DE19724360C2 - Roller mit Vorderrad- und Hinterradlenkung - Google Patents
Roller mit Vorderrad- und HinterradlenkungInfo
- Publication number
- DE19724360C2 DE19724360C2 DE19724360A DE19724360A DE19724360C2 DE 19724360 C2 DE19724360 C2 DE 19724360C2 DE 19724360 A DE19724360 A DE 19724360A DE 19724360 A DE19724360 A DE 19724360A DE 19724360 C2 DE19724360 C2 DE 19724360C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- scooter
- transmission element
- forks
- steering
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K3/00—Bicycles
- B62K3/002—Bicycles without a seat, i.e. the rider operating the vehicle in a standing position, e.g. non-motorized scooters; non-motorized scooters with skis or runners
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K21/00—Steering devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
- Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft einen Roller, also ein zweirädriges,
einspuriges, muskelgetriebenes Rollfahrzeug, das insbesondere
zum Freizeitgebrauch, aber auch zur Fortbewegung im städti
schen Bereich, genutzt werden kann, gemäß Oberbegriff des Pa
tentanspruchs 1.
Roller, wie sie insbesondere für Rinder und Erwachsene als
Sport- und Freizeitgerät bekannt sind, werden üblicherweise
durch ein Abstoßen des eines Beines auf dem Boden angetrieben,
während die Lenkbewegung mittels einer fahrradähnlichen Lenk
stange mit Lenker, ausschließlich auf das Vorderrad wirkend,
von Hand eingeleitet wird. Aufgrund dieser Bauweise ist zum
Wenden des Fahrzeuges ein Wendekreis erforderlich, der, bei
üblichem Gebrauch, mindestens dem doppelten Radstand des Fahr
zeuges entspricht. Weiterhin folgt das Hinterrad derartiger
Rollet nicht exakt der Spur des Vorderrades, was ein gezieltes
Umfahren von Hindernissen, mit Abschätzung beider Spuren der
Laufräder, erschwert.
Die Wendigkeit eines solchen Rollers könnte verbessert werden
durch ein lenkbares Hinterrad. Derartige Roller mit zwei ge
lenkten Achsen sind beispielsweise aus der US 4,799,702 be
kannt. Hier wird das Auslenken der hinteren Achse durch eine
Gewichtsverlagerung und die daraus resultierende Schrägstellung
des Standbrettes eingeleitet. Dabei ist die Hinterradgabel so
ausgebildet, daß sie um eine Hochachse senkrecht zur Längsrich
tung des Fahrzeugs schwenken kann. Die Schwenkbewegung wird
begrenzt durch einen Querausleger, an dessen Enden zwei Schrau
benfedern befestigt sind. Diese Anordnung bewirkt eine Auslen
kung der Schwinge gegen Federkraft und ein Zurückschwenken in
die Ruhelage für Geradeausfahrt. Nachteilig ist hier die rela
tiv ungenaue Kontrolle der hinteren Spurführung, die nur über
die Füße auf das Standbrett erfolgt. Durch die unabhängige
Auslenkung beider Achsen kann es zu einem aus der Spur-Fahren
des hintern zum vorderen Teil des Rollers kommen, was den Ge
radeauslauf negativ beeinflußt. Die Wendigkeit bei dieser Art
der zweiachsigen Steuerung wird nur geringfügig erhöht.
Aus der US 4,555,122 ist weiterhin ein Roller bekannt, dessen
Hinterradeinschlag abhängig ist vom Lenkeinschlag des Vorder
rads. Diese Zwangssteuerung vermeidet manche Nachteile der un
abhängigen Hinterradführung. Nachteilig an dieser Ausführung
mit Gestängekoppelung der beiden Gabeln ist jedoch die relativ
ungenaue Spurführung des Hinterrades. Je nach Lenkeinschlag
läuft dieses mehr oder weniger aus der Spur des Vorderrades.
Bei kleinen Lenkwinkel folgt der Lenkeinschlag des Hinterrades
dem des Vorderrades ziemlich exakt. Bei stärkerem Einschlag
des Vorderrades wird der Einschlag des Hinterrades jedoch wie
der zunehmend kleiner. Die beiden Gabeln stehen zudem genau
senkrecht, d. h. die Lenkachsen sind parallel zur Hochachse des
Rollers. Dies bedingt ein relativ ungünstiges Fahrverhalten
hinsichtlich Geradeauslauf und Wendigkeit durch fehlenden
Nachlauf der Räder. Zudem ist hier eine Erzeugung von Vortrieb
durch schwingende Körper- und damit Fahrbewegung in Schlangen
linien nur bedingt möglich.
