DE19716784A1 - Scheinwerferanlage für Fahrzeuge - Google Patents

Scheinwerferanlage für Fahrzeuge

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Description

Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einer Scheinwerferanlage für Fahrzeuge nach der Gattung des Anspruchs 1.
Eine solche Scheinwerferanlage ist durch die DE 43 13 914 A1 bekannt. Bei dieser Scheinwerferanlage ist wenigstens eine Scheinwerfereinheit vorgesehen, durch die ein Abblendlichtbündel aussendbar ist. Weiterhin ist eine Sensoreinrichtung vorgesehen, durch die die Verkehrssituation vor dem Fahrzeug erfaßt wird. Schließlich ist eine Steuereinrichtung vorgesehen, die mit der Sensoreinrichtung verbunden ist und durch die die Charakteristik des durch die wenigstens eine Scheinwerfereinheit ausgesandten Lichtbündels abhängig von der durch die Sensoreinrichtung detektierten Verkehrssituation änderbar ist. Als Verkehrssituation können dabei durch die Sensoreinrichtung beispielsweise die Breite der Fahrbahn oder die Witterungsverhältnisse erfaßt werden, so daß die Charakteristik des Lichtbündels an diese angepaßt werden kann. Die Erfassung anderer Verkehrsteilnehmer in der Umgebung des Fahrzeugs durch die Sensoreinrichtung ist dabei nicht vorgesehen, so daß hier die Charakteristik des Lichtbündels unter Umständen nicht optimal angepaßt ist.
Vorteile der Erfindung
Die erfindungsgemäße Scheinwerferanlage mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, daß die Charakteristik des durch die wenigstens eine Scheinwerfereinheit ausgesandten Lichtbündels in Verkehrssituationen, in denen ein mit geringem Abstand vorausfahrendes Fahrzeug vorhanden ist, derart angepaßt werden kann, daß in diesen Fällen keine starke Beleuchtung des Fernbereichs vor dem Fahrzeug erfolgt, die vom Fahrzeuglenker durch das voraus fahrende Fahrzeug ohnehin nicht wahrgenommen würde und somit keine Blendung des voraus fahrenden Fahrzeuglenkers erfolgt.
In den abhängigen Ansprüchen sind vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Scheinwerferanlage angegeben. Durch die Ausbildung gemäß Anspruch 2 werden zusätzlich die Sichtbedingungen für den Fahrzeuglenker des mit der Scheinwerferanlage ausgerüsteten Fahrzeugs verbessert. Die Weiterbildung gemäß Anspruch 3 ermöglicht eine Verbesserung der Sichtbedingungen für den Fahrzeuglenker bei entgegenkommenden Fahrzeugen, ohne daß entgegenkommende oder voraus fahrende Fahrzeuglenker geblendet würden. Durch die Weiterbildung gemäß Anspruch 4 wird eine automatische Anpassung der Charakteristik des Lichtbündels an die Verkehrsart erreicht, das heißt, unabhängig davon, ob das Fahrzeug in einem Land mit Rechtsverkehr oder mit Linksverkehr unterwegs ist, wird ein asymmetrisches Lichtbündel mit größerer Reichweite auf der eigenen Verkehrsseite ausgesandt, ohne daß der Fahrzeuglenker hier manuell eine Umschaltung bewirken müßte. Besonders vorteilhaft ist es, wie im Anspruch 8 angegeben, für die Scheinwerferanlage und eine Fahrgeschwindigkeitsregeleinrichtung des Fahrzeugs eine gemeinsame Sensoreinrichtung zu nutzen, da für beide Anlagen jeweils Informationen über vorausfahrende Fahrzeuge erforderlich sind.
Zeichnung
Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 ein mit einer Scheinwerferanlage ausgerüstetes Fahrzeug in einer Ansicht von oben, Fig. 2 eine Sensoreinrichtung der Scheinwerferanlage, Fig. 3 eine erste Verkehrssituation mit dem Fahrzeug in einer Ansicht von oben mit durch die Scheinwerferanlage ausgesandten Lichtbündeln einer ersten Charakteristik, Fig. 4 eine zweite Verkehrssituation mit dem Fahrzeug mit durch die Scheinwerferanlage ausgesandten Lichtbündeln einer zweiten Charakteristik, Fig. 5 eine dritte Verkehrssituation mit dem Fahrzeug mit durch die Scheinwerferanlage ausgesandten Lichtbündeln einer dritten Charakteristik, Fig. 6 eine vierte Verkehrssituation mit dem Fahrzeug mit durch die Scheinwerferanlage ausgesandten Lichtbündeln einer vierten Charakteristik, Fig. 7 eine fünfte Verkehrssituation mit dem Fahrzeug mit durch die Scheinwerferanlage ausgesandten Lichtbündeln einer fünften Charakteristik und Fig. 8 eine Scheinwerfereinheit der Scheinwerferanlage.
