DE19727246C2 - Pumpeneinheit und Bremssteuervorrichtung mit derartiger Pumpeneinheit - Google Patents
Pumpeneinheit und Bremssteuervorrichtung mit derartiger PumpeneinheitInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft Pumpeneinheiten mit zwei in Serie verbundenen
und parallel angeordneten Tauchkolben und eine Bremssteuervorrichtung für Kraft
fahrzeuge, die eine derartige Pumpeneinheit verwendet, um den Schlupf der Räder
des Fahrzeugs zu begrenzen und deren Blockieren zu verhindern.
Wenn auf die Antriebsräder eines Fahrzeugs aufgrund der Fahrzeugbeschleunigung,
einer plötzlichen Änderung des Fahrbahnzustands oder dergleichen ein übermäßi
ges Antriebsdrehmoment ausgeübt wird, kann zwischen den Antriebsrädern und der
Fahrbahn ein Schlupf auftreten, der eine wirksame Übertragung des Motordrehmo
ments an die Fahrbahn unmöglich macht. Darüber hinaus wird auf die Räder des
Kraftfahrzeugs bei einem plötzlichen, starken Bremsvorgang oder bei einem Brems
vorgang auf glatter Fahrbahn eine übermäßige Bremskraft ausgeübt, so daß sie zu
einem Blockieren neigen. Wenn die Räder blockieren, kann eine Kontrolle über das
Fahrzeug nur äußerst schwer aufrechterhalten werden.
Um beim Beschleunigen einen begrenzten Schlupf (im folgenden als
"Beschleunigungsschlupf" bezeichnet) der Antriebsräder zu erzielen und um beim
Bremsen ein Blockieren (im folgenden als "Bremsschlupf" bezeichnet) der Räder zu
vermeiden, schlägt die DE 40 17 874 A1 (JP 4-231255-A) eine Bremsvorrichtung
vor, bei der ein Bremsdruck für den Radzylinder des jeweiligen Rades gesteuert
wird.
Für die Erzielung einer schnellen Begrenzung des Beschleunigungsschlupfs der An
triebsräder und dergleichen enthält diese Bremsvorrichtung eine Hauptpumpe und
eine Hilfspumpe, die in Serie angeordnet sind, wobei die erstere Bremsfluid an die
Radzylinder der Antriebsräder und der antriebslosen Räder fördert und die letztere
mit einem Hauptzylinder verbunden ist. Eine Bremsfluid-Rückleitung ist mit einem
Ende mit den Radzylindern verbunden und mit einem weiteren Ende mit einer
Bremsfluidleitung für die Fluidverbindung zwischen der Hauptpumpe und der Hilf
spumpe verbunden. In der Rückleitung ist ein Rückschlagventil angeordnet, das ein
Strömen von Bremsfluid von der Hilfspumpe durch die Rückleitung an die Radzylin
der verhindert. In der Rückleitung ist zwischen dem Rückschlagventil und den Rad
zylindern ein Vorratstank angeordnet, um Bremsfluid von den Radzylindern vorüber
gehend zu sammeln.
Wenn ein Beschleunigungsschlupf auftritt, werden die Hauptpumpe und die Hilf
spumpe betätigt, um Bremsfluid im Hauptzylinder an die Radzylinder der Antriebsrä
der oder der antriebslosen Räder zu fördern, wodurch ein übermäßiger Schlupf der
Antriebsräder begrenzt wird, so daß das Motordrehmoment wirksam an die Fahr
bahn übertragen werden kann.
Aus der DE 26 46 583 A1 (JP 53-49305-A) ist ein Beispiel einer Pumpeneinheit be
kannt, die die obige Hauptpumpe und die Hilfspumpe, die in Serie angeordnet sind,
enthält. Diese Pumpeneinheit umfaßt zwei Tauchkolbenpumpen, die längs einer
Nockenwelle aufeinander ausgerichtet angeordnet sind, wobei ein Förderanschluß
der stromaufseitigen Tauchkolbenpumpe mit einem Sauganschluß der stromabseiti
gen Tauchkolbenpumpe verbunden ist, so daß das von einem Sauganschluß der
stromaufseitigen Tauchkolbenpumpe angesaugte Fluid bei einer Drehung der Noc
kenwelle durch den Förderanschluß der stromaufseitigen Tauchkolbenpumpe zum
Sauganschluß der stromabseitigen Tauchkolbenpumpe gefördert wird und das Fluid,
das in die stromabseitige Tauchkolbenpumpe gesaugt wird, von deren Förderan
schluß ausgestoßen wird.
Die herkömmliche Pumpeneinheit, wie sie etwa aus der DE 26 46 583 A1 bekannt
ist, besitzt jedoch den Nachteil, daß aufgrund der Tatsache, daß der Sauganschluß
der stromaufseitigen Pumpe mit der Nockenkammer verbunden ist, und der Förder
ausschluß am gegenüberliegenden Ende dieser Tauchkolbenpumpe vorgesehen ist,
und der Saug- und Förderanschluß der stromabseitigen Tauchkolbenpumpe an de
ren gegenüber der Nockenwelle befindliche Enden angeordnet ist, die Gestaltung
der Bremsfluidleitung, die mit dem Saug- und Förderanschluß verbunden ist, kom
pliziert ist. Darüber hinaus wird die Pumpeneinheit in Tauchkolbenbewegungs
richtung äußerst lang, wodurch ihr Gehäuse äußerst groß wird. Dies führt nicht nur zu
verschlechterten Montageeigenschaften im Fahrzeug, sondern auch zu einem erhöh
ten Gewicht und zu erhöhten Herstellungskosten.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Pumpeneinheit mit verrin
gerter Größe und verringertem Gewicht sowie eine Bremssteuervorrichtung mit einer
derartigen Pumpeneinheit zu schaffen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Pumpeneinheit gemäß An
spruch 1 bzw. eine Bremssteuervorrichtung gemäß Anspruch 3. Bevorzugte Wei
terbildungen der Erfindungsgegenstände sind in den jeweiligen Unteransprüchen
dargelegt.
Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung durch die Beschreibung einer bevor
zugten Ausführungsform, die auf die beigefügten Zeichnungen Bezug nimmt, näher
erläutert; es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung und eine vergrößerte Schnittansicht einer
Ausführungsform der Bremssteuervorrichtung mit einer Pumpeneinheit
gemäß der Ausführungsform;
Fig. 2 ein Schaltbild zur Erläuterung des Bremsfluidkreises der Bremssteuervor
richtung;
Fig. 3 eine vergrößerte Teilschnittansicht zur Erläuterung einer stationären Ven
tilplatte, die in Fig. 1 gezeigt ist;
Fig. 4 eine Schnittansicht längs der Linie IV-IV in Fig. 3;
Fig. 5 ein Blockschaltbild zur Erläuterung eines Steuerblocks gemäß einer Aus
führungsform; und
Fig. 6 eine vergrößerte Schnittansicht zur Erläuterung eines weiteren Beispiels
einer Hilfspumpe.
Wie in den Fig. 1 und 2 gezeigt ist, enthält eine Bremssteuervorrichtung zwei Haupt
bremsfluidleitungen 13a, 13b (die im folgenden manchmal mit dem Bezugszeichen
13 bezeichnet werden), die mit ihren jeweiligen einen Enden mit einem Hauptzylin
der 12 verbunden sind, der mit einem von einem Fahrer niedergedrückten Bremspe
dal 11 verbunden ist, und mit ihren jeweiligen anderen Enden mit Radzylindern
14FR, 14RL eines rechten Vorderrades bzw. eines linken Hinterrades und mit Rad
zylindern 14FL, 14RR eines linken Vorderrades bzw. eines rechten Hinterrades ver
bunden sind. In den Hauptbremsfluidleitungen 13 sind parallel elektromagnetische
Bremsschlupf-Wählventile 15a, 15b (die im folgenden mit dem Bezugszeichen 15
bezeichnet werden), die als erstes Ventil dienen und bei Abschaltung geöffnet wer
den, und erste Rückschlagventile 16a, 16b (die im folgenden mit dem Bezugszei
chen 16 bezeichnet
werden), die eine Gegenströmung des Bremsfluids von den
Radzylindern 14FR, 14RL, 14FL, 14RR (im folgenden manch
mal mit dem Bezugszeichen 14 bezeichnet) zum Hauptzylin
der 12 verhindern, angeordnet. Darüber hinaus sind in den
Hauptbremsfluidleitungen 13 zwischen den Bremsschlupf-
Wählventilen 15 und den ersten Rückschlagventilen 16
einerseits und den Radzylindern 14 andererseits elektro
magnetische Beschickungs-Wählventile 17a, 17b (die im
folgenden mit dem Bezugszeichen 17 bezeichnet werden)
angeordnet, die diesen Radzylindern 14 entsprechen und
die bei Abschaltung geöffnet sind, um Bremsfluid zu
liefern.
Die Bremsschlupf-Wählventile 15 werden im allgemeinen im
ständig geöffneten Zustand gehalten, sie werden jedoch
dann, wenn ein Kraftfahrzeug einen Beschleunigungsschlupf
der Antriebsräder erzeugt oder sich einem Grenzschleuder
zustand nähert, in Übereinstimmung mit einem Befehl einer
Steuereinheit 18 geschlossen, wie später beschrieben
wird. Die Beschickungs-Wählventile 17 werden im allgemei
nen im ständig geöffneten Zustand gehalten, sie werden
jedoch bei Auftreten eines Bremsschlupfs in Übereinstim
mung mit einem Befehl der Steuereinheit 18 geschlossen,
um Bremsfluiddrücke in den Radzylindern 14 zu halten oder
zu reduzieren.
Wenn daher der Fahrer das Bremspedal 11 niederdrückt,
wird ein im Hauptzylinder 12 erzeugter Bremsfluiddruck
über die Bremsschlupf-Wählventile 15, die Hauptbrems
fluidleitungen 13 und die Beschickungs-Wählventile 17 an
die Radzylinder 14 übertragen, wodurch eine dem Brems
fluiddruck entsprechende Bremskraft erzeugt wird.
Darüber hinaus enthält die Bremssteuervorrichtung zwei
Hilfsbremsfluidleitungen 20a, 20b (im folgenden mit dem
Bezugszeichen 20 bezeichnet), die mit ihren jeweiligen
einen Enden mit einem ersten Vorratstank 19 in Verbindung
stehen, der mit dem Hauptzylinder 12 verbunden ist, und
mit ihren jeweiligen anderen Enden mit den Hauptbrems
fluidleitungen zwischen den Bremsschlupf-Wählventilen 15
und den ersten Rückschlagventilen 16 einerseits und den
Beschickungs-Wählventilen 17 andererseits in Verbindung
stehen. In den Hilfsbremsfluidleitungen 20 sind in Serie
in einer Reihenfolge beginnend bei den Hauptbremsfluid
leitungen 13 Blenden 21a, 21b (im folgenden mit dem
Bezugszeichen 21 bezeichnet), Dämpfertanks 22a, 22b (im
folgenden mit dem Bezugszeichen 22 bezeichnet) für die
Bremsfluid-Pumpbegrenzung des in die Hilfsbremsfluidlei
tungen 20 strömenden Bremsfluids, Hauptpumpen 24a, 24b
(im folgenden mit dem Bezugszeichen 24 bezeichnet), die
durch einen Pumpenantriebsmotor 23 betrieben werden, um
Bremsfluid an die Hauptbremsfluidleitungen 13 zu fördern,
Hilfspumpen 25a, 25b (im folgenden mit dem Bezugszeichen
25 bezeichnet), die zusammen mit den Hauptpumpen 24
angetrieben werden, um an diese im ersten Vorratstank 19
befindliches Bremsfluid zu fördern, sowie elektromagne
tische Beschleunigungsschlupf-Wählventile 26a, 26b (im
folgenden mit dem Bezugszeichen 26 bezeichnet), die als
zweites Ventil dienen und bei Abschaltung geschlossen
werden, angeordnet.
