DE19733831B4

DE19733831B4 - Halterung für einen Näherungsschalter eines Transportsystems für Werkstückträger

Info

Publication number: DE19733831B4
Application number: DE1997133831
Authority: DE
Inventors: Gerhard Dipl.-Ing. Simonis
Original assignee: ABB Patent GmbH
Current assignee: ABB Patent GmbH
Priority date: 1997-08-05
Filing date: 1997-08-05
Publication date: 2004-10-07
Anticipated expiration: 2017-08-06
Also published as: DE19733831A1

Abstract

Halterung für einen Näherungsschalter (6) eines Transportsystems für Werkstückträger, wobei eine unterhalb der Werkstückträger (4) verlaufende Blechverkleidung (10) eine Öffnung (12) aufweist, wobei in der Öffnung der von einem Halteelement (7) gehaltene und mit einer Leuchtdiode (19) versehenen Näherungsschalter (6) so angeordnet ist, dass er mit seiner dem Werkstückträger (4) zugewandten Seite die Oberfläche der Blechverkleidung (10) nicht übersteigt und wobei an der Unterseite der Werkstückträger (4) ein mit dem Näherungsschalter (6) zusammenarbeitendes Positionierelement (5) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Halteelement (7) zur Aufnahme des Näherungsschalters (6) an einem Tragprofil (1) des Transportsystems angeordnet ist, dass das Halteelement (7) eine Aussparung (13) zur Aufnahme des Näherungsschalters (6) besitzt, dass das Halteelement (7) an einer nicht dem Tragprofil (1) zugewandten Seitenwand einen bis zur Aussparung erstreckten Längsschlitz (14) zum Einbringen des Näherungsschalters (6) aufweist, und dass die Öffnung (12) mit einer herausnehmbaren transparenten Abdeckkappe (20) verschlossen ist.

Description

Die Erfindung betrifft eine Halterung für einen Näherungsschalter eines Transportsystems für Werkstückträger, wobei eine unterhalb der Werkstückträger verlaufende Blechverkleidung eine Öffnung aufweist, wobei in der Öffnung der von einem Halteelement gehaltene und mit einer Leuchtdiode versehene Näherungsschalter so angeordnet ist, dass er mit seiner dem Werkstückträger zugewandten Seite die Oberfläche der Blechverkleidung nicht übersteigt, und wobei an der Unterseite der Werkstückträger ein mit dem Näherungsschalter zusammenarbeitendes Positionierelement angeordnet ist.

Bei derartigen, aus der DE 43 35 134 A1 bekannten Transportsystemen, wird vor dem Anbringen der Blechverkleidung der Näherungsschalter mit einem Tragprofil verschraubt. Die anschließend montierte Blechverkleidung übergreift mit einer vorbereiteten Öffnung die Kontur des Näherungsschalters, wobei die Oberfläche des Näherungsschalters bündig mit der Oberfläche der Blechverkleidung abschließt. Ist ein defekter Nährungsschalter auszuwechseln, muss die Blechverkleidung entfernt werden, um die Verschraubung des Nährungsschalters mit dem Tragprofil lösen zu können. Allerdings ist die Anordnung des Näherungsschalters in der DE 43 35 134 A1 nicht beschrieben.

Aus der DE 44 32 808 A1 ist ein Sensorsystem beschrieben, mit dem Werkzeuge überwacht werden können, in dem Körperschall und Schwingungen detektiert werden. Dabei weist das Sensorsystem eine Sensorvorrichtung auf, die berührungslos mit einer Empfängervorrichtung zusammenwirkt, wobei die Schwingungsenergie eines elektrodynamischen oder piezoelektrischen Messelements ohne weitere Bauelemente mit Hilfe einer mit dem Messelement elektrisch verbundenen Primärspule berührungslos in der Art eines Transformators auf eine Sekundärspule der Empfängervorrichtung übertragen wird. Die Auswechselbarkeit eines Näherungsschalters ist in dieser Druckschrift nicht näher beschrieben worden.

Es stellt sich die Aufgabe, eine Halterung für einen Näherungsschalter an einem Transportsystem der eingangs genannten Art anzugeben, die einen schnellen Auswechselvorgang des Näherungsschalters bei montierter Blechverkleidung ermöglicht.

Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch, dass das Halteelement zur Aufnahme des Näherungsschalters einen Tragprofil des Transportsystems zugeordnet ist, daß das Halteelement eine der Kontur des Näherungsschalters angepaßte Aussparung besitzt, daß das Halteelement an einer der nicht dem Transportprofil zugewandten Seitenwände einen bis zur Aussparung erstreckten Längsschlitz vorgebbarer Breite aufweist, und daß die Öffnung mit einer herausnehmbaren transparenten Abdeckkappe verschlossen ist.