Die US 3,620,547 zeigt schließlich einen gattungsbildenden
Roller mit lenkbarem Vorder- und Hinterrad, wobei das Vorder
rad in herkömmlicher Weise über einen Handlenker verschwenkt
wird, ds Hinterrad hingegen unabhängig verschwenkbar ist. Auf
diese Weise ist sowohl ein paralleler Lenkeinschlag (sog. Hun
deganglenkung) als auch ein gegensinniger Lenkeinschlag mög
lich. Ohne dies näher auszuführen spricht diese Patentschrift
von eiern zwangsweisen Lenkung des Hinterrades, abhängig vom
Lenkeinschlag des Vorderrades. Ob diese Lenkeinrichtung mit
Hilfe eines Riemens, einer Kette oder etwa eines Gestänges
erfolgen soll, ist ebensowenig beschrieben wie ein angestreb
tes Verhältnis der Lenkeinschläge von Vorder- und Hinterrad
zueinander.
Aus der DE 37 27 771 A1 ist weiterhin ein Fahrrad mit herkömm
lichem Pedalantrieb bekannt. Das angetriebene Vorderrad ist
hier starr, d. h. ungelenkt, mit dem Rahmen verbunden. Die
Lenkbarkeit ist durch das kleinere Hinterrad gewährleistet.
Die Übertragung der Lenkbewegung von der Lenkstange zum Hin
terrad soll im wesentlichen durch einen Unendlichantrieb, wie
z. B. Kette, Noppenriemen oder Stahlseil, erfolgen. Die Kraft
übertragung von den drehbaren Achsen, nämlich der Lenkstange
und der Hinterradgabel, auf den Unendlichantrieb soll durch
An- und Abtriebsräder erfolgen, die drehest mit den Achsen
verbunden sind und um die der Unendlichantrieb aufgelegt ist.
Hinweise darauf, diese Art der Lenkkraftübertragung auf einen
Roller mit Allradlenkung zu übertragen und die Einschlagwinkel
von Vorder- und Hinterrad zu bestimmen, sind dieser Druck
schrift nicht entnehmbar.
Bei allen genannten Rollern, die den Stand der Technik dar
stellen, ist zudem zur Aufrechterhaltung einer bestimmten
Fahrgeschwindigkeit in der Ebene ein wiederholtes Abstoßen des
Beines auf dem Boden nötig.
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, einen Roller
zu schaffen, mit dem ein wendiges, kontrolliertes und sicheres
Vorankommen, mit und ohne Kontakt des Beines mit dem Boden,
möglich ist. Um eine möglichst exakte Spurführung sicherzu
stellen, soll das Hinterrad hierbei genau in der Spur des Vor
derrades fahren.
Diese Aufgabe wird durch einen Roller mit den Merkmalen des
Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den
Unteransprüchen gekennzeichnet.
Demgemäß weist der erfindungsgemäße Roller eine im wesentli
chen in gleicher Weise wie die Vorderradgabel, schwenkbare
Hinterradgabel auf, die eine Lenkbewegung gegensinnig der Vor
derradgabel ausführt. Die Schwenkbarkeit der beiden Gabeln ist
durch zwei jeweils drehfest mit den Gabeln verbundenen Treib
scheiben gewährleistet. Diese Treibscheiben sind über eine
flexible Transmissionselement-Anordnung verbunden. Dadurch
sowie durch die Verwendung von gleichen Treibscheiben vorne und
hinten, d. h. mit gleichem Übersetzungsverhältnis, erfolgt ein
gegensinniges Einschlagen der Vorder- und Hinterradgabeln mit
jeweils gleichem Einschlagwinkel. Dies ermöglicht die Halbie
rung des Wendekreises gegenüber herkömmlichen Rollern in bezug
auf deren Radstand. Die so erzielte Wendigkeit ermöglicht das
Wenden auf engem Raum, zum Beispiel auf einem Bürgersteig, ohne
die Fahrt zu unterbrechen. Weiterhin folgt die Spur des Hinter
rades durch die spezielle Geometrie der Gabeln in Kurvenfahrt
der des Vorderrades, was ein exaktes und sicheres Umfahren von
Hindernissen ermöglicht. Aufgrund der Abhängigkeit der Steuer
bewegungen von Vorderrad und Hinterrad und deren Ansteuerung
durch eine fahrradübliche Lenkstange mit Lenker läßt sich die
Fahrt genau kontrollieren und damit die Betriebssicherheit
optimieren.
Durch den die Spurverlauf beider Räder und der daraus resultieren
den Bewegung des Standbrettes bei rhythmischer Kurvenfahrt ist
es zudem möglich, sich ohne körperlichen Kontakt zum Boden
durch eine um die Hochachse schwingende Bewegung des Körpers
und dem entsprechend wechselnden Lenkeinschlag, voranzutreiben.
Dies stellt eine Steigerung der Leistungsfähigkeit und des
Vergnügungswertes dar.
Dadurch, daß die Steuerrohre, worin die schwenkbaren Gabeln
aufgehängt sind, jeweils in einem spitzen Winkel von mindestens
5° zur Fahrzeughochachse geneigt eingebaut vorgesehen sind, ist
gewährleistet, daß der Roller bei wendigem Fahrverhalten noch
einen sicheren Geradeauslauf ausweist. Das hintere Steuerrohr
könnte auch in einen vom vorderen Steuerrohr verschiedenen
spitzen Winkel zur Hochachse geneigt sein, wodurch sich die
Fahr- und Lenkeigenschaften schon von der konstruktiven Seite
her beeinflussen ließen.
