WO2008025435A1 - Verfahren und vorrichtung zur umschaltung der ausleuchtcharakteristik eines scheinwerfers für links- bzw. rechtsverkehr - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur umschaltung der ausleuchtcharakteristik eines scheinwerfers für links- bzw. rechtsverkehr Download PDF

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WO2008025435A1
WO2008025435A1 PCT/EP2007/006948 EP2007006948W WO2008025435A1 WO 2008025435 A1 WO2008025435 A1 WO 2008025435A1 EP 2007006948 W EP2007006948 W EP 2007006948W WO 2008025435 A1 WO2008025435 A1 WO 2008025435A1
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WO
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traffic
vehicle
switching
hand
headlamp
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PCT/EP2007/006948
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Volker Oltmann
Tobias Schmid
Bernd Woltermann
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Daimler Ag
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    • B60Q2300/33—Driving situation
    • B60Q2300/331—Driving situation characterised by the driving side, e.g. on the left or right hand side

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for switching the illumination characteristic of a headlamp device for left or right traffic.
  • a method and a device based thereon are known for the automatic detection of whether in a traffic situation or in a traffic environment right or left traffic prevails.
  • the said method is used in a vehicle as part of an adaptive cruise control.
  • the predominant orientation of the traffic flow is determined by other vehicles that accommodate the vehicle mentioned.
  • a frequency distribution is formed as a function of a lateral, preferably directional distance, a focus of this frequency distribution is determined and checked on which side of the controlled vehicle this center of gravity lies.
  • the invention is based on the object to provide a method and a device by means of which a Ausleucht characterizing is adjustable, which largely avoids dazzling other road users.
  • the object is achieved by a method having the features specified in claim 1 and by a device having the features specified in claim 7.
  • the invention provides a method and a device, by means of which it is determined whether a vehicle is located in a traffic area with right or left traffic, and by means of which, depending on the determined traffic space, the setting of a headlight device of the vehicle automatically between illumination characteristics for legal or left-hand traffic is switchable.
  • the detection of a right- or left-hand traffic area is based, for example, on a recording and statistical analysis of oncoming traffic, by means of which it can be recognized on which side of the vehicle oncoming traffic participants pass. Due to the automatic switchability of the illumination characteristic, in particular before, during or after a journey from a country with right-hand traffic into a country with left-hand traffic, no visit to the workshop for switching the illumination characteristic is necessary.
  • an extension of the above-mentioned method is provided, which is additionally determined in the case of a recognized legal transaction, whether on a neighboring lane or lane to the right of the vehicle driving road users, especially motor vehicles and / or bicycles, are. If such road users are recognized, the headlamp setting is switched to a neutral position. Accordingly, the procedure is for left-hand traffic. As a result, it is prevented in the case of right-hand traffic that road users are dazzled by an illumination characteristic for right-hand traffic which, for example, when traveling on a multi-lane roadway on a lane to the right of one's own vehicle, or which is on an adjacent driving lane, e.g. B. a bike path or an adjacent lane, located to the right of the road. The same applies to left-hand traffic.
  • the invention provides that the execution of the inventive method can be activated by starting the ignition of the vehicle.
  • This has the advantage that with each new Zundungslauf a check of the traffic area for right or left traffic is Kursbowbar and in particular a faulty adjustment of the Ausleucht ⁇ characteristics: can be detected and corrected.
  • the headlamp device after a start of the vehicle, the headlamp device initially set to a neutral or to one of the preceding, ie the last used, headlamp setting corresponding illumination characteristics. This has the advantage that when driving is only a small probability that other road users are dazzled.
  • FIG. 2 shows a block diagram of a device for traffic analysis and switching of a headlight device
  • FIG. 3 shows a flow chart of a method for traffic analysis and generation of a control signal for switching a headlight system.
  • Figure 1 shows schematically a plan view of a vehicle 1, which moves in the direction of the arrow at a speed vi, and a Ausleucht characterizing 2 for a traffic area with right-hand traffic.
  • This illumination characteristic 2 sees to illuminate the area to the right in front of the vehicle 1 more than the area to the left in front of the vehicle 1, so that an oncoming road user 3 is not dazzled.
  • An illumination characteristic 2 for a traffic area with left-hand traffic correspondingly provides a stronger illumination of the area to the left than the area to the right in front of the vehicle 1.
  • FIG. 2 shows a block diagram of a device for traffic analysis and switching of a headlamp device of a vehicle 1.
  • the device comprises a sensor system 4, by means of which it can be determined on which side of the vehicle 1 a traffic participant 3 who is approaching it passes.
