DE19725104A1 - Verbesserter Teileausrichter und Verfahren zum Ausrichten von Teilen - Google Patents
Verbesserter Teileausrichter und Verfahren zum Ausrichten von TeilenInfo
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Description
Diese Anmeldung betrifft im allgemeinen eine verbesserte Maschine und ein
Verfahren zum Ausrichten von Teilen, die das sequentielle Ausrichten von
Teilen bei hohen Geschwindigkeiten und Produktionsraten erlaubt. Genauer
betrifft die Erfindung einen verbesserten Ausrichter, der die Rüst- und
Aufspannzeit verringern wird, während die Ausrichtung von Teilen mit
verschiedenen Längen unter Verwendung einer einzigen hin- und herbewe
genden Pendeltransporter-/Aufnahmekombination ermöglicht wird.
Diese Anmeldung ist eine Verbesserung gegenüber dem US-Patent Nr.
4,801,043 ("das ′043-Patent"), das hiermit unter Bezugnahme in seiner
Gesamtheit in diese Anmeldung aufgenommen wird. Während das ′043-
Patent einen Teileausrichter beschreibt, der sich als erfolgreich herausgestellt
hat, sind weitere Verbesserungen möglich. Genauer erfordert das ′043-
Patent für jeden auszurichtenden Satz Teile, der verschiedene Längen auf
weist, einen anderen Pendeltransporterblock mit verschiedenen Abmessungen.
Es wäre vorteilhaft, einen einzigen Pendeltransporterblock vorzusehen, der
das Ausrichten zahlreicher Teilelängen aufnehmen könnte, da dies Rüstanfor
derungen und Maschinenaufspannzeit verringern würde. Es wäre auch
vorteilhaft, eine Einrichtung vorzusehen, um zu gewährleisten, daß nur ein
Teil auf einmal der Aufnahme in dem Pendeltransporter zugeführt wird, um
die Möglichkeit einer Hemmung zu vermindern, die manchmal mit der
gemäß dem ′043-Patent hergestellten Ausrichtermaschine aufgetreten ist.
Durch das ′043-Patent verwirklichte Vorteile werden erhalten und weitere,
nicht durch das ′043-Patent oder andere Maschinen und Verfahren des
Standes der Technik verwirklichte Vorteile werden auch durch die vorliegen
de Erfindung verwirklicht.
Eine bevorzugte Ausführung der Erfindung ist eine Teile ausrichtende
Maschine zum sequentiellen Ausrichten von Teilen. Die Teile ausrichtende
Maschine weist einen Rahmen und einen an dem Rahmen angeordneten hin-
und hergehenden Pendeltransporter auf. Der Pendeltransporter weist zwei
oder mehr vertikal beabstandete, axiale Durchgänge und Einlaß- und Auslaß
durchgänge auf. Der Einlaßdurchgang steht mit jedem der axialen Durch
gänge in Verbindung, und ist auch in periodischer Ausrichtung mit einer
Teileeinlaß-Zufuhreinrichtung zum Aufnehmen ungeordneter Teile versehen.
Ein Hemmwerk ist an dem Rahmen angeordnet und spricht auf die hin- und
hergehende Bewegung des Pendeltransporters an. Das Hemmwerk erlaubt
die periodische Freigabe eines Teils an den Einlaßdurchgang. Ein Längen
einstellstab bzw. -stift ist selektiv in einen von den axialen Durchgängen
ausgewählten einführbar und wirkt mit der hin- und hergehenden Bewegung
des Pendeltransporters zusammen, um die Bewegung des Teils innerhalb des
Pendeltransporters zu einem vorbestimmten Zeitpunkt zu begrenzen. Schließ
lich weist die Ausrichtmaschine Einrichtungen zum Erfassen auf, ob ein in
dem Pendeltransporter befindliches Teil relativ zu anderen Teilen richtig
ausgerichtet ist, zum richtigen Ausrichten eines nicht ausgerichteten Teils
und zum Ausgeben eines richtig ausgerichteten Teiles durch den Pendeltrans
porter-Auslaßdurchgang.
In einer Ausführungsform weist die Einrichtung zum Erfassen der richtigen
Ausrichtung eines Teils einen sukzessiv in dem Einlaßdurchgang beweglichen
Tastkopf oder Kolben auf, um mit einem in dem Pendeltransporter befindli
chen Teil in Eingriff zu kommen.
In einer bevorzugten Ausführungsform weist das Hemmwerk einen vorge
spannten Stift auf, der normalerweise positioniert ist, um die Teileeinlaß-
Zuführeinrichtung zu sperren. Eine periodische Bewegung des Pendeltrans
porters veranlaßt den Stift, die Teileeinlaß-Zuführeinrichtung nicht länger zu
sperren, um einem Teil zu ermöglichen, in dem Pendeltransporter-Einlaß
durchgang zu passieren. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform
ist der Stift an einem Block angeordnet, welche an dem Rahmen durch eine
Blattfeder angebracht ist; eine periodische Bewegung des Pendeltransporters
veranlaßt den Pendeltransporter mit dem Block in Kontakt zu kommen, was
den Stift veranlaßt, nicht länger die Teileeinlaß-Zuführeinrichtung zu sperren.