Ein spiegelsymmetrischer Aufbau der beiden Gabeln ermöglicht
die vorteilhafte Verwendung zweier gleichartiger Bauteile, was
sich vorteilhaft auf die Herstellung und die Lagerung der
Ersatzteile auswirkt.
Bei einer weiteren sinnvollen Variante des Rollers kann durch
Variation der Steuerrohrwinkel α und β die Wendigkeit und das
Fahrverhalten gezielt schon bei der Konstruktion beeinflußt
werden. Mit unterschiedlichen Steuerrohrwinkeln vorne und hin
ten kann man weitere Parameter zur gezielten Gestaltung der
Fahreigenschaften gewinnen.
An jeder Gabel, jeweils wahlweise unter- oder oberhalb der
Steuerrohre, ist vorteilhafterweise eine Treibscheibe drehfest
angebracht. Diese beiden Treibscheiben sind über eine flexible
Transmissionselement-Anordnung miteinander verbunden, wodurch
der Lenkeinschlag der Hinterradgabel gegensinnig dem Lenkein
schlag der Vorderradgabel folgt. Durch Verwendung zweier iden
tischer Treibscheiben, d. h. insbesondere solchen mit gleichem
Außendurchmesser, ist gewährleistet, daß die Einschlagwinkel
vorne und hinten gleich groß sind. Sind die Neigungswinkel der
Steuerrohre zur Vertikalen gleich groß, ist zudem sicher
gestellt, daß das Hinterrad immer exakt der Spur des Vorderra
des folgt.
Von Vorteil ist weiterhin, wenn als flexible Transmissions
element-Anordnung entweder ein Stahlseil, ein Riemen, ein Zahn
riemen oder ein Seil zur Übertragung der Lenkbewegung von der
vorderen zur hinteren Gabel, vorgesehen ist, was insbesondere
für die Steuergenauigkeit und für ein geringes Fahrzeuggewicht
sich vorteilhaft auswirkt. Hierbei kann das Transmissionsele
ment entweder einteilig, d. h. als Endlos-Element, oder zweitei
lig ausgeführt sein. Soll ein Riemen oder Zahnriemen zum Ein
satz kommen, ist dieser zweckmäßigerweise einteilig geschlossen
ausgeführt. Bei einem Seil oder Stahlseil ist wahlweise eine
einteilige offene Ausführung oder auch eine zweiteilige Aus
führung sinnvoll. In diesen Fällen müssen geeignete Verbindun
gen mit den Treibscheiben vorgesehen werden, wie beispielsweise
birnen- oder trommelförmige Nippel an den offenen Enden des
oder der Seile oder Stahlseile. Möglich ist jedoch auch eine
anders gestaltete Befestigung, wie z. B. eine Klemmeinrichtung
am Außenumfang der Treibscheiben. Durch die Führung des Trans
missionselementes über Kreuz ist sichergestellt, daß der Roller
einen gegensinnigen und nicht etwa einen parallelen Lenkein
schlag aufweist.
Eine besondere Ausgestaltung der Treibscheiben zur Ansteuerung
und Führung des Transmissionselementes mit zwei radialen
Schlitzen und einer breiten Umfangs-Führungsnut, die eine annä
hernd doppelte Wicklung des Transmissionselementes zuläßt,
ermöglicht eine Übertragung von Lenkeinschlägen von bis zu 90°
zu jeder Seite. Werden als Transmissionselement die oben be
reits genannten Stahlseile in endloser, einteilig offener oder
zweiteiliger Ausführung verwendet, sind zweckmäßigerweise an
den Enden des einteiligen Stahlseils oder der zwei einzelnen
Stahlseile Ttonnen- oder zylinderförmige Nippel fest angebracht,
z. B. durch Lötung. Diese Nippel können dann in axiale Bohrungen
am Außenumfang der Treibscheiben eingehängt und damit fixiert
werden.
Wird als Transmissionselement dagegen ein Endlos-Zahnriemen
verwendet, sind die Treibscheiben zweckmäßigerweise als Zahnrä
der ausgeführt, deren Zahnflankenbreite- und -tiefe mit den
Zähnen des Riemens korrespondiert. Um ein Abgleiten des Zahn
riemens zu verhindern, weisen die Treibscheiben dann jeweils
oben und unten einen Führungssteg auf, der einen größeren
Durchmesser aufweist als der Grund, in dem der Zahnriemen ver
läuft.