  • a suitable sensor system 4 is for example a camera, radar or lidar system, by means of which the speed direction of a road user 3, which is located in front of the vehicle 1, and a distance of the road user 3 to the vehicle 1 and an angle at which the road user 3 relative to the direction of travel of the vehicle 1 is seen from this, can be determined.
  • the sensor system 4 sensors of a system for automatic high beam switching and / or a headlight range control include, if the vehicle 1 has such a system, based on the sensors, the current setting of the high beam and / or the low beam and the currently set lighting range are determined.
  • the signals of the sensor system 4 are transmitted to an evaluation unit 5 and evaluated by the latter by means of a method described in more detail below.
  • the sensor system 4 and the evaluation unit 5 are, for example, by starting an ignition 6 and / or manually by the driver of Vehicle 1 activated. If the vehicle 1 has a navigation device 7, signals of the navigation device 7 can also be optionally sent to the evaluation unit 5.
  • the evaluation unit 5 generates a control signal for a headlight device 8 of the vehicle 1, which can be used to switch the headlight device 8 between different illumination characteristics 2.
  • FIG. 3 shows a flow chart of a method for traffic analysis and generation of the control signal for switching over the headlight device 8.
  • a first step S1 it is determined whether the vehicle 1 is in a traffic area with right or left traffic.
  • signals of the sensor system 4 are preferably evaluated in order to determine on which side of the vehicle 1 oncoming road users 3 pass. For example, it is determined from signals of one or more speed sensors whether a road user 3 located in front of the vehicle 1 meets the vehicle 1, and from signals of one or more angle-resolving distance sensors for a traffic participant 3 classified as on-call determines which side on the vehicle 1 passes or passes by.
  • a statistic is preferably kept on the results of such an analysis of oncoming traffic and only then closed on right- or left-hand traffic, if sufficient statistical significance is achieved, for example, by thresholds for the total number and for Ratio of classified as passing on the right and left of the vehicle 1 road users 3 can be specified. These threshold values can be predefined in such a way, for example, that a lower threshold value is necessary in order to obtain the last used illumination characteristic 2 for legal purposes. or to select left-hand traffic again, as for switching to the respective other illumination characteristic 2.
  • signals of the navigation device 7 can be evaluated in order to determine whether the vehicle 1 is in a country with right or left traffic.
  • a second step S2 is determined according to Figure 3 in the case of a detected in the first step Sl traffic area with right traffic, whether within a predeterminable area in the direction of travel to the right of the vehicle 1 driving road users are 3. This is also determined, for example, by a statistical evaluation of signals from velocity and angle-resolving distance sensors of the sensor system 4. Accordingly, in the case of a traffic space with left-hand traffic recognized in the first step S1, it is determined in the second step S2 whether there are road users 3 traveling within a predefinable area in the direction of travel to the left of the vehicle 1.
  • a control signal for switching the headlight device 8 is generated as a function of the results of the first two steps Sl and S2.
  • This is a control signal for switching to the illumination characteristic 2 for right-hand traffic if, in the first step S1, a traffic area with right-hand traffic and in the second step S2 no road users 3 traveling within the predeterminable area to the right of the vehicle 1 were detected.
  • a control signal is generated for switching to the illumination characteristic 2 for left-hand traffic, if in the first step Sl a traffic area with left-hand traffic and in the second step S2 none within the predetermined range left of the vehicle 1 driving road users 3 were detected.
  • a control signal for switching to a neutral position of the headlight device 8 with a symmetrical illumination characteristic 2 is generated in the third step S3.
  • the neutral position of the headlight device 8 the areas right and left are illuminated in front of the vehicle 1 the same, so that other road users are blinded neither left nor right-hand traffic.
  • a control signal for switching to the neutral position of the headlamp device 8 is generated, if in the first step Sl is not clearly determined whether the vehicle is in a traffic area with right or left traffic.
  • the described method for switching the illumination characteristic 2 is activated by starting the ignition of the vehicle 1, wherein the Ausleucht characterizing 2 is set after each ignition initially to the neutral position.
  • the last used Ausleucht characterizing 2 is stored, and after the ignition, the last used Ausleucht characterizing 2 is set or adapted to a neutral position, whose illumination characteristic 2 for right or left traffic has a lower asymmetry than the usual Ausleucht characterizing 2 for right or left.
  • the inventive method can be extended such that the set illumination characteristic, ie the corresponding headlamp settings, is switched to a symmetrical light distribution, while the glare of an oncoming vehicle is detected.
  • the method can be activated at any time by the driver and / or in the workshop. In this case, an override, ie a manual setting, of the state proposed by the device according to the invention is then also possible.
  • the device may have an indicator in the vehicle, for example in the driver's dashboard display. It can be displayed whether the control unit is activated, which detection has been made, which light characteristic is currently selected, whether a malfunction exists, etc.
  • the device according to the invention changes automatically to the symmetrical light distribution in order to avoid unnecessary dazzling of other road users.
  • the device according to the invention if no surrounding traffic is dazzled, operates the left headlight in the left-hand traffic mode and the right-hand headlight in the right-hand traffic mode in order to achieve increased side illumination.
  • a function light switching between right and left traffic for the headlight device 8 is activated by the driver or in the workshop. o
  • the vehicle 1 then moves at each ignition run first in the neutral position of the headlight
  • an "automatic high beam" function can be activated, a driving position-dependent headlight range adjustment in the low beam is deactivated o
  • the headlight device 8 is opened the corresponding illumination characteristic 2 is switched over o
  • the driving-distance-dependent headlight range setting and the function "automatic high beam” are also active again.
  • the switching between the illumination characteristics 2 for right and left traffic takes place via the high beam position
  • ⁇ the last setting of the headlight device 8 is related. Saved right- or left-hand traffic and a set of these last setting corresponding neutral position of the lamp device 8 at the next Zundungslauf,
  • the vehicle 1 When the vehicle 1 is being driven or transported from a traffic area with right-hand traffic into a traffic area with left-hand traffic or vice versa, and / or when the vehicle is traveling Driver forgets to switch the headlamp device 8 the traffic area, the following steps are performed: o If it is determined by the method described sure that the current setting of the headlamp device 8 with respect to right or left traffic is wrong, the headlamp device 8 is brought into the neutral position The method described above for analyzing the traffic situation and generating a control signal for switching over the headlight device 8 is then carried out, and the headlight device 8 is switched over to the illumination characteristic 2 for right-hand traffic or left-hand traffic according to the generated control signal or the driver is informed about a Display device proposed a corresponding switching.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Umschaltung einer Scheinwerfereinrichtung zwischen Ausleuchtcharakteristiken (2) für Links- bzw. Rechtsverkehr und einer symmetrischen Ausleuchtcharakteristik (2), sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Gemäß des erfindungsgemäßen Verfahrens wird detektiert, ob sich ein Fahrzeug (1) in einem Verkehrsraum mit Rechts- oder Linksverkehr befindet, und in Abhängigkeit des Ergebnisses dieser Detektion wird eine Umschaltung der Ausleuchtcharakteristik (2) der Scheinwerfereinrichtung (8) durchgeführt.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Umschaltung der Ausleuchtcharakteristik eines Scheinwerfers für Links- bzw. Rechtsverkehr
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Umschaltung der Ausleuchtcharakteristik einer Scheinwerfereinrichtung für Links- bzw. Rechtsverkehr.
Aus der DE 196 37 053 C 2 sind ein Verfahren sowie eine darauf beruhende Vorrichtung bekannt zur automatischen Erkennung, ob in einer Verkehrssituation oder in einem Verkehrsumfeld Rechts- oder Linksverkehr vorherrscht. Das genannte Verfahren wird bei einem Fahrzeug im Rahmen einer adaptiven Geschwindigkeitsregelung eingesetzt. Die vorherrschende Ausrichtung des Verkehrsflusses wird anhand von weiteren Fahrzeugen bestimmt, die dem genannten Fahrzeug entgegenkommen. Dazu wird eine Häufigkeitsverteilung in Abhängigkeit eines seitlichen, vorzugsweise richtungsbehafteten Abstandes gebildet, ein Schwerpunkt dieser Häufigkeitsverteilung bestimmt und überprüft, auf welcher Seite des geregelten Fahrzeuges dieser Schwerpunkt liegt.
Bei modernen Scheinwerfern für Kraftfahrzeuge, insbesondere bei Xenon-Scheinwerfern, ist es möglich, diese über einen Steuerbefehl zwischen Ausleuchtcharakteristiken für Rechtsoder Linksverkehr sowie einer symmetrischen Ausleuchtcharakteristik umzuschalten. Dabei besteht das Problem, dass diese Umschaltung möglicherweise durch eine Fehlbedienung des Fahrers durchgeführt wird, und dadurch andere Verkehrsteilnehmer geblendet werden. Aus diesem Grunde ist die Umschaltung üblicherweise nur in der Werkstatt durchzuführen. Jedoch darf die Ausleuchtcharakteristik nicht auf den anderen Verkehrsraum umgestellt werden, bevor dieser erreicht ist, um keine anderen Verkehrsteilnehmer zu blenden. Aus diesem Grund wird gegenwärtig die Ausleuchtcharakteristik bei dem Werkstattbesuch auf eine Neutralstellung gebracht, in der weder bei Rechts- noch bei Linksverkehr andere Verkehrsteilnehmer geblendet werden. Nachteilig ist dabei die schlechtere Straßenausleuch- tung. Ein weiterer Nachteil liegt darin, dass weiterführende, automatische Lichtfunktionen, bei denen für das Abblendlicht fahrsituationsabhängig verschiedene Leuchtweiten gewählt werden, nicht verwendet werden können, denn diese Leuchtweiteneinstellungen könnten gegebenenfalls zu Blendungen führen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung anzugeben, mittels derer eine Ausleuchtcharakteristik einstellbar ist, die eine Blendung anderer Verkehrsteilnehmer weitgehend vermeidet.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen und durch eine Vorrichtung mit den in Anspruch 7 angegebenen Merkmalen.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Die Erfindung sieht ein Verfahren und eine Vorrichtung vor, mittels derer ermittelt wird, ob sich ein Fahrzeug in einem Verkehrsraum mit Rechts- oder Linksverkehr befindet, und mittels derer in Abhängigkeit von dem ermittelten Verkehrsraum die Einstellung einer Scheinwerfereinrichtung des Fahrzeuges automatisch zwischen Ausleuchtcharakteristiken für Rechts- oder Linksverkehr umschaltbar ist. Die Erkennung eines Rechts- oder Linksverkehrsraumes basiert beispielsweise auf einer Erfassung und statistischen Analyse des Gegenverkehrs, mittels derer erkennbar ist, an welcher Seite des Fahrzeuges entgegenkommende Verkehrsteilnehmer vorbeifahren. Durch die automatische Umschaltbarkeit der Ausleuchtcharakteristik ist insbesondere vor, wahrend oder nach einer Fahrt von einem Land mit Rechtsverkehr in ein Land mit Linksverkehr kein Werkstattbesuch zur Umschaltung der Ausleuchtcharakteristik notig.
Ferner ist erfindungsgemaß eine Erweiterung des oben genannten Verfahrens vorgesehen, wobei im Falle eines erkannten Rechtsverkehrs zusatzlich ermittelt wird, ob sich auf einer benachbarten Fahrspur oder Fahrbahn rechts von dem Fahrzeug fahrende Verkehrsteilnehmer, insbesondere Kraftfahrzeuge und/oder Fahrrader, befinden. Werden solche Verkehrsteilnehmer erkannt, wird die Scheinwerfereinstellung auf eine Neutralstellung geschaltet. Entsprechend wird bei Linksverkehr verfahren. Dadurch wird bei Rechtsverkehr verhindert, dass durch eine Ausleuchtcharakteristik für Rechtsverkehr Verkehrsteilnehmer geblendet werden, die sich beispielsweise bei einer Fahrt auf einer mehrspurigen Fahrbahn auf einer Fahrspur rechts von dem eigenen Fahrzeug, oder die sich auf einem benachbarten Fahrweg, z. B. einem Radfahrweg oder einer benachbarten Fahrbahn, rechts von der Straße befinden. Entsprechendes gilt für Linksverkehr.
Des Weiteren sieht die Erfindung vor, dass die Ausfuhrung des erfindungsgemaßen Verfahrens durch Starten der Zündung des Fahrzeuges aktivierbar ist. Dies hat den Vorteil, dass bei jedem neuem Zundungslauf automatisch eine Prüfung des Verkehrsraumes auf Rechts- oder Linksverkehr durchfuhrbar ist und insbesondere eine fehlerhafte Einstellung der Ausleucht¬ charakteristik: erkannt und korrigiert werden kann. Ferner ist vorgesehen, nach einem Start des Fahrzeuges die Scheinwerfereinrichtung zunächst auf eine neutrale oder auf eine der vorangegangenen, d.h. der letzten verwendeten, Scheinwerfereinstellung entsprechende Ausleuchtcharakteristik einzustellen. Dies hat den Vorteil, dass bei Fahrtantritt nur eine geringe Wahrscheinlichkeit besteht, dass andere Verkehrsteilnehmer geblendet werden.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.
Dabei zeigen:
Fig. 1 schematisch eine Ausleuchtcharakteristik für Rechtsverkehr,
Fig. 2 ein Blockdiagramm einer Vorrichtung zur Verkehrsanalyse und Umschaltung einer Scheinwerfereinrichtung, und
Fig. 3 ein Flussdiagramm eines Verfahrens zur Verkehrsanalyse und Erzeugung eines Steuersignals zur Umschaltung eines Scheinwerfersystems.
Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
Figur 1 zeigt schematisch eine Draufsicht auf ein Fahrzeug 1, das sich in Pfeilrichtung mit einer Geschwindigkeit vi bewegt, und eine Ausleuchtcharakteristik 2 für einen Verkehrsraum mit Rechtsverkehr. Diese Ausleuchtcharakteristik 2 sieht vor, den Bereich rechts vor dem Fahrzeug 1 stärker auszuleuchten als den Bereich links vor dem Fahrzeug 1, so dass ein entgegenkommender Verkehrsteilnehmer 3 nicht geblendet wird. Eine Ausleuchtcharakteristik 2 für einen Verkehrsraum mit Linksverkehr sieht entsprechend eine stärkere Ausleuchtung des Bereiches links als des Bereiches rechts vor dem Fahrzeug 1 vor.
Figur 2 zeigt ein Blockdiagramm einer Vorrichtung zur Verkehrsanalyse und Umschaltung einer Scheinwerfereinrichtung eines Fahrzeuges 1. Die Vorrichtung umfasst ein Sensorsystem 4, mittels dessen ermittelbar ist, an welcher Seite des Fahrzeuges 1 ein diesem entgegenkommender Verkehrsteilnehmer 3 vorbeifährt. Ein geeignetes Sensorsystem 4 ist beispielsweise ein Kamera-, Radar- oder Lidarsystem, mittels dessen die Geschwindigkeitsrichtung eines Verkehrsteilnehmers 3, der sich vor dem Fahrzeug 1 befindet, sowie ein Abstand des Verkehrsteilnehmers 3 zum Fahrzeug 1 und ein Winkel, unter dem der Verkehrsteilnehmer 3 relativ zur Fahrtrichtung des Fahrzeuges 1 von diesem aus gesehen wird, ermittelbar sind. Insbesondere kann das Sensorsystem 4 Sensoren eines Systems zur automatischen Fernlichtumschaltung und/oder einer Leuchtweitenregelung umfassen, sofern das Fahrzeug 1 ein derartiges System aufweist, wobei anhand der Sensoren die aktuelle Einstellung des Fernlichts und/oder des Abblendlichts sowie die aktuell eingestellte Leuchtweite bestimmt werden .
Die Signale des Sensorsystems 4 werden an eine Auswertungseinheit 5 übertragen und von dieser mittels eines nachfolgend näher beschriebenen Verfahrens ausgewertet. Das Sensorsystem 4 und die Auswertungseinheit 5 sind beispielsweise durch Starten einer Zündung 6 und/oder manuell durch den Fahrer des Fahrzeuges 1 aktivierbar. Sofern das Fahrzeug 1 ein Navigationsgerät 7 aufweist, sind ferner optional Signale des Navigationsgerätes 7 an die Auswertungseinheit 5 sendbar. Die Auswertungseinheit 5 erzeugt ein Steuersignal für eine Scheinwerfereinrichtung 8 des Fahrzeuges 1, das zur Umschaltung der Scheinwerfereinrichtung 8 zwischen verschiedenen Ausleuchtcharakteristiken 2 verwendbar ist.
Figur 3 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens zur Verkehrsanalyse und Erzeugung des Steuersignals zur Umschaltung der Scheinwerfereinrichtung 8. In dem Verfahren wird in einem ersten Schritt Sl ermittelt, ob sich das Fahrzeug 1 in einem Verkehrsraum mit Rechts- oder Linksverkehr befindet. Dazu werden bevorzugt Signale des Sensorsystems 4 ausgewertet, um festzustellen, an welcher Seite des Fahrzeuges 1 entgegenkommende Verkehrsteilnehmer 3 vorbeifahren. Beispielsweise wird aus Signalen eines oder mehrerer Geschwindigkeitssensoren ermittelt, ob ein sich vor dem Fahrzeug 1 befindender Verkehrsteilnehmer 3 dem Fahrzeug 1 entgegenkommt, und aus Signalen eines oder mehrerer winkelauflösender Abstandssensoren für einen als entgegenkommend eingestuften Verkehrsteilnehmer 3 ermittelt, an welcher Seite dieser an dem Fahrzeug 1 vorbeifährt oder sich vorbeibewegt. Um Einflüsse von Messfehlern und Störeffekten zu begrenzen, wird über die Ergebnisse einer derartigen Analyse des Gegenverkehrs bevorzugt eine Statistik geführt und erst dann auf Rechts- oder Linksverkehr geschlossen, wenn eine ausreichende statistische Signifikanz erreicht wird, die beispielsweise durch Schwellwerte für die Gesamtanzahl und für das Verhältnis der als rechts und links am Fahrzeug 1 vorbeifahrend eingestuften Verkehrsteilnehmer 3 vorgebbar ist. Diese Schwellwerte sind beispielsweise derart vorgebbar, dass ein geringerer Schwellwert notwendig ist, um die zuletzt verwendete Ausleuchtcharakteristik 2 für Rechts- oder Linksverkehr erneut zu wählen, als für eine Umschaltung auf die jeweils andere Ausleuchtcharakteristik 2.
Ergänzend oder alternativ zu einer derartigen Analyse des Gegenverkehrs sind Signale des Navigationsgerätes 7 auswertbar, um festzustellen, ob sich das Fahrzeug 1 in einem Land mit Rechts- oder Linksverkehr befindet.
In einem zweiten Schritt S2 wird gemäß Figur 3 im Falle eines im ersten Schritt Sl erkannten Verkehrsraumes mit Rechtsverkehr ermittelt, ob sich innerhalb eines vorgebbaren Bereiches in Fahrtrichtung rechts von dem Fahrzeug 1 fahrende Verkehrsteilnehmer 3 befinden. Dies wird beispielsweise ebenfalls durch eine statistische Auswertung von Signalen von Geschwindigkeits- und winkelauflösenden Abstandssensoren des Sensorsystems 4 ermittelt. Entsprechend wird in dem zweiten Schritt S2 im Falle eines im ersten Schritt Sl erkannten Verkehrsraumes mit Linksverkehr ermittelt, ob sich innerhalb eines vorgebbaren Bereiches in Fahrtrichtung links von dem Fahrzeug 1 fahrende Verkehrsteilnehmer 3 befinden.
In einem dritten Schritt S3 wird ein Steuersignal zur Umschaltung der Scheinwerfereinrichtung 8 in Abhängigkeit von den Ergebnissen der ersten beiden Schritte Sl und S2 erzeugt. Dies ist ein Steuersignal zur Umschaltung auf die Ausleuchtcharakteristik 2 für Rechtsverkehr, falls im ersten Schritt Sl ein Verkehrsraum mit Rechtsverkehr und im zweiten Schritt S2 keine innerhalb des vorgebbaren Bereiches rechts von dem Fahrzeug 1 fahrenden Verkehrsteilnehmer 3 festgestellt wurden. Entsprechend wird ein Steuersignal zur Umschaltung auf die Ausleuchtcharakteristik 2 für Linksverkehr erzeugt, falls im ersten Schritt Sl ein Verkehrsraum mit Linksverkehr und im zweiten Schritt S2 keine innerhalb des vorgebbaren Bereiches links von dem Fahrzeug 1 fahrenden Verkehrsteilnehmer 3 festgestellt wurden. In allen anderen Fällen wird im dritten Schritt S3 ein Steuersignal zur Umschal- tung auf eine Neutralstellung der Scheinwerfereinrichtung 8 mit einer symmetrischen Ausleuchtcharakteristik 2 erzeugt. In der Neutralstellung der Scheinwerfereinrichtung 8 werden die Bereiche rechts und links vor dem Fahrzeug 1 gleich ausgeleuchtet, so dass andere Verkehrsteilnehmer weder bei Links- noch bei Rechtsverkehr geblendet werden. Insbesondere wird ein Steuersignal zur Umschaltung auf die Neutralstellung der Scheinwerfereinrichtung 8 erzeugt, falls im ersten Schritt Sl nicht eindeutig festgestellt wird, ob sich das Fahrzeug in einem Verkehrsraum mit Rechts- oder Linksverkehr befindet.
Bevorzugt wird das beschriebene Verfahren zur Umschaltung der Ausleuchtcharakteristik 2 durch Starten der Zündung des Fahrzeuges 1 aktiviert, wobei die Ausleuchtcharakteristik 2 nach jedem Zündvorgang zunächst auf die Neutralstellung eingestellt wird. Alternativ wird die zuletzt verwendete Ausleuchtcharakteristik 2 gespeichert, und nach dem Zündvorgang wird die zuletzt verwendete Ausleuchtcharakteristik 2 eingestellt oder eine ihr angepasste Neutralstellung, deren Ausleuchtcharakteristik 2 für Rechts- oder Linksverkehr eine geringere Asymmetrie als die übliche Ausleuchtcharakteristik 2 für Rechts- oder Linksverkehr aufweist.
Zudem kann das erfindungsgemäße Verfahren derart erweitert werden, dass die eingestellte Ausleuchtcharakteristik, also die entsprechende Scheinwerfereinstellungen, auf eine symmetrische Lichtverteilung geschalten wird, während die Blendung eines entgegenkommenden Fahrzeugs detektiert wird. Vorteilhafterweise kann das Verfahren vom jederzeit vom Fahrer und/oder in der Werkstatt aktiviert werden. Hierbei ist dann auch ein Überstimmen, also ein manuelles Setzen, des von der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgeschlagenen Zustandes möglich.
Zusätzlich kann die Vorrichtung über eine Anzeige im Fahrzeug, beispielsweise im Kombi-Display des Fahreres, verfügen. Es kann angezeigt werden, ob die Steuerungseinheit aktiviert ist, welche Detektion erfolgt ist, welche Lichtcharakteristik aktuell gewählt ist, ob eine Funktionsstörung vorliegt usw.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung wechselt bei Funktionsstörungen und/oder bei Zwischenzuständen in denen noch keine eindeutige Aussage vom System getroffen werden kann, automatisch auf die symmetrische Lichtverteilung, um unnötiges Blenden anderer Verkehrsteilnehmer zu vermeiden.
Vorzugsweise betreibt die erfindungsgemäße Vorrichtung, sofern kein Umfeldverkehr geblendet wird, den linken Scheinwerfer im Linksverkehrbetrieb und den rechten Scheinwerfer im Rechtsverkehrbetrieb, um eine erhöhte Seitenausleuchtung zu erzielen .
Ein Ausführungsbeispiel des Verfahrens sieht im Einzelnen wie folgt aus :
Eine Funktion Lichtumschaltung zwischen Rechts- und Linksverkehr für die Scheinwerfereinrichtung 8 wird vom Fahrer oder in der Werkstatt aktiviert. o Das Fahrzeug 1 fährt daraufhin bei jedem Zündungslauf zunächst in der Neutralstellung der Scheinwer- fereinrichtung 8. In dieser Einstellung kann eine Funktion „automatisches Fernlicht" aktiviert sein, eine fahrsituationsabhangige Leuchtweiteneinstellung im Abblendlicht ist deaktiviert. o Nach einer sicheren Detektion, ob sich das Fahrzeug 1 in einem Verkehrsraum mit Rechts- oder Linksverkehr befindet, wird die Scheinwerfereinrichtung 8 auf die entsprechende Ausleuchtcharakteristik 2 umgeschaltet. o Nach Einstellung einer Ausleuchtcharakteristik 2 für Rechts- oder Linksverkehr sind auch die fahrsituationsabhangige Leuchtweiteneinstellung und die Funktion „automatisches Fernlicht" wieder aktiv. o Bei einer Scheinwerfereinrichtung 8, bei der die Umschaltung zwischen den Ausleuchtcharakteristiken 2 für Rechts- und Linksverkehr über die Fernlichtstellung erfolgt,
■ wird die jeweils letzte Einstellung der Scheinwerfereinrichtung 8 bzgl. Rechts- oder Linksverkehr gespeichert und beim nächsten Zundungslauf eine dieser letzten Einstellung entsprechende Neutralstellung der Scheinwerfereinrichtung 8 eingestellt,
■ wird die Umschaltung erst durchgeführt, wenn
• das Fahrzeug steht und/oder
• keine weiteren Verkehrsteilnehmer vorhanden sind.
Wenn das Fahrzeug 1 aus einem Verkehrsraum mit Rechtsverkehr in einen Verkehrsraum mit Linksverkehr oder umgekehrt fahrt oder transportiert wird, oder/und wenn der Fahrer vergisst, die Scheinwerfereinrichtung 8 dem Verkehrsraum entsprechend umzuschalten, werden folgende Schritte durchgeführt: o Wenn mittels des beschriebenen Verfahrens sicher festgestellt wird, dass die aktuelle Einstellung der Scheinwerfereinrichtung 8 bzgl. Rechts- oder Linksverkehr falsch ist, wird die Scheinwerfereinrichtung 8 in die Neutralstellung gebracht, o Danach wird das oben beschriebene Verfahren zur A- nalyse der Verkehrssituation und Erzeugung eines Steuersignals zur Umschaltung der Scheinwerfereinrichtung 8 ausgeführt und die Scheinwerfereinrichtung 8 wird entsprechend dem erzeugten Steuersignal auf die Ausleuchtcharakteristik 2 für Rechts- oder Linksverkehr umgeschaltet eingestellt oder dem Fahrer wird über eine Anzeigevorrichtung eine entsprechende Umschaltung vorgeschlagen.

Claims

DaimlerChrysler AGPatentansprüche
1. Verfahren zur Umschaltung einer Ausleuchtcharakteristik; (2) einer Scheinwerfereinrichtung (8) eines Fahrzeuges (1) für Links- bzw. Rechtsverkehr, dadurch gekennzeichnet, dass detektiert wird, ob sich das Fahrzeug (1) in einem Verkehrsraum mit Rechts- oder Linksverkehr befindet, und die Umschaltung der Ausleuchtcharakteristik (2) der Scheinwerfereinrichtung (8) in Abhängigkeit des Ergebnisses dieser Detektion durchgeführt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Detektion, ob sich das Fahrzeug (1) in einem Verkehrsraum mit Rechts- oder Linksverkehr befindet, mittels einer Statistik erfolgt, mit der ermittelt wird, an welcher Seite des Fahrzeuges (1) diesem entgegenkommende Verkehrsteilnehmer (3) vorbeifahren.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Verkehrsraum mit Rechtsverkehr detektiert wird, ob sich innerhalb eines vorgebbaren Bereiches in Fahrtrichtung rechts von dem Fahrzeug (1) fahrende Ver- kehrsteilnehmer (3) befinden, und die Umschaltung der Ausleuchtcharakteristik (2) der Scheinwerfereinrichtung (8) in Abhängigkeit des Ergebnisses dieser Detektion durchgeführt wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Verkehrsraum mit Linksverkehr detektiert wird, ob sich innerhalb eines vorgebbaren Bereiches in Fahrtrichtung links von dem Fahrzeug (1) fahrende Verkehrsteilnehmer (3) befinden, und die Umschaltung der Ausleuchtcharakteristik (2) der Scheinwerfereinrichtung (8) in Abhängigkeit des Ergebnisses dieser Detektion durchgeführt wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Durchführung des Verfahrens durch Starten einer Zündung des Fahrzeuges (1) aktiviert wird und die Scheinwerfereinrichtung (8) nach dem Start der Zündung automatisch in eine Neutralstellung mit einer rechts-links- symmetrischen Ausleuchtcharakteristik (2) gebracht wird.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Durchführung des Verfahrens durch Starten einer Zündung des Fahrzeuges (1) aktiviert wird und die Scheinwerfereinrichtung (8) nach dem Start der Zündung automatisch in eine der vorangegangene Ausleuchtcharakteristik (2) entsprechende Einstellung gebracht wird.
7. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch ein System zur Erkennung eines Verkehrsraumes mit Rechtsoder Linksverkehr und eine Steuereinrichtung zur Umschal- tung der Ausleuchtcharakteristik (2) in Abhängigkeit von dem erkannten Verkehrsraum.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das System zur Erkennung eines Verkehrsraumes mit Rechts- oder Linksverkehr ein Sensorsystem (4) umfasst, mittels dessen ermittelbar ist, an welcher Seite des Fahrzeuges (1) ein diesem entgegenkommender Verkehrsteilnehmer (3) vorbeifährt, und dass die Steuereinrichtung zur Umschaltung der Ausleuchtcharakteristik (2) eine Auswertungseinheit (5) umfasst, mittels derer aus den Signalen des Sensorsystems (4) eine statistische Analyse durchführbar ist hinsichtlich der Anzahl der dem Fahrzeug (1) entgegenkommenden Verkehrsteilnehmer (3), die an dem Fahrzeug (1) jeweils rechts oder links vorbei fahren.
9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das System zur Erkennung eines Verkehrsraumes mit Rechts- oder Linksverkehr ein Sensorsystem (4) umfasst, mittels dessen detektierbar ist, ob sich innerhalb eines vorgebbaren Bereiches in Fahrtrichtung rechts von dem Fahrzeug (1) fahrende Verkehrsteilnehmer (3) befinden, und dass mittels der Steuereinrichtung zur Umschaltung der Ausleuchtcharakteristik (2) eine Umschaltung in Abhängigkeit von dem Ergebnis dieser Detektion durchführbar ist.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das System zur Erkennung eines Verkehrsraumes mit Rechts- oder Linksverkehr ein Sensorsystem (4) umfasst, mittels dessen detektierbar ist, ob sich innerhalb eines vorgebbaren Bereiches in Fahrtrichtung links von dem Fahrzeug (1) fahrende Verkehrsteilnehmer (3) befinden, und dass mittels der Steuereinrichtung zur Umschaltung der Ausleuchtcharakteristik (2) eine Umschaltung in Abhängigkeit von dem Ergebnis dieser Detektion durchführbar ist.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das System zur Erkennung eines Verkehrsraumes mit Rechts- oder Linksverkehr und die Steuereinrichtung zur Umschaltung der Ausleuchtcharakteristik (2) durch Starten einer Zündung des Fahrzeuges (1) aktivierbar sind.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung zur Umschaltung der Ausleuchtcharakteristik (2) eine Speichereinheit umfasst, mittels derer speicherbar ist, welche Ausleuchtcharakteristik (2) der Scheinwerfereinrichtung (8) zuletzt verwendet wurde.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung zur Umschaltung der Ausleuchtcharakteristik (2) beim Feststellen einer Funktionsstörung auf die symmetrische Lichtverteilung wechselt.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung zur Umschaltung der Ausleuchtcharakteristik (2) beim Feststellen, dass kein Umfeldverkehr geblendet wird, den linken Scheinwerfer im Linksverkehrbetrieb und den rechten Scheinwerfer im Rechtsverkehrbetrieb betreibt, um eine erhöhte Seitenausleuchtung zu erzielen.
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