotor or stator are ordered, are approximately as high as wide in the main direction of the rotating field.

Die Untersetzungsverhältnisse, die sich mit der bislang beschriebenen einstufigen Un tersetzung realisieren lassen, sind de facto dadurch nach oben begrenzt, daß sich be liebig hohe Anzahlen von Winkelbereichen auf Ständer und Läufer zum einen ferti gungstechnisch nicht ohne weiteres realisieren lassen und zum anderen im Hinblick auf die Größe des Nennmomentes problematisch werden. Höhere Untersetzungsver hältnisse werden demzufolge gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung da durch zur Verfügung gestellt, daß zwischen Ständer und Läufer ein auf der Welle schwimmend gelagerter Untersetzungsläufer angeordnet ist, daß der Untersetzungsläu fer auf seiner dem Ständer zugewandten Fläche in einer vorgegebenen Anzahl von in Umfangsrichtung aneinander anschließenden Winkelbereichen gleichen Umfangswin kels vorzugsweise jeweils ein Paar von Flußführungsbereichen mit in Hauptrichtung des Drehfeldes unterschiedlichen Flußführungseigenschaften aufweist, daß der Unter setzungsläufer auf seiner dem Läufer zugewandten Fläche in einer vorgegebenen An zahl von in Umfangsrichtung aneinander anschließenden Winkelbereichen gleichen Umfangswinkels vorzugsweise jeweils ein Paar von Flußführungsbereichen mit in Hauptrichtung des Drehfeldes unterschiedlichen Flußführungseigenschaften aufweist und daß die Differenz der Anzahl der Winkelbereiche auf dem Ständer und der Anzahl der Winkelbereiche auf der dem Ständer zugewandten Fläche des Untersetzungsläu fers der Differenz der Anzahl der Winkelbereiche auf der dem Läufer zugewandten Fläche des Untersetzungsläufers und der Anzahl der Winkelbereiche auf dem Läufer und einem ganzzahligen Vielfachen der Polzahl - vorzugsweise der einfachen Polzahl - der Drehstromständerwicklung entspricht. Durch den wie beschrieben ausgestalteten Untersetzungsläufer ist gewährleistet, daß sich der Reluktanzmotor trotz hoher Fre quenzen des Ständerstroms sehr langsam und gleichförmig dreht. Die beschriebene Ausgestaltung gewährleistet weiter, daß der mit der Welle verbundene Läufer ein sehr geringes wirksames Trägheitsmoment aufweist.The reduction ratios that correspond to the one-stage Un described so far translation can be realized are de facto limited by the fact that be arbitrarily high numbers of angular ranges on stands and runners on the one hand ferti not technically easy to implement and secondly with regard to on the size of the nominal torque become problematic. Higher reduction ratio Relationships are therefore there according to a further embodiment of the invention provided by that between stator and rotor one on the shaft floating reduction rotor is arranged that the reduction fer on its surface facing the stand in a predetermined number of in The circumferential direction of adjoining angular ranges of the same circumferential win kels preferably each have a pair of flow guide areas in the main direction of the rotating field has different flow guidance properties that the sub settlement runner on its surface facing the runner in a predetermined way Number of angular ranges adjoining one another in the circumferential direction are the same Circumferential angle preferably each have a pair of flow guide areas with in Main direction of the rotating field has different flow guidance properties and that the difference in the number of angular ranges on the stand and the number the angular ranges on the surface of the reduction gear facing the stand fers the difference in the number of angular ranges on the facing the rotor Area of the reduction rotor and the number of angular areas on the rotor and an integer multiple of the number of poles - preferably the simple number of poles - corresponds to the three-phase stator winding. By the designed as described Reduction rotor is guaranteed that the reluctance motor despite high fre sequences of the stator current rotates very slowly and uniformly. The one described Design further ensures that the rotor connected to the shaft is a very has a low effective moment of inertia.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die oben hergeleitete und auf gezeigte Aufgabe dadurch verbessert gelöst, daß der Läufer die Flußführungsbereiche und Verbindungselemente zur Verbindung mit der Welle umfaßt und daß ein auf der Welle schwimmend gelagerter Flußführungsläufer aus ferromagnetischem Material zum Rückschluß der Feldlinien des Drehfeldes vorgesehen ist. Durch die nach dieser Ausgestaltung vorgesehenen Trennung der Funktionen Drehmomentaufnahme und Rückschluß der Feldlinien läßt sich das Trägheitsmoment des Läufers deutlich redu zieren. Damit ist auch das dynamische Intrittfallen des Reluktanzmotors erleichtert. Im stationären Betrieb nimmt der Flußführungsläufer dann eine Drehzahl in der Nähe der synchronen Drehzahl des Läufers an, so daß die Wirbelstromverluste reduziert sind.According to a further embodiment of the invention, the one derived from and above is The problem shown is improved in that the runner controls the flow guide areas and connecting elements for connection to the shaft and that one on the Floating flow guide rotor made of ferromagnetic material is provided to infer the field lines of the rotating field. By after this Design provided separation of the functions torque absorption and Inference of the field lines allows the rotor's moment of inertia to be significantly reduced adorn. This also makes it easier for the reluctance motor to fall dynamically. in the then the steady-state runner takes a speed close to that synchronous speed of the rotor, so that the eddy current losses are reduced.

Da insbesondere als Innenläufer ausgebildete Läufer ein hohes Trägheitsmoment auf weisen, ist die Erfindung dadurch vorteilhaft ausgestaltet, daß der Innenläufer als Hohlzylinder ausgebildet ist und daß innerhalb des Innenläufers ein auf der Motor welle schwimmend gelagerter, als Vollzylinder ausgebildeter Flußführungsläufer aus ferromagnetischem Material vorgesehen ist.Because runners designed as internal runners in particular have a high moment of inertia point, the invention is advantageously designed in that the inner rotor as Hollow cylinder is formed and that within the inner rotor on the motor wave floating flux guide rotor designed as a solid cylinder ferromagnetic material is provided.

Eine Verbesserung des asynchronen Anlaufens eines erfindungsgemäß ausgestalteten Reluktanzmotors ist dadurch gewährleisten daß in den Ausnehmungen im ferroma gnetischen Material zur Bildung der aus Luft bestehenden Flußführungsbereiche des Läufers die Stäbe eines Dämpferkäfigs verlaufen. Durch die beschriebene Maßnahme ergibt sich eine ähnliche Konstellation, wie sie für herkömmliche Käfigläufer von Asynchronmotoren bekannt ist.An improvement in the asynchronous start-up of a device designed according to the invention Reluctance motor is to ensure that in the recesses in the ferroma gnetic material for the formation of air flow areas of the Runner run the rods of a damper cage. By the measure described the constellation is similar to that for conventional squirrel cage rotors from Asynchronous motors are known.

Zur Reduzierung von Wirbelstromverlusten sind die aus ferromagnetischem Material bestehenden Flußführungsbereiche vorteilhafterweise aus gegeneinander isolierten Elektroblechen aufgebaut.To reduce eddy current losses, they are made of ferromagnetic material existing flow guidance areas advantageously from isolated from each other Electrical sheets built up.

Eine positive Beeinflussung des Betriebs- und Geräuschverhaltens des erfindungsge mäßen Reluktanzmotors ist dadurch gewährleistet, daß die Flußführungsbereiche im Ständer und/oder im Läufer in Drehrichtung geschrägt verlaufen. Durch diesen ge schrägten Verlauf der Flußführungsbereiche ist ein gleichmäßigerer Verlauf des Nennmomentes gewährleistet.A positive influence on the operating and noise behavior of the fiction moderate reluctance motor is ensured that the flux guiding areas in Stand and / or run in the rotor at an angle in the direction of rotation. Through this ge oblique course of the river guide areas is a more even course of the Guaranteed nominal torque.