Beschreibung der Ausführungsbeispiele
Ein in den Fig. 1 bis 7 dargestelltes Fahrzeug, bei dem es sich insbesondere um ein Kraftfahrzeug handelt, weist an seinem Frontbereich eine Scheinwerferanlage auf, die zur Beleuchtung der Umgebung vor dem Fahrzeug dient. Die Scheinwerferanlage weist wenigstens eine am Frontbereich des Fahrzeugs angeordnete Scheinwerfereinheit 10 auf, wobei vorzugsweise zwei Scheinwerfereinheiten 10, 11 vorgesehen sind, die wie übliche Scheinwerfer nahe den Seiten des Fahrzeugs angeordnet sind. Die Scheinwerfereinheiten 10, 11 dienen zumindest zur Erzeugung eines Abblendlichts und durch diese wird in deren Betrieb jeweils ein Lichtbündel mit einer oberen Helldunkelgrenze ausgesandt. Es kann zusätzlich vorgesehen sein, daß durch die Scheinwerfereinheiten 10, 11 durch Umschaltung in andere Betriebsstellungen auch ein Fernlicht und/oder ein Nebellicht erzeugbar ist. Die Scheinwerferanlage weist außerdem eine Sensoreinrichtung 14 auf, durch die die Verkehrssituation vor dem Fahrzeug erfaßt und ausgewertet wird. Mit der Sensoreinrichtung 14 ist eine Umschalteinrichtung 16 verbunden, die auf die Scheinwerfereinheiten 10, 11 einwirkt und durch die die Charakteristik der durch die Scheinwerfereinheiten 10, 11 ausgesandten Lichtbündel abhängig von der durch die Sensoreinrichtung 14 erfaßten Verkehrssituation änderbar ist.
Bei einem ersten Ausführungsbeispiel der Scheinwerferanlage wird durch die Sensoreinrichtung 14 die Verkehrssituation vor dem Fahrzeug auf das Vorhandensein von in dieselbe Richtung 18 wie das Fahrzeug diesem vorausfahrender Fahrzeuge ausgewertet. Die Sensoreinrichtung 14 weist dabei wie in Fig. 2 dargestellt vorzugsweise einen Strahlungssender 20 auf, durch den Radarstrahlung in Fahrtrichtung 18 des Fahrzeugs ausgesandt wird, und einen Strahlungsempfänger 22, durch den reflektierte Radarstrahlung empfangen wird. Sofern ein vor dem Fahrzeug vorausfahrendes Fahrzeug vorhanden ist, so wird durch dieses ein Teil der durch den Sender 20 ausgesandten Radarstrahlung reflektiert und wird durch den Empfänger 22 empfangen. Durch eine Auswerteeinrichtung 24 der Sensoreinrichtung 14 kann aus der Zeitdauer zwischen der Aussendung der Radarstrahlung durch den Sender 20 und dem Empfang der reflektierten Radarstrahlung durch den Empfänger 22 der Abstand d des vorausfahrenden Fahrzeugs ermittelt werden. Durch die Auswerteeinrichtung 24 kann außerdem die Relativgeschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs zum Fahrzeug ermittelt werden, was beispielsweise durch Auswertung des Dopplereffekts oder durch Ableitung des Abstands d, das heißt der Änderung Δd des Abstands d, erfolgen kann. Als Sensoreinrichtung 14 kann vorzugsweise die Sensoreinrichtung einer adaptiven Fahrgeschwindigkeitsregeleinrichtung des Fahrzeugs verwendet werden, die eine Regelung der Fahrgeschwindigkeit ermöglicht, bei der ein Auffahren auf vorausfahrende Fahrzeuge verhindert wird. Der Fahrzeuglenker kann dabei eine bestimmte Fahrgeschwindigkeit vorgeben, die durch die Regeleinrichtung eingehalten wird, solange kein vorausfahrendes Fahrzeug vorhanden ist. Durch die Sensoreinrichtung 14 wird ein vorausfahrendes Fahrzeug erkannt und abhängig von dessen Abstand zum Fahrzeug und abhängig von dessen Relativgeschwindigkeit zum Fahrzeug wird durch die Regeleinrichtung die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs reduziert, so daß ein vorgegebener Mindestabstand zum vorausfahrenden Fahrzeug eingehalten wird. Die Sensoreinrichtung 14 der Fahrgeschwindigkeitsregeleinrichtung kann für die Scheinwerferanlage jedoch auch genutzt werden, wenn die Fahrgeschwindigkeitsregeleinrichtung selbst nicht aktiviert ist.