In einer weiteren Ausführungsform weist das Mittel zum Erfassen und
richtigen Ausrichten eines nicht ausgerichteten Teils eine einzige selektiv
drehbare Ausrichtwelle auf, die innerhalb des Pendeltransporters positionier
bar ist. Die Ausrichtwelle ist in periodischer Ausrichtung mit den Einlaß-
und Auslaßdurchgängen an eine einzige teileempfangende Aufnahme gekop
pelt, die vorzugsweise im wesentlichen von dem Pendeltransporter einge
schlossen ist.
Eine Einrichtung, wie z. B. ein Nockenantrieb oder -antriebe wird verwendet,
um den Pendeltransporter hin- und hergehend zu bewegen, um sukzessive
die teileempfangende Aufnahme mit den Einlaß- und Auslaßdurchgängen
auszurichten.
Einrichtungen zum Steuern der Zufuhrrate der Ausrichtmaschine sind eben
falls offenbart. In einer bevorzugten Ausführungsform sind photoelektrische
faseroptische Sensoren benachbart zu der Teileinlaß-Zuführeinrichtung positio
niert, um die Zuführrate von der Teileinlaß-Zuführeinrichtung zu dem
Pendeltransporter zu steuern. Photoelektrische faseroptische Sensoren können
auch zu dem Pendeltransporter-Auslaßdurchgang oder dem Ausgaberohr
benachbart positioniert werden, um die Teilezuführrate von der Ausricht
maschine zu einer nachfolgend angeordneten Bearbeitungsmaschine, wie eine
Horizontal-Triebstockmaschine, zu steuern.
Ein automatisiertes Verfahren zur Ausrichtung von Teilen ist ebenfalls
offenbart, und weist die folgenden Schritte auf:
- a. Vorsehen eines hin- und hergehenden, an einem Rahmen angebrachten Pendeltransporters, wobei der Pendeltransporter zwei oder mehr be abstandete, axiale Durchgänge und Einlaß- und Auslaßdurchgänge auf weist, wobei der Einlaßdurchgang mit jedem der axialen Durchgänge in Verbindung steht und auch in periodischer Ausrichtung mit einer Teil einlaß-Zuführeinrichtung zum Aufnehmen nicht ausgerichteter Teile ist, und der Auslaßdurchgang die Ausgabe ausgerichteter Teile ermöglicht;
- b. periodisches Freigeben eines Teils zu der Teileinlaß-Zuführeinrichtung unter Verwendung eines Hemmwerkes, das diese periodische Freigabe zusammen mit der hin- und hergehenden Bewegung des Pendeltrans porters ermöglicht;
- c. Verwenden der hin- und hergehenden Bewegung des Pendeltransporters, um selektiv einen Längeneinstellstab innerhalb eines oder der zwei oder mehr axialen Durchgänge einzuführen, hierdurch die Bewegung eines innerhalb des Pendeltransporters befindlichen Teils zu begrenzen, wobei die Auswahl des axialen Durchgangs abhängig ist von der Länge der auszurichtenden Teile;
- d. Erfassen, ob ein innerhalb des Pendeltransporters befindliches Teil richtig in bezug auf andere Teile ausgerichtet ist und richtiges Aus richten eines nicht ausgerichteten Teils;
- e. Ausgeben eines richtig ausgerichteten Teils; und
- f. Wiederholen der Schritte b-e.
Die neuartigen Merkmale, die für die vorliegende Erfindung kennzeichnend
sind, werden in den beigefügten Ansprüchen ausgeführt. Die Erfindung
selbst jedoch, zusammen mit weiteren Gegenständen und damit verbundenen
Vorteilen, wird am besten unter Bezugnahme auf die folgende Beschreibung,
in Verbindung mit den begleitenden Zeichnungen verstanden werden, in
denen:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform des Teileaus
richters gemäß der vorliegenden Erfindung ist;
Fig. 2 eine Vorderansicht der Fig. 1 ist;
Fig. 3A
bis 3C aufeinanderfolgende Explosionsseitenansichten, teilweise im Quer
schnitt, des Pendeltransporterblocks, der Aufnahme und des Hemm
werks einer Ausführungsform gemäß der vorliegenden Erfindung
sind, die die Bewegung eines auszurichtenden Teiles durch den
Pendeltransporter zeigen;
Fig. 4
und 5 Seitenansichten des Pendeltransporterblocks sind;
Fig. 6 eine Draufsicht des Pendeltransporterblockes ist;
Fig. 7 eine Seitenansicht des Pendeltransporterblocks ist; und
Fig. 8 eine vergrößerte, perspektivische fragmentarische Ansicht ist, die
eine Ausführungsform der Einrichtung zum Drehen der teileempfan
genden Aufnahme ist.