Speziell für den Fall, daß der erfindungsgemäße Reluktanzmotor eine kurze Baulänge aufweisen soll, ist es vorteilhaft, wenn Ständer und Läufer einen axialen Luftspalt einschließen, der Reluktanzmotor also als Scheibenläufer ausgeführt ist. Especially in the event that the reluctance motor according to the invention has a short overall length it is advantageous if the stator and rotor have an axial air gap include, so the reluctance motor is designed as a disc rotor.

Schlußendlich erfährt der erfindungsgemäße Reluktanzmotor eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung dadurch, daß auf der Welle ein Geber oder Resolver angeordnet ist. Mit Hilfe dieses Gebers oder Resolvers steuert eine Steuereinheit einen Frequenzumrichter derart, daß das Außertrittfallen des erfindungsgemäßen Reluktanzmotors bei Belastung verhindert wird, so daß sich im Ergebnis für den erfindungsgemäßen Reluktanzmotor eine Kennlinie ähnlich der Kennlinie eines Gleichstrommotors ergibt.Finally, the reluctance motor according to the invention experiences another advantageous one Design in that an encoder or resolver is arranged on the shaft. With A control unit controls a frequency converter with the aid of this encoder or resolver such that the reluctance motor according to the invention falls out under load is prevented, so that the result for the reluctance motor according to the invention gives a characteristic similar to the characteristic of a DC motor.

Im einzelnen gibt es nun eine Vielzahl von Möglichkeiten, den erfindungsgemäßen Reluktanzmotor auszugestalten und weiterzubilden. Dazu wird einerseits auf die dem Patentanspruch 1 nachgeordneten Patentansprüche sowie andererseits auf die Be schreibung von bevorzugten Ausführungsbeispielen in Verbindung mit der Zeichnung verwiesen. In der Zeichnung zeigtIn particular, there are a multitude of possibilities for the invention To design and develop reluctance motor. For this, on the one hand, the Claim 1 subordinate claims and on the other hand to the Be Description of preferred embodiments in connection with the drawing referred. In the drawing shows

Fig. 1a, b ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Reluktanzmo tors in einem Schnitt quer zur Wellenachse und einem Schnitt längs der Wellenachse, Fig. 1a, b shows a first embodiment of an inventive Reluktanzmo gate in a section transverse to the shaft axis and a section along the shaft axis,

Fig. 2a, b ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Reluktanz motors in einem Schnitt quer zur Wellenachse und einem Schnitt längs der Wellenachse, FIG. 2a, b, a second embodiment of a reluctance motor according to the invention in a section transverse to the shaft axis and a section along the shaft axis,

Fig. 3a, b ein drittes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Reluktanzmo tors in einem Schnitt quer zur Wellenachse und einem Schnitt längs der Wellenachse, Fig. 3a, b, a third embodiment of an inventive Reluktanzmo gate in a section transverse to the shaft axis and a section along the shaft axis,

Fig. 4a, b ein viertes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Reluktanzmo tors in einem Schnitt quer zur Wellenachse und einem Schnitt längs der Wellenachse, Fig. 4a, b, a fourth embodiment of the present invention Reluktanzmo gate in a section transverse to the shaft axis and a section along the shaft axis,

Fig. 5a, b ein fünftes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Reluktanzmo tors in einem Schnitt quer zur Wellenachse und einem Schnitt längs der Wellenachse, Fig. 5a, b show a fifth embodiment of the present invention Reluktanzmo gate in a section transverse to the shaft axis and a section along the shaft axis,

Fig. 6a, b ein sechstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Reluktanz motors in einem Schnitt quer zur Wellenachse und einem Schnitt längs der Wellenachse, Fig. 6a, b shows a sixth embodiment of a reluctance motor according to the invention in a section transverse to the shaft axis and a section along the shaft axis,

Fig. 7a, b ein siebtes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Reluktanzmo tors in einem Schnitt quer zur Wellenachse und einem Schnitt längs der Wellenachse, Fig. 7a, b, a seventh embodiment of the present invention Reluktanzmo gate in a section transverse to the shaft axis and a section along the shaft axis,

Fig. 8 ein Ausführungsbeispiel eines Läufers eines erfindungsgemäßen Reluk tanzmotors in einem Schnitt quer zur Wellenachse, Fig. 8 shows an embodiment of a rotor of a motor Reluk invention dance in a section transverse to the shaft axis,

Fig. 9 vergrößert einen Abschnitt eines Flußführungsbereiches eines erfin dungsgemäßen Reluktanzmotors, Fig. 9 enlarges a portion of a Flußführungsbereiches OF INVENTION to the invention the reluctance motor,

Fig. 10 ein Ausführungsbeispiel eines Läufers eines erfindungsgemäßen Reluk tanzmotors in einer perspektivischen Ansicht, Fig. 10 shows an embodiment of a rotor of a motor dance Reluk invention in a perspective view;

Fig. 11a, b ein achtes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Reluktanzmotors in einem Schnitt quer zur Wellenachse und einem Schnitt längs der Wellenachse, Fig. 11a, b, an eighth embodiment of a reluctance motor according to the invention in a section transverse to the shaft axis and a section along the shaft axis,

Fig. 12a, b ein neuntes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Reluktanzmotors in einem Schnitt quer zur Wellenachse und einem Schnitt längs der Wellenachse. Fig. 12a, b, a ninth embodiment of a reluctance motor according to the invention in a section transverse to the shaft axis and a section along the shaft axis.

In Fig. 1 ist ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Reluktanzmotors dargestellt. Das dargestellte erste Ausführungsbeispiel weist einen eine Drehstrom ständerwicklung aufweisenden Ständer 1 zur Erzeugung eines magnetischen Drehfel des und einen aus ferromagnetischem Material bestehenden, auf einer Welle 2 ange ordneten Läufer 3 auf. Bei der Drehstromständerwicklung des Ständers 1 handelt es sich um eine 4polige Wicklung mit einer Lochzahl von q = 2, so daß im Ständer vie rundzwanzig Nuten 4 zur Aufnahme der Drehstromständerwicklung vorgesehen sind. Entsprechend erkennt man in Fig. 1a geschnitten die einzelnen Spulenwicklungen 5 der Drehstromständerwicklung. In Fig. 1b sind dem gegenüber nur die Wickelköpfe 6 der Drehstromständerwicklung im Schnitt dargestellt.In Fig. 1 a first embodiment is shown of a reluctance motor according to the invention. The first exemplary embodiment shown has a stator winding having a three-phase stator winding 1 for generating a magnetic rotating field and a rotor 3 consisting of ferromagnetic material and arranged on a shaft 2 . The three-phase stator winding of the stator 1 is a 4-pole winding with a number of holes of q = 2, so that around twenty slots 4 are provided in the stator for receiving the three-phase stator winding. Correspondingly, the individual coil windings 5 of the three-phase stator winding can be seen in section in FIG. 1a. In contrast, in Fig. 1b only the winding heads 6 of the three-phase stator winding are shown in section.

Aus Fig. 1b ist ersichtlich, daß die Welle 2 in dem mit dem Ständer 1 drehfest ver bundenen Gehäuse 7 über Lager 8 drehbar gelagert ist.From Fig. 1b it can be seen that the shaft 2 is rotatably mounted in the rotatably connected to the stand 1 ver housing 7 via bearing 8 .

