DE2620935B2

DE2620935B2 - Reluktanzmotor

Info

Publication number: DE2620935B2
Application number: DE19762620935
Authority: DE
Inventors: Claude Robert Nancy Maeder (Frankreich)
Original assignee: Pont-a-Mousson S.A, Nancy (Frankreich)
Priority date: 1975-06-17
Filing date: 1976-05-12
Publication date: 1978-01-19
Also published as: GB1543813A; FR2315189A1; JPS521414A; SU670251A3; US4035680A; FR2315189B1; DE2620935A1; DE7615013U1; DE2620935C3

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Reluktanzmotor, dessen Statorspulen auf an der Luftspaltseite gezahnten Schenkelpolen angebracht und von einer mehrphasigen Stromquelle gespeist sind, wobei die Zähnezahl des zahnradförmigen Rotors sich von der Zähnezahl des Stators unterscheidet.

Zur Erzielung einer geeigneten Erregungsfolge der Spulen eines derartigen Motors ist es bereits bekannt, solche Motoren mit einer elektronischen Anordnung zu versehen, beispielsweise mit Thyristoren, die in Serie mit den Spulen geschaltet sind und die zu geeigneten Zeiten mit Hilfe eines transistorisierten Stcuerschaltkreiscs ausgelöst werden.

Um eine derartige elektronische Anordnung beseitigen zu können, die eine komplizierte und kostspielige Anordnung darstellt, hat man bereits versucht, Relukinnzmotoren mit veränderlichem magnetischem Wider-

ί stand der eingangs genannten Art an eine Dreiphasenadcr Drehstromquelle anzuschließen und die Steuerung dei Spulen des Motors in Abhängigkeit von den Ihilbperioden des Stromes vorzunehmen. Ein Motor einer derartigen Ausführungsform ist beispielsweise mit

in einer älteren Patentanmeldung gemäß der DT-OS 25 22 267 vorgeschlagen worden. Der dort beschriebene Motor erfordert jedoch die Anbringung von in Serie mit den Erregerspulen geschalteten Gleichrichterdioden und kann nur an eine Drehstromquclle angeschlossen

ι·ϊ werden.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Reluktanzmotor mit veränderlichem magnetischem Widerstand anzugeben, der sämtliche Vorteile und insbesondere den hohen Wirkungsgrad des obengenannten Motors aufweist und der ohne die Anbringung eines elektronischen Bauteiles direkt an eine Wechselstromquelle angeschlossen werden kann. Ferner soll der Motor, ausgehend vom gleichen Basisprinzip, so ausgebildet sein, daß er bei einer Spannung mit einer Anzahl von beliebigen Phasen arbeitet.

Die erfindungsgemäße Lösung besteht darin, einen Reluktanzmotor der oben bezeichneten Art so auszubilden, daß die Statorspulen direkt an die mehrphasige Stromquel'e angeschlossen sind, so daß jede Spule nach einer ihr unmittelbar benachbarten Spule versorgt wird, und daß die Anzahl der Zähne des Stators und Rotors der folgenden Gleichung genügen:

\Zs-Z,A -=5· k.

i^r> wobei bedeutet:

Zs — Anzahl der Zähne des Stators einschließlich der

fiktiven Zähne zwischen den Schenkelpolen
Ζ« = Anzahl der Zähne des Rotors
S = Anzahl der Schenkelpole pro Phase der Strom-

it

quelle

k — Bruchteil der Anzahl der Phasen kleiner gleich einem Drittel der Phasenzahl.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn sämtliche Spulen in der gleichen Richtung auf ihre jeweiligen Schenkelpole gewickelt sind, so daß sich das jeweilige auf einem Schenkelpol erzeugte magnetische Feld um die beiden angrenzenden Schenkelpole schließen kann.

Zweckmäßigerweise sind die jeweiligen Zähne auf

jo den jeweils gegenüberliegenden radialen Flächen der beiden Elemente Stator und Rotor angeordnet.

in weiterer Ausbildung der Erfindung besteht das eine der beiden Elemente Stator und Rotor aus zwei Teilen, die jeweils eine gleiche Anzahl von Zähnen auf ihren einander gegenüberliegenden radialen Flächen tragen, während das zweite Element zwischen den beiden Teilen des ersten Elements angeordnet ist und auf beiden seiner radialen Flächen Zähne trägt.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die an die gleiche Phase der S'romquelle angeschlossenen Spulen pro Gruppe in Serie geschaltet sind, während die Gruppen selbst parallel geschaltet sind.

