DE19739002A1 - Axialgriff für chirurgische, insbesondere endoskopische Instrumente - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Axialgriff nach dem Oberbegriff des An­ spruches 1.

Gattungsgemäße Axialgriffe werden insbesondere bei endoskopischen Schaftin­ strumenten eingesetzt. Wesentliches Merkmal ist, daß die Griffachse und die Achse des Schaftes fluchten. Ähnlich wie die bekannten seitlich abstehenden Scherengriffe weisen auch Axialgriffe zwei relativ zueinander verschwenkbare Branchen auf, die bei Verschwenkung ein am distalen Ende des Schaftes ange­ ordnetes Arbeitswerkzeug betätigen.

Axialgriffe erleichtern die Handhabung insbesondere solcher Instrumente, die während des Gebrauchs häufig um ihre Achse verdreht werden, wie z. B. Nadel­ halter etc.

Die relativ zueinander verschwenkbaren Branchen lassen sich bei gattungsgemä­ ßen Axialgriffen mit Riegeleinrichtungen in unterschiedlichen Verschwenkposi­ tionen lösbar miteinander verriegeln. In aller Regel sind die Riegeleinrichtungen miteinander in Eingriff bringbare Rastelemente, deren Rastungen so ausgestaltet sind, daß sich die Branchen ohne weitere Maßnahmen zusammendrücken lassen und nach Loslassen automatisch in der jeweils erreichten Relativposition gegen ein Auseinanderschwenken verriegelt sind.

Für den Fall des oben beschriebenen Nadelhalters bedeutet dies, daß der Opera­ teur die Branchen zunächst soweit zusammendrücken kann, bis die am distalen Ende des Schaftes betätigten Backen des Nadelgreifers eine Nadel fest und unter Spannung zwischen sich halten. Wird der Griff dann losgelassen, so bleiben die Griffbranchen in dieser Position gegeneinander verriegelt und die Nadel wird selbsttätig gehalten, wodurch der Operateur während des Nähvorganges entlastet wird.

Mit Instrumenten, die derartige Griffe aufweisen, ist es damit möglich, ein Ar­ beitswerkzeug, insbesondere z. B. eine Zange, in einer bestimmten Position zu fixieren. Zur Aufhebung dieser Position sehen bekannte Instrumente unterschied­ liche Einrichtungen vor. Aus der EP 0335370 A1 ist z. B. ein Instrument bekannt, das ein Stellelement am Griffteil aufweist, durch dessen Betätigung sich die Schließposition aufheben läßt. Allerdings benötigt der Operateur bei dem be­ kannten Instrument zur Betätigung des Stellelements seine zweite Hand.

Bei einem weiteren, aus der DE 44 21 585 bekannt gewordenen, Gerät ist ein Griff vorgesehen, bei der ein Rastelement und eine Raste eine sogenannte Umlaufsper­ re bilden. Jeweils zu Beginn eines Hubes, d. h. zu Beginn des Aufeinander­ schwenkens der Griffbranchen, geraten Raste und Rastelement miteinander in Eingriff. Ist der Griff vollständig geschlossen, wird die Eingriffsposition aufge­ hoben, und der Griff läßt sich wieder auseinanderschwenken. Hier ist zwar eine Bedienung und Entriegelung des Griffs mit einer Hand möglich. Jedoch kann eine Entriegelung nur bei vollständig geschlossenem Griff erfolgen, was den Ein­ satz des Gerätes in manchen Anwendungen erschwert bzw. unmöglich macht.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Axialgriff zu schaffen, der sich einfach bedienen läßt und in unterschiedlichen Anwendungen problemlos einsetzbar ist.

Gelöst wird diese Aufgabe mit einem Axialgriff, der die kennzeichnenden Merk­ male des Anspruchs 1 aufweist.

Danach ist vorgesehen, daß die Regeleinrichtungen mittels der Stelleinrichtung in jeder Eingriffsposition entriegelbar sind. Die Stelleinrichtung ist auf einer der beiden Branchen in distalem Abstand zu dein Bereich angeordnet, in dem die Branche bei üblichem Gebrauch von der Hand ergriffen wird. Der Abstand ist so gewählt, daß mit einer Hand der Griff gehalten und gleichzeitig, vorzugsweise mit dem Daumen dieser Hand, die Stelleinrichtung betätigt werden kann.

Vorzugsweise ist die Stelleinrichtung als in die Branche eindrückbares Element ausgebildet. Ein solches Element läßt sich in besonders einfacher Weise von dem Daumen der Hand, die den Griff hält, betätigen. Selbstverständlich kann die Stelleinrichtung aber auch ein Schieber, der auf der Branche verstellbar ist oder dergleichen sein.