Um das Transmissionselement ohne Berührung des Rahmens mög
lichst reibungsarm zu führen, sind am Rahmen zweckmäßigerweise
mehrere Umlenkrollen vorgesehen. Sind als Transmissionselement
ein oder mehrere Stahlseile vorgesehen, kann die Umlenkung
entweder durch Gleitschienen mit nicht zu kleinem Umlenkradius
erfolgen, worin die Stahlseile mit Hilfe einer Fettschmierung
relativ reibungsarm gleiten. Die Reibung wird weiter verrin
gert, wenn zur Umlenkung gleit- oder wälzgelagerte Rollen ver
wendet werden. Ein nicht zu kleiner Radius sowohl des äußeren
Umfanges der Rollen, die sinnvollerweise eine Führungsnut auf
weisen, um das Abspringen des Seiles zu verhindern, als auch
der Lagerung verhindert ein Klemmen der Rollen nach längerem
Gebrauch bzw. durch Verschmutzung. Ist als Transmissionselement
ein Riemen oder Zahnriemen vorgesehen, kommen jedoch aus
schließlich die genannten Umlenkrollen infrage. Durch die mög
lichst reibungsarme Umlenkung des Transmissionselementes sind
geringe Lenkkräfte sowie ein exaktes Folgen der Hinterradlenk
bewegung auf vorderen Lenkeinschlag ohne störendes Losbrechmo
ment sichergestellt.
Für eine bessere Kraftübertragung zum Antrieb des Fahrzeuges
durch die schwingende Bewegung des Körpers ist von Vorteil,
wenn das Standbrett im hinteren Teil zumindest leicht nach oben
gebogen ist. Dadurch wird dem ähnlich wie auf einem Skateboard
schräg auf dem Trittbrett stehenden Fahrer erleichtert, durch
Gewichtsverlagerung von einem Bein auf das andere die Schwenk
bewegung beim Fahren zu kontrollieren.
Zur Erhöhung der Betriebssicherheit sollte der Roller mit einer
handelsüblichen Trommel, Scheiben- oder Felgenbremse ausge
stattet sein. Der Einsatz von marktüblichen Teilen der Fahrrad
industrie wirkt sich dabei günstig auf die Produktionskosten
aus. Auch die Verwendung von zylindrischen Nippeln an den Enden
der Stahlseile, bekannt aus der Fahrradindustrie, reduziert die
Produktionskosten durch kurze Montagezeiten.
Zur Hervorhebung der Neuheit des Lenkprinzipes ist es schließ
lich von Vorteil, den Rahmen in einer asymmetrischen S-Form vom
vorderen zum hinteren Steuerrohr auszubilden.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbei
spieles unter Bezug auf die Zeichnungen näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1: eine Seitenansicht des Rollers,
Fig. 2: eine Draufsicht des Rollers,
Fig. 3: eine schematisierte Draufsicht zur Darstellung der
Seilführung, in Geradeausfahrt,
Fig. 4: eine schematisierte Draufsicht, ähnlich Fig. 3, zur
Darstellung der Situation bei Kurvenfahrt, und
Fig. 5: eine perspektivische Darstellung einer Treibscheibe,
zur Darstellung der Befestigung des Transmissions
elementes beziehungsweise des Stahlseiles.
In Fig. 1 ist ein erfindungsgemäßer Roller dargestellt, der
einen Rahmen 1 aus einem gebogenen Stahlrohr, mit einer im
vorderen Bereich angeschweißten Versteifung 2, aufweist. Am
vorderen und am hinteren Rahmen-Ende ist jeweils ein Steuer
rohr 4 bzw. 5 zur schwenkbaren Lagerung einer Vorderradgabel 6
und einer Hinterradgabel 7 vorgesehen. Auf diesem Rahmen 1 ist
ein im hinteren Teil nach oben gebogenes Standbrett aus Holz
oder Metall, beispielsweise aus Aluminiumblech, befestigt. Die
Vorderradgabel 6 ist mit einer vorderen Treibscheibe 8 drehfest
verbunden, die die durch den Lenker 15 und die Lenkstange 14
auf das Vorderrad 10 geführte Lenkbewegung in eine Zug- und
Schubbewegung auf das Transmissionselement 12 überträgt. Diese
Zug- und Schubbewegung wird über Umlenkrollen 13 kreuzweise zu
der an der hinteren Lenkgabel 7 angebrachten Treibscheibe 9
geführt. Dadurch führt das Hinterrad 11 die entgegengesetzte
Lenkbewegung wie das Vorderrad 10 aus. Durch das Einlenken,
sowohl des Vorderrades 10, als auch des Hinterrades 11, ergibt
sich ein sehr kleiner Wendekreis und damit eine sehr gute Ma
növrierfähigkeit. Aus Fig. 1 ist weiterhin ersichtlich, daß
sowohl das vordere wie auch das hintere Steuerrohr 4 bzw. 5
jeweils einen spitzen Neigungswinkel α bzw. β zwischen der
Schwenkachse der Vordergabel 22 und einer Parallelen zur Fahr
zeughochachse 21 aufweisen, der mindestens bei 5° liegt. Wie in
der Fig. 1 beispielhaft dargestellt, können die Winkel α und β
hierbei gleichgroß aber auch unterschiedlich groß sein. Weiter
hin ist hier der nach hinten ansteigende Rahmen 1 erkennbar,
wodurch auch die hintere Standfläche des Standbrettes 3 höher
liegt als die vordere.