Bezugnehmend auf Fig. 1 und 2 ist eine Ausführungsform der verbesserten
Teileausrichtungsmaschine der vorliegenden Erfindung, generell mit 10
bezeichnet, gezeigt.
Der Aufbau, die Funktion und der Betrieb der hier offenbarten Ausricht
maschine ist ähnlich derjenigen der Ausrichtmaschine, welche in dem ′043-
Patent, das hiermit unter Bezugnahme eingeführt wird, außer wie unten
angegeben, beschrieben ist.
In der besonderen Ausführungsform der vorliegenden, in den Zeichnungen
offenbarten Erfindung sind zwei verschieden große Pendeltransporterblöcke 35
(Seitenansichten von ihnen sind in Fig. 4 und 5 gezeigt) konstruiert, um
Schraubendurchmesser #4 bis 5/16 und M3 bis M8 aufzunehmen. Horizon
tale axiale Durchgänge AP1, AP2 und AP3, die dimensioniert sind, um
einen Längeneinstellstift 140 aufzunehmen, wurden durch die Mittellinie des
Einlaßdurchganges 36 des Pendeltransporterblockes 35 gebohrt. Axiale
Durchgänge AP1, AP2 und AP3 sind genau vertikal beabstandet (und durch
Räume L1, L2 oder L3 getrennt, wie in Fig. 4 und 5 angemerkt), so daß
bis zu drei Längen der Teile innerhalb jedes Pendeltransporterblocks aufge
nommen werden können.
Nun auf Fig. 2, 3A und 3B bezugnehmend, ist eine bevorzugte Ausfüh
rungsform des Hemmwerkes der vorliegenden Erfindung, generell mit 70
bezeichnet, gezeigt. Das Hemmwerk 70 ermöglicht eine sequentielle Zufüh
rung einzelner Teile zu dem Einlaßdurchgang 36 des Pendeltransporterblocks
35. Das Hemmwerk 70 weist einen Rückhaltestift 139 auf, der fest an dem
hin- und hergehenden Stiftblock 127 angebracht ist. Der hin- und hergehen
de Stiftblock 127 ist an der vorgespannten Blattfeder 97 befestigt, die
ihrerseits an dem Vorspannblock 138 befestigt ist.
Nun bezugnehmend auf Fig. 1, 2 und 3A-3C wird nunmehr der Betrieb der
verbesserten Ausrichtmaschine 10 beschrieben. Teile werden für eine
Zuführeinrichtung, wie eine konisch geformte Zuführschale 20, vorgesehen.
Die Teile werden innerhalb eines Zuführrohres 136 aufeinandergestapelt.
Der Pendeltransporter 35 bewegt sich hin- und hergehend, vor und zurück,
wie in dem ′043-Patent offenbart. Wenn sich der Pendeltransporter 35 nach
rechts bewegt (dieser Schritt ist durch eine eingekreiste "1" in Fig. 3A
bezeichnet), kommt er mit dem Rückhaltestift 139 des Hemmwerkes in
Eingriff (dieser Schritt ist durch eine eingekreiste "2" in Fig. 3A bezeich
net), wobei ein Teil P aus dem Zuführrohr 136 freigegeben wird. Zur
selben Zeit wird, da sich der Pendeltransporter 35 nach rechts bewegt, der
Längeneinstellstift 140 in einen ausgewählten horizontalen axialen Durchgang
vorgerückt, wobei der Einlaßdurchgang 36 gesperrt und jede weitere Bewe
gung des Teils innerhalb des Pendeltransporters verhindert wird (dieser
Schritt ist mit einer eingekreisten "3" in Fig. 3A bezeichnet).
Nun bezugnehmend auf Fig. 3B befindet sich nunmehr ein Teil P innerhalb
des Pendeltransporters 35. Wenn sich der Pendeltransporter 35 zurück nach
links bewegt, kommt der Rückhaltestift 139 mit dem letzten, den Vorrat
zurückhaltenden Teil in Kontakt und hält es zurück, während der Längenein
stellstift 140 aus dem ausgewählten axialen Durchgang zurückgezogen wird,
so daß er nicht mehr länger den Pendeltransporter-Einlaßdurchgang 36 sperrt
(diese nacheinander ablaufenden Schritte werden durch eine eingekreiste
Ziffer "1" und "2" in Fig. 3B bezeichnet). Das Teil innerhalb des Pendel
transporters kann sich nunmehr abwärts in die teileempfangende Aufnahme
51 bewegen, bevor der Pendeltransporter 35 eine horizontale Tastposition
erreicht. Hierdurch wird nun verständlich, daß die Verwendung eines
Hemmwerkes 70 die Zuführung eines einzelnen Teils gewährleisten wird,
während das gesamte Gewicht des Zuführstapels helfen kann, das Endteil in
den Einlaßdurchgang 36 des Pendeltransporters 35 zu drücken.
Nun bezugnehmend auf Fig. 3C und 8 werden Erfassen und Ausrichten
nunmehr auf eine Art ähnlich der in dem ′043 beschriebenen Patent geschaf
fen. Somit zeigt Fig. 3C die Schritte (durch eingekreiste Ziffern "1" und
"2" in Fig. 3C bezeichnet) der Drehung der Ausrichtwelle 50 (unter der
Annahme, daß das Teil in einer nicht ausgerichteten Stellung vorgefunden
worden ist) und der Ausgabe des richtig ausgerichteten Teils von dem
Pendeltransporter-Auslaßdurchgang 56A zu dem Ausgaberohr 57. Ein
Kolben 43 bewegt sich durch einen Einlaßabschnitt 61 des Ausgabedurch
gangs 56 nach unten, durch einen Aufnahmedurchgang 54 und in den
Auslaßdurchgang 56A, um das richtig ausgerichtete Teil auszugeben.
Fig. 8 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform einer Ausrichteinrichtung,
generell mit 300 bezeichnet, die verwendet werden kann, um ein nicht
ausgerichtetes Teil durch ausgewählte Drehung einer teileempfangenden
Aufnahme 51 richtig auszurichten. Genauer weist die Ausrichteinrichtung
300 eine Ausrichtwelle 50 auf, die in eine Öffnung 50A des Pendeltrans
porters 35 paßt. Wenn ein Teil P (z. B. eine Madenschraube) verkehrt
herum mit (z. B.) der Sechskantvertiefung nach unten positioniert ist, bewegt
sich der vertikale Kolben 43 nach unten, um das Teil in die Ausrichtauf
nahme 51 zu drücken; nun sitzt die Kolbenspitze 44 des federbelasteten
Kolbens/Tasters 43 am "Boden" oder Gewindeende der Schraube. Eine
Marke (wie die Marke 58 in dem ′043-Patent) auf der gegenüberliegenden
Seite wandert nicht weit genug, um einen statischen Annäherungsschalter
(siehe Schalter 59 der Fig. 1 des ′043-Patents) zu erregen. In diesem
Zustand bleiben der Schaltmagnet 53 und der Sicherungsschlitten 52 statisch
und die Zahnstange 48 kann sich nach unten bewegen und Ritzel 49 drehen
und die Aufnahme 51 ausrichten, so daß die Aufnahme 51 um 180° dreht.
Wenn das Teil einmal richtig ausgerichtet und von dem Auslaßdurchgang 57
ausgegeben ist, wandert es durch das Ausgaberohr 57 und kann an einem
Ausgabebereich oder einer Bearbeitungsmaschine, wie einer Horizontal-
Triebstockmaschine, vorgesehen werden.
Wie in dem ′043-Patent beschrieben, wird ein Erfassen erreicht, indem ein
Taster oder Kolben 43 mit einem Kolbenstift 44 verwendet wird, der die
Ausrichtung eines Teils P (wie z. B. einer Madenschraube) in Abhängigkeit
von der Höhe des Kolbens (die davon abhängt, ob oder ob nicht der
Kolbenstift 44 teilweise in den Schraubenkopf sinken kann) bestimmt.
In der bevorzugten Ausführungsform werden photoelektrische faseroptische
Sensoren (nicht gezeigt) in dem Zuführrohr 136 und dem Ausgaberohr 57
eingerichtet. Die Platte 220 und Klammer 230 können verwendet werden,
um das Zuführrohr 136 und benachbarte faseroptische Sensoren z. B. zu
lagern. Die Zuführrohrsensoren können verwendet werden, um die Zuführ
schale 20 zu starten und zu stoppen, so daß eine relativ konstante Teilezu
führung zu dem Hemmwerk 70 und der teileempfangenden Aufnahme 51
geschaffen wird. Ähnlich können Ausgaberohrsensoren verwendet werden,
um den Ausrichter 10 zu starten und zu stoppen, so daß eine relativ kon
stante Teilezuführung zu der Bearbeitungsmaschine geschaffen wird. Diese
Sensoren werden auch dazu neigen, durch zu starke Zuführung hervorgerufe
ne Hemmungen und Rückstaue zu vermindern oder auszuschalten.
Die vordere Oberfläche des Längeneinstellstiftes 140, der in das Teil P
eingreift, ist vorzugsweise flach, nicht rund, um zu gewährleisten, daß sich
die Teile in dem Einlaßdurchgang nicht verkanten und ein richtiges Erfas
sen/Tasten stören.
Auch werden die axialen Durchgänge AP1, AP2 und AP3 vorzugsweise von
der Oberseite 135 des Pendeltransporterblockes 35 bemessen, so daß, wenn
die Teillänge mit der Flachseite auf dem Ende des Stifts 140 verbunden ist,
sich das Teil etwas über die Pendeltransporterfläche 135 erstrecken wird
(d. h. etwa 0,010 Zoll bei kleinen Teiledurchmessern und bis zu 0,060 Zoll
für die größten Durchmesser). Hierdurch wird gewährleistet, daß das
nächste Teil in der Reihe nicht in den Einlaßdurchgang 36 fallen wird, was
eine Hemmung verursacht, wenn sich der Pendeltransporter 35 nach links
bewegt.