Der Näherungsschalter kann mit geringem Zeitaufwand ahne Entfernung der Blechverkleidung ausgetauscht werden. Mit der transparenten Abdeckkappe wird neben einer Sichtkontrolle des Näherungschalters ein wirkungsvoller Schutz vor Beschädigung und vor Verschmutzung erreicht.

Zur Verbesserung der Zentrierung und Arretierung der Abdeckkappe ist sie mit wenigstens einer Wange versehen, die in die Öffnung der Blechverkleidung eingreift.

Mit dieser Maßnahme ist eine paßgenaue Verbindung zwischen der Abdeckkappe und der Blechverkleidung erreichbar.

Vorzugsweise sind zwei Wangen parallel zueinander angeordnet und in Transportrichtung der Staurollenkette erstreckt, wobei der Abstand zwischen ihren nach außen gerichteten Längskanten einer lichten Weite der in der Blechverkleidung vorgesehenen Öffnung entspricht.

In einem rechten Winkel zu den Wangen sind zwei parallel zueinander angeordnete Querwangen 24 erstreckt, deren Abstand zwischen ihren nach außen gerichteten Längskanten einer lichten Weite der Öffnung entspricht, wobei zwischen einer dem Näherungsschalter zugewandten Innenkante der Querwange und dem Näherungsschalter ein Freiraum besteht.

Innerhalb dieses Freiraumes ist eine Längsverschiebung des Halteelementes zusammen mit dem dort eingesetzten Näherungsschalter möglich, ahne daß ein Verschieben der Blechverkleidung erforderlich ist.

Die dem Tragprofil zugewandte Seitenwand des Halteelements weist an ihrer der Leuchtdiode des Näherungsschalters zugewandten Seite eine Ausnehmung auf, wobei in der Ausnehmung eine transparente Scheibe angeordnet ist, die bis unterhalb der Abdeckkappe erstreckt ist.

Die transparente Scheibe leitet das Licht der Leuchtdioden nach oben, so daß durch die ebenfalls transparente Abdeckkappe die Funktion des Näherungsschalters ständig überprüfbar ist.

Eine Wange übergreift die transparente Scheibe und unterstützt die Arretierung dieser Scheibe.

Anhand eines Ausführungsbeispiels und der schematischen Zeichnungen 1 und 2 wird die erfindungsgemäße Halterung beschrieben.

Dabei zeigt die
1 einen Teilschnitt durch ein Transportsystem mit dem Halteelement und dem Näherungschalter entlang der Linie I-I der 2 und
2 eine Ansicht in Pfeilrichtung II in einem größeren Maßstab unter Weglassung der Staurollenkette.
Die Zeichnungen zeigen Ausschnitte eines Transportsystems. Eine in einem Tragprofil 1 geführte Staurollenkette 2 bewegt mehrere auf ihren Staurollen 3 abgestützte Werkstückträger 4. Jedem Werkstückträger 4 ist ein Positionierelement 5 zugeordnet, mit Hilfe dessen ein Näherungsschalter 6 die Position des jeweiligen Werkstückträgers erkennt. Ein Halteelement 7 zur Aufnahme des Näherungsschalters 6 ist mit Hilfe von Haken 8 in Nuten 9 des Tragprofils eingehängt. Seine Festlegung erfährt das Halteelement 7 mit nicht dargestellten Schrauben, die das Halteelement durchsetzen und in die Wandung der Tragprofile eingreifen. Nach dem Montieren der Blechverkleidung 10, die mit einem Schenkel 11 das Halteelement 7 hintergreift, wird durch eine in der Blechverkleidung vorgesehene Öffnung 12 der Näherungsschalter 6 in eine entspre chende Aussparung 13 des Halteelements formschiüssig eingebracht. In einer dem Tragprofil abgewandten Seitenwand des Halteelementes ist ein Längsschlitz 14 eingebracht, der sich im Boden des Halteelementes bis zu einer Bohrung 15 erstreckt. Bohrung 15 und Längsschlitz 14 ermöglichen das Aus- und Einbringen des Näherungsschalters 6. Die Öffnung 12 ist größer als der Querschnitt des Näherungsschalters. Unterhalb der Öffnung 12 weist das Halteelement 7 Ausnehmungen 16, 16a auf. Die dem Tragprofil zugewandte Wandung des Halteelements ist mit einem Rücksprung 17 versehen, der im Bereich der Ausnehmung 16a in dieselbe übergeht. Der Rücksprung 17 nimmt eine transparente Scheibe 18 auf, die unterhalb von dem Näherungschalter 6 zugeordneten Leuchtdioden 19 beginnt und sich bis zur Unterseite einer transparenten Abdeckkappe 20 erstreckt. Wie auch aus der 2 erkennbar ist, weist die Abdeckkappe an ihrer Unterseite zwei parallel zueinander angeordnete und in Transportrichtung der Staurollenkette 2 erstreckte Wangen 21 auf. In einem rechten Winkel zu den Wangen 21 sind zwei ebenfalls parallel zueinander angeordnete Querwangen 24 erstreckt. Der Abstand zwischen den nach außen gerichteten Längskanten 25 der Wangen 21 bzw. 26 der Querwangen 24 entspricht der jeweiligen lichten Weite der Öffnung 12, so daß die Wangen und Querwangen formschlüssig in die Öffnung 12 der Blechverkleidung 10 eingreifen und zu einer selbsthemmenden Verbindung führen. Die Wangen 21 erstrecken sich dabei in die Ausnehmungen 16, 16a des Halteelementes 7. Zwischen den dem Näherungsschalter zugewandten Innenkanten 27 der Querwangen 24 und der Außenkontur des Näherungsschalters 6 ist jeweils ein Freiraum 28 vorgesehen. Dieser Freiraum 28 ermöglicht eine Längsverschiebung des Halteelementes 7 zusammen mit dem dort eingesetzten Näherungsschalter ohne daß ein Verschieben der Blechverkleidung 10 erforderlich ist. Bei abgenommener Abdeckkappe 20 kann somit im Rahmen des Freiraumes 28 eine Positionierung des Näherungsschalters 6 erzielt werden, Ist die gewünschte Position erreicht, wird das Halteelement 7 mit den nicht dargestellten Schrauben relativ zum Tragprofil 1 festgelegt. Zum Auswechseln des Näherungsschalters 6 bei montierter Blechverkleidung wird die Abdeckkappe 20 von oben, z. B. mit Hilfe eines Schraubendrehers, abgehoben.
Der Näherungsschalter läßt sich jetzt von Hand hochziehen, sodaß sich der Stecker 22 mit Hilfe einer Feststellmutter 23 lösen läßt. Nachdem ein neuer Näherungsschalter mit dem Stecker verbunden ist, ist der Näherungsschalter zusammen mit Stecker und Ka bel, durch die Öffnung 12 in das Halteelement 7 einbringbar und die Abdeckkappe kann aufgesetzt werden.