Die Ausführung des in Fig. 1a dargestellten Läufers 3 entspricht prinzipiell, bis auf die Anzahl der Winkelbereiche, der Ausführung der aus dem Stand der Technik be kannten Läufer von konventionellen Reluktanzmotoren. Der Läufer 3 weist in achtundzwanzig in Umfangsrichtung aneinander anschließenden Winkelbereichen 9 gleichen Umfangswinkel jeweils ein Paar von dem Ständer 1 zugewandten Flußfüh rungsbereichen 10, 11 mit in Hauptrichtung der Drehfeldes unterschiedlichen Fluß führungseigenschaften auf. Es soll an dieser Stelle darauf hingewiesen werden, daß es bei einem erfindungsgemäßen Reluktanzmotor vorteilhaft ist, wenn das ferromagneti sche Material des Läufers 3 magnetisch möglichst weich ist, d. h. eine möglichst gerin ge Koerzitivfeldstärke aufweist, da die Flußführungsbereiche 10 im Gegensatz zu den Flußführungsbereichen konventioneller Reluktanzmotoren regelmäßig umgepolt wer den. Eine hohe Koerzitivfeldstärke würde zu hohen Wirbelstromverlusten im Läufer 3 führen.The execution of the rotor 3 shown in Fig. 1a corresponds in principle, except for the number of angular ranges, the execution of the known from the prior art rotor of conventional reluctance motors. The rotor 3 has in twenty-eight circumferential adjoining angular regions 9 the same circumferential angle each have a pair of flow guide regions 10 , 11 facing the stator 1 with different flow guiding properties in the main direction of the rotating field. It should be pointed out at this point that it is advantageous in a reluctance motor according to the invention if the ferromagnetic material of the rotor 3 is magnetically as soft as possible, ie has a coercive field strength that is as low as possible since the flux guiding regions 10, in contrast to the flux guiding regions of conventional reluctance motors polarity reversal regularly. A high coercive field strength would lead to high eddy current losses in rotor 3 .

Erfindungsgemäß weist der Ständer 1 in vierundzwanzig in Umfangsrichtung aneinan der anschließenden Winkelbereichen 12 gleichen Umfangswinkels, wie der Läufer 3, jeweils ein Paar von dem Läufer 3 zugewandten Flußführungsbereichen 13, 14 mit in Hauptrichtung des Drehfeldes unterschiedlichen Flußführungseigenschaften auf.According to the invention, the stand 1 has, in twenty-four circumferential directions at the adjoining angular regions 12 of the same circumferential angle as the rotor 3 , a pair of flow guide regions 13 , 14 facing the rotor 3 with different flow guide properties in the main direction of the rotating field.

Die Flußführungsbereiche 10, 11 auf dem Läufer 3 erstrecken sich ebenso wie die Flußführungsbereiche 13, 14 auf dem Ständer 1, wie in Fig. 1b angedeutet, über die gesamte axiale Länge von Ständer 1 und Läufer 3.The flow guide areas 10 , 11 on the rotor 3 , like the flow guide areas 13 , 14 on the stand 1 , as indicated in FIG. 1 b, extend over the entire axial length of the stand 1 and the runner 3 .

Theoretisch ist es auch möglich, daß sich die Flußführungsbereiche 12, 13 auf dem Ständer 1 und/oder die Flußführungsbereiche 10, 11 auf dem Läufer 3 nicht über die gesamte axiale Länge von Ständer 1 und Läufer 3 erstrecken. Auch ist es theoretisch denkbar, daß nicht sämtliche Winkelbereiche 9 des Läufers 3 oder Winkelbereiche 12 des Ständers 1 Paare von Flußführungsbereichen mit in Hauptrichtung des Drehfeldes unterschiedlichen Flußführungseigenschaften aufweisen. Diese theoretisch möglichen Änderungen gegenüber dem in Fig. 1 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Reluktanzmotors führen allerdings nur zu einer Verschlechterung der Funktion.Theoretically, it is also possible that the flow guide areas 12 , 13 on the stator 1 and / or the flow guide areas 10 , 11 on the rotor 3 do not extend over the entire axial length of the stator 1 and rotor 3 . It is also theoretically conceivable that not all of the angular regions 9 of the rotor 3 or angular regions 12 of the stator 1 have pairs of flux guidance regions with different flux guidance properties in the main direction of the rotating field. However, these theoretically possible changes compared to the first exemplary embodiment of a reluctance motor according to the invention shown in FIG. 1 only lead to a deterioration in the function.

Bei dem in Fig. 1 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Reluktanzmotors bestehen die Flußführungsbereiche 10, 13 geringen magnetischen Widerstandes aus angestanztem ferromagnetischem Material des Ständers 1 und des Läufers 3. Alternativ ist ebenfalls denkbar, daß insbesondere die Flußführungsbereiche 13 geringen magnetischen Widerstandes des Ständers 1 eingeklebt sind. Ein derartiges Einkleben ermöglicht auch die Umrüstung bereits vorhandener Ständer zum Einsatz in Verbindung mit einem erfindungsgemäßen Reluktanzmotor. Das Anstanzen der Fluß führungsbereiche 13 mit geringem magnetischem Widerstand aus dem ferromagneti schem Material des Ständers ist bei dem in Fig. 1 dargestellten ersten Ausführungsbei spiel besonders praktikabel, da die Anzahl der Winkelbereiche 12 des Ständers 1 der Zahl der Nuten 4 der Drehstromständerwicklung entspricht.In the first exemplary embodiment of a reluctance motor according to the invention shown in FIG. 1, the flux guiding regions 10 , 13 of low magnetic resistance consist of stamped ferromagnetic material of the stator 1 and the rotor 3 . Alternatively, it is also conceivable that, in particular, the flux guiding areas 13 of low magnetic resistance of the stator 1 are glued in. Such gluing also enables retrofitting of existing stands for use in connection with a reluctance motor according to the invention. The punching of the flux guide areas 13 with low magnetic resistance from the ferromagnetic material of the stator is particularly practical in the first embodiment shown in FIG. 1, since the number of angular areas 12 of the stator 1 corresponds to the number of slots 4 of the three-phase stator winding.

Bei dem in Fig. 1 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel ist sowohl die Anzahl der Winkelbereiche 9, 12 auf Ständer 1 und Läufer 3 deutlich größer als die Polzahl der Drehstromständerwicklung als auch die Breiten der Flußführungsbereiche 10, 11 auf dem Läufer 3 als Bauteil mit der höchsten Anzahl von Winkelbereichen 9 im wesent lichen übereinstimmen und die Breiten der durch ferromagnetisches Material gebilde ten Flußführungsbereiche auf dem Ständer 1 als verbleibendes Bauteil den Breiten auf dem Läufer 3 als Bauteil mit der höchsten Anzahl von Winkelbereichen 9 entsprechen. Insofern ist das in Fig. 1 dargestellte erste Ausführungsbeispiel im Hinblick auf das Nennmoment und die Gleichlaufeigenschaften optimal gestaltet. Die zuletzt beschrie benen vorteilhaften Ausgestaltungen eines erfindungsgemäßen Reluktanzmotors wer den von dem in Fig. 2 dargestellten zweiten Ausführungsbeispiel eines Reluktanzmo tors nur unvollständig oder überhaupt nicht erfüllt. Trotzdem ist das in der Fig. 2 dar gestellte zweite Ausführungsbeispiel ohne weiteres funktionstüchtig.In the first exemplary embodiment shown in FIG. 1, both the number of angular regions 9 , 12 on stator 1 and rotor 3 is significantly larger than the number of poles of the three-phase stator winding and the widths of the flux guiding regions 10 , 11 on rotor 3 as a component with the highest number of angular ranges 9 in wesent union and the widths of the flow guidance areas formed by ferromagnetic material on the stator 1 as a remaining component correspond to the widths on the rotor 3 as a component with the highest number of angular ranges 9 . In this respect, the first exemplary embodiment shown in FIG. 1 is optimally designed with regard to the nominal torque and the synchronous properties. The last described advantageous embodiments of a reluctance motor according to the invention, who only partially or not at all meet the second exemplary embodiment of a reluctance motor shown in FIG. 2. Nevertheless, the second exemplary embodiment shown in FIG. 2 is readily functional.