Der Pendeltransporterblock 35 wurde von dem in dem ′043-Patent offenbar
ten Pendeltransporter auch erweitert, so daß er nunmehr vollständig die
Aufnahme 51, außer in der Umgebung des Auslaßdurchganges 56A, ein
schließt. Die Aufnahme 51 ist hier vorzugsweise freigelegt, um eine
richtige Winkelausrichtung des Tasters 43 mit der Aufnahme 51 während des
Einrichtens der Maschine zu ermöglichen. Zu diesem Zweck wurde eine
gerundete Ecke 203 (Fig. 7) an dem Pendeltransporterblock 35 vorgesehen,
wobei die Aufnahme 51 dem Bediener freigelegt ist.
In der bevorzugten Ausführungsform ist die Aufnahme 51 eine an die
Ausrichtwelle 50 gekoppelte zylindrische Welle (wie in Fig. 8 gezeigt) und
weist einen Aufnahmedurchgang 54 (in Fig. 3A-3C gezeigt) auf. Aufnahme
zylinder verschiedener Größe, alle mit demselben Außendurchmesser, aber
mit verschiedenen Aufnahmedurchgangs-Durchmessern, können verwendet
werden, um Teile mit unterschiedlichen Durchmessern auszurichten. Wenn
die Ausrichtmaschine für eine Verwendung mit einem unterschiedlichen
Teiledurchmesser geändert wird, sollten der Aufnahme- und der Pendeltrans
porterblock ebenso wie die Zuführrohr- und Ausgangsrohrdurchmesser wegen
des Teiledurchmessers zu einer geeigneten Größe geändert werden.
Noch auf Fig. 7 bezugnehmend erlauben mit Innengewinde versehene Löcher
201 und 202 den Einlaß von Schrauben, um den Pendeltransporterblock 35
an eine geeignete hin- und hergehende (nockenangetriebene) Einrichtung, wie
die in dem ′043-Patent offenbarte, zu befestigen. Die hin- und hergehende
Einrichtung ist ihrerseits an dem Rahmen 13 angebracht.
Der Tastnocken (hier nicht gezeigt, aber in dem ′043-Patent beschrieben)
wurde ebenfalls neu konstruiert, um den Abwärtshub des Tasters in der
Erfassungsposition zu vergrößern. Dies erlaubt das genauere Erfassen der
Ausrichtung relativ kurzer Teile (z. B. #4 Schrauben, die eine Länge von 1/8
Zoll haben). Die Vergrößerung des Abwärtshubes des Tasters versorgt den
Taster mit ausreichender Bewegung, um ihm zu ermöglichen, aus dem
Pendeltransporterblock 35 gehoben zu werden, wenn kurze Teillängen erfaßt
werden.
Bezugnehmend auf Fig. 1 und 2 ist die Platte 23 an dem Ausrichtrahmen
13 befestigt. Lageblock 240 ist vertikal verschieblich an der Platte 23
angebracht, um ein Ausrichten des Längeneinstellstifts 140 mit dem ge
eigneten axialen Durchgang (d. h. entweder AP1, AP2 oder AP3 in
Pendeltransporterblock 35) zu ermöglichen.
Aufgrund der Verwendung des Hemmwerkes 70 und des Einschlusses der
Aufnahme 51 innerhalb des Pendeltransporters 35 erfordert der verbesserte
Ausrichter der vorliegenden Erfindung nicht die Verwendung eines federbela
steten Aufnahmestifts (so wie der in dem ′043-Patent offenbarte Stift 60).
Der Zweck des federbelasteten, in dem ′043-Patent offenbarten Aufnahmestif
tes war, das Teil zurückzuhalten und zu halten, wenn sich die Aufnahme
drehte. Durch Einschließen der Aufnahme kann das Teil während der
Aufnahmedrehung nicht verloren werden und daher ist der Aufnahmestift bei
dem verbesserten Teileausrichter der vorliegenden Erfindung nicht erforder
lich. Den Aufnahmestift zu entfernen verringert Werkzeugbestückung und
Zeit, da sonst die Pendeltransporterblockhöhe angepaßt werden müßte, um
die besondere Teillänge, die ausgerichtet werden soll, aufzunehmen.
Wie hier angewandt umfaßt der Ausdruck "Teil" irgendein Stück, das einen
Hohlraum an einem Ende hat. Beispiele solcher "Teile" weisen Befesti
gungselemente wie Schrauben (z. B. Madenschrauben), Bolzen etc. auf.
Es sei klargestellt, daß die Erfindung in anderen bestimmten Formen ausge
staltet sein kann, ohne von ihrem Konzept oder zentralen Merkmalen ab
zuweichen. Zum Beispiel werden Durchschnittsfachleute Einrichtungen zum
Schaffen einer hin- und hergehenden Bewegung an dem Pendeltransporter
block 35 ebenso wie Einrichtungen zum Erfassen der Ausrichtung eines
Teils, die anders sind als solche hier und in dem ′043-Patent offenbart sind,
in Betracht ziehen. Die vorliegenden Beispiele und Ausführungsformen
werden daher in jeder Hinsicht als veranschaulichend und nicht einschrän
kend zu betrachten sein, und die Erfindung ist nicht auf die hier gegebenen
Einzelheiten beschränkt.
Claims (14)
1. Eine teileausrichtende Maschine zum sequentiellen Ausrichten von
Teilen, die umfaßt:
einen Rahmen;
einen hin- und hergehenden Pendeltransporter, der an dem Rahmen angebracht und angepaßt ist, um mit zwei oder mehr Teilen, die verschiedene Längen haben, verwendet zu werden, wobei der Pendel transporter zwei oder mehr vertikal beabstandete axiale Durchgänge sowie Einlaß- und Auslaßdurchgänge aufweist, wobei der Einlaßdurch gang mit jedem der axialen Durchgänge in Verbindung und auch in periodischer Ausrichtung mit einer Teileeinlaß-Zuführeinrichtung zum Empfangen nicht ausgerichteter Teile steht;
einem Hemmwerk, das an dem Rahmen angeordnet ist und das auf die hin- und hergehende Bewegung des Pendeltransporters anspricht, um eine periodische Freigabe eines Teils an den Einlaßdurchgang zu er möglichen;
einen Längeneinstellstab, der selektiv innerhalb eines ausgewählten der zwei oder mehr axialen Durchgänge einführbar ist und mit der hin- und hergehenden Bewegung des Pendeltransporters zusammenwirkt, um die Bewegung des Teils innerhalb des Pendeltransporters für eine vorbe stimmte Zeit zu begrenzen; und
Mittel zum Erfassen, ob ein Teil innerhalb des Pendeltransporters bezüglich anderen Teilen richtig ausgerichtet ist, zum richtigen Aus richten eines nicht ausgerichteten Teils, und zum Ausgeben eines richtig ausgerichteten Teiles durch den Pendeltransporter-Auslaßdurchgang.
einen Rahmen;
einen hin- und hergehenden Pendeltransporter, der an dem Rahmen angebracht und angepaßt ist, um mit zwei oder mehr Teilen, die verschiedene Längen haben, verwendet zu werden, wobei der Pendel transporter zwei oder mehr vertikal beabstandete axiale Durchgänge sowie Einlaß- und Auslaßdurchgänge aufweist, wobei der Einlaßdurch gang mit jedem der axialen Durchgänge in Verbindung und auch in periodischer Ausrichtung mit einer Teileeinlaß-Zuführeinrichtung zum Empfangen nicht ausgerichteter Teile steht;
einem Hemmwerk, das an dem Rahmen angeordnet ist und das auf die hin- und hergehende Bewegung des Pendeltransporters anspricht, um eine periodische Freigabe eines Teils an den Einlaßdurchgang zu er möglichen;
einen Längeneinstellstab, der selektiv innerhalb eines ausgewählten der zwei oder mehr axialen Durchgänge einführbar ist und mit der hin- und hergehenden Bewegung des Pendeltransporters zusammenwirkt, um die Bewegung des Teils innerhalb des Pendeltransporters für eine vorbe stimmte Zeit zu begrenzen; und
Mittel zum Erfassen, ob ein Teil innerhalb des Pendeltransporters bezüglich anderen Teilen richtig ausgerichtet ist, zum richtigen Aus richten eines nicht ausgerichteten Teils, und zum Ausgeben eines richtig ausgerichteten Teiles durch den Pendeltransporter-Auslaßdurchgang.
2. Teileausrichtende Maschine gemäß Anspruch 1, wobei das Hemmwerk
einen vorgespannten Stift aufweist, der normalerweise positioniert ist,
um die Teileeinlaß-Zuführeinrichtung zu sperren, und wobei eine perio
dische Bewegung des Pendeltransporters den Stift veranlaßt, nicht länger
die Teileeinlaß-Zuführeinrichtung zu sperren, so daß einem Teil er
möglicht wird, in den Pendeltransporter-Einlaßdurchgang zu passieren.
3. Teileausrichtende Maschine gemäß Anspruch 1, wobei das Hemmwerk
einen Stift aufweist, der in einem durch eine Blattfeder an dem Rah
men angebrachten Block befestigt ist und normalerweise positioniert ist,
um die Teileeinlaß-Zuführeinrichtung zu sperren, wobei eine periodische
Bewegung des Pendeltransporters den Pendeltransporter veranlaßt, mit
dem Block in Kontakt zu kommen, was den Stift veranlaßt, nicht
länger die Teileeinlaß-Zuführeinrichtung zu sperren und einem Teil
ermöglicht, sich in den Einlaßdurchgang zu bewegen.
4. Teileausrichtende Maschine gemäß Anspruch 1, wobei das Mittel zum
Erfassen und richtigen Ausrichten eines nicht ausgerichteten Teils eine
einzige selektiv drehbare Ausrichtwelle aufweist, die innerhalb des
Pendeltransporters positionierbar ist, wobei die Ausrichtwelle an eine
einzelne teileempfangende Aufnahme in periodischer Anordnung mit den
Einlaß- und Auslaßdurchgängen gekoppelt ist.
5. Teileausrichtende Maschine gemäß Anspruch 4, die weiter Mittel zum
hin- und hergehenden Bewegen des Pendeltransporters aufweist, um
aufeinanderfolgend die Aufnahme mit den Einlaß- und Auslaßdurch
gängen auszurichten.
6. Teileausrichtende Maschine gemäß Anspruch 4, die weiter Mittel zur
Steuerung der Zufuhrrate von der Teileeinlaß-Zuführeinrichtung zu dem
Pendeltransporter aufweist.
7. Teileausrichtende Maschine gemäß Anspruch 6, wobei das Mittel zum
Erfassen und Steuern photoelektrische faseroptische Sensoren, die zu der
Teileeinlaß-Zuführeinrichtung benachbart positioniert sind, umfaßt.
8. Teileausrichtende Maschine gemäß Anspruch 6, wobei das Mittel zum
Erfassen und Steuern photoelektrische faseroptische Sensoren, die dem
Auslaßdurchgang benachbart positioniert sind, umfaßt.
9. Teileausrichtende Maschine gemäß Anspruch 4, wobei die Aufnahme im
wesentlichen von dem Pendeltransporter eingeschlossen ist.
10. Teileausrichtende Maschine gemäß Anspruch 1, wobei das Mittel zum
Erfassen einen Kolben umfaßt, der nacheinander innerhalb des Einlaß
durchganges beweglich ist, um mit einem innerhalb des Pendeltrans
porters befindlichen Teil in Eingriff zu kommen.
11. Teileausrichtende Maschine gemäß Anspruch 1, die weiter ein Mittel
zur Steuerung der Zufuhrrate von dem Pendeltransporter zu einer
nachfolgend angeordneten Bearbeitungsmaschine umfaßt.
12. Teileausrichtende Maschine zum sequentiellen Ausrichten zweier oder
mehr verschiedener Sätze von Teilen, wobei jeder Satz verschiedene
Längen hat, die umfaßt:
einen Rahmen;
einen an dem Rahmen angeordneten, hin- und hergehenden Pendeltrans porter, wobei der Pendeltransporter zwei oder mehr vertikal beabstande te axiale Durchgänge aufweist, und Einlaß- und Auslaßdurchgänge, wobei der Einlaßdurchgang mit jedem der axialen Durchgänge in Ver bindung und auch in periodischer Ausrichtung mit einem Teileeinlaß- Zuführrohr zum Empfangen nicht ausgerichteter Teile steht, und wobei der Auslaßdurchgang angepaßt ist, um ausgerichtete Teile zu empfangen und auszugeben;
ein Hemmwerk, das an dem Rahmen angeordnet ist und auf die hin- und hergehende Bewegung des Pendeltransporters anspricht, um die periodische Freigabe eines Teiles zu dem Einlaßdurchgang zu ermögli chen;
einen Längeneinstellstab, der selektiv innerhalb eines der zwei oder mehr axialen Durchgange einführbar ist und mit der hin- und hergehen den Bewegung des Pendeltransporters zusammenwirkt, um die Bewegung des Teils innerhalb des Pendeltransporters für einen vorbestimmten Zeitraum zu begrenzen; und
Einrichtungen zum Erfassen, ob ein innerhalb des Pendeltransporters befindliches Teil richtig relativ zu anderen Teilen ausgerichtet ist und zum richtigen Ausrichten eines nicht ausgerichteten Teils.
einen Rahmen;
einen an dem Rahmen angeordneten, hin- und hergehenden Pendeltrans porter, wobei der Pendeltransporter zwei oder mehr vertikal beabstande te axiale Durchgänge aufweist, und Einlaß- und Auslaßdurchgänge, wobei der Einlaßdurchgang mit jedem der axialen Durchgänge in Ver bindung und auch in periodischer Ausrichtung mit einem Teileeinlaß- Zuführrohr zum Empfangen nicht ausgerichteter Teile steht, und wobei der Auslaßdurchgang angepaßt ist, um ausgerichtete Teile zu empfangen und auszugeben;
ein Hemmwerk, das an dem Rahmen angeordnet ist und auf die hin- und hergehende Bewegung des Pendeltransporters anspricht, um die periodische Freigabe eines Teiles zu dem Einlaßdurchgang zu ermögli chen;
einen Längeneinstellstab, der selektiv innerhalb eines der zwei oder mehr axialen Durchgange einführbar ist und mit der hin- und hergehen den Bewegung des Pendeltransporters zusammenwirkt, um die Bewegung des Teils innerhalb des Pendeltransporters für einen vorbestimmten Zeitraum zu begrenzen; und
Einrichtungen zum Erfassen, ob ein innerhalb des Pendeltransporters befindliches Teil richtig relativ zu anderen Teilen ausgerichtet ist und zum richtigen Ausrichten eines nicht ausgerichteten Teils.
13. Verfahren zum Ausrichten von Teilen, das die Schritte aufweist:
- a. Vorsehen eines hin- und hergehenden, an einem Rahmen angeord neten Pendeltransporters, wobei der Pendeltransporter zwei oder mehr beabstandete axiale Durchgänge und Einlaß- und Auslaßdurch gänge aufweist, wobei der Einlaßdurchgang mit jedem der axialen Durchgänge in Verbindung und auch in periodischer Ausrichtung mit einer Teileeinlaß-Zuführeinrichtung zum Empfangen nicht ausge richteter Teile steht, und wobei der Auslaßdurchgang die Ausgabe ausgerichteter Teile ermöglicht;
- b. periodisches Freigeben eines Teils an den Einlaßdurchgang unter Verwendung eines Hemmwerkes, das die periodische Freigabe in Verbindung mit der hin- und hergehenden Bewegung des Pendel transporters ermöglicht;
- c. Verwenden der hin- und hergehenden Bewegung des Pendeltrans porters, um selektiv einen Längeneinstellstab innerhalb eines oder der zwei oder mehr axialen Durchgänge einzuführen, womit die Bewegung eines innerhalb des Pendeltransporters befindlichen Teils begrenzt wird, wobei die Auswahl des axialen Durchgangs von der Länge der auszurichtenden Teile abhängt;
- d. Erfassen, ob ein in dem Pendeltransporters befindliches Teil richtig gegenüber anderen Teilen ausgerichtet ist und richtiges Ausrichten eines nicht ausgerichteten Teils;
- e. Ausgeben eines richtig ausgerichteten Teils; und
- f. Wiederholen der Schritte b-e.
14. Eine teileausrichtende Maschine zum sequentiellen Ausrichten von
Teilen, die umfaßt:
einen Rahmen;
einen beweglichen Pendeltransporter, der an dem Rahmen angeordnet und angepaßt ist, um mit zwei oder mehr Teilen, die verschiedene Längen haben, verwendet zu werden, wobei der Pendeltransporter zwei oder mehr axiale Durchgänge zum Aufnehmen verschiedener Sätze von Teilen mit verschiedenen Längen und Einlaß- und Auslaßdurchgängen aufweist, wobei der Einlaßdurchgang mit jedem der axialen Durchgänge in Verbindung und auch in periodischer Ausrichtung mit einer Teileein laß-Zuführeinrichtung zum Empfangen nicht ausgerichteter Teile steht; einem Hemmwerk, das an dem Rahmen angeordnet ist und das auf die Bewegung des Pendeltransporters anspricht, um eine periodische Freiga be eines Teils an den Einlaßdurchgang zu erlauben;
einen Längeneinstellstab, der selektiv in einen ausgewählten von den zwei oder mehr axialen Durchgängen einführbar ist und mit der Bewe gung des Pendeltransporters zusammenwirkt, um die Bewegung des Teils innerhalb des Pendeltransporters für einen vorbestimmten Zeitraum zu begrenzen; und
Mittel zum Erfassen, ob ein innerhalb des Pendeltransporters befindli ches Teil richtig in bezug auf andere Teile ausgerichtet ist, zum richti gen Ausrichten eines nicht ausgerichteten Teiles, und zum Ausgeben eines richtig ausgerichteten Teils durch den Pendeltransporter-Auslaß durchgang.
einen Rahmen;
einen beweglichen Pendeltransporter, der an dem Rahmen angeordnet und angepaßt ist, um mit zwei oder mehr Teilen, die verschiedene Längen haben, verwendet zu werden, wobei der Pendeltransporter zwei oder mehr axiale Durchgänge zum Aufnehmen verschiedener Sätze von Teilen mit verschiedenen Längen und Einlaß- und Auslaßdurchgängen aufweist, wobei der Einlaßdurchgang mit jedem der axialen Durchgänge in Verbindung und auch in periodischer Ausrichtung mit einer Teileein laß-Zuführeinrichtung zum Empfangen nicht ausgerichteter Teile steht; einem Hemmwerk, das an dem Rahmen angeordnet ist und das auf die Bewegung des Pendeltransporters anspricht, um eine periodische Freiga be eines Teils an den Einlaßdurchgang zu erlauben;
einen Längeneinstellstab, der selektiv in einen ausgewählten von den zwei oder mehr axialen Durchgängen einführbar ist und mit der Bewe gung des Pendeltransporters zusammenwirkt, um die Bewegung des Teils innerhalb des Pendeltransporters für einen vorbestimmten Zeitraum zu begrenzen; und
Mittel zum Erfassen, ob ein innerhalb des Pendeltransporters befindli ches Teil richtig in bezug auf andere Teile ausgerichtet ist, zum richti gen Ausrichten eines nicht ausgerichteten Teiles, und zum Ausgeben eines richtig ausgerichteten Teils durch den Pendeltransporter-Auslaß durchgang.
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