In Fig. 3 ist eine Verkehrssituation mit dem mit der Scheinwerferanlage ausgerüsteten Fahrzeug A in der Vogelperspektive dargestellt, in der kein vorausfahrendes Fahrzeug vorhanden ist beziehungsweise ein vorausfahrendes Fahrzeug einen großen Abstand d zum Fahrzeug aufweist. In diesem Fall werden durch die Scheinwerfereinheiten 10, 11 bei eingeschaltetem Abblendlicht Lichtbündel 30 ausgesandt, die eine obere Helldunkelgrenze aufweisen, welche wie bekannt derart asymmetrisch ist, daß diese auf der eigenen Verkehrsseite höher angeordnet ist als auf der Gegenverkehrsseite. Hierdurch weisen die Lichtbündel 30 im Bereich der eigenen Richtungsfahrspur 31 des Fahrzeugs und deren äußerem Rand eine größere Reichweite auf als im Bereich der Gegenverkehrsfahrspur 32. Die Lichtbündel 30 sind in Fig. 3 durch mehrere Linien 34 gleicher Beleuchtungsstärke, sogenannte Isoluxlinien, angedeutet. Durch die Lichtbündel 30 wird somit der Nahbereich 36 sowohl der eigenen Richtungsfahrspur 31 als auch der Gegenverkehrsfahrspur 32 ausreichend beleuchtet als auch der Fernbereich 37 der eigenen Richtungsfahrspur 31.
Bei der Verkehrssituation gemäß Fig. 4 ist ein mit geringem Abstand d auf der eigenen Richtungsfahrspur vorausfahrendes Fahrzeug B vorhanden, was wie vorstehend angegeben durch die Sensoreinrichtung 14 erkannt wird. Durch die Umschalteinrichtung 16 wird in diesem Fall die Charakteristik der durch die Scheinwerfereinheiten 10, 11 ausgesandten Lichtbündel 30 derart verändert, daß der Fernbereich 37 der eigenen Richtungsfahrspur 31 schwächer beleuchtet wird. Hierdurch wird eine Blendung des Fahrzeuglenkers des voraus fahrenden Fahrzeugs B vermieden oder zumindest verringert, wobei die Sichtbedingungen für den Fahrzeuglenker des mit der Scheinwerferanlage ausgerüsteten Fahrzeugs A nicht oder nur unwesentlich verschlechtert werden, da dieser die Beleuchtung des Fernbereichs 37 durch das voraus fahrende Fahrzeug B ohnehin nicht oder kaum wahrnehmen würde und der Fernbereich gegebenenfalls durch die Scheinwerfer des vorausfahrenden Fahrzeugs B beleuchtet wird. Die Lage der Helldunkelgrenze der durch die Scheinwerfereinheiten 10, 11 ausgesandten Lichtbündel 30 wird bei der Abschwächung der Beleuchtung des Fernbereichs 37 jedoch vorzugsweise nicht verändert.
Es kann dabei in der Auswerteeinrichtung 24 ein fester Wert für den Abstand d vorgegeben sein, bei dessen Unterschreitung durch die Umschalteinrichtung 16 die vorstehend erläuterte Änderung der Charakteristik der Lichtbündel 30 erfolgt. Diese Änderung der Charakteristik der Lichtbündel 30 kann derart erfolgen, daß bei Unterschreitung des Abstands dl auf eine zweite Charakteristik umgeschaltet wird. Es kann auch vorgesehen sein, daß diese Änderung in mehreren Stufen oder kontinuierlich mit abnehmendem Abstand d erfolgt, was bedeutet, daß mit abnehmendem Abstand d der Fernbereich der eigenen Richtungsfahrspur 31 zunehmend schwächer beleuchtet wird.
Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der vorstehend erläuterten Scheinwerferanlage ist vorgesehen, daß die Charakteristik der Lichtbündel 30 durch die Umschalteinrichtung 16 bei mit geringem Abstand d vorausfahrendem Fahrzeug B zusätzlich der Nahbereich der eigenen Richtungsfahrspur 31 und/oder der Gegenverkehrsfahrspur 32 und/oder die Randstreifen der Fahrbahn stärker beleuchtet werden. Hierbei ist es besonders vorteilhaft, Teile der Lichtbündel 30, die ohne vorausfahrendes Fahrzeug den Fernbereich 37 beleuchten, derart umzulenken, daß diese den Nahbereich 36 beleuchten, so daß die verstärkte Beleuchtung des Nahbereichs 36 ohne zusätzlichen Energieeinsatz erfolgen kann.
Die vorstehend erläuterte Scheinwerferanlage kann auch in der Weise erweitert werden, daß bei eingeschaltetem Fernlicht durch die Auswerteeinrichtung 24 eine Umschaltung auf Abblendlicht bewirkt wird, wenn durch die Sensoreinrichtung 14 ein mit geringem Abstand vorausfahrendes Fahrzeug B erkannt wird. In Fig. 4 sind die in der Betriebsstellung für Fernlicht durch die Scheinwerfereinheiten 10, 11 ausgesandten Lichtbündel mit gestrichelten Linien dargestellt und mit 30a bezeichnet. Wenn das Fahrzeug A zunächst auf freier Strecke ohne Gegenverkehr oder voraus fahrenden Fahrzeugen mit eingeschaltetem Fernlicht unterwegs ist, kann hierdurch ein automatisches Umschalten auf Abblendlicht erreicht werden, wenn sich das Fahrzeug A einem voraus fahrenden Fahrzeug B nähert.
Die vorstehend erläuterte Scheinwerferanlage kann gemäß einem in Fig. 5 dargestellten zweiten Ausführungsbeispiel derart erweitert werden, daß durch die Sensoreinrichtung 14 zusätzlich die Verkehrssituation auch auf das Vorhandensein entgegenkommender Fahrzeuge C auf der Gegenverkehrsfahrspur 32 ausgewertet wird. Hierbei kann die Sensoreinrichtung 14 derart ausgebildet sein, daß auch der Winkel, unter dem reflektierte Radarstrahlung auf den Empfänger 22 trifft, ermittelt werden kann. Durch den Sender 20 können dabei mehrere Radarstrahlen in verschiedene Richtungen ausgesandt werden. Alternativ kann der Sender 20 auch beweglich angeordnet sein und während der Aussendung der Radarstrahlung bewegt werden, so daß durch diesen über bestimmte Winkelbereiche Radarstrahlung ausgesandt wird. Aus dem Winkel der empfangenen Radarstrahlung und der ermittelten Relativgeschwindigkeit des erfaßten Fahrzeugs C kann ermittelt werden, ob es sich um ein vorausfahrendes Fahrzeug B auf der eigenen Richtungsfahrspur 31 oder um ein entgegenkommendes Fahrzeug C auf der Gegenverkehrsfahrspur 32 handelt.
Um feststellen zu können, ob entgegenkommende Fahrzeuge C vorhanden sind, kann alternativ oder zusätzlich zur vorstehend angegebenen Ausbildung der Sensoreinrichtung 14 mit Radarstrahlung auch vorgesehen werden, daß die Sensoreinrichtung 14 durch eine elektronische Kamera 40 ergänzt wird, durch die die Verkehrssituation vor dem Fahrzeug A abgebildet wird, wobei die Abbildung der Verkehrssituation durch eine Auswerteeinrichtung 42 auf das Vorhandensein fremder Lichtquellen ausgewertet wird. Die Ermittlung, ob vorausfahrende Fahrzeuge B auf der eigenen Richtungsfahrspur 31 vorhanden sind, kann dabei weiterhin wie beim ersten Ausführungsbeispiel durch die mit Radarstrahlung arbeitenden Sender 20 und Empfänger 22 erfolgen oder alternativ durch Auswertung der durch die Kamera 40 erzeugten Abbildung der Verkehrssituation vor dem Fahrzeug A. Die beim ersten Ausführungsbeispiel vorgesehenen Sender 20 und Empfänger 22, die mit Radarstrahlung arbeiten können alternativ auch durch eine Kamera 40 ersetzt werden bzw. es kann zusätzlich zu diesen eine Kamera 40 vorgesehen werden, wobei zur Ermittlung auf der eigenen Richtungsfahrspur 31 vorausfahrender Fahrzeuge B die durch die Kamera 40 erzeugte Abbildung der Verkehrssituation vor dem Fahrzeug ausgewertet wird.
Gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, daß bei eingeschaltetem Abblendlicht durch die Auswerteeinrichtung 24 bzw. die Auswerteeinrichtung 42 der Kamera 40 die Charakteristik der durch die Scheinwerfereinheiten 10, 11 ausgesandten Lichtbündel 30 dann, wenn durch die Sensoreinrichtung 14 ein entgegenkommendes Fahrzeug C ermittelt wird, jedoch kein mit geringem Abstand vorausfahrendes Fahrzeug B ermittelt wird, derart verändert wird, daß die Beleuchtung der eigenen Richtungsfahrbahn 31 im Fernbereich 37 verstärkt wird und gegebenenfalls zusätzlich die Reichweite der Lichtbündel 30 auf der eigenen Richtungsfahrspur 31 vergrößert wird. Durch diese Änderung der Charakteristik der Lichtbündel 30 werden die Sichtbedingungen für den Fahrzeuglenker bei entgegenkommenden Fahrzeugen verbessert, ohne daß entgegenkommende Fahrzeuglenker geblendet werden. Es kann dabei vorgesehen werden, daß die Beleuchtung der Gegenverkehrsfahrspur abgeschwächt wird, wobei die Gegenverkehrsfahrspur 32 beleuchtende Teile der Lichtbündel 30 derart umgelenkt werden können, daß diese die eigene Richtungsfahrbahn 31 beleuchten.