Claims

Halterung für einen Näherungsschalter (6) eines Transportsystems für Werkstückträger, wobei eine unterhalb der Werkstückträger (4) verlaufende Blechverkleidung (10) eine Öffnung (12) aufweist, wobei in der Öffnung der von einem Halteelement (7) gehaltene und mit einer Leuchtdiode (19) versehenen Näherungsschalter (6) so angeordnet ist, dass er mit seiner dem Werkstückträger (4) zugewandten Seite die Oberfläche der Blechverkleidung (10) nicht übersteigt und wobei an der Unterseite der Werkstückträger (4) ein mit dem Näherungsschalter (6) zusammenarbeitendes Positionierelement (5) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Halteelement (7) zur Aufnahme des Näherungsschalters (6) an einem Tragprofil (1) des Transportsystems angeordnet ist, dass das Halteelement (7) eine Aussparung (13) zur Aufnahme des Näherungsschalters (6) besitzt, dass das Halteelement (7) an einer nicht dem Tragprofil (1) zugewandten Seitenwand einen bis zur Aussparung erstreckten Längsschlitz (14) zum Einbringen des Näherungsschalters (6) aufweist, und dass die Öffnung (12) mit einer herausnehmbaren transparenten Abdeckkappe (20) verschlossen ist.
Halterung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Abdeckkappe (20) mit wenigstens einer Wange (21) versehen ist, die in die Öffnung (12) der Blechverkleidung (10) eingreift.
Halterung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Wangen (21) parallel zueinander angeordnet und in Transportrichtung des Transportsystems erstreckt sind, wobei der Abstand zwischen ihren nach außen gerichteten Längskanten (25) einer lichten Weite der Öffnung (12) entspricht.
Halterung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass in einem rechten Winkel zu den Wangen (21) zwei parallel zueinander angeordnete Querwangen (24) verlaufen, die mit ihren nach außen gerichteten Längskanten (26) in die lichte Weite der Öffnung (12) eingesetzt sind, und dass zwischen einer dem Näherungsschalter (6) zugewandten Innenkante (27) der Querwangen (24) und dem Näherungsschalter (6) ein Freiraum (28) besteht.
Halterung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die dem Tragprofil zugewandte Seitenwand des Halteelementes (7) an ihrer den Leuchtdioden (19) des Näherungsschalters zugewandten Seite einen Rücksprung (17) aufweist, und dass in dem Rücksprung eine transparente Scheibe (18) angeordnet ist, die bis unterhalb der Abdeckkappe erstreckt ist.
Halterung nach Anspruch 2 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Wange (21) die transparente Scheibe (18) übergreift.