In Fig. 2 sind, wie in den folgenden Figuren, sämtliche Bauteile übereinstimmender Funktion mit denselben Bezugszeichen wie in Fig. 1 bezeichnet. In FIG. 2, as in the following figures, all components with the same function are designated with the same reference numerals as in FIG. 1.

Die Drehstromständerwicklung ist bei dem in Fig. 2 dargestellten zweiten Ausfüh rungsbeispiel als 2polige Wicklung mit einer Lochzahl von q = 4 ausgeführt. Wie man ohne weiteres erkennen kann, ist die Anzahl der Winkelbereiche 9 auf dem Läufer 3 gleich acht, während die Anzahl der Winkelbereiche 12 auf dem Ständer 1 gleich sechs ist. Somit ergibt sich für das zweite Ausführungsbeispiel ein Untersetzungsver hältnis von 1 : 4. Demgegenüber betrug das Untersetzungsverhältnis bei dem ersten Ausführungsbeispiel 1 : 14.The three-phase stator winding is designed in the second embodiment shown in FIG. 2 as a 2-pole winding with a number of holes of q = 4. As can be easily seen, the number of angular areas 9 on rotor 3 is eight, while the number of angular areas 12 on stand 1 is six. This results in a reduction ratio of 1: 4 for the second exemplary embodiment. In contrast, the reduction ratio in the first exemplary embodiment was 1:14.

Das in Fig. 2 dargestellte zweite Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Re luktanzmotors eignet sich besonders zum Umrüsten vorhandener Motoren, da die aus ferrromagnetischem Material bestehenden Flußführungsbereiche 13 aufgrund ihrer Größe besonders einfach in einen bestehenden Ständer 1 eingeklebt werden können.The second embodiment shown in Fig. 2 of a re luctance motor according to the invention is particularly suitable for retrofitting existing motors, since the flux guiding areas 13 made of ferrromagnetic material can be glued into an existing stand 1 particularly easily due to their size.

Da sowohl in dem ersten Ausführungsbeispiel als auch in dem zweiten Ausführungs beispiel die Anzahl der Winkelbereiche 9 auf dem Läufer 3 größer ist als die Anzahl der Winkelbereiche 12 auf dem Ständer 1, drehen sich in beiden Fällen die Läufer 3 in Richtung des magnetischen Drehfeldes. Für den umgekehrten Fall, also Anzahl der Winkelbereiche 9 auf dem Läufer 3 geringer als Anzahl der Winkelbereiche 12 auf dem Ständer 1 dreht sich der Läufer 3, wie z. B. bei dem in Fig. 3 dargestellten dritten Ausführungsbeispiel, gegen die Drehrichtung des magnetischen Drehfeldes.Since both in the first embodiment and in the second embodiment, for example, the number of angular ranges 9 on the rotor 3 is greater than the number of angular ranges 12 on the stator 1 , the rotors 3 rotate in the direction of the magnetic rotating field in both cases. For the reverse case, ie the number of angular ranges 9 on the rotor 3 is less than the number of angular ranges 12 on the stand 1 , the rotor 3 rotates, such as. B. in the third embodiment shown in Fig. 3, against the direction of rotation of the magnetic rotating field.

Die Drehstromständerwicklung des in Fig. 3 dargestellten dritten Ausführungsbeispiels entspricht der Drehstromständerwicklung des in Fig. 1 dargestellten ersten Ausfüh rungsbeispiels. Wie ohne weiteres ersichtlich, weist der Läufer 3 des dritten Ausfüh rungsbeispiels zwanzig Winkelbereiche 9 auf, während der Ständer 1 des dritten Aus führungsbeispiels vierundzwanzig Winkelbereiche 12 aufweist. Somit ergibt sich ein Untersetzungsverhältnis von 1 : 10, wobei sich der Läufer 3 gegen die Richtung des magnetischen Drehfeldes dreht.The three-phase stator winding of the third exemplary embodiment shown in FIG. 3 corresponds to the three-phase stator winding of the first exemplary embodiment shown in FIG. 1. As can be readily seen, the rotor 3 of the third exemplary embodiment has twenty angular regions 9 , while the stator 1 of the third exemplary embodiment has twenty-four angular regions 12 . This results in a reduction ratio of 1:10, the rotor 3 rotating against the direction of the magnetic rotating field.

Darüber hinaus weisen in dem in Fig. 3 dargestellten dritten Ausführungsbeispiel der Ständer 1 und der Läufer 3 jeweils eine weitere Lage 15, 16 von Flaßführungsbereichs paaren mit in Hauptrichtung des Drehfeldes abwechselnd unterschiedlichen Flußfüh rungseigenschaften auf, wobei die Lagen abwechselnd aufeinander folgen. Bei dem in Fig. 3 dargestellten dritten Ausführungsbeispiel liegen also in jedem Winkelbereich 12, 9 von Ständer 1 und Läufer 3 zwei Paare von Flußführungsbereichen mit in Hauptrichtung des Drehfeldes unterschiedlichen Flußführungseigenschaften auf unter schiedlichen Radien. Da somit die durch das aufgrund der zusätzlichen Luftspalte zwar abgeschwächte Magnetfeld an den Flußführungsbereichen 10 des Läufers 3 aus ferromagnetischem Material angreifenden Kräfte nahezu zweifach angreifen, erhöht sich das Nennmoment des erfindungsgemäßen Reluktanzmotors durch die beschriebe ne Maßnahme deutlich.In addition, in the third exemplary embodiment shown in FIG. 3, the stator 1 and the rotor 3 each have a further layer 15 , 16 of flow guiding areas with alternating flow characteristics in the main direction of the rotating field, the layers alternatingly following one another. In the third exemplary embodiment shown in FIG. 3, two pairs of flux guiding regions with different flux guiding properties in the main direction of the rotating field lie on different radii in each angular region 12 , 9 of stator 1 and rotor 3 . Since the magnetic field, which is weakened due to the additional air gaps, acts on the flux guiding regions 10 of the rotor 3 from ferromagnetic material, the forces of the reluctance motor according to the invention are increased significantly by the described measure.

Eine denkbare Befestigung der Lage 15 des Ständers 1 an dem Gehäuse 7 ist in Fig. 3b dargestellt. In Fig. 3b ist ebenfalls eine denkbare Befestigung der Lage 16 des Läufers 3 auf der Welle 2 dargestellt. Man erkennt in Fig. 1b schließlich auch, daß sich die Lagen 15, 16 über die gesamte axiale Länge von Ständer 1 und Läufer 3 er strecken.A conceivable attachment of the layer 15 of the stand 1 to the housing 7 is shown in Fig. 3b. A conceivable fastening of the position 16 of the rotor 3 on the shaft 2 is also shown in FIG. 3b. One can finally see in Fig. 1b that the layers 15 , 16 over the entire axial length of the stator 1 and rotor 3 he stretch.

Den praktischen Erfahrungen zum optimalen Verhältnis vom erzielten Drehmoment zum Materialaufwand folgend, sind die aus ferromagnetischem Material bestehenden Flußführungsbereiche 10, 13, die sich zwischen zwei weiteren Lagen des Ständers 1 oder des Läufers 3 befinden, in der Hauptrichtung des Drehfeldes etwa so hoch wie breit. Hier werden die unmittelbar am Ständer 1 oder Läufer 3 angeordneten Flußfüh rungsbereiche 10, 11, 13, 14 ebenfalls jeweils als Lagen bezeichnet. Für diese eben falls aus ferromagnetischem Material bestehenden, in unmittelbarer Nähe zu den Rückschlußelementen des Ständers 1 oder Läufers 3 angeordneten Flußführungsberei che 13, 10 des Ständers 1 und Läufers 3 gilt bei dem in Fig. 3 dargestellten dritten Ausführungsbeispiel, daß sie in der Hauptrichtung des Drehfeldes etwa halb so hoch wie breit sind. Bei diesem Verhältnis gilt für die in unmittelbarer Nähe zu den Rück schlußelementen von Ständer 1 oder Läufer 3 angeordneten Flußführungsbereiche 13, 10, daß das Verhältnis von Nennmoment zu Materialaufwand optimiert ist.Based on practical experience regarding the optimal ratio of torque achieved to material expenditure, the flux guiding areas 10 , 13 , which are made of ferromagnetic material and are located between two further layers of stator 1 or rotor 3, are approximately as high as wide in the main direction of the rotating field. Here the flow guide regions 10 , 11 , 13 , 14 arranged directly on the stator 1 or rotor 3 are also referred to as layers. For this just if made of ferromagnetic material, in the immediate vicinity of the yoke elements of the stator 1 or rotor 3 arranged Flußführungsberei che 13 , 10 of the stator 1 and rotor 3 applies to the third embodiment shown in Fig. 3 that they in the main direction of Rotating field are about half as high as wide. With this ratio applies to the flow elements 13 , 10 arranged in close proximity to the return circuit elements of stator 1 or rotor 3 , that the ratio of nominal torque to material expenditure is optimized.

Aus der bereits geschilderten Tatsache, daß die magnetischen Kräfte an den aus fer romagnetischem Material bestehenden Flußführungsbereichen angreifen, folgt, daß es zur Maxiinierung des Nennmomentes zweckmäßig ist, den Läufer als Außenläufer auszubilden. Ein viertes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Reluktanzmo tors, bei dem der Läufer 3 als Außenläufer ausgebildet ist, ist in Fig. 4 dargestellt. From the fact that the magnetic forces act on the flux guiding regions made of ferromagnetic material, it follows that, in order to maximize the nominal torque, it is expedient to design the rotor as an external rotor. A fourth embodiment of a reluctance motor according to the invention, in which the rotor 3 is designed as an external rotor, is shown in FIG. 4.

Bei dem in Fig. 4 dargestellten vierten Ausführungsbeispiel besteht der Ständer 1 aus einem bekannten Innenständer mit einer 4poligen Drehstromständerwicklung mit ei ner Lochzahl q = 2, wobei erfindungsgemäß zwischen den Nuten 4 aus ferromagneti schem Material bestehende Flußführungsbereiche 13 vorgesehen sind. Darüber hinaus weist der Ständer 1 zwei weitere Lagen 15, 17 von Flußführungsbereichspaaren auf. Der Läufer 3 besteht in dem vierten Ausführungsbeispiel aus zwei Lagen 16, 18 von Flußführungsbereichspaaren. In diesem vierten Ausführungsbeispiel weist also der Läufer 3 keine Rückschlußelemente für das magnetische Drehfeld auf. Die Rückschlu ßelemente werden nur von dem Ständer 1 gebildet. Entsprechend ist das Träg heitsmoment des Läufers 3 reduziert, was das dynamische Intrittfallen des erfindungs gemäßen Reluktanzmotors erleichtert.In the fourth embodiment shown in Fig. 4, the stator 1 consists of a known inner stand with a 4-pole three-phase stator winding with egg ner number of holes q = 2, wherein according to the invention between the grooves 4 made of ferromagnetic material existing flux guide areas 13 are provided. In addition, the stand 1 has two further layers 15 , 17 of pairs of river guides. In the fourth exemplary embodiment, rotor 3 consists of two layers 16 , 18 of pairs of river guiding regions. In this fourth exemplary embodiment, rotor 3 therefore has no inference elements for the rotating magnetic field. The yoke elements are formed only by the stand 1 . Accordingly, the moment of inertia of the rotor 3 is reduced, which facilitates the dynamic entry of the reluctance motor according to the invention.

Das Untersetzungsverhältnis des vierten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemä ßen Reluktanzmotors beträgt 1 : 14 und stimmt somit mit dem Übersetzungsverhältnis des ersten Ausführungsbeispiels überein. Dies resultiert aus den ebenfalls überein stimmenden Anzahlen der Winkelbereiche 12, 9 in Ständer 1 und Läufer 3.The reduction ratio of the fourth embodiment of a reluctance motor according to the invention is 1:14 and thus corresponds to the gear ratio of the first embodiment. This results from the corresponding numbers of angular ranges 12 , 9 in stator 1 and rotor 3 .

In Fig. 4b ist dargestellt, wie eine mögliche Befestigung des Läufers 3 auf der Welle 2 aussehen kann. Die Welle 2 ist dabei über zusätzliche Lager 19, 20 gegenüber dem Ständer 1 drehbar gelagert.In Fig. 4b there is shown how a possible mounting of the rotor can look on the shaft 2 3. The shaft 2 is rotatably supported by additional bearings 19 , 20 relative to the stator 1 .

Bei dem in Fig. 5 dargestellten fünften Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Reluktanzmotors bestehen nun die Flußführungsbereiche 13, 14 unterschiedlicher Flußführungseigenschaften am Ständer 1 im Gegensatz zu den bislang beschriebenen Ausführungsbeispielen aus in Hauptrichtung des Drehfeldes entgegengesetzt gepolten Permanentmagneten. Die entgegengesetzte Polung der Permanentmagnete ist in Fig. 5a durch unterschiedliche Schraffierungen und in entgegengesetzte Richtung verlau fende, die Feldlinienrichtung andeutende Pfeile, dargestellt.In the fifth exemplary embodiment of a reluctance motor according to the invention shown in FIG. 5, the flux guiding areas 13 , 14 of different flux guiding properties on the stator 1, in contrast to the previously described exemplary embodiments, consist of permanent magnets which are oppositely polarized in the main direction of the rotating field. The opposite polarity of the permanent magnets is shown in Fig. 5a by different hatching and duri fende in the opposite direction, the arrows indicating the field line direction.

Für einen derart ausgestalteten Reluktanzmotor gilt nun, daß die optimale Funktion dann gewährleistet ist, wenn die Differenz der Anzahl der Winkelbereiche 12, 9 im Ständer 1 und im Läufer 3 einem ganzzahligen Vielfachen der Polpaarzahl - vorzugs weise der einfachen Polpaarzahl - der Drehstromständerwicklung entspricht. Bei dem dargestellten fünften Ausführungsbeispiel weist der Ständer 1 eine 4polige Dreh stromständerwicklung mit der Lochzahl q = 3 auf. Die Anzahl der Winkelbereiche 12 auf dem Ständer 1 beträgt neun, während die Anzahl der Winkelbereiche 9 auf dem Läufer 3 insgesamt elf beträgt. Bei dem in Fig. 5 dargestellten fünften Ausführungs beispiel handelt es sich also in Bezug auf die Differenz zwischen der Anzahl der Win kelbereiche 12, 9 auf dem Ständer 1 und dem Läufer 3 um ein optimales Beispiel, da die Differenz der einfachen Polpaarzahl, hier zwei, entspricht. Das Untersetzungsver hältnis des in Fig. 5 dargestellten fünften Ausführungsbeispiels ergibt sich aus der an gegebenen Formel zu 1 : 11.For a reluctance motor designed in this way, the optimal function is guaranteed if the difference in the number of angular ranges 12 , 9 in stator 1 and rotor 3 corresponds to an integral multiple of the number of pole pairs - preferably the simple number of pole pairs - corresponds to the three-phase stator winding. In the fifth embodiment shown, the stator 1 has a 4-pole three-phase stator winding with the number of holes q = 3. The number of angular ranges 12 on stand 1 is nine, while the number of angular ranges 9 on rotor 3 is a total of eleven. In the fifth embodiment shown in FIG. 5, it is an optimal example in relation to the difference between the number of win kelzonen 12 , 9 on the stator 1 and the rotor 3 , since the difference of the simple number of pole pairs, here two , corresponds. The reduction ratio of the fifth exemplary embodiment shown in FIG. 5 results from the given formula at 1:11.

In Fig. 5a ist deutlich erkennbar, daß die aus ferromagnetischem Material bestehen den, in unmittelbarer Nähe zu den Rückschlußelementen des Läufers 3 angeordneten Flußführungsbereiche 10 in Hauptrichtung des Drehfeldes etwa so hoch wie breit sind. Es hat sich in der Praxis gezeigt, daß dieses Höhen/Breitenverhältnis für aus ferroma gnetischem Material bestehende Flußführungsbereiche, die aus permanentmagneti schem Material bestehenden Flußführungsbereichen gegenüberstehen, das optimale Verhältnis von Nennmoment und Materialaufwand darstellt.In Fig. 5a it can be clearly seen that the ferromagnetic material, the flow guide regions 10 arranged in the immediate vicinity of the yoke elements of the rotor 3 in the main direction of the rotating field are approximately as high as wide. It has been shown in practice that this height / width ratio for flow guidance areas consisting of ferromagnetic material, which face flow guidance areas consisting of permanent magnetic material, represents the optimal ratio of nominal torque and material expenditure.

Die bei dem fünften Ausführungsbeispiel verwirklichte Ausbildung der Flußführungs bereiche aus Permanentmagneten ist dahingehend vorteilhaft, daß sie bei gleichem Ständerumfang ein höheres Nennmoment gewährleistet und gleichzeitig eine relativ einfache Nachrüstung eines Ständers eines konventionellen Synchron- oder Asyn chronmotors möglich ist.The formation of the flow guide realized in the fifth embodiment Areas of permanent magnets is advantageous in that they are the same Stand circumference ensures a higher nominal torque and at the same time a relative simple retrofitting of a stand of a conventional synchronous or asyn chronomotor is possible.

Fig. 6 der Zeichnung zeigt ein sechstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Reluktanzmotors bei dem zwischen dem Ständer 1 und dem Läufer 3 ein auf der Welle 2 schwimmend gelagerter Untersetzungsläufer 21 angeordnet ist. Bei dem dargestell ten Ausführungsbeispiel weist der Läufer 3 achtundzwanzig Winkelbereiche 9, der Ständer 1 vierundzwanzig Winkelbereiche 12, die dem Ständer 1 zugewandte Fläche des Untersetzungsläufers 21 achtundzwanzig Winkelbereiche 22 und die dem Läufer 3 zugewandte Fläche zweiunddreißig Winkelbereiche 23 auf. Somit stimmt die Diffe renz der Anzahl der Winkelbereiche 12 auf dem Ständer 1 und der Anzahl der Win kelbereiche 22 auf der dem Ständer 1 zugewandten Fläche des Untersetzungsläufers 21 mit der Differenz der Anzahl der Winkelbereiche 23 auf der dem Läufer 3 zuge wandten Fläche des Untersetzungsläufers 21 und der Anzahl der Winkelbereiche 9 auf dem Läufer 3 und der Polzahl der Drehstromständerwicklung überein. Fig. 6 of the drawings shows a sixth embodiment of a reluctance motor according to the invention is arranged between the stator 1 and the rotor 3 is on the shaft 2-floating reduction rotor 21 in the. In the embodiment shown, the rotor 3 has twenty-eight angular regions 9 , the stator 1 twenty-four angular regions 12 , the surface of the reduction rotor 21 facing the stator 1 and twenty-eight angular regions 22, and the surface facing the rotor 3 has thirty-two angular regions 23 . Thus, the difference between the number of angular ranges 12 on the stator 1 and the number of angle ranges 22 on the stator 1 facing surface of the reduction rotor 21 is correct with the difference between the number of angular regions 23 on the rotor 3 facing surface of the reduction rotor 21 and the number of the angular ranges 9 on the rotor 3 and the number of poles of the three-phase stator winding.

Eine mögliche Ausführung der schwimmenden Lagerung des Untersetzungsläufers 21 auf der Welle 2 über zusätzliche Lager 24, 25 ist in Fig. 6b dargestellt. Auch die An ordnung von zwei Untersetzungsläufern für extrem hohe Untersetznngsverhältnisse ist machbar.A possible embodiment of the floating mounting of the reduction rotor 21 on the shaft 2 via additional bearings 24 , 25 is shown in FIG. 6b. The arrangement of two reduction gears for extremely high reduction ratios is also feasible.

In Fig. 7 ist ein siebtes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Reluktanzmo tors dargestellt. Nach dieser Ausgestaltung umfaßt der als Innenläufer ausgebildete Läufer 3 des dargestellten Ausführungsbeispiels die Flußführungsbereiche 10, 11 und als Verbindungselement zur Verbindung mit der Welle 2 einen Zylindermantel 26. Gleichzeitig ist auf der Welle 2 ein Flußführungsläufer 27 aus ferromagnetischem Material zum Rückschluß der Feldlinien des magnetischen Drehfeldes vorgesehen. Der Flußführungsläufer 27 ist entsprechend als Vollzylinder ausgebildet. Eine Mög lichkeit für eine drehfeste Verbindung des als Hohlzylinder ausgebildeten Läufers 3 und einer schwimmenden Lagerung des Flußführungsläufers 27 auf der Welle 2 ist aus Fig. 7b ersichtlich. Hierbei ist der Flußführungsläufer 27 über zusätzliche Lager 28, 29 auf der Welle 2 gelagert.In Fig. 7, a seventh embodiment of a reluctance motor according to the invention is shown. According to this embodiment designed as internal rotor 3 of the embodiment shown comprises flux guidance regions 10, 11 and as a connecting element for connection to the shaft 2 a cylinder barrel 26th At the same time, a flux guide rotor 27 made of ferromagnetic material is provided on the shaft 2 to infer the field lines of the magnetic rotating field. The flux guide rotor 27 is accordingly designed as a solid cylinder. A possi bility for a rotationally fixed connection of the rotor 3 designed as a hollow cylinder and a floating mounting of the flux guide rotor 27 on the shaft 2 can be seen from Fig. 7b. Here, the flux guide rotor 27 is mounted on the shaft 2 via additional bearings 28 , 29 .

Die sonstige Ausgestaltung des in Fig. 7 dargestellten siebten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Reluktanzmotors entspricht im Hinblick auf die Drehstrom ständerwicklung und die Anzahl der Winkelbereiche 12, 9 auf dem Ständer 1 und dem Läufer 3 dem in Fig. 1 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel. Entsprechend ergibt sich auch ein übereinstimmendes Untersetzungsverhältnis. Der Unterschied zwischen dem in Fig. 7 dargestellten siebten Ausführungsbeispiel und dem in Fig. 1 dargestell ten ersten erfindungsgemäß ausgestalteten Ausführungsbeispiel besteht somit aus schließlich in dem reduzierten Trägheitsmoment des Läufers 3, welches das dynami sche Intrittfallen des Läufers 3 verbessert.The other embodiment of the seventh embodiment of a reluctance motor according to the invention shown in FIG. 7 corresponds with respect to the three-phase stator winding and the number of angular ranges 12 , 9 on the stator 1 and the rotor 3 of the first embodiment shown in FIG. 1. Accordingly, there is also a corresponding reduction ratio. The difference between the seventh exemplary embodiment shown in FIG. 7 and the first exemplary embodiment designed according to the invention shown in FIG. 1 thus ultimately consists in the reduced moment of inertia of the rotor 3 , which improves the dynamic fall of the rotor 3 .

Der in Fig. 8 gezeigte Schnitt durch ein Ausführungsbeispiel eines Läufers 3 quer zur Längsachse einer Welle 2 zeigt in seiner oberen Hälfte in den Ausnehmungen im fer romagnetischen Material zur Bildung der aus Luft bestehenden Flußführungsbereiche 11 des Läufers 3 die Stäbe 30 eines hier am Läufer 3 angeordneten Dämpferkäfigs. In der unteren Hälfte der Fig. 8 ist demgegenüber ein Kurzschlußring 31 dargestellt, der üblicherweise jeweils an den axialen Enden eines Läufers 3 angeordnet ist und die Stäbe 30 des Dämpferkäfigs kurzschließt. Da die Stäbe 30 des Dämpferkäfigs einen erheblich höheren magnetischen Widerstand als die ferromagnetischen Flußführungs bereiche 10 aufweisen, wird die Funktion eines erfindungsgemäßen Reluktanzmotors beim synchronen Lauf durch die dargestellte Anordnung eines Dämpferkäfigs nur un wesentlich beeinträchtigt.The section shown in FIG. 8 through an exemplary embodiment of a rotor 3 transversely to the longitudinal axis of a shaft 2 shows in its upper half in the recesses in the ferromagnetic material to form the flow guidance regions 11 of the rotor 3 consisting of air, the rods 30 of one here on the rotor 3 arranged damper cage. In contrast, in the lower half of FIG. 8, a short-circuit ring 31 is shown, which is usually arranged at the axial ends of a rotor 3 and short-circuits the rods 30 of the damper cage. Since the rods 30 of the damper cage have a considerably higher magnetic resistance than the ferromagnetic flux guiding areas 10 , the function of a reluctance motor according to the invention is only significantly impaired during synchronous operation by the arrangement of a damper cage shown.

In Fig. 9 ist losgelöst von einem konkreten Ausführungsbeispiel ein aus ferromagneti schem Material bestehender Flußführungsbereich 10, 13 dargestellt, der aus gegen einander isolierten Elektroblechen 32 aufgebaut ist. Um die Wirbelstromverluste zu reduzieren, liegen die Berührungsebenen der Elektrobleche 32 in Hauptrichtung des magnetischen Drehfeldes.In Fig. 9 detached from a specific embodiment, an existing of ferromagnetic material flow guide region 10 , 13 is shown, which is constructed from mutually insulated electrical sheets 32 . In order to reduce the eddy current losses, the contact planes of the electrical sheets 32 lie in the main direction of the magnetic rotating field.

Ein Ausführungsbeispiel eines Läufers 3, bei dem die Flußführungsbereiche 10, 11 in Drehrichtung geschrägt verlaufen, ist in Fig. 10 dargestellt.An embodiment of a rotor 3 , in which the flow guiding regions 10 , 11 are inclined in the direction of rotation, is shown in FIG. 10.

In Fig. 11 ist ein achtes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Reluktanzmo tors dargestellt, bei dem der Ständer 1 und der Läufer 3 einen axialen Luftspalt ein schließen. Es handelt sich bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel also um einen sogenannten Scheibenläufer.In Fig. 11, an eighth embodiment of a reluctance motor according to the invention is shown, in which the stator 1 and the rotor 3 include an axial air gap. The embodiment shown is therefore a so-called disk rotor.

Bei dem in Fig. 11 dargestellten Scheibenläufer ist die Drehstromständerwicklung 4polig mit einer Lochzahl von q = 2 ausgeführt, wie aus der oberen Hälfte von Fig. 11a ersichtlich ist. Aus dieser oberen Hälfte ist weiter ersichtlich, daß die Anzahl der Win kelbereiche 12 auf dem Ständer 1 vierundzwanzig beträgt. Aus dem in der unteren Hälfte der Fig. 11a dargestellten Teilansicht des Läufers 3 ist weiter ersichtlich, daß die Anzahl der Winkelbereiche 9 auf dem Läufer 3 zwanzig beträgt. Entsprechend ist das Untersetzungsverhältnis des in Fig. 11 dargestellten achten Ausführungsbeispiels 1 : 10.In the disk armature shown in FIG. 11, the three-phase stator winding is 4- pole with a number of holes of q = 2, as can be seen from the upper half of FIG. 11a. From this upper half it can also be seen that the number of angle regions 12 on the stand 1 is twenty-four. From the partial view of the rotor 3 shown in the lower half of FIG. 11a, it can further be seen that the number of angular regions 9 on the rotor 3 is twenty. Accordingly, the reduction ratio of the eighth embodiment shown in FIG. 11 is 1:10.

Aus Fig. 11b ergibt sich, daß bei dem achten Ausführungsbeispiel eines erfindungs gemäßen Reluktanzmotors der Läufer 3 aus insgesamt vier Lagen 16, 18, 33, 34 auf gebaut ist. Entsprechend weist auch der Ständer 1, ohne die Drehstromständerwick lung mitzuzählen, vier Lagen 15, 17, 35, 36 auf. Die Lagenanzahl und Anordnung des achten Ausführungsbeispiels ist bis auf die symmetrische Verdopplung mit dem in Fig. 4 dargestellten vierten Ausführungsbeispiel vergleichbar.From Fig. 11b it follows that in the eighth embodiment of a reluctance motor according to the invention, the rotor 3 is constructed from a total of four layers 16 , 18 , 33 , 34 . Accordingly, the stator 1 , without counting the three-phase stator winding, four layers 15 , 17 , 35 , 36 . The number of layers and arrangement of the eighth embodiment is comparable except for the symmetrical doubling with the fourth embodiment shown in FIG. 4.

Das in Fig. 12 dargestellte neunte Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Re luktanzmotors entspricht in seinem Aufbau zunächst vollständig dem in Fig. 3 darge stellten dritten Ausführungsbeispiel. Das neunte Ausführungsbeispiel ist gegenüber dem dritten Ausführungsbeispiel lediglich um einen zwischen der Welle 2 und dem Gehäuse 7 angeordneten Geber oder Resolver 37 erweitert. Dieser Geber oder Resol ver 37 ermöglicht die Ermittlung der Belastung des Reluktanzmotors aus der Phasen verschiebung zwischen dem Läufer und dem magnetischen Drehfeld. Aus der be kannten Belastung des Reluktanzmotors bestimmt dann eine nicht dargestellte Steuer einheit die notwendige Frequenzänderung des Drehfeldes, die über einen ebenfalls nicht dargestellten Frequenzumsetzer gewährleistet wird. Bei geeigneter Ansteuerung ergibt sich somit eine einem Gleichstrommotor entsprechende Kennlinie des erfin dungsgemäßen Reluktanzmotors gemäß der Erfindung.The ninth embodiment shown in FIG. 12 of a re luctance motor according to the invention initially corresponds in its construction completely to the third embodiment shown in FIG. 3. The ninth exemplary embodiment has been expanded compared to the third exemplary embodiment only by an encoder or resolver 37 arranged between the shaft 2 and the housing 7 . This encoder or resolver ver 37 enables the load on the reluctance motor to be determined from the phase shift between the rotor and the rotating magnetic field. From the known load on the reluctance motor, a control unit, not shown, then determines the necessary frequency change of the rotating field, which is ensured by a frequency converter, also not shown. With a suitable control, a characteristic of the reluctance motor according to the invention, corresponding to a DC motor, is obtained.