Aus Fig. 2 wird durch die Draufsicht-Darstellung im wesent
lichen die Anordnung der Umlenkrollen 13 zur vorderen kreuz
weisen Führung des Transmissionselementes 12 und der Treib
scheibe 8 und 9 ersichtlich. Zudem ist hier der asymmetrische
Verlauf des Rahmens 1 mit seiner charakteristischen S-Form gut
erkennbar.
Aus Fig. 3 ist das Lenkprinzip mit der Führung des Transmis
sionselementes 12 erkennbar. Hierbei ist wesentlich, daß das
Transmissionselement 12 eine Kreuzung von der in Fahrtrichtung
rechten Seite der vorderen Treibscheibe 8 zur in Fahrtrichtung
linken Seite der hinteren Treibscheibe 9 vollführt. Dies führt
zur gegensinnigen Lenkbewegung der beiden Räder 10 und 11. Sind
die beiden Treibscheiben 8 und 9 zudem gleichgroß, so ergeben
sich auch gleichgroße Lenkwinkel der Vorder- und Hinterradga
bel.
In Fig. 4 ist das Lenkprinzip im eingeschlagenen Zustand abge
bildet. Hierbei ist ersichtlich, daß die Auslenkung der beiden
Räder 10 und 11 entgegengesetzt erfolgt.
Fig. 5a und 5b zeigen eine perspektivische Detailzeichnung
einer Treibscheibe 8 bzw. 9, wobei hier die Befestigung des
Transmissionselementes 12, hier beispielhaft als geteiltes
Stahlseil gezeichnet, wesentlich ist. Durch Verwendung von
zylindrischen Nippeln 16, die an den Enden des Stahlseiles 12
befestigt sind und die in axialen, benachbarten Bohrungen 17
mit radialem Schlitz sitzen und die annähernd doppelte Wick
lung in der breiten Umfangs-Führungsnut 18 wird erreicht, daß
ein Lenkeinschlag von bis zu 90° in jede Richtung übertragen
werden kann.
Während in Fig. 5a eine Montagesituation mit einem ersten, in
die Bohrung 17 eingesetzten Nippel 16 und dem durch den ent
sprechenden Schlitz radial herausgeführten Seil 12 und mit
einem zweiten, noch nicht eingesetzten Nippel 16 mit daran
befestigten zweiten Seil 12 darstellt, zeigt Fig. 5b eine
nachfolgende Montagesituation, in der beide Nippel 16 einge
setzt sind und das Stahlseil 12 bzw. die Seile in der Umfangs
nut 18 gegenläufig, im rückwärtigen Scheibenabschnitt nebenein
anderliegend, geführt bzw. eingelegt sind.
1
Rahmen
2
Versteifung
3
Standbrett
4
vorderes Steuerrohr
5
hinteres Steuerrohr
6
vordere Gabel
7
hintere Gabel
8
vordere Treibscheibe
9
hintere Treibscheibe
10
Vorderrad
11
Hinterrad
12
Transmissionselement
13
Umlenkrollen
14
Lenkstange
15
Lenker
16
Nippel
17
Bohrung mit Schlitz
18
Führungsnut
19
20
Fahrzeughochachse
21
Parallelen zur Fahrzeughochachse
22
Schwenkachse der vorderen Gabel
23
Schwenkachse der hinteren Gabel
αWinkel (Vorderes Steuerrohr - Hochachse)
βWinkel (Hinteres Steuerrohr - Hochachse)
αWinkel (Vorderes Steuerrohr - Hochachse)
βWinkel (Hinteres Steuerrohr - Hochachse)
Claims (9)
1. Zweirädriger Roller, muskelkraftbetrieben, mit
- 1. einem Rahmen und einem darauf befestigten Standbrett, wobei am Rahmen zwei Steuerrohre mit je einer schwenkbaren Gabel für das Vorder- und Hinterrad vorgesehen sind, wobei die Steuer rohre für die schwenkbaren Gabeln und somit deren Schwenkach sen in einem spitzen Neigungswinkel von jeweils mindestens 5° zur Vertikalen und gegeneinander geneigt sind, und
- 2. einem Lenker zur Betätigung der Gabel für das Vorderrad,
wobei der Lenkeinschlag des Vorderrades über eine Verbin
dungsanordnung einen Lenkeinschlag des Hinterrades bewirkt,
dadurch gekennzeichnet,- a) daß an den beiden Gabeln (6 und 7) jeweils eine Treibschei be (8 bzw. 9) befestigt ist,
- b) wobei die Treibscheiben (8 und 9) über ein flexibles Trans missionselement (12) verbunden sind, wodurch
- c) ein gegensinniges Einschlagen der Gabeln (6 und 7) für das Vorder- und Hinterrad (10 und 11) mit jeweils gleichem Ein schlagwinkel erfolgt.