Der erfindungsgemäße Reluktanzmotor zeichnet sich dadurch aus, daß er direkt an eine mehrphasige

b> Stromquelle anschließbar ist und sich in einer Vielzahl von Ausführungsformcn realisieren läßt. Insbesondere kann man, ausgehend von einer gegebenen Statoranordnimg, dem Reluktanzmotor verschiedene limlaufge-

sdnvindigkeiien bzw. Drehzahlen erteilen, indem man entweder für die Rotoren verschiedene Λη/ahleii von Zähnen verwendet oder indem man die Spulen des Stators an verschiedene mehrphasige .Stromquellen anschließt. ">

Ein weiterer Vorteil des erlindungsgemäßen Keluklan/.motors besieht darin, daß die /uisgangsgesehwindigkeiten der oben beschriebenen Motoren relativgering sind, was sich in einigen Fällen als besonders vorteilhaft ausnützen läßt, um üblicherweise verwende- ic te Untersetzungsgetriebe zu ersetzen oder um die Motorisierung von bestimmten Steuerungen vorzunehmen.

Die Erfindung soll im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen und anhand der Zeichnungen i> näher erläutert werden. Die Zeichnungen zeigen in

F i g. I eine schematische Darstellung zur Erläuterung der Wirkungsweise eines Reluktanzmotor;

Fig. 2 eine schematische Darstellung, teilweise in einem Radialschnitl eines erfindungsgemäi.)en Reluktanzmotors;

Fig. Ja und Jb und Fig. 4 bis 9 verschiedene Darstellungen zur Erläuterung der Erzeugung der in dem Reluktanzmotor nach F i g. 2 umlaufenden Felder;

Fig. 10 bis 12 drei Ausführungsbeispielc für den Anschluß des erfindungsgcmäßen Reluktanzmotor nach F i g. 2 und in

Fig. 13 bis 15 schematische Darstellungen zur Erläuterung verschiedener möglicher Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Reluktanzmotor!). Jo

Unter Bezugnahme auf F" i g. I soll zunächst einmal die Wirkungsweise eines an sich bekannten Motors mit veränderlichem magnetischem Widerstand oder veränderlicher Reluktanz erläutert werden. In Fig. 1 sind zwei aufeinanderfolgende Schenkelpole A\ und /\> des i^r> Stators dargestellt. Die aus magnetischem Material bestehenden Schenkelpole sind von Spulen B umgeben, die mit einer nicht dargestellten Kommutatoreinrichtung gemäß einer gegebenen Folge erregt werden können. Jeder Sehenkelpol A\ und Ai weist eine gewisse Anzahl von Zähnen Dv auf, vor denen sich die Zähne Dr des Rotors R verschieben können. Letzterer besteht aus einem magnetischen Material, dem aber nicht a priori eine bestimmte magnetische Polung zukommmt. Zwischen den Zähnen des Stators und denen des Rotors ist -1-3. ein Spalt fangeordnet.

Die Wirkungsweise eines derartigen Motors beruht bekanntlich darauf, daß zwischen den Zähnen Ds des Stators der beiden aufeinanderfolgenden Schenkclpole einerseits und den Zähnen Dr des Rotors andererseits eine gewisse Verschiebung d besteht, wobei die Schrittweite der Zähne mit ρ angegeben ist. Wenn man daher nur die Spule B des Schenkelpoles A\ erregt, so geschieht in der in Fig. 1 wiedergegebenen Stellung nichts, da ja die gegenüberliegenden Zähne einander genau gegenüberliegen und daher die Reluktanz des entsprechenden magnetischen Kreises minimal ist.

Wenn man aber die Spulen öder beiden Schenkelpole Ai und A: erregt, so versucht der Rotor eine Stellung einzunehmen, in der die Reluktanz der beiden Kreise minimal ist. Daraus resultiert eine Bewegung des Rotors. Wenn anschließend die Spule des Schenkelpoles allein erregt wird, so folgt daraus eine erneute Verschiebung des Rotors, damit dessen Zähne wieder mit denen des Schenkelpoles ausgefluchtet sind. Diese t>3 Wirkung wird unter der doppelten Voraussetzung erreicht, daß J </>/2 ist und daß die Spulen B gemäß einer genau vorgegebenen Folge erregt werden.

Es ist einzusehen, daß man bei Anordnung der Vorrichtung längs eines Kreisumlanges einen umlaufenden Motor erhält.

Die Kommutierung oder Umschaltung von Spulen wurde bisher mil HiIIe elektronischer Kommutatoieinrichtungen oder auch unter Ausnutzung der Phasenverschiebung des Wechselstromes durchgeführt, wobei in dem Motor ein oder mehrere umlaufende Felder. beispielsweise mit I IiIIe einer Dreiphasenspannung erzeugt werden. Es ist über bisher nicht möglich gewesen, derartige elektronische Bauelemente, wie z. B. Dioden, völlig wegzulassen, um das oben angegebene System für die Versorgung von Spulen zu verwenden.

Das Wesentliche der nachstehend beschriebenen neuen Rcluktanzmotoren besteht somit darin, die Verschiebung d der Zähne des Rotors gegenüber den Zähnen des Stators durch Angabe einer vorgegebenen Relation zwischen der Anzahl der Zähne des Stators und der Anzahl der Zähne des Rotors einerseits und dem Versorgungssystem mit Wechselstrom, mit dem man den Motor versorgen will, andererseits anzugeben, wobei diese Relation es ermöglicht, eine ganze Gruppe von Motoren zu bauen, die sämtlich mit einer mehrphasigen Wechselspannung betrieben werden können, ohne daß die Verwendung irgendeines elektronischen Umschaltelemenies erforderlich ist, wie z. B. einer Diode, eines Thyristors od. dgl.

Bei den nachstehend erläuterten Ausführungsformen gilt, wenn

Zs = Anzahl der Zähne des ersten Elementes einschließlich der Anzahl der fiktiven Zähne, die sich zwischen den aufeinanderfolgenden Schenkelpolen dieses Elementes befinden könnten, wenn die Zähnung fortgesetzt wäre, ■

Zr — Anzahl der Zähne des zweiten Elementes Lind
5 = Anzahl der Schcnkelpolc des ersten Elementes pro Phase der Versorgungsspannung sind, die Gleichung

IZs-Z/,1 =S· k,

wobei k_ in dieser Gleichung ein Bruchteil der Phasenanzahl η st, mit der der Motor betrieben werden soll; da es erforderlich ist, mindestens eine Phasenanzahl von 3 zu haben, um in dem Motor ein umlaufendes Feld zur Umschaltung des in den Stufen des Motors herrschenden Flusses zu haben, kann k höchstens n/3 sein. Auf diese Weise verknüpft die oben angegebene Gleichung die Phasenanzahl der Spannung direkt mit der Differenz der Anzahl von Zähnen des beweglichen Elementes und derjenigen des festen Elementes des Molors.

Da die Größe Sdie Anzahl der Erregerpole pro Phase ist, kann man die Gesamtanzahl der Erregerpolc Pdes MotorsgemäßderGleichung P=S ■ π berechnen.

Ferner läßt sich die Umlaufgeschwindigkeit eines derartigen Motors mit Hilfe der Gleichung

U =

Z_x oder R

berechnen, wobei

Ω = Umlaufgeschwindigkeit in UpM,

/ = Frequenz der Versorgungsspannung und

Z = Anzahl der Zähne des Rotors sind.

Mit Hilfe diesel' Gleichungen kann man beispielsweise die folgende Tabelle von verschiedenen Ausführungs-

beispiclen des erfindungsgemäßeii Motors berechnen, ohne daß die Λιι/ahl der Aiisführiingsbeispiele auf die in de Tabelle wieclergegebenen besehriinki isi.

Tabelle

Veränderliche Größen

Ausfuhrungsfbrmcn ties Motors

A B C I) Ii I- G

Anzahl der umlaufenden Felder oder Schenkelpole

pro Phase (ch, S)
Schenkelpol-Anzahl (P)
Phasenanzahl (n)
Phasenanzahl gedrittelt (^
Bruchteil der Phasenanzahl, höchstens gleich

1/3 der Phasenanzahl (k)

Differenz I Z_s - Z_RI Ci · k)

Anzahl der Zähne des Stators (ZJ

Anzahl der Zähne des Rotors (Z₁₁)

Drehzahl des Motors bei einer Frequenz von 50 Hz (12)

lis darf darauf hingewiesen werden, daß die oben angegebene Gleichung sich in gleicher Weise verwenden läßt, wenn das bewegliche Element eine Anzahl von Zähnen aufweist, die größer als diejenige der Zähne des festen Elementes ist.

In Fig. 2 ist ein bevorzugtes Ausführungsbcispicl wiedergegeben. Der dort angegebene Motor weist einen Stator 1 von kreisförmigem Querschnitt aus einem magnetischen Material auf und besieht aus einem äußeren Ring 2, von dem radial nach innen regelmäßig über den Umfang verleihe Schcnkelpole 3 nach innen vorspringen, wobei es sich bei der dort angegebenen Ausführungsform um zwölf mit I bis XII bezeichnete Schenkclpolc 3 handelt. Jeder Schenkelpo! des Stators trägt eine Spule 4, deren Verschaltung im folgenden noch näher angegegeben werden soll. Die freie Außenfläche jedes Schenkelpoles trägt mehrere Zähne 5, im wicdergcgcbcncn Ausführungsbcispicl sind vier Zähne erkennbar. Für die Berechnung der Differenz zwischen der Anzahl der Zähne des Rotors und derjenigen des Stators merkt man sich aber ferner für jeden Schenkelpol 3 einen fiktiven Zahn 5F, der zwar nicht körperlich vorhanden ist, aber den man fiktiv als neben den Zähnen des jeweiligen Schenkelpoles liegend annimmt, wie es in Fig. 2 punktiert angedeutet ist. Selbstverständlich können diese Zähne 5Fin Wirklichkeit aus Fcrtigungsgründcn, insbesondere zur Anbringung der ,Spulen 4 um den jeweiligen Schenkclpol 3, nicht vorgesehen sein. Man erkennt ferner, daß jeder Schenkclpol 3 sich zu einem Teil 3,7 verbreitert, an dem die Zähne 5 angebracht sinu. Weiterhin zeigt F i g. 2, daß sämtliche Spulen 4 des Stators in der gleichen Richtung um ihre jeweiligen Schcnkelpole 3 gewickelt sind, so daß das von einer Spule auf ihrem jeweiligen Schenkelpol erzeugte magnetische Feld sich auch um die beiden benachbarten Schcnkelpole wieder schließen kann.

Der Motor weist ferner einen Rotor 6 in Form eines Rades aus magnetischem Material mit /ahnen 7 an seinem Umfang auf, welche sich vor den Zähnen 5 unter Beibehaltung eines Spaltes 8 /wischen ihnen verschieben, wobei der Stator einerseits und der Rotor andererseits selbstverständlich konzentrisch ungeordnet sind. Der Rotor bildet von selbst keinen magnetischen Pol.

12	1	12	2	12	2	3	ί
3	2	6	4	12	2	3	6C
1	60	2	60	4	60	60	5(
I	58		56	1	58	57
4	52		107	1	103	158
60		60
56		59
107		51

Beim wiedergegebenen Ausführungsbcispicl ist jcdei Schenkelpol 3 des Stators mit vier Zähnen 5 versehen und es sind zwölf Schenkelpole vorhanden, so daß die Gesamtzahl Z_s der Zähne des Stators einschließlich dci fiktiven Zähne 5F60 beträgt.

Wenn man ferner eine Dreiphasen-Versorgungsspan

id nung wählt, so hat man eine Anzahl von Schenkclpoler pro Phase 5 = Pin von vier. Unter diesen Vorausset zungcn kann somit Z« den Wert 60 — 4 = 56 anneh men, wenn k = 1 ist; Zn kann aber auch den Wert b^£ annehmen, da beide Zahlen die Bedingung erfüllen, da f.

3") die Verschiebung zwischen den Zähnen des Roton einerseits und den Zähnen des Stators der beider aufeinanderfolgenden Schenkelpolc andererseits klci η er als der halbe Abstand zweier Zähne ist.

Setzt man voraus, daß jeder Schenkclpol 3 an eint Sinusspannung angeschlossen ist, so wird ihr Feld einer sinusförmigen Verlauf aufweisen, der gegenüber dei Spannung um einen Phasenwinkel verschoben ist welcher insbesondere, vom Ohmschcn Widerstand dci Spule abhängt. Wenn man unabhängig davon die drc sinusförmigen Kurven der Ströme in den zwölf Spulen bis XlI aufzeichnet (vgl. Fig. 3a). so kann man die ir Fig. 3b wiedergegebene Tabelle aufstellen, in der das Vorzeichen und der Wert des jeweiligen magnetischen Flusses in den jeweiligen Schenkclpolcn bei 30°, 90",

so 150", 210', 270" und 330" eines Stromzyklus wiedergegeben sind. Fs sei hinzugefügt, daß bei diesem Adsführungsbcispicl die Spulen I bis XIl gemäß der in Fig. 10 wiedergegebenen Anordnung miteinander verschaltet sind. Aus der in F i g. 3b wiedcrgcgcbcncn Tabelle ergibt sich, wenn der Fluß in einem Schenkclpol maximal und von einem gegebenen Vorzeichen ist, daß dann die beiden benachbarten Schcnkelpole von einem Strom durchflossen sind, der das entgegengesetzte Vorzeichen und einen halb so großen Betrag aufweist.

wi Man erkennt somit, daß der oben beschriebene Motot sämtliche Vorteile des in der DT-OS 25 22 267 angegebenen Motors aufgrund der oben angegebenen Merkmale aufweist, wobei zusätzlich der beträchtliche Vorteil hinzukommt, daß der Motor direkt an eine

hi Versorgung angeschlossen werden kann, ohne dal.i irgendwelche I lilfsclemcnie erforderlich sind.

Die F i g. 4 bis 9 geben für jeden der in den F i g. 3;i und -3b angegebenen Zeitpunkte die Richtung und den

Wert des in den zwölf Schenkelpolen des Motors herrschenden Flusses wieder. Man erkennt, daß ein umlaufendes Feld in dem Motor erzeugt wird und daß das Feld einen halben Umlauf bei doppeltem Wechsel des Stromes bewirkt. In der Zwischenzeit wird sich der Rotor 6 um zwei Zähne gedreht haben, so daß die Drehzahl des Motors in Umdrehungen pro Minute den Wert

U =

2■50 · 60
56

= 107 UpM

10

haben wird, wobei die Frequenz der Stromquelle 50 Hz beträgt.

Der Stator 1 und der Rotor 6 können aus beliebigem geeignetem magnetischem Material bestehen, wobei selbstverständlich ein Material mit einer geringen Neigung für Foucaultsche Ströme vorzuziehen ist. Beispielsweise kann man normalen Flußstahl, gestapelte Bleche, z. B. aus Siliziumstahl, Sinterstahl, oder aber Epoxydharze verwenden, in welche Teilchen aus magnetischem Metall, wie z. B. Eisen eingebaut sind.

In Fig. 10 bis 12 sind einige Möglichkeiten der Schaltung der Spulen 4 des in F i g. 2 wiedergegebenen Motors dargestellt, wobei diese Schaltung entweder sternförmig (vgl. Fig. 10 und 11) oder dreieckförmig (vgl. F i g. 12) sein kann. Man erkennt, daß die Spulen in Reihe mit ihrerseits paarweise parallel geschalteten Spulen, oder aber sämtlich parallel oder sämtlich in Reihe geschaltet sein können, wie es der jeweils gewählten Ausführungsform entspricht.

Weiterhin ist es möglich, den Motor mit einer Einphasen-Spannung zu betreiben, die in üblicher Weise mit Kondensatoren zur Phasenverschiebung in eine Dreiphasen-Spannung umgeformt werden kann.

In Fig. 13 bis 15 sind verschiedene mögliche Ausführungsformen des in Fig. 2 wiedergegebenen Motors dargestellt. Es darf jedoch darauf hingewiesen werden, daß die in Fig. 13 bis 15 wiedergegebenen Ausführungsformen bei sämtlichen Motoren der oben beschriebenen Art verwendet werden können, die der eingangs erläuterten Beziehung genügen.

Fig. 13 zeigt eine Ausführungsform, bei der zwei bewegliche Elemente 9 und 10 von im allgemeinen zylindrischer Form koaxial zueinander angeordnet sind, wobei das innere Element 9 mit Spulen 11 versehene radiale Schenkelpole trägt, die sich nach außen erstrecken, während das größere Element als innen gezahnter Ring ausgebildet ist. In diesem Falle kann das innere Element 9 fest angeordnet sein und den Stator bilden, während das bewegliche Element vom äußeren Ring gebildet ist. jedoch können Stator und Rotor auch in umgekehrter Weise besetzt sein.

In Fig. 14 ist ein Motor wiedergegeben, bei dem zwei Elemente 12 und 13 vorgesehen sind, die von zwei auf der gleichen Achse ausgerichteten Zylinderkörpern ausgebildet sind. Die einander gegenüberliegenden Flächen der beiden Elemente weisen jeweils eine Reihe von axialen Schenkelpolen 14 mit Zähnen und Spulen sowie einen Zahnring 15 auf, der den Zähnen 16 der Schenkelpole des anderen Elementes gegenüberliegend angeordnet ist. Auch in diesem Falle kann jedes der beiden Elemente wahlweise als Stator oder als Rotor verwendet werden.

Fig. 15 zeigt eine weitere Ausführungsform, bei der das Statorelement aus zwei zylindrischen Bereichen 17i und 176 besteht, die koaxial zueinander und zu einem Rotorelement 18 angeordnet sind. Die beiden Bereiche 17a und 17£> sind in ähnlicher Weise wie das Elemeni nach Fig. 14 ausgebildet, wobei die Schenkelpole der Klarheit halber nicht eingezeichnet sind. In diesem Falle ist der Rotor 18 an eine den Bereich 17£> des Stator« durchsetzende Welle 19 angeschlossen und mit Zähner 20 versehen, die am Umfang den beiden Bereichen 17i und 176 gegenüberliegend angeordnet sind. In dieserr Falle gilt die oben angegebene Beziehung des Stators und einer Gruppe von Zähnen des Rotors besteht welche sich auf der dem Statorbereich gegenüberliegenden Seite befinden.

Der oben beschriebene Motor stellt somit einer Motor dar, der direkt an eine mehrphasige Stromquelle angeschlossen werden kann und der eine Vielzahl vor Ausführungsformen annehmen kann. Insbesondere kann man, ausgehend von einer gegebenen Statoran Ordnung, dem Motor verschiedene Umlaufgeschwindigkeiten bzw. Drehzahlen erteilen, indem man entwedei für die Rotoren verschiedene Anzahlen von Zähner verwendet oder indem man die Spulen des Stators ar verschiedene mehrphasige Stromquellen anschließt.

Man erkennt ferner, daß die Ausgangsgeschwindig ketten der oben beschriebenen Motoren relativ gering sind, was in einigen Fällen besonders vorteilhaft seir kann, um üblicherweise verwendete Untersetzungsge triebe zu ersetzen oder um die Motorisierung vor bestimmten Steuerungen vorzunehmen.

Hierzu 4 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

I. Reluktanzmotor, dessen Statorspulen auf an der Luftspaltseile gezahnten Schenkelpolen angebracht und von einer mehrphasigen Stromquelle gespeist sind, wobei die Zähnezahl des zahnradförmigen Rotors sich von der Za'hnezahl des Stators unterscheidet, dadurch gekennzeichnet, daß die Statorspulen (4, I bis XII) direkt an die mehrphasige Stromquelle angeschlossen sind, so daß jede Spule nach einer ihr unmittelbar benachbarten Spule versorgt wird, und daß die Anzahl der Zähne des Stators und Rotors (1, 6; 9, 10; 12, 13; 17;;, 176, 18) der folgenden Gleichung genügen:

IZs-Z₁A=S- k,

wobei bedeutet:

Zs — Anzahl der Zähne (5) des Stators einschließlich der fiktiven Zahne (5F) zwischen den Schenkelpolen

Zn = Anzahlder Zähne(5)des Rotors

S = Anzahl der Schenkelpole (3) pro Phase der Stromquelle

k = Bruchteil der Anzahl der Phasen kleiner gleich einem Drittel der Phasenzahl.
2. Reluktanzmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,daß sämtliche Spulen (4,1 bis XII) in der gleichen Richtung auf ihre jeweiligen Schenkelpole gewickelt sind, so daß sich das jeweilige auf einem Schenkelpol erzeugte magnetische Feld um die beiden angrenzenden Schcnkelpole schließen kann.
3. Reluktanzmotor nach Anspruch I oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die jeweiligen Zähne auf den jeweils gegenüberliegenden radialen Flächen der beiden Elemente Stator und Rotor angeordnet sind.
4. Reluktanzmotor nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das eine der beiden Elemente Stator und Rotor aus zwei Teilen besteht, die jeweils eine gleiche Anzahl von Zähnen auf ihren einander gegenüberliegenden radialen Flächen tragen, und daß das zweite Element zwischen den beiden Teilen des ersten Elements angeordnet ist und auf beiden seiner radialen Flächen Zähne trägt.
5. Reluktanzmotor nach einem oder mehreren der Ansprüche I bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die an die gleiche Phase der Stromquelle angeschlossenen Spulen pro Gruppe in Serie geschaltet sind, während die Gruppen selbst parallel geschaltet sind.