Claims

1. reluctance motor with a three-phase stator winding stator ( 1 ) for generating a magnetic rotating field and a predominantly made of ferro-magnetic material, on a shaft ( 2 ) arranged rotor ( 3 ), the rotor ( 3 ) in a predetermined number of in The circumferential direction at the subsequent angular regions ( 9 ) of the same circumferential angle preferably each has at least one pair of flow guide regions ( 10 , 11 ) facing the stand ( 1 ) with different flow guide properties in the main direction of the rotating field, the stand ( 1 ) having a predetermined number of In the circumferential direction adjoining angular areas ( 12 ) of the same circumferential angle preferably each have at least one pair of flow guiding areas ( 13 , 14 ) facing the rotor ( 3 ) with different flow guiding properties in the main direction of the rotating field, and the number of angular areas ( 12 ) on the stator ( 1 ) differs from the number of angular ranges ( 9 ) on the rotor ( 3 ) by an integral multiple of the number of poles - preferably the simple number of poles - of the three-phase winding.

2. Reluctance motor according to claim 1, wherein the flux guiding regions ( 10 , 11 , 13 , 14 ) of different flux guiding properties are alternately formed by air and ferromagnetic material from the stator ( 1 ) and / or rotor ( 3 ).

3. Reluctance motor according to claim 2, wherein the number of angular ranges ( 12 ) of the stator ( 1 ) corresponds to the number of slots ( 4 ) of the three-phase stator winding.

4. Reluctance motor according to one of claims 1 to 3, wherein the three-phase stand winding is 2 or 4 poles.

5. Reluctance motor according to one of claims 1 to 4, wherein the number of Winkelbe rich ( 12 , 9 ) on the stator ( 1 ) and the rotor ( 3 ) significantly - preferably at least by a factor of 5 - is greater than the number of poles Three-phase stator winding.

6. Reluctance motor according to one of claims 1 to 5, wherein the widths of the flux guide areas ( 10 , 11 , 13 , 14 ) of different flow guide properties on the component ( 1 , 3 ) with the highest number of angular areas ( 12 , 9 ) substantially match and the widths of the flux guidance areas ( 9 , 12 ) formed by ferromagnetic material on the remaining components ( 3 , 1 ) correspond to the widths on the component ( 1 , 3 ) with the highest number of angular ranges ( 12 , 9 ).

7. Reluctance motor according to one of claims 1 to 6, wherein the stator ( 1 ) and the rotor ( 3 ) each pair at least one further layer ( 15 , 16 ) of the flux guiding region ( 13 , 14 , 10 , 11 ) with in the main direction of the rotating field alternately under different flow guidance properties and that the layers ( 15 , 16 ) of the stator ( 1 ) and rotor ( 3 ) follow one another alternately.

8. reluctance motor according to claim 7, wherein the best existing between two further layers of the rotor ( 3 ) or stator ( 1 ) lying flux guide areas ( 10 , 11 , 13 , 14 ) of a layer ( 15 , 16 ) of the stator ( 1 ) or Läu fers ( 3 ) in the main direction of the rotating field are about as high as wide.

9. reluctance motor according to one of claims 1 to 8, wherein the existing of ferromagnetic cal material, in close proximity to the yoke elements of the stator ( 1 ) or rotor ( 3 ) arranged flux guide areas ( 13 , 10 ) of the stator ( 1 ) and / or of the rotor ( 3 ) in the main direction of the rotating field are about half as high as wide.

10. Reluctance motor according to one of claims 1 to 9, wherein the rotor ( 3 ) is designed as an outer rotor.

11. Reluctance motor according to one of claims 1 to 10, wherein the Flußführungsberei che ( 10 , 11 , 13 , 14 ) of different flux guide properties by opposite polarity in the main direction of the rotating field, formed either on the stator ( 1 ) or on the rotor ( 3 ) arranged permanent magnets are.

12. Reluctance motor according to claim 11, wherein the difference in the number of Winkelbe ranges ( 12 , 9 ) on the stator ( 1 ) and on the rotor ( 3 ) an integer multiple of the number of pole pairs - preferably the simple number of pole pairs - corresponds to the three-phase current winding.

13. reluctance motor according to claim 11 or 12, wherein the existing of ferromagnetic material, in close proximity to the yoke elements of the stator ( 1 ) or rotor ( 3 ) arranged flux guide areas ( 10 , 11 ), the flux guide areas ( 13 , 14 ) consisting of in the main direction of the rotating field oppositely pole permanent magnets on the rotor ( 3 ) or stand ( 1 ) are assigned, in the main direction of the rotating field are approximately as high as wide.

14. Reluctance motor according to one of claims 1 to 13, wherein between the stator ( 1 ) and rotor ( 3 ) on the shaft ( 2 ) floating reduction rotor ( 21 ) is arranged, the reduction rotor ( 21 ) on the stator ( 1 ) facing surface in a predetermined number of adjacent circumferential angular regions ( 22 ) of the same circumferential angle preferably each have a pair of flux guidance regions with different flux guidance properties in the main direction of the rotating field, the reduction rotor ( 21 ) on its surface facing the rotor ( 3 ) a predetermined number of in the circumferential direction adjoining angular ranges ( 23 ) of the same circumferential angle preferably each have a pair of flux guidance regions with different flux guidance properties in the main direction of the rotating field and the difference in the number or angular ranges ( 12 ) on the stand ( 1 ) and Number of angular ranges ( 22 ) on the stator ( 1 ) facing surface of the reduction rotor ( 21 ), the difference between the number of angular ranges ( 23 ) on the rotor ( 3 ) facing surface of the reduction rotor ( 21 ) and the number of angles areas ( 9 ) on the rotor ( 3 ) and an integer multiple of the number of poles - before preferably the simple number of poles - corresponds to the three-phase stator winding.

15. Reluctance motor according to one of claims 1 to 14, wherein the rotor ( 3 ) comprises the flux guiding regions ( 10 , 11 ) and connecting elements for connection to the shaft ( 2 ) and in that a floating rotor ( 27 ) mounted on the shaft ( 2 ) ) made of ferromagnetic material to infer the field lines of the rotating field.

16. Reluctance motor according to claim 15, wherein the rotor ( 3 ) is ausgebil det as an inner rotor, the inner rotor is designed as a hollow cylinder and within the inner rotor which is floating on the motor shaft and is designed as a full cylinder flux guide rotor ( 27 ) made of ferromagnetic material .

17. reluctance motor according to one of claims 1 to 16, wherein in the recesses in the ferromagnetic material to form the air flow areas ( 11 ) of the rotor ( 3 ) the rods ( 30 ) of a damper cage.

18. Reluctance motor according to one of claims 1 to 17, wherein the flux guiding regions ( 10 , 13 ) made of ferromagnetic material are constructed from mutually insulated electrical sheets ( 32 ).

19. Reluctance motor according to one of claims 1 to 18, wherein the Flußführungsberei che ( 13 , 14 , 10 , 11 ) in the stator ( 1 ) and / or in the rotor ( 3 ) are inclined in the direction of rotation.

20. Reluctance motor according to one of claims 1 to 19, wherein the stator ( 1 ) and rotor ( 3 ) include an axial air gap.

21. Reluctance motor according to one of claims 1 to 20, wherein an encoder or resolver ( 37 ) is arranged on the shaft ( 2 ).