2. Roller nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Gabeln (6 und 7) spiegelsymmetrisch ausgebildet sind.
3. Roller nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die spitzen Neigungswinkel (α, β) der beiden Steuerrohre
(4 und 5) zur Fahrzeughochachse (20) unterschiedlich groß sind,
so daß sich die Verlängerung der Schwenkachsen (22, 23) der
beiden Steuerrohre (4 und 5) außermittig in einem Punkt ober
halb des Fahrzeugs schneiden.
4. Roller nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß als Transmissionselement (12) ein Stahlseil, ein Riemen
oder ein Seil vorgesehen ist, das über die Treibscheiben (8 und
9) geführt ist.
5. Roller nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekenn
zeichnet, daß zur Führung des Transmissionselementes (12) am
Rahmen (1) befestigte Umlenkrollen (13) vorgesehen sind.
6. Roller nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
daß zur Befestigung des als Stahlseil ausgebildeten Transmis
sionselementes (12) an mindestens einer der beiden Treibschei
ben (8, 9) an den beiden Enden des Stahlseils Nippel (16) fi
xiert sind, die jeweils in benachbarten, axialen Öffnungen
(Bohrungen 17) mit einem radialen zum Scheibenumfang offenen
Schlitz der Treibscheiben (8 und 9) einklemmbar sind, und daß
das Stahlseil(12) in teilweise doppelter Wicklung in einer
entsprechend breiten Umfangs-Führungsnut (18) der Treibschei
ben (8 und 9), die Übertragung eines Lenkwinkels größer als
180° ermöglichend, geführt ist.
7. Roller nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß zur besseren Kraftübertragung das Standbrett (3) im hinte
ren Teil eine Biegung nach oben aufweist.
8. Roller nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß das Vorderrad (10) und/oder das Hinterrad (11) mit einer
fahrradüblichen Trommel- oder Felgenbremse ausgestattet ist,
die durch einen ebenfalls fahrradüblichen Handbremsengriff am
Lenker (15) auslösbar ist.
9. Roller nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der Rahmen (1) eine asymmetrische S-Form vom vorderen
Steuerrohr (4) zum hinteren Steuerrohr (5) aufweist.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19724360A DE19724360C2 (de) | 1996-06-14 | 1997-06-10 | Roller mit Vorderrad- und Hinterradlenkung |
DE29710600U DE29710600U1 (de) | 1996-06-14 | 1997-06-10 | Roller mit Vorderrad- und Hinderradlenkung |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19623877 | 1996-06-14 | ||
DE19702772 | 1997-01-27 | ||
DE19724360A DE19724360C2 (de) | 1996-06-14 | 1997-06-10 | Roller mit Vorderrad- und Hinterradlenkung |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19724360A1 DE19724360A1 (de) | 1997-12-18 |
DE19724360C2 true DE19724360C2 (de) | 1999-03-25 |
Family
ID=26026601
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19724360A Expired - Fee Related DE19724360C2 (de) | 1996-06-14 | 1997-06-10 | Roller mit Vorderrad- und Hinterradlenkung |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5954349A (de) |
DE (1) | DE19724360C2 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE202010015034U1 (de) | 2010-05-06 | 2011-03-17 | BÖHME, Ulli | Roller zum Herabfahren von Hängen oder dergleichen |
DE102010019622B3 (de) * | 2010-05-06 | 2011-09-29 | Ulli Böhme | Roller zum Herabfahren von Hängen oder dergleichen |
Families Citing this family (47)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6102420A (en) * | 1998-08-05 | 2000-08-15 | Archimedec Handelsonderneming V.O.F. | Walking cycle with steerable front and rear wheel |
US6273439B1 (en) * | 1999-07-06 | 2001-08-14 | Stride Glide, Llc | Scooter |
AU6623500A (en) * | 1999-08-13 | 2001-03-13 | Nova Cruz Products, L.L.C. | Folding scooter |
DE19953176A1 (de) * | 1999-11-04 | 2001-05-23 | Christian Zwinger | Rollbrett |
AUPQ470399A0 (en) * | 1999-12-16 | 2000-01-20 | Reginato, Robert | Scooter assembly |
NL1013919C2 (nl) * | 1999-12-22 | 2001-06-25 | Robertus Anthonius Maria Van A | Step. |