Bei der Scheinwerferanlage gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel kann zusätzlich vorgesehen werden, daß bei eingeschalteter Betriebsstellung für Fernlicht durch die Auswerteeinrichtung 24 bzw. 42 dann, wenn durch die Sensoreinrichtung 14 ein entgegenkommendes Fahrzeug C ermittelt wird, auf die Betriebsstellung für Abblendlicht umgeschaltet wird. Die durch die Scheinwerfereinheiten 10, 11 in der Betriebsstellung für Fernlicht ausgesandten Lichtbündel sind in Fig. 5 mit gestrichelten Linien eingezeichnet und mit 30a bezeichnet.
In Fig. 6 ist eine Verkehrssituation mit dem Fahrzeug A mit der Scheinwerferanlage gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel dargestellt. Dabei ist die Sensoreinrichtung 14 wie vorstehend beim zweiten Ausführungsbeispiel beschrieben derart erweitert, daß diese auch das Vorhandensein entgegenkommender Fahrzeuge C erfaßt. Durch die Auswerteeinrichtung 24 der Sensoreinrichtung 14 wird dabei ermittelt, auf welcher Seite sich entgegenkommende Fahrzeuge C befinden. Hierbei wird durch die Auswerteeinrichtung vorzugsweise eine Häufigkeitsverteilung dafür gebildet, auf welcher Seite sich entgegenkommende Fahrzeuge C befinden und aus dieser Häufigkeitsverteilung kann ermittelt werden, ob das Fahrzeug A bei Rechtsverkehr oder bei Linksverkehr unterwegs ist. Eine derart ausgebildete Sensoreinrichtung 14 ist beispielsweise in der deutschen Patentanmeldung DE 196 37 053 ausführlich beschrieben, auf die hiermit ausdrücklich Bezug genommen wird.
Ist das Fahrzeug A bei Rechtsverkehr unterwegs, so wird durch die Umschalteinrichtung 16 die Charakteristik der durch die Scheinwerfereinheiten 10, 11 ausgesandten Lichtbündel 30 gemäß Fig. 3 gesteuert, so daß die Lichtbündel 30 auf der eigenen, rechten Richtungsfahrspur 31 eine größere Reichweite aufweisen als auf der Gegenverkehrsfahrspur 32, die die linke Fahrspur ist. Ist das Fahrzeug A wie in Fig. 6 dargestellt bei Linksverkehr unterwegs, so wird durch die Umschalteinrichtung 16 die Charakteristik der durch die Scheinwerfereinheiten 10, 11 ausgesandten Lichtbündel 30 derart verändert, daß diese nun auf der eigenen, linken Richtungsfahrspur 32 eine größere Reichweite aufweisen als auf der Gegenverkehrsfahrspur 31, die die rechte Fahrspur 31 ist. Dabei ist entsprechend die Helldunkelgrenze der Lichtbündel 30 auf der linken Verkehrsseite 32 höher angeordnet als auf der rechten Verkehrsseite 31. Durch diese Weiterbildung der Scheinwerferanlage wird somit eine automatische Anpassung der Charakteristik der durch die Scheinwerfereinheiten 10, 11 ausgesandten Lichtbündel 30 an die jeweilige Verkehrsart erreicht, so daß sowohl eine Blendung entgegenkommender Fahrzeuglenker vermieden wird als auch die Sichtbedingungen für den Fahrzeuglenker selbst verbessert werden.
In Fig. 7 ist eine Verkehrssituation mit dem Fahrzeug A mit der Scheinwerferanlage gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel dargestellt. Dabei kann die Scheinwerferanlage gemäß einem der vorstehend beschriebenen ersten bis dritten Ausführungsbeispiel aufgebaut sein, wobei jedoch zusätzlich durch die Sensoreinrichtung 14 auch die Breite der vor dem Fahrzeug A liegenden Straße ermittelt wird. Hierzu kann die Sensoreinrichtung 14 wie beim zweiten Ausführungsbeispiel eine elektronische Kamera 40 aufweisen, durch die die Verkehrssituation vor dem Fahrzeug A abgebildet wird, wobei die Abbildung der Verkehrssituation durch eine Auswerteeinrichtung 44 hinsichtlich der Breite der Straße ausgewertet wird. In Fig. 3 ist das Fahrzeug A mit einer vor diesem liegenden relativ schmalen Straße dargestellt, während in Fig. 7 das Fahrzeug A mit einer vor diesem liegenden breiten Straße dargestellt ist. Bei breiter Straße wird durch die Umschalteinrichtung 16 die Charakteristik der durch die Scheinwerfereinheiten 10, 11 ausgesandten Lichtbündel gegenüber der Grundcharakteristik gemäß Fig. 3 derart verändert, daß die Lichtbündel 30 eine stärkere horizontale Streuung aufweisen und somit auch die seitlichen Ränder der breiten Straße ausreichend beleuchtet werden. Es kann dabei eine feste Straßenbreite vorgegeben sein, ab der von der Grundcharakteristik der Lichtbündel 30 auf die Charakteristik gemäß Fig. 7 umgeschaltet wird oder es kann eine allmähliche Änderung der Charakteristik der Lichtbündel 30 mit zunehmender Straßenbreite in mehreren Stufen oder kontinuierlich erfolgen, in dem Sinne, daß deren horizontale Streuung vergrößert wird. Bei der Änderung der Charakteristik der Lichtbündel 30 können noch weitere Parameter berücksichtigt werden, beispielsweise die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs A, wobei bei niedriger Fahrgeschwindigkeit die Lichtbündel 30 eine relativ starke horizontale Streuung aufweisen, die mit zunehmender Fahrgeschwindigkeit verringert wird, so daß dann verstärkt der Fernbereich 37 der Straße beleuchtet wird.
Die Scheinwerferanlage gemäß dem vorstehend beschriebenen vierten Ausführungsbeispiel kann weiterhin derart modifiziert werden, daß durch die Sensoreinrichtung 14 zusätzlich auch der Verlauf der vor dem Fahrzeug A liegenden Straße erfaßt und ausgewertet wird. Vorzugsweise wird dabei bei kurvigem Straßenverlauf die horizontale Streuung der durch die Scheinwerfereinheiten 10, 11 ausgesandten Lichtbündel 30 gegenüber deren horizontaler Streuung bei geradem Straßenverlauf vergrößert. Es kann dabei auch vorgesehen sein, daß die Lichtbündel 30 in ihrer Richtung entsprechend dem Straßenverlauf ausgerichtet werden, so daß durch die Lichtbündel 30 auch bei kurvigem Straßenverlauf jeweils die Straße beleuchtet wird.
Die vorstehend erläuterten Ausführungsbeispiele der Scheinwerferanlage können beliebig miteinander kombiniert werden, wobei außerdem durch die Sensoreinrichtung 14 auch noch weitere Parameter der Verkehrssituation in der Umgebung des Fahrzeugs A erfaßt werden können und abhängig von diesen durch die Umschalteinrichtung 16 die Charakteristik der Lichtbündel 30 geeignet verändert werden, so daß die Sichtbedingungen des Fahrzeuglenkers für die jeweilige Verkehrsituation verbessert werden.
In Fig. 8 ist beispielhaft eine Ausführung der Scheinwerfereinheiten 10, 11 dargestellt. Die Scheinwerfereinheit 10, 11 weist dabei mehrere Scheinwerferuntereinheiten 60 auf, die wiederum jeweils einen Reflektor 62 sowie eine Lichtquelle 64 aufweisen. Weiterhin können die Scheinwerferuntereinheiten jeweils eine im Strahlengang des durch den jeweiligen Reflektor 62 reflektierten Lichts angeordnete Scheibe 66 oder Linse 68 aufweisen, durch die durch den Reflektor 62 reflektiertes Licht abgelenkt wird. Bei Verwendung einer Linse 68 kann außerdem im Strahlengang des durch den Reflektor 62 reflektierten Lichts eine lichtundurchlässige Blende 70 angeordnet sein, durch die eine Helldunkelgrenze des aus der jeweiligen Scheinwerferuntereinheit 60 austretenden Lichtbündels erzeugt wird. Alternativ kann auch vorgesehen sein, daß die Scheinwerferuntereinheiten 60 mit einer gemeinsamen Lichtquelle 72 jeweils über Lichtleiter 74 verbunden sind, wobei der Lichtdurchgang von der Lichtquelle 72 zur jeweiligen Scheinwerferuntereinheit 60 durch geeignete Schaltelemente 76 freigegeben oder gesperrt werden kann. Dabei können die Reflektoren 62 der Scheinwerferuntereinheiten 60 auch entfallen und das aus den Lichtleitern 74 austretende Licht durch eine Linse 78 in der erforderlichen Weise abgelenkt werden.
Durch die Scheinwerferuntereinheiten 60 werden jeweils Teillichtbündel ausgesandt, die unterschiedliche Bereiche vor dem Fahrzeug beleuchten und die unterschiedliche Charakteristiken aufweisen. Durch Zu- oder Abschaltung einzelner Scheinwerferuntereinheiten 60 kann somit die Charakteristik der insgesamt durch die Scheinwerfereinheiten 10, 11 ausgesandten Lichtbündel 30 verändert werden, wobei diese Zu- oder Abschaltung durch die Umschalteinrichtung 16 wie bei den vorstehend erläuterten Ausführungsbeispielen der Scheinwerferanlage angegeben erfolgt. Es ist dabei beispielsweise wenigstens eine Scheinwerferuntereinheit 60 vorgesehen, durch die der Fernbereich 37 der eigenen Richtungsfahrspur 31 beleuchtet wird, so daß abhängig davon, ob durch die Sensoreinrichtung 14 ein vorausfahrendes Fahrzeug ermittelt wird, diese Scheinwerferuntereinheit abgeschaltet oder zugeschaltet wird.
Bei der Anwendung der Scheinwerfereinheit 10, 11 für die Scheinwerferanlage gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel weist die Scheinwerfereinheit 10, 11 eine Scheinwerferuntereinheit 60 auf, durch die ein den Fernbereich 37 der eigenen Richtungsfahrspur 31 beleuchtendes Lichtbündel erzeugt wird und die bei Gegenverkehr zugeschaltet werden kann. Bei der Anwendung der Scheinwerfereinheit 10, 11 für das dritte Ausführungsbeispiel der Scheinwerferanlage weist diese eine Scheinwerferuntereinheit 60 auf, durch die ein den Fernbereich 37 der rechten Richtungsfahrspur 31 beleuchtendes Lichtbündel erzeugt wird und eine weitere Scheinwerferuntereinheit 60, durch die ein den Fernbereich 37 der linken Fahrspur 32 beleuchtendes Lichtbündel erzeugt wird. Durch wahlweises Zuschalten und Abschalten dieser Scheinwerferuntereinheiten 60 können somit jeweils asymmetrische Lichtbündel 30 erzeugt werden, die jeweils den Fernbereich der eigenen Richtungsfahrspur des Fahrzeugs bei Rechtsverkehr oder bei Linksverkehr beleuchten. Bei der Anwendung der Scheinwerfereinheit 10, 11 für das vierte Ausführungsbeispiel der Scheinwerferanlage weist diese wenigstens eine Scheinwerferuntereinheit 60 auf, durch die ein Lichtbündel mit starker horizontaler Streuung erzeugt wird. Durch Zuschaltung dieser Scheinwerferuntereinheit 60 kann somit die ausreichende Beleuchtung der Ränder einer breiten oder kurvenreichen Straße erreicht werden. Zur Erzeugung des Fernlichts kann eine Scheinwerferuntereinheit 60 oder ein separater Scheinwerfer vorgesehen sein, wobei die Umschaltung von der Betriebsstellung für Fernlicht auf die Betriebsstellung für Abblendlicht wie bei den vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen erfolgen kann.
Die Scheinwerfereinheiten 10, 11 können auch in anderer Weise ausgebildet sein, beispielsweise wie bekannte Scheinwerfer, bei denen jedoch durch Bewegung der Lichtquelle, durch Bewegung oder Verformung des Reflektors oder von Teilen des Reflektors, durch bewegliche Blenden, durch Blenden mit veränderlicher Lichtdurchlässigkeit und/oder durch bewegliche lichtdurchlässige und lichtablenkende Scheiben die vorstehend beschriebenen Änderungen der Charakteristik der durch die Scheinwerfereinheiten 10, 11 ausgesandten Lichtbündel 30 bewirkt werden können. Die Bewegung bzw. Änderung dieser Komponenten der Scheinwerfereinheiten 10, 11 erfolgt dabei wie bei den vorstehenden Ausführungsbeispielen angegeben durch die Umschalteinrichtung 16. Hierbei kann die Erzeugung des Fernlichts durch dieselbe Scheinwerfereinheit 10, 11 erfolgen, beispielsweise durch einen zweiten Leuchtkörper der Lichtquelle oder in bestimmten Stellungen der Komponenten der Scheinwerfereinheit. Alternativ kann auch ein separater Scheinwerfer für die Erzeugung des Fernlichts vorgesehen sein.
Als Lichtquellen können bei sämtlichen Ausführungen der Scheinwerfereinheiten 10, 11 alternativ Gasentladungslampen, Glühlampen, insbesondere Halogen-Glühlampen, oder andere geeignete Lampen verwendet werden.

Claims (9)

1. Scheinwerferanlage für Fahrzeuge mit wenigstens einer Scheinwerfereinheit (10, 11), durch die Lichtbündel (30) mit verschiedenen Charakteristiken aussendbar sind, mit einer Sensoreinrichtung (14), durch die die Verkehrssituation vor dem Fahrzeug (A) erfaßt und ausgewertet wird, und mit einer Umschalteinrichtung (16), durch die abhängig von der durch die Sensoreinrichtung (14) erfaßten Verkehrssituation die Charakteristik des durch die wenigstens eine Scheinwerfereinheit (10, 11) ausgesandten Lichtbündels (30) verändert wird, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Sensoreinrichtung (14) die Verkehrssituation auf voraus fahrende Fahrzeuge (B) und deren Abstand (d) zum Fahrzeug (A) ausgewertet wird und daß bei mit geringem Abstand (d) vorausfahrendem Fahrzeug (B) die Charakteristik des durch die wenigstens eine Scheinwerfereinheit (10, 11) ausgesandten Lichtbündels (30) derart verändert wird, daß durch dieses der Fernbereich (37) vor dem Fahrzeug (A) weniger stark beleuchtet wird als ohne vorausfahrendes Fahrzeug (B).
2. Scheinwerferanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei mit geringem Abstand (d) vorausfahrendem Fahrzeug (B) die Charakteristik des durch die wenigstens eine Scheinwerfereinheit (10, 11) ausgesandten Lichtbündels (30) derart verändert wird, daß durch dieses der Nahbereich (36) vor dem Fahrzeug (A) stärker beleuchtet wird als ohne vorausfahrendes Fahrzeug (B).
3. Scheinwerferanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Sensoreinrichtung (14) außerdem die Verkehrssituation auf entgegenkommende Fahrzeuge (C) ausgewertet wird und daß bei entgegenkommenden Fahrzeugen (C) die Charakteristik des durch die wenigstens eine Scheinwerfereinheit (10, 11) ausgesandten Lichtbündels (30) derart verändert wird, daß die Beleuchtung des Fernbereichs (37) der eigenen Richtungsfahrspur (31) des Fahrzeugs (A) verstärkt wird, wenn kein mit geringem Abstand (d) vorausfahrendes Fahrzeug (B) vorhanden ist.
4. Scheinwerferanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Sensoreinrichtung (14) außerdem die Verkehrssituation auf entgegenkommende Fahrzeuge (C) und darauf, auf welcher Seite des Fahrzeugs (A) sich entgegenkommende Fahrzeuge (C) befinden, ausgewertet wird und daß die Charakteristik des durch die wenigstens eine Scheinwerfereinheit (10, 11) ausgesandten Lichtbündels (30) derart gesteuert wird, daß dieses jeweils auf der eigenen Richtungsfahrspur (31) des Fahrzeugs (A) eine größere Reichweite aufweist als auf der Gegenverkehrsfahrspur (32).
5. Scheinwerferanlage nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Sensoreinrichtung (14) außerdem die Breite und/oder der Verlauf der Fahrbahn vor dem Fahrzeug (A) ausgewertet wird und daß mit zunehmender Breite der Fahrbahn und/oder bei kurviger Fahrbahn die Charakteristik des durch die wenigstens eine Scheinwerfereinheit (10, 11) ausgesandten Lichtbündels (30) derart verändert wird, daß dieses zumindest nach einer Seite eine stärkere horizontale Streuung aufweist.
6. Scheinwerferanlage nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß diese in einer Betriebsstellung für Fernlicht betreibbar ist und daß bei mit geringem Abstand (d) vorausfahrendem Fahrzeug (B) und/oder bei entgegenkommenden Fahrzeugen (C) die Scheinwerferanlage in eine Betriebsstellung für Abblendlicht umgeschaltet wird.
7. Scheinwerferanlage nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoreinrichtung (14) wenigstens einen Sender (20), durch den Radarstrahlung ausgesandt wird, wenigstens einen Empfänger (22), durch den durch voraus fahrende Fahrzeuge (B) reflektierte Radarstrahlung empfangen wird, und wenigstens eine Auswerteeinrichtung (24) aufweist, durch die aus der durch den Empfänger (22) empfangenen Radarstrahlung der Abstand (d) vorausfahrender Fahrzeuge (B) ermittelt wird.
8. Scheinwerferanlage nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoreinrichtung (14) außerdem für eine Fahrgeschwindigkeitsregeleinrichtung des Fahrzeugs (A) verwendet wird, durch die die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs (A) derart geregelt wird, daß dieses einen vorgegebenen Mindestabstand zu voraus fahrenden Fahrzeugen (B) einhält.
9. Scheinwerferanlage nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoreinrichtung (14) eine elektronische Kamera (40) aufweist, durch die eine Abbildung der Verkehrssituation erzeugt wird, welche durch eine Auswerteeinrichtung (42) auf vorausfahrende Fahrzeuge (B) und/oder entgegenkommende Fahrzeuge (C) ausgewertet wird.
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