Der erfindungsgemäße Axialgriff löst gleich zwei Probleme des Standes der Technik auf besonders elegante Weise. Erstens ist vorgesehen, daß die die Griff­ branchen gegeneinander arretierenden Riegeleinrichtungen in jeder Eingriffspo­ sition außer Eingriff gebracht werden können. Hierdurch erhöht sich die Einsetz­ barkeit des Axialgriffes. Er läßt sich damit z. B. gleichzeitig für Nadelhalter, aber auch für Gewebezangen oder dergleichen einsetzen. Die zur Entriegelung vorge­ sehene Stelleinrichtung ist weiterhin so angeordnet, daß sie in bequemer Weise vom Operateur mit der den Griff haltenden Hand betätigt werden kann.

Weitere Unteransprüche betreffen eine Ausgestaltung, bei der die Stelleinrich­ tung so ausgelegt ist, daß sie sich in eine Einstellposition bringen läßt, in der die Riegeleinrichtung dauerhaft und selbsttätig bis zur Aufhebung dieser Einstellpo­ sition außer Eingriff bleibt. Man kann also durch entsprechende Einstellung der Stelleinrichtung den Griff an die Funktion des jeweiligen Instrumentes anpassen. Soll der Griff z. B. für empfindliche Arbeiten im Gewebe eingesetzt werden, so werden die Riegeleinrichtungen mittels der Stelleinrichtung dauerhaft außer Ein­ griff gebracht. Der Operateur kann nunmehr die Branchen zwischen beliebigen Verschwenkpositionen hin und her bewegen. Soll der Griff dagegen für einen Nadelhalter oder dergleichen eingesetzt werden, so wird die Einstellposition der Stelleinrichtung wieder aufgehoben, mit der Folge, daß die Griffbranchen in un­ terschiedlichen Positionen verriegelt werden und durch Betätigung der Stellein­ richtung und nur während ihrer Betätigung außer Eingriff gebracht werden. Der erfindungsgemäße Axialgriff ist damit universell z. B. als Komponente in einem modularen Baukastensystem, mit dem sich die unterschiedlichsten Instrumente zusammensetzen lassen, einsetzbar.

Vorteilhaft ist die Stelleinrichtung so aufgestaltet, daß sie sich zunächst in eine eiste Position bringen läßt, in der die Riegeleinrichtungen außer Eingriff gelan­ gen und daß sie dann zur Erzielung der oben angesprochenen dauerhaften Ein­ stellposition in dieser ersten Position arretierbar ist. Besonders vorteilhaft ist die Stelleinrichtung ein in einer Richtung gegen die Kraft einer Feder verschiebbares und drehbares Element, das durch Verschiebung gegen die Federkraft in die oben angesprochene erste Position bringbar und durch Verdrehen in dieser ersten Po­ sition arretierbar ist.

Wie bei gattungsgemäßen Axialgriffen, so ist auch bei dem erfindungsgemäßen Griff vorzugsweise vorgesehen, daß die Riegeleinrichtungen durch jeweils an einer der Branchen aufeinander zuweisend angeordnete Elemente mit zugeord­ neten Rastungen gebildet sind. Die Rastungen sind so ausgerichtet, daß bei Ein­ griff der Riegeleinrichtungen ein Zusammendrücken der Branchen (innerhalb ih­ res Verschwenkbereiches) möglich ist, während ein Auseinanderschwenken der Branchen durch den jeweils eingestellten Rasteingriff verhindert wird. Solche Riegeleinrichtungen werden standardmäßig verwendet und lassen sich in beson­ ders einfacher Weise konstruktiv verwirklichen.

Zur Entriegelung reicht es, daß eines der Rastelemente (oder beide) soweit aus­ gelenkt werden, bis ihre Rastungen außer Eingriff sind. Auch der hierfür erfor­ derliche Mechanismus kann in besonders einfacher Weise verwirklicht werden.

Im folgenden soll die Erfindung an Hand von Abbildungen, die beispielhaft eine Ausführungsform der Erfindung zeigen, näher erläutert werden.

Dabei zeigt:

Fig. 1 im Teilschnitt eine Seitenansicht des Griffes,

Fig. 2 den Griff aus Fig. 1 in einer anderen Verschwenkposition und

Fig. 3 den Griff aus Fig. 2 in der dort dargestellten Verschwenkposition, wobei allerdings die Riegeleinheiten außer Eingriff gebracht sind.

In Fig. 1 erkennt man ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Griffes 10, der an einem nur teilweise dargestellten Schaft 11 eines endoskopischen In­ strumentes angeordnet ist. Der Griff 10 weist eine ortsfest am Schaft 11 angeord­ nete Branche 12 und eine daran in einem Gelenk 13 verschwenkbar gelageite Branche 14 auf. Bei Verschwenkung der Branchen 12 und 14 gegeneinander wird über aneinander und an den Branchen angelenkte Hebel 15 und 16 ein mit seinem proximalen Ende in dem Hebel 16 befestigtes Schub- und Zugelement 17 in Richtung des Pfeiles 18 verschoben. Das Schub- und Zugelement 17 ist an sei­ nem distalen Ende mit einem nicht dargestellten Werkzeug verbunden, das durch Verschiebung des Elementes betätigt wird.

An den Branchen 12 und 14 sind aufeinander zuweisende Riegeleinrichtungen 19 und 20 vorgesehen. Die Riegeleinrichtungen 19 und 20 weisen Rastungen 21 und 22 auf und sind so positionieit bzw. so angeordnet, daß die Riegeleinrichtungen bei Verschwenkung der Branchen 12 und 14 in den eingangs beschriebenen und in den in Fig. 2 gezeigten Rasteingriff bringbar sind. Hierauf wird später noch eingegangen.

Die Riegeleinrichtung 19 ist an dem einen Ende eines in einem Gelenk 23 ver­ schwenkbar gelagerten Hebels 24 angeordnet. An der Branche 12 ist nun eine Stelleinrichtung 26 vorgesehen, die an dem anderen Ende des Hebels 24 angreift. Die Stelleinrichtung 26 ist distal zu dem zum Ergreifen (bei üblichem Gebrauch) dienenden Oberflächenbereich der Branche 12 angeordnet. Es ist davon auszuge­ hen, daß bei üblichem Gebrauch der Operateur seinen Handteller auf z. B. die Branche 12 legt und die andere Branche 14 mit vier Fingern umfaßt. Der Dau­ men ist in dieser Handstellung dann so ausgerichtet, daß er mühelos die in Rich­ tung des Pfeiles 25 verschiebbare Stelleinrichtung 26 betätigen und z. B. in die Branche 12 eindrücken kann. Beim Eindrücken der Stelleinrichtung 26 wird das abgewandte Ende des Hebels 24 gegen die Kraft einer Feder (wie in Fig. 3 darge­ stellt) nach oben gedrückt, wobei das Riegelelement 19 nach hinten verschwenkt und außer Eingriff mit dem Riegelelement 20 gelangt. Mit der Stelleinrichtung 26 kann also in bequemer Weise jederzeit eine Entriegelung des Griffs 10 vorge­ nommen werden.

In Fig. 1 ist weiter zu erkennen, daß an der Stelleinrichtung 26 ein Vorsprung 28 ausgebildet ist, der in einer definierten Eindrücktiefe der Stelleinrichtung 26 durch Verdrehung in Eingriff mit Ausnehmungen 29 in der Griffbranche 12 ge­ bracht werden kann. Nach Verdrehung ist die Stelleinrichtung 26 dann gegen die Kraft der Feder 27 arretiert, und die Riegelelemente 19 und 20 sind dauerhaft außer Eingriff.

Fig. 2 zeigt den Griff 10 aus Fig. 1. In dieser Darstellung sind die Branchen 12 und 14 soweit aufeinander zu verschwenkt worden, daß die Riegeleinrichtungen 19 und 20 mit ihren Rastungen 22 und 21 in Eingriff gelangt sind. In der gezeig­ ten Eingriffsposition können die Branchen 12 und 14 noch weiter zusammenge­ führt werden, wobei in den jeweiligen Verschwenkpositionen jeweils ein neuer Rasteingriff entsteht. Ein Auseinanderschwenken der Griffbranchen 12 und 14 ist nicht möglich. Hierzu muß, wie in Fig. 3 dargestellt, die Riegeleinrichtung 19 durch Eindrücken der Stelleinrichtung 26 nach hinten ausgelenkt und die Rast­ verbindung zwischen den beiden Riegeleinrichtungen 19 und 20 gelöst werden.

Dieser Zustand ist in Fig. 3 dargestellt. Man erkennt, daß das Element 26 der Stelleinrichtung soweit eingeschoben wurde, daß sich sein Vorsprung 28 auf Hö­ he der Ausnehmungen 29 befindet. Dabei wurde der Hebel 24 gegen die Kraft der Feder 27 verschwenkt und die Riegeleinrichtung 19 außer Eingriff mit der Ein­ richtung 20 gebracht. In diesem Zustand, d. h. solange das Element 26 in dieser Position eingedrückt ist, können die Branchen 12 und 14 frei gegeneinander ver­ schwenkt werden. Das Element 26 der Stelleinrichtung kann entweder von dein Operateur in dieser Stellung gehalten werden oder aber, wie in diesem Fall, durch Verdrehung mit seinem Vorsprung 28 in den Ausnehmungen 29 dauerhaft arre­ tiert werden (gestrichelt dargestellt), wobei dann die Riegeleinrichtungen 19 und 20 ebenfalls dauerhaft außer Eingriff bleiben.

Dargestellt ist eine besonders bevorzugte Ausführungsform. Selbstverständlich kann die Stelleinrichtung auch auf andere Weise verwirklicht werden. So wäre es z. B. denkbar, daß die Stelleinrichtung zwei Elemente aufweist, von denen eines die kurzzeitige Lösung der Riegelverbindung bewirkt und das andere die dauer­ hafte. Selbstverständlich muß die Stelleinrichtung auch nicht zwingend mit einem Element arbeiten, das gleichzeitig verschoben und verdreht werden kann. Denk­ bar wäre z. B. auch ein Element, daß nur verschiebbar ist und gegebenenfalls durch eine einschiebbare Schiebesicherung auf der oberen Seite der Griffbranche 12 arretierbar ist. Weiterhin ist selbstverständlich auch der Stelleinrichtung er­ zielbare Effekt nicht ausschließlich auf eine Auslenkung der Riegeleinrichtung nach hinten beschränkt. Denkbar wäre auch eine Verschiebung bzw. Verdre­ hungsbewegung.

Claims (7)

1. Axialgriff für chirurgische, insbesondere endoskopische Instrumente, mit zwei relativ zueinander verschwenkbaren Branchen, an denen einander zugeordnete Riegeleinrichtungen vorgesehen sind, die beim Zusammen­ drücken der Branchen in Eingriff bringbar sind und diese dann in im we­ sentlichen der jeweils erreichten Position gegen ein Auseinander­ schwenken verriegeln, wobei eine an mindestens einer der Riegeleinrich­ tungen angreifende Stelleinrichtung vorgesehen ist, mit deren Betätigung die Riegeleinrichtungen zum Auseinanderschwenken der Branchen außer Eingriff bringbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Riegeleinrichtun­ gen (19, 20) in jeder Eingriffsposition mittels der Stelleinrichtung (26) ent­ riegelbar sind und daß die Stelleinrichtung (26) auf einer der Branchen (12, 14) distal zu dem bei üblichem Gebrauch zum Ergreifen bzw. Halten der Branche (12, 14) dienenden Bereich der Branche (12, 14) angeordnet ist dergestalt, daß bei üblicher Bedienung des Instruments eine Betätigung der Stelleinrichtung (26) mit der Hand möglich ist, die auch den Griff (10) hält.

2. Axialgriff nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellein­ richtung (26) als in die Branche (12, 14) einschiebbares Element ausgebil­ det ist.

3. Axialgriff nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, daß die Stel­ leinrichtung (26) in eine dauerhafte Einstellposition bringbar ist, in der sie die Riegeleinrichtungen (19, 20) dauerhaft und selbsttätig bis zur Auflie­ bung der Einstellposition außer Eingriff hält.

4. Axialgriff nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzielung der Einstellposition die Stelleinrichtung (26) zunächst in eine erste Positi­ on bringbar ist, in der die Riegeleinrichtinigen (19, 20) außer Eingriff in allen Verschwenkpositionen der Branchen (12, 14) gehalten sind und dann in dieser ersten Position zur Erzielung der dauerhaften Einstellposition ar­ retierbar ist.

5. Axialgriff nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellein­ richtung (26) als in die Branche (12, 14) einschiebbares und um seine Längsachse verdrehbares Element ausgebildet ist, das durch Verschiebung in die erste Position und durch Verdrehen aus dieser ersten Position in die dauerhafte Einstellposition bringbar ist.

6. Axialgriff nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Riegeleinrichtungen (19, 20) jeweils an einer der Branchen (12, 14) aufeinander zuweisend angeordnete Elemente (19, 20) mit einander zuge­ ordneten Rastungen (21, 22) aufweisen.

7. Axialgriff nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß eines der Ele­ mente (19) verschwenkbar gelagert ist und durch Betätigung des Stellglie­ des (26) soweit auslenkbar ist, daß die einander zugeordneten Rastungen (21, 22) außer Eingriff sind.