US6227555B1 (en) * | 2000-03-02 | 2001-05-08 | Leao Wang | Top-press steering device for a skateboard |
US6182985B1 (en) * | 2000-03-02 | 2001-02-06 | Leao Wang | Restoring device of a frame for a skateboard |
DE10100072B4 (de) * | 2000-09-16 | 2004-08-26 | Prinz, Michael, Dr. | Durch Gewichtsverlagerung lenkbarer Roller |
US6485039B1 (en) * | 2000-10-26 | 2002-11-26 | Kuo Ming-Fu | Swingable skate board device |
US6561401B1 (en) * | 2000-11-01 | 2003-05-13 | Shui-Te Tsai | Article storage device of scooter |
GB2369807B (en) * | 2000-12-05 | 2005-05-18 | Raymond John Palmer | A two wheeled scooter |
FR2821050B1 (fr) * | 2001-02-22 | 2003-08-15 | Neerman Consulting | Cadre pour tricycle et tricycle |
US6488295B1 (en) * | 2001-05-03 | 2002-12-03 | Robert H. Bryant | Stable and maneuverable two-wheeled vehicle |
US6612598B2 (en) * | 2002-01-25 | 2003-09-02 | Jung-Jyh Wu | Rear steering device for a tricycle for children |
US20030178803A1 (en) * | 2002-03-20 | 2003-09-25 | Michael Killian | Two wheel steering scooter with latitudinal aligned wheels |
CA2445174C (en) * | 2002-10-17 | 2007-11-27 | Michael G. Lewis | Off-road in-line two wheeled skateboard |
US7316288B1 (en) | 2003-01-27 | 2008-01-08 | Polaris Industries Inc. | All terrain vehicle with multiple steering modes |
US7278511B1 (en) | 2003-01-27 | 2007-10-09 | Polaris Industries Inc. | Controller for steering a vehicle |
US7178813B1 (en) * | 2004-02-06 | 2007-02-20 | Jostro Products, Inc. | Scooter |
US7249774B1 (en) * | 2004-02-09 | 2007-07-31 | Nelson Tyler | Front and rear wheel steering for a vehicle |
US6840527B1 (en) * | 2004-03-15 | 2005-01-11 | Radio Flyer, Inc. | Tricycle with geared auxiliary steering mechanism |
US20070246308A1 (en) * | 2006-04-20 | 2007-10-25 | 6144322 Canada Inc. | Mountainboard |
US8100425B2 (en) * | 2008-08-01 | 2012-01-24 | Maurice Raynor | Bicycle having independent rear wheel steering |
DE102009055222A1 (de) | 2009-12-22 | 2011-06-30 | Armin Hofreiter | Roller |
FR2955080B1 (fr) * | 2010-01-08 | 2011-12-30 | Smoby Toys S A S | Tricycle a direction parentale |
NL2008301C2 (en) * | 2012-02-16 | 2013-08-19 | Leev Mobility B V | Foldable scooter. |
US8870200B2 (en) | 2012-03-27 | 2014-10-28 | Razor Usa, Llc | Scooter with rear swivel wheel |
TW201404649A (zh) * | 2012-07-27 | 2014-02-01 | jun-di Zhang | 前輪驅動後輪轉向的自行車 |
WO2014094886A1 (en) * | 2012-12-21 | 2014-06-26 | Recticel N.V. | Human powered land vehicle |
WO2014121018A1 (en) | 2013-02-01 | 2014-08-07 | Radio Flyer Inc. | Multi-passenger tricycle |
DE102014209686A1 (de) * | 2014-05-21 | 2015-11-26 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Einspuriger Roller |
CN107207068B (zh) | 2014-10-03 | 2020-04-17 | 马飞宇 | 旱地滑雪板 |
USD756465S1 (en) * | 2015-03-06 | 2016-05-17 | Radio Flyer Inc. | Scooter |
USD777607S1 (en) | 2015-03-06 | 2017-01-31 | Radio Flyer Inc. | Folding tricycle |
US10336394B2 (en) | 2015-06-02 | 2019-07-02 | Radio Flyer Inc. | Foldable tricycle |
US9789893B2 (en) | 2015-09-29 | 2017-10-17 | Radio Flyer Inc. | Stroller tricycle |
USD787378S1 (en) | 2016-02-09 | 2017-05-23 | Radio Flyer Inc. | Stroller tricycle |
DE102016001843B4 (de) * | 2016-02-18 | 2018-05-09 | Technische Hochschule Köln | Zweirad |
USD941948S1 (en) | 2016-07-20 | 2022-01-25 | Razor Usa Llc | Two wheeled board |
USD840872S1 (en) | 2016-07-20 | 2019-02-19 | Razor Usa Llc | Two wheeled board |
USD803963S1 (en) | 2016-07-20 | 2017-11-28 | Razor Usa Llc | Two wheeled board |
JP6964935B2 (ja) * | 2016-08-29 | 2021-11-10 | 有限会社Kimori | 自転車のフレーム |
EP3728009A4 (de) | 2017-12-22 | 2021-09-29 | Razor USA LLC | Elektrische gleichgewichtsfahrzeuge |
US10850794B2 (en) * | 2018-07-04 | 2020-12-01 | Chad Wilson | System and method for balancing a bicycle |
US20210078667A1 (en) * | 2018-07-04 | 2021-03-18 | Chad Wilson | System and method for Balancing a Bicycle |