Die Beschleungigungsschlupf-Wählventile 26 werden im
allgemeinen im ständig geschlossenen Zustand gehalten,
sie werden jedoch dann, wenn das Fahrzeug einen Beschleu
nigungsschlupf der Antriebsräder erzeugt oder sich einem
Grenzschleuderzustand nähert, in Übereinstimmung mit
einem Befehl der Steuereinheit 18 geöffnet.
Darüber hinaus sind in den Hilfsbremsfluidleitungen 20
parallel zu den Hilfspumpen 25 Entlastungsventile 27a,
27b (im folgenden mit dem Bezugszeichen 27 bezeichnet)
angeordnet, die die Bremsfluiddrücke in den Hilfsbrems
fluidleitungen 20 zwischen den Hauptpumpen 24 und den
Hilfspumpen 25 auf einem vorgegebenen Wert oder darunter
halten.
Bremsfluid-Rückleitungen 28a, 28b (im folgenden mit dem
Bezugszeichen 28 bezeichnet) stehen mit ihren jeweiligen
einen Enden zwischen den Hauptpumpen 24 und den Hilfspum
pen 25 mit den Hilfsbremsfluidleitungen 20 in Verbindung,
während sie mit ihren jeweiligen anderen Enden zwischen
den Radzylindern 14 und den Beschickungswählventilen 17
mit den Hauptbremsfluidleitungen 13 in Verbindung stehen.
An den anderen Enden der Hilfsbremsfluidleitungen 20 sind
in Entsprechung mit den Radzylindern 14 elektromagne
tische Wählventile 29a, 29b (im folgenden mit dem Bezugs
zeichen 29 bezeichnet) angeordnet, die Bremsfluid abgeben
und bei Abschaltung geschlossen werden.
Die Abgabe-Wählventile 29 werden im allgemeinen im stän
dig geschlossenen Zustand gehalten, sie werden jedoch bei
Auftreten eines Bremsschlupfs in Übereinstimmung mit
einem Befehl von der Steuereinheit 18 geöffnet, um die
Bremsfluiddrücke in den Radzylindern 14 zu reduzieren.
An den jeweiligen einen Enden der Bremsfluid-Rückleitun
gen 28 sind in der Reihenfolge beginnend bei den Abgabe-
Wählventilen 29 Hilfsvorratstanks 30a, 30b (die im fol
genden manchmal mit dem Bezugszeichen 30 bezeichnet
werden) sowie zweite Rückschlagventile 31a, 31b (die im
folgenden mit dem Bezugszeichen 31 bezeichnet werden),
die eine Rückströmung des Bremsfluids von den Hilfsbrems
fluidleitungen 20 an die Bremsfluid-Rückleitungen 28
verhindern, angeordnet.
In dieser Ausführungsform sind in den Hauptbremsfluidlei
tungen 13 parallel zu den Bremsschlupf-Wählventilen 15
und den ersten Rückschlagventilen 16 Entlastungsventile
32a, 32b angeordnet, um die Bremsfluiddrücke in den
Hauptbremsfluidleitungen 13, die sich näher an den Be
schickungs-Wählventilen 17 als an den Bremsschlupf-Wähl
ventilen 15 und den ersten Rückschlagventilen 16 befin
den, auf einem vorgegebenen Wert oder darunter zu halten.
Nun wird mit Bezug auf Fig. 1 die Struktur der Hauptpum
pen 24 und der Hilfspumpen 25 genauer beschrieben. Jede
Hauptpumpe 24 und jede Hilfspumpe 25 sind mit einem
Versatz von 180° längs der Nockenwelle 33 des Pumpenan
triebsmotors 23 angeordnet und in einem Gehäuse 34 unter
gebracht.
Jede Hauptpumpe 24, die als zweite Pumpe dient, enthält
einen becherförmigen Zylinder 35, wovon ein Ende vom
Gehäuse 34 gehalten wird, einen Tauchkolben 37, der mit
einem Ende des Zylinders 35 in gleitendem Eingriff ist
und der eine Stirnfläche besitzt, die mit einem Exzenter
nocken 36, der als an der Nockenwelle 33 angeordneter
zweiter Nocken dient, in Kontakt ist, eine Druckfeder 38,
die zwischen den Zylinder 35 und den Tauchkolben 37
eingesetzt ist, um den Tauchkolben 37 zum Exzenternocken
36 vorzubelasten, einen becherförmigen Zylinderhalter 39,
der mit dem Gehäuse 34 in Eingriff ist, um das andere
Ende des Zylinders 35 zu halten, und eine Verriegelungs
mutter 40, die mit dem Gehäuse 34 in Eingriff ist, um den
Zylinder 35 und den Zylinderhalter 39 am Gehäuse 34 zu
befestigen.
In der Mitte des anderen Endes des Tauchkolbens 37 ist
eine förderseitige Fluidkammer 41, die durch die andere
Stirnfläche des Zylinders 35 und den Zylinderhalter 39
definiert ist, sowie eine Verbindungsbohrung 43, die in
eine durch das andere Ende des Zylinders 35 und die
andere Stirnfläche des Tauchkolbens 37 definierte Zylin
derkammer 42 mündet, ausgebildet. Ein durch das Gehäuse
34, den Zylinder 35 und den Zylinderhalter 39 definierter
ringförmiger Zwischenraum 44 steht mit der Hilfsbrems
fluidleitung 20, die als erste Verbindungsleitung dient,
in Verbindung. Der ringförmige Zwischenraum 44, der als
Förderanschluß der zweiten Pumpe dient, und die förder
seitige Fluidkammer 41 stehen miteinander über eine
Verbindungsbohrung 45 in Verbindung, die am anderen Ende
des Zylinders 35 ausgebildet ist.
Andererseits ist in der Mitte des Tauchkolbens 37 eine
Blindbohrung 46 ausgebildet, die in die Zylinderkammer 42
mündet. Die Blindbohrung 46 besitzt eine Bodenfläche, die
mit Verbindungsbohrungen 48 versehen ist, die mit einer
am äußeren Umfang des Tauchkolbens 37 ausgebildeten
ringförmigen Rille 47 in Verbindung stehen. Darüber
hinaus ist an dem einen Ende des Zylinders 35 am äußeren
Umfang eine ringförmige Rille 49 ausgebildet, die mit der
Bremsfluidrückleitung 28 in Verbindung steht, während
radial an dem einen Ende Verbindungsbohrungen 50 ausge
bildet sind, wovon jede mit ihrem äußeren Umfang mit der
ringförmigen Rille 49, die als Sauganschluß der zweiten
Pumpe dient, in Verbindung steht und mit ihrem inneren
Umfang mit der ringförmigen Rille 47 des Tauchkolbens 37
in Verbindung steht. Es wird darauf hingewiesen, daß für
eine ständige Sicherstellung der Verbindung der Verbin
dungsbohrungen 50 des Zylinders 35 mit der ringförmigen
Rille 47 des Tauchkolbens 37 selbst bei aufgrund der
Drehung des einteilig mit der Nockenwelle 33 ausgebilde
ten Exzenternockens 36 sich im Zylinder 35 hin und her
bewegendem Tauchkolben 37 die Abmessungen und Formen der
Verbindungsbohrungen 50 und der ringförmigen Rille 47
geeignet bestimmt werden müssen.
In der förderseitigen Fluidkammer 41 sind eine Förderven
tilkugel 51, die als Förderventil dient, das die Verbin
dungsbohrung 43 verschließen kann, und eine Kompressions
feder 42, die die Förderventilkugel 51 gegen die Verbin
dungsbohrung 43 vorbelasten kann, untergebracht. In
ähnlicher Weise sind in der Zylinderkammer 42 eine Saug
ventilplatte 43, die als Saugventil dient, das die Blind
bohrung 46 des Tauchkolbens 37 verschließen kann, ein
becherförmiger Ventilplattenhalter 55, der die Saugven
tilplatte 53 gleitend halten kann und in dessen Umfang
eine Verbindungsbohrung 54 ausgebildet ist, sowie eine
Kompressionsfeder 56, die zwischen den Ventilplattenhal
ter 55 und die Saugventilplatte 53 eingesetzt ist, um die
Saugventilplatte 53 gegen die Blindbohrung 46 vorzubela
sten, untergebracht. Der Ventilplattenhalter 55 wird
durch die Kompressionsfeder 38 stets gegen die andere
Stirnfläche des Tauchkolbens 37 gepreßt.
Wenn daher der Tauchkolben 37 durch Drehung des einteilig
mit der Nockenwelle 33 ausgebildeten Exzenternockens 58
zum Zylinderhalter 39 bewegt wird, wird das Volumen der
Zylinderkammer 42 verringert, wodurch zwischen der Zylin
derkammer 42 und der förderseitigen Fluidkammer 41 eine
Druckdifferenz erzeugt wird, so daß die Ventilkugel 51
verschoben wird und sich vom Zylinder 35 trennt, wodurch
Bremsfluid in der Zylinderkammer 42 von der Hilfsbrems
fluidleitung 20 durch die förderseitige Fluidkammer 41
zur Hauptbremsfluidleitung 13 gefördert wird. Wenn ande
rerseits der Tauchkolben 37 zur Nockenwelle 33 bewegt
wird, wird das Volumen der Zylinderkammer 42 erhöht,
wodurch zwischen der Blindbohrung 46 und der Zylinderkam
mer 42 eine Druckdifferenz erzeugt wird, so daß die
Saugventilplatte 53 im Ventilplattenhalter 55 verschoben
wird, um sich vom Tauchkolben 37 zu trennen, wodurch
Bremsfluid in der Hilfspumpe 25 und in der Bremsfluid
rückleitung 28 in die Zylinderkammer 42 angesaugt wird.
In dieser Weise wird durch die Hin- und Herbewegung des
Tauchkolbens 37 von der Hauptpumpe 24 intermittierend
Bremsfluid zur Hauptbremsfluidleitung 13 gefördert.
Jede Hilfspumpe 25, die als erste Pumpe dient, enthält
einen becherförmigen Zylinder 57, wovon ein Ende vom
Gehäuse 34 gehalten wird, einen Tauchkolben 59, der mit
einem Ende des Zylinders 57 in gleitendem Eingriff ist
und der eine erste Stirnfläche besitzt, die mit einem
Exzenternocken 58 in Kontakt ist, der als an der Nocken
welle 33 angeordneter erster Nocken dient, eine Kompres
sionsfeder 61, die in einer durch den Tauchkolben 59 und
den Zylinder 57 definierten Zylinderkammer 60 angeordnet
ist, um den Tauchkolben 59 gegen den Exzenternocken 58
vorzubelasten, einen becherförmigen Zylinderhalter 63,
der mit dem Gehäuse 34 in Eingriff ist, um mit dem ande
ren Ende des Zylinders 57 über eine stationäre Ventil
platte 62 in Kontakt zu gelangen, sowie eine Verriege
lungsmutter 64, die mit dem Gehäuse 34 in Eingriff ist,
um den Zylinder 57 und den Zylinderhalter 63 am Gehäuse
34 zu befestigen.
In der Mitte des Tauchkolbens 59 ist eine Blindbohrung 65
ausgebildet, die in die Zylinderkammer 60 mündet. Die
Blindbohrung 65 besitzt eine Bodenfläche, in der Verbin
dungsbohrungen 67 ausgebildet sind, die mit einer am
äußeren Umfang des Tauchkolbens 59 ausgebildeten ringför
migen Rille 66 in Verbindung stehen. Darüber hinaus ist
an dem einen Ende des Zylinders 57 an dessen äußerem
Umfang eine ringförmige Rille 68 ausgebildet, die mit der
Hilfsbremsfluidleitung 20, die als zweite Verbindungslei
tung dient, in Verbindung steht, während radial an dem
einen Ende Verbindungsbohrungen 69 ausgebildet sind, die
mit ihrem äußeren Umfang mit der ringförmigen Rille 68,
die als Förderanschluß der ersten Pumpe dient, in Verbin
dung stehen und mit ihrem inneren Umfang mit der ringför
migen Rille 66 des Tauchkolbens 59 in Verbindung stehen.
Es wird darauf hingewiesen, daß für eine ständige Sicher
stellung der Verbindung der Verbindungsbohrungen 69 des
Zylinders 57 mit der ringförmigen Rille 66 des Tauchkol
bens 59 selbst bei aufgrund der Drehung des mit der
Nockenwelle 33 ausgebildeten Exzenternockens 58 im Zylin
der 57 sich hin und her bewegendem Tauchkolben 59 die
Abmessungen und Formen der Verbindungsbohrungen 69 und
der ringförmigen Rille 66 geeignet bestimmt werden müs
sen.
Wie in den Fig. 1, 3 und 4 gezeigt ist, steht ein ring
förmiger Zwischenraum, der durch das Gehäuse 34, den
Zylinder 57, die stationäre Ventilplatte 62 und den
Zylinderhalter 63 definiert ist, mit der Hilfsbremsfluid
leitung 20, die als dritte Verbindungsleitung dient, in
Verbindung. Darüber hinaus stehen der ringförmige An
schluß 70, der als Sauganschluß der ersten Pumpe dient,
und eine ansaugseitige Fluidkammer 71, die durch die
stationäre Ventilplatte 62 und den Zylinderhalter 63
definiert ist, miteinander über Verbindungsrillen 72 in
Verbindung, die im Zylinderhalter 63 in radialer Richtung
ausgebildet sind.
Die stationäre Ventilplatte 62 ist mit kreisförmigen
Verbindungsbohrungen 74 ausgebildet, die eine Verbindung
zwischen einer am anderen Ende des Zylinders 57 ausgebil
deten gestuften Bohrung 73 und der ansaugseitigen Fluid
kammer 71 sicherstellen. In der gestuften Bohrung 73 ist
eine bewegliche Ventilplatte 75 in gleitendem Eingriff,
ferner ist eine Kompressionsfeder 76 so angeordnet, daß
sie die bewegliche Ventilplatte 75 zur stationären Ven
tilplatte 62 vorbelastet, um die Verbindungsbohrungen 74
der stationären Ventilplatte 62 zu verschließen. In der
Mitte der beweglichen Ventilplatte 75 ist eine Verbin
dungsbohrung 77 ausgebildet, die in die Zylinderkammer 60
mündet.
Wenn daher der Tauchkolben 59 aufgrund der Drehung des
einteilig mit der Nockenwelle 33 ausgebildeten Exzenter
nockens 58 zum Zylinderhalter 63 bewegt wird, wird das
Volumen der Zylinderkammer 60 verringert, wodurch die
stationäre Ventilplatte 62 mit der beweglichen Ventil
platte 75 in engen Kontakt gelangt, wie in Fig. 1 gezeigt
ist, um die Verbindungsbohrungen 74, 77 zu verschließen
und um das Bremsfluid in der Zylinderkammer 60 von der
Blindbohrung 65 durch die Hilfsbremsfluidleitung 20 zur
Hauptpumpe 24 zu fördern. Wenn andererseits der Tauchkol
ben 59 zur Nockenwelle 33 bewegt wird, wird das Volumen
der Zylinderkammer 60 erhöht, wodurch zwischen der an
saugseitigen Fluidkammer 71 und der Zylinderkammer 60
eine Druckdifferenz erzeugt wird, so daß die bewegliche
Ventilplatte 75 gegen die Zylinderkammer 60 gepreßt wird,
wie in Fig. 3 gezeigt ist, wodurch Bremsfluid in der
ansaugseitigen Fluidkammer 71 in die Zylinderkammer 60
angesaugt wird.
In dieser Weise wird durch die Hin- und Herbewegung des
Tauchkolbens 59 Bremsfluid intermittierend von der Hilfs
pumpe 25 zur Hauptpumpe 24 gefördert. In dieser Ausfüh
rungsform nicht nur die Pumpe 24 und die Hilfspumpe 25 in
Längsrichtung der Nockenwelle 33 zueinander parallel
angeordnet, vielmehr sind die ringförmige Rille 49 der
Hauptpumpe 24 und die ringförmige Rille 68 der Hilfspumpe
25 an den jeweiligen einen Enden in der Nähe der Nocken
welle 33 angeordnet, während der ringförmige Zwischenraum
44 der Hauptpumpe 24 und der ringförmige Zwischenraum 70
der Hilfspumpe 25 an den jeweiligen anderen Enden in
einem Abstand von der Nockenwelle 33 angeordnet sind, so
daß ein zweckmäßiger Entwurf der Hilfsbremsfluidleitung
20 im Gehäuse 34 möglich ist, woraus sich eine reduzierte
Größe der Pumpeneinheiten ergibt.
Wie in Fig. 5 gezeigt, wird in Übereinstimmung mit Signa
len von Drehzahlsensoren 78RL, 78RR (die im folgenden mit
dem Bezugszeichen 78 bezeichnet werden) für die Antriebs
räder, die die Drehzahlen der das Motordrehmoment aufneh
menden Hinterräder erfassen, von Drehzahlsensoren 79FL,
79FR (die im folgenden mit dem Bezugszeichen 79 bezeich
net werden) für die antriebslosen Räder, die die Drehzah
len der Vorderräder erfassen, welche aufgrund der Bewe
gung des Fahrzeugs relativ zur Fahrbahn gedreht werden,
festgestellt, ob die Räder einen Bremsschlupf aufweisen
oder ob die Hinterräder einen Beschleunigungsschlupf
aufweisen. Entsprechend dem Ergebnis dieser Bestimmung
werden Schaltvorgänge zum Einschalten und Ausschalten der
Bremsschlupf-Wählventile 15 und der Beschleunigungs
schlupf-Wählventile 26, zum Einschalten und Ausschalten
der Beschickungs-Wählventile 17 und der Förder-Wählven
tile 29 entsprechend dem Schlupfgrad der Räder sowie zum
Betreiben der Hauptpumpe und der Hilfspumpe 25 entspre
chend dem Einschalten und Ausschalten des Pumpenantriebs
motors 23 ausgeführt, um das gewünschte Verhalten zu
erzielen.
Angesichts der Tatsache, daß das Verfahren der Bestimmung
des obenerwähnten Bremsschlupfs und des obenerwähnten
Beschleunigungsschlupfs und das Verfahren zur Steuerung
dieses Bremsschlupfs und dieses Beschleunigungsschlupfs
im Stand der Technik bekannt sind und nicht direkt mit
der vorliegenden Erfindung in Beziehung stehen, wird im
folgenden nur die Operation nach dieser obigen Bestimmung
beschrieben.
Wenn der Fahrer das Bremspedal 11 niederdrückt, wird
Bremsfluid im Hauptzylinder 12 durch die Bremsschlupf-
Wählventile 15 an die Hauptbremsfluidleitungen 13 und
dann durch die Beschickungs-Wählventile 17 an die Radzy
linder 14 geschickt, wodurch eine Bremskraft für die
Räder erzeugt wird. Darüber hinaus wird der Bremsfluid
druck in den Hauptbremsfluidleitungen 13 durch die Blen
den 21 hindurch in den Dämpfertanks 22 allmählich ange
sammelt.
Wenn in Übereinstimmung mit den Signalen von den Dreh
zahlsensoren 78 für die Antriebsräder und von den Dreh
zahlsensoren 79 für die antriebslosen Räder festgestellt
wird, daß irgendeines der Räder einen Bremsschlupf auf
weist und daher ein Bremsfluiddruck im entsprechenden
Radzylinder 14 reduziert werden sollte, gibt die Steuer
einheit 18 ein Druckreduziersignal aus. Genauer werden
das Beschickungs-Wählventil 17 und das Förder-Wählventil
79 eingeschaltet, um den Bremsfluiddruck in der Haupt
bremsfluidleitung 13 zwischen dem Beschickungs-Wählventil
17 und dem entsprechenden Radzylinder 14 zu unterbrechen
und um eine Verbindung mit der Bremsfluid-Rückleitung 28
herzustellen. Darüber hinaus wird der Pumpenantriebsmotor
23 angetrieben, um die Hauptpumpe 24 zu betätigen, so daß
das Bremsfluid im Radzylinder 14 von der Hauptbremsfluid
leitung 13 durch das Förder-Wählventil 29 an die Brems
fluid-Rückleitung 28 geliefert wird und hauptsächlich im
Hilfsvorratstank 30 und zum Teil im Dämpfertank 22 durch
die Hauptpumpe 24 angesammelt wird. Dadurch ist eine
schnelle Reduzierung des Bremsfluiddrucks im Radzylinder
14 möglich.
Wenn der Pumpenantriebsmotor 23 angetrieben wird, wird
die Hilfspumpe 25 gleichzeitig mit der Hauptpumpe 24
betätigt, sie läuft jedoch im Leerlauf, da das Beschleu
nigungsschlupf-Wählventil 26 im ausgeschalteten Zustand
gehalten wird, wodurch die Hilfsbremsfluidleitung 20
geschlossen wird.
Wenn darüber hinaus festgestellt wird, daß ein Brems
fluiddruck im Radzylinder 14 auf dem aktuellen Wert
gehalten werden soll, gibt die Steuereinheit 18 ein
Druckhaltesignal aus. Genauer wird das Beschickungs-
Wählventil 17 eingeschaltet, um den Bremsfluiddruck in
der Hauptbremsfluidleitung 13 zwischen dem Beschickungs-
Wählventil 17 und dem Radzylinder 14 zu unterbrechen,
wodurch der Radzylinder 14 isoliert wird und begrenzte
Bremsfluid-Druckveränderungen erhalten werden.
Wenn andererseits in Übereinstimmung mit den Signalen von
den Drehzahlsensoren 78 für die Antriebsräder und von den
Drehzahlsensoren 79 für die antriebslosen Räder festge
stellt wird, daß die Antriebsräder einen Beschleunigungs
schlupf aufweisen und daher die Bremsfluiddrücke in den
Radzylindern 14RL, 14RR erhöht werden sollten, gibt die
Steuereinheit 18 ein Druckerhöhungssignal aus. Genauer
werden das Bremsschlupf-Wählventil 15 und die Beschleuni
gungsschlupf-Wählventile 26 eingeschaltet, um das erstere
zu schließen und um die letzteren zu öffnen.
Gleichzeitig wird der Pumpenantriebsmotor 23 angetrieben,
um die Hauptpumpe 24 und die Hilfspumpe 25 zu betreiben,
so daß Bremsfluid im ersten Vorratstank 19 durch die
Hilfspumpe 25 von der Hilfsbremsfluidleitung 20 durch das
Beschleunigungsschlupf-Wählventil an die Bremsfluidrück
leitung 28 geliefert wird und anschließend von der Haupt
pumpe 24 von der Hauptbremsfluidleitung 13 durch das
Beschickungswählventil 17 an die Radzylinder 14RL, 14RR
geliefert wird. Dadurch ist eine Begrenzung der Drehzahl
der Hinterräder möglich, was eine schnelle Verringerung
des Bremsfluiddrucks im Radzylinder 14 zur Folge hat.
Nach der Beschreibung der vorliegenden Erfindung anhand
einer bevorzugten Ausführungsform wird nun darauf hinge
wiesen, daß die vorliegende Erfindung nicht darauf einge
schränkt ist und daß verschiedene Änderungen und Abwand
lungen vorgenommen werden können, ohne vom Umfang der
vorliegenden Erfindung abzuweichen. Beispielsweise kann
die Hilfspumpe 25, wie in Fig. 6 gezeigt ist, anstelle
der beweglichen Ventilplatte 75 eine Ventilkugel 75A
enthalten. Darüber hinaus kann die Hilfspumpe 25 ein
Förderventil 80 enthalten, das die Blindbohrung 65 ver
schließen kann.
Claims (4)
1. Pumpeneinheit, mit:
einer Nockenwelle (33), die einen ersten Nocken (58) und einen zweiten Nocken (36) enthält,
einer ersten Pumpe (25), die einen Tauchkolben (59) sowie einen Sauganschluß (70) und einen Förderanschluß (68) enthält, wobei der Sauganschluß (70) an einem En de der ersten Pumpe (25) entfernt von der Nockenwelle (33) angeordnet ist und der För deranschluß (68) an einem weiteren Ende der ersten Pumpe (25) in der Nähe der Noc kenwelle (33) angeordnet ist, und
einer zweiten Pumpe (24), die einen Tauchkolben (37) sowie einen Sauganschluß (49) und einen Förderanschluß (44) enthält, wobei der Sauganschluß (49) an einem En de der zweiten Pumpe (24) in der Nähe der Nockenwelle (33) angeordnet ist und der Förderanschluß (44) an einem weiteren Ende der zweiten Pumpe (24) entfernt von der Nockenwelle (33) angeordnet ist,
wobei die erste Pumpe (25) und die zweite Pumpe (24) längs der Nockenwelle (33) zueinander parallel angeordnet sind, so daß der Tauchkolben (59) der ersten Pum pe (25) mit dem ersten Nocken (58) und der Tauchkolben (57) der zweiten Pumpe (24) mit dem zweiten Nocken (36) der Nockenwelle (33) in Kontakt ist, und
wobei die erste Pumpe (25) und die zweite Pumpe (24) in Serie verbunden sind, so daß der Förderanschluß (68) der ersten Pumpe (25) mit dem Sauganschluß (49) der zweiten Pumpe (24) in Verbindung steht.
einer Nockenwelle (33), die einen ersten Nocken (58) und einen zweiten Nocken (36) enthält,
einer ersten Pumpe (25), die einen Tauchkolben (59) sowie einen Sauganschluß (70) und einen Förderanschluß (68) enthält, wobei der Sauganschluß (70) an einem En de der ersten Pumpe (25) entfernt von der Nockenwelle (33) angeordnet ist und der För deranschluß (68) an einem weiteren Ende der ersten Pumpe (25) in der Nähe der Noc kenwelle (33) angeordnet ist, und
einer zweiten Pumpe (24), die einen Tauchkolben (37) sowie einen Sauganschluß (49) und einen Förderanschluß (44) enthält, wobei der Sauganschluß (49) an einem En de der zweiten Pumpe (24) in der Nähe der Nockenwelle (33) angeordnet ist und der Förderanschluß (44) an einem weiteren Ende der zweiten Pumpe (24) entfernt von der Nockenwelle (33) angeordnet ist,
wobei die erste Pumpe (25) und die zweite Pumpe (24) längs der Nockenwelle (33) zueinander parallel angeordnet sind, so daß der Tauchkolben (59) der ersten Pum pe (25) mit dem ersten Nocken (58) und der Tauchkolben (57) der zweiten Pumpe (24) mit dem zweiten Nocken (36) der Nockenwelle (33) in Kontakt ist, und
wobei die erste Pumpe (25) und die zweite Pumpe (24) in Serie verbunden sind, so daß der Förderanschluß (68) der ersten Pumpe (25) mit dem Sauganschluß (49) der zweiten Pumpe (24) in Verbindung steht.
2. Pumpeneinheit nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch
ein Gehäuse (34), das so beschaffen ist, daß es die erste Pumpe (25) und die
zweite Pumpe (24) aufnimmt, wobei das Gehäuse (34) eine erste Verbindungsleitung,
die mit dem Sauganschluß (70) der ersten Pumpe (25) in Verbindung steht, eine zweite
Verbindungsleitung, die eine Verbindung zwischen dem Förderanschluß (68) der ersten
Pumpe (25) und dem Sauganschluß (49) der zweiten Pumpe (24) sicherstellt, und eine
dritte Verbindungsleitung aufweist, die mit dem Förderanschluß (44) der zweiten Pumpe
(24) in Verbindung steht.
3. Bremssteuervorrichtung zum Steuern der Bremse eines Fahrzeugs über Haupt
zylinder (12) und Radzylinder (14), mit:
einem ersten Ventil (15), das in einer Hauptleitung (13) angeordnet ist, die den Hauptzylinder (12) mit einem Radzylinder (14) verbindet,
einem zweiten Ventil (17), das in der Hauptleitung (13) zwischen dem Radzylinder (14) und dem ersten Ventil (15) angeordnet ist,
einer Pumpeneinheit, die eine Hauptpumpe (24) und eine Hilfspumpe (25) sowie eine Nockenwelle (33) mit einem ersten Nocken (58) und einem zweiten Nocken (36) enthält,
wobei die Hauptpumpe (24) in einer Hilfsleitung (20) angeordnet ist, wovon ein Ende mit der Hauptleitung (13) zwischen dem ersten Ventil (15) und dem zweiten Ventil (17) in Verbindung steht und ein weiteres Ende mit einem Vorratstank (19) in Verbindung steht, wobei die Hauptpumpe (24) ein Bremsfluid zur Hauptleitung (13) fördert,
wobei die Hilfspumpe (25) in der Hilfsleitung zwischen der Hauptpumpe (24) und dem Vorratstank (19) angeordnet ist und das Bremsfluid zur Hauptpumpe (24) fördert,
wobei die Hauptpumpe (24) einen Tauchkolben (37) sowie einen Sauganschluß (49) und einen Förderanschluß (44) enthält, wobei der Sauganschluß (49) an einem En de der Hauptpumpe (24) in der Nähe der Nockenwelle (33) angeordnet ist und der För deranschluß (44) an einem weiteren Ende der Hauptpumpe (24) entfernt von der Noc kenwelle (33) angeordnet ist,
wobei die Hilfspumpe (25) einen Tauchkolben (59) sowie einen Sauganschluß (70) und einen Förderanschluß (68) enthält, wobei der Sauganschluß (70) an einem En de der Hilfspumpe (25) entfernt von der Nockenwelle (33) angeordnet ist und der För deranschluß (68) an einem weiteren Ende der Hilfspumpe (25) in der Nähe der Nocken welle (33) angeordnet ist,
wobei die Hauptpumpe (24) und die Hilfspumpe (25) längs der Nockenwelle (33) parallel zueinander angeordnet sind, so daß der Tauchkolben (37) der Hauptpumpe (24) mit dem zweiten Nocken (36) und der Tauchkolben (59) der Hilfspumpe (25) mit dem ersten Nocken (58) der Nockenwelle (33) in Kontakt ist,
wobei die Hauptpumpe (24) und die Hilfspumpe (25) in Serie verbunden sind, so daß der Sauganschluß (49) der Hauptpumpe (24) mit dem Förderanschluß (68) der Hilfs pumpe (25) in Verbindung steht,
ein drittes Ventil (26), das in der Hilfsleitung (20) zwischen der Hilfspumpe (25) und dem Vorratstank (19) angeordnet ist,
ein viertes Ventil (29), das in einer Rückleitung (28) angeordnet ist, wovon ein Ende mit der Hilfsleitung zwischen der Hauptpumpe (24) und der Hilfspumpe (25) in Verbindung steht und ein weiteres Ende mit der Hauptleitung (13) zwischen dem Radzy linder (14) und dem zweiten Ventil (17) in Verbindung steht,
ein Rückschlagventil (31), das in der Rückleitung (28) an einem vom vierten Ventil (29) entfernten Ende angeordnet ist und verhindert, daß Bremsfluid von der Hilfspumpe (25) zur Rückleitung (28) strömt,
einen Motor (23), der mit der Pumpeneinheit verbunden ist und gleichzeitig die Hauptpumpe (24) und die Hilfspumpe (25) antreibt, und
eine Steuereinheit (18), die mit den ersten bis vierten Ventilen (15, 17, 26, 29) und mit dem Motor (23) verbunden ist und den Betrieb der ersten bis vierten Ventile (15, 17, 26, 29) und des Motors (23) in Übereinstimmung mit den Betriebsbedingungen des Fahrzeugs steuert.
einem ersten Ventil (15), das in einer Hauptleitung (13) angeordnet ist, die den Hauptzylinder (12) mit einem Radzylinder (14) verbindet,
einem zweiten Ventil (17), das in der Hauptleitung (13) zwischen dem Radzylinder (14) und dem ersten Ventil (15) angeordnet ist,
einer Pumpeneinheit, die eine Hauptpumpe (24) und eine Hilfspumpe (25) sowie eine Nockenwelle (33) mit einem ersten Nocken (58) und einem zweiten Nocken (36) enthält,
wobei die Hauptpumpe (24) in einer Hilfsleitung (20) angeordnet ist, wovon ein Ende mit der Hauptleitung (13) zwischen dem ersten Ventil (15) und dem zweiten Ventil (17) in Verbindung steht und ein weiteres Ende mit einem Vorratstank (19) in Verbindung steht, wobei die Hauptpumpe (24) ein Bremsfluid zur Hauptleitung (13) fördert,
wobei die Hilfspumpe (25) in der Hilfsleitung zwischen der Hauptpumpe (24) und dem Vorratstank (19) angeordnet ist und das Bremsfluid zur Hauptpumpe (24) fördert,
wobei die Hauptpumpe (24) einen Tauchkolben (37) sowie einen Sauganschluß (49) und einen Förderanschluß (44) enthält, wobei der Sauganschluß (49) an einem En de der Hauptpumpe (24) in der Nähe der Nockenwelle (33) angeordnet ist und der För deranschluß (44) an einem weiteren Ende der Hauptpumpe (24) entfernt von der Noc kenwelle (33) angeordnet ist,
wobei die Hilfspumpe (25) einen Tauchkolben (59) sowie einen Sauganschluß (70) und einen Förderanschluß (68) enthält, wobei der Sauganschluß (70) an einem En de der Hilfspumpe (25) entfernt von der Nockenwelle (33) angeordnet ist und der För deranschluß (68) an einem weiteren Ende der Hilfspumpe (25) in der Nähe der Nocken welle (33) angeordnet ist,
wobei die Hauptpumpe (24) und die Hilfspumpe (25) längs der Nockenwelle (33) parallel zueinander angeordnet sind, so daß der Tauchkolben (37) der Hauptpumpe (24) mit dem zweiten Nocken (36) und der Tauchkolben (59) der Hilfspumpe (25) mit dem ersten Nocken (58) der Nockenwelle (33) in Kontakt ist,
wobei die Hauptpumpe (24) und die Hilfspumpe (25) in Serie verbunden sind, so daß der Sauganschluß (49) der Hauptpumpe (24) mit dem Förderanschluß (68) der Hilfs pumpe (25) in Verbindung steht,
ein drittes Ventil (26), das in der Hilfsleitung (20) zwischen der Hilfspumpe (25) und dem Vorratstank (19) angeordnet ist,
ein viertes Ventil (29), das in einer Rückleitung (28) angeordnet ist, wovon ein Ende mit der Hilfsleitung zwischen der Hauptpumpe (24) und der Hilfspumpe (25) in Verbindung steht und ein weiteres Ende mit der Hauptleitung (13) zwischen dem Radzy linder (14) und dem zweiten Ventil (17) in Verbindung steht,
ein Rückschlagventil (31), das in der Rückleitung (28) an einem vom vierten Ventil (29) entfernten Ende angeordnet ist und verhindert, daß Bremsfluid von der Hilfspumpe (25) zur Rückleitung (28) strömt,
einen Motor (23), der mit der Pumpeneinheit verbunden ist und gleichzeitig die Hauptpumpe (24) und die Hilfspumpe (25) antreibt, und
eine Steuereinheit (18), die mit den ersten bis vierten Ventilen (15, 17, 26, 29) und mit dem Motor (23) verbunden ist und den Betrieb der ersten bis vierten Ventile (15, 17, 26, 29) und des Motors (23) in Übereinstimmung mit den Betriebsbedingungen des Fahrzeugs steuert.
4. Bremssteurvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Pum
peneinheit ferner versehen ist mit
einem Gehäuse (34), das so beschaffen ist, daß es die Hauptpumpe (24) und die
Hilfspumpe (25) aufnimmt, wobei das Gehäuse (34) eine erste Verbindungsleitung, die
mit dem Sauganschluß (70) der Hilfspumpe (25) in Verbindung steht, eine zweite Ver
bindungsleitung, die eine Verbindung zwischen dem Förderanschluß (68) der Hilfspumpe
(25) und dem Sauganschluß (49) der Hauptpumpe (24) sicherstellt, sowie eine dritte
Verbindungsleitung aufweist, die mit dem Förderanschluß (44) der Hauptpumpe (24) in
Verbindung steht.
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