DE102021128571A1 (de) | 2021-11-03 | 2023-05-04 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3620547A (en) * | 1969-08-25 | 1971-11-16 | Milton J Vaverek | Scooter |
US4555122A (en) * | 1982-11-17 | 1985-11-26 | Harvey Kenneth C | Tracking scooter and the like and method of operation |
US4799702A (en) * | 1988-05-11 | 1989-01-24 | Tarrassa Wang | Scooter with turnable rear wheel |
DE3727771A1 (de) * | 1987-08-20 | 1989-03-02 | Trzaska Martin | Fahrrad |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US94056A (en) * | 1869-08-24 | Arthur m | ||
US230428A (en) * | 1880-07-27 | mcg-ann | ||
US595490A (en) * | 1897-12-14 | Three-wheeled cycle | ||
DE49794C (de) * | K. F. CURTH in Dresden, Circusstr. 8 | Stuhl mit selbsttätiger Einstellung j des Sitzes und der Rückenlehne | ||
FR902765A (fr) * | 1943-03-22 | 1945-09-12 | Dispositif de direction de tricycles, en particulier pour invalides | |
US2651526A (en) * | 1951-11-26 | 1953-09-08 | Arnold J Eubanks | Steering device for farm wagons |
US3043601A (en) * | 1961-05-03 | 1962-07-10 | Kober Karl | Steering mechanism |
US3533644A (en) * | 1969-02-24 | 1970-10-13 | Carl E Humes | Steering assembly for trailers |
DE3200160A1 (de) * | 1982-01-07 | 1983-07-21 | Werner 3100 Celle Viergutz | Konzeption fuer ein mit muskelkraft getriebenes vorzugsw. zweiraedriges landfahrzeug in niedrigbauweise |
DE3335285A1 (de) * | 1983-09-29 | 1984-02-23 | Gerhard Niebergall | Zweiradrahmen |
US4618160A (en) * | 1985-03-01 | 1986-10-21 | Mcelfresh Lloyd | Recumbent vehicle |
-
1997
- 1997-06-10 DE DE19724360A patent/DE19724360C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1997-06-13 US US08/874,756 patent/US5954349A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3620547A (en) * | 1969-08-25 | 1971-11-16 | Milton J Vaverek | Scooter |
US4555122A (en) * | 1982-11-17 | 1985-11-26 | Harvey Kenneth C | Tracking scooter and the like and method of operation |
DE3727771A1 (de) * | 1987-08-20 | 1989-03-02 | Trzaska Martin | Fahrrad |
US4799702A (en) * | 1988-05-11 | 1989-01-24 | Tarrassa Wang | Scooter with turnable rear wheel |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE202010015034U1 (de) | 2010-05-06 | 2011-03-17 | BÖHME, Ulli | Roller zum Herabfahren von Hängen oder dergleichen |
DE102010019622B3 (de) * | 2010-05-06 | 2011-09-29 | Ulli Böhme | Roller zum Herabfahren von Hängen oder dergleichen |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE19724360A1 (de) | 1997-12-18 |
US5954349A (en) | 1999-09-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE19724360C2 (de) | Roller mit Vorderrad- und Hinterradlenkung | |
DE2537087A1 (de) | Fahrzeug fuer sport- bzw. vergnuegungszwecke | |
DE8012833U1 (de) | Rad fuer spielfahrzeuge | |
DE3216069C2 (de) | Tretkurbelantrieb für Fahrräder oder dergleichen | |
DE3338387C2 (de) | ||
EP1228954B1 (de) | Spielfahrzeug | |
DE3727771A1 (de) | Fahrrad | |
EP1982908A1 (de) | Fahrrad mit Arm- und Beinantrieb | |
WO2006111312A1 (de) | Fahrrad mit kombinierten tretkurbel-ruderantrieb | |
DE29710600U1 (de) | Roller mit Vorderrad- und Hinderradlenkung | |
EP3416878B1 (de) | Zweirad | |
DE10210172A1 (de) | Roller mit Antrieb | |
DE4333968C2 (de) | Fahrrad | |
EP2596840A1 (de) | Waveboard-Roller | |
DE10100072B4 (de) | Durch Gewichtsverlagerung lenkbarer Roller | |
DE10141147B4 (de) | Rollbrett mit einem vom Fahrer bedienbaren Handzugtrieb | |
DE202005003188U1 (de) | Rollbrettartiges Gerät zur Fortbewegung von Personen | |
DE899756C (de) | Schlepper auf vier gleich grossen Triebraedern | |
EP1849696A2 (de) | Fahrzeug nach Art eines Tretrollers | |
DE20007052U1 (de) | Roller mit Vorder- und Hinterradlenkung | |
DE8711302U1 (de) | Fahrrad | |
DE10334507B4 (de) | Sportgerät als Fahrzeug mit einer Standfläche auf insbesondere vier lenkbaren Rädern | |
DE20102921U1 (de) | Roller mit Antrieb | |
DE9011789U1 (de) | Fahrradkettenantrieb | |
DE9104351U1 (de) | Antriebsgetriebemechanismus für Fahrräder |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |