-
Die
Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Befestigung eines
Hakenträgers
an einer Gardinenfalte, wobei die Vorrichtung eine Nähmaschine,
eine damit zusammenhängende
Befestigungsvorrichtung und eine mit der Nähmaschine und der Befestigungsvorrichtung
verbundene Steuereinheit umfaßt.
Die Nähmaschine
wiederum umfaßt
eine Nähplatte,
worauf die Gardinenfalte gelegt werden kann, einen Nadelhalter mit
einer darin befindlichen Nadel, die mittels einer auf- und niedergehenden
Bewegung in bezug auf die Nähplatte
beweglich ist, und einen mit der Steuereinheit verbundenen Schalter, dessen
Bedienung den Nähvorgang
in Gang setzt. Die Befestigungsvorrichtung ihrerseits ist mit einer Positionierungsvorrichtung,
mit einem mit der Positionierungsvorrichtung verbundenen Antriebsmechanismus
zur Verstellung der Positionierungsvorrichtung von einer von der
Nähplatte
entfernt liegenden Wartestellung zu einer über der Nähplatte liegenden Befestigungsstellung
sowie mit einem Anschlag versehen, der zwischen einer von der Nähplatte
entfernt liegenden Wartestellung und einer quer zur Nähplatte liegenden
Anschlagfläche
hin- und herbewegt werden kann (Oberbegriff des Anspruchs 1).
-
Eine
Vorrichtung zur automatischen Befestigung von Gardinenhaken an Gardinenfalten
ist aus dem Patent
EP
637 345 B1 bzw. der
EP
637 345 A (od. WO 00 1994011558 A1) bekannt. In diesem
Patent wird eine Vorrichtung beschrieben, wobei einen Vorrat an
Gardinenhaken in einen senkrechten Zuführungsbehälter getan wird. Eine Befestigungsvorrichtung,
welche z.B. einen Hydraulik- oder Druckluftzylinder mit einem Greifelement
umfaßt,
nimmt daraufhin einen Gardinenhaken aus dem Zuführungsbehälter und positioniert diesen über der
Nähplatte
einer Nähmaschine.
Dabei wird der Gardinenhaken gleichzeitig entlang einem Hakenträger positioniert. Nachdem
das Greifelement der Befestigungsvorrichtung unter dem Nadelhalter
der Nähmaschine
positioniert wurde, wird ein an der Nähmaschine montierter Anschlag
von oben herab in einer Anschlagfläche aufgestellt. Danach kann
eine Gardinenfalte gegen den Anschlag unter den Nadelhalter gelegt
werden. Dadurch wird erreicht, daß der obere Rand einer Gardinenfalte
stets exakt in bezug auf das Greifelement und den oberen Rand des
Gardinenhakens positioniert ist. Nach der Bedienung des Fußschalters
wird der Gardinenhaken unter dem Nähfuß der Nähmaschine eingeklemmt und werden
die Positionierungsvorrichtung sowie der Anschlag wieder in ihre
Wartestellung zurückgezogen.
Anschließend
führt die Maschine
vollautomatisch ein vorprogrammiertes Steppmuster aus womit der
Hakenträger
an der Gardinenfalte befestigt wird. Danach kann die Gardinenfalte
mit der Hand unter dem Nähfuß hervorgezogen werden,
was mittels eines optischen Sensors registriert wird. Nachdem die
Gardinenfalte unter dem Nähfuß hervorgezogen
wurde, bringt die Positionierungsvorrichtung einen neuen Gardinenhaken
unter dem Nähfuß an und
wird der Anschlag erneut in Stellung gebracht.
-
Die
hier oben beschriebene Vorrichtung hat sich als eine sehr schnelle
und effiziente Arbeitsweise bei der Befestigung von Gardinenhaken
an Gardinenfalten herausgestellt. Allerdings ist die Vorrichtung
durch ihre Vollautomatisierung relativ komplex und dadurch für eine große Zahl
von Konsumenten relativ teuer.
-
Aufgabe
der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur schnellen
und effizienten Befestigung von Hakenträgern an Gardinenfalten zur
Verfügung
zu stellen, die auf relativ einfache Weise ausgeführt ist.
-
Dabei
soll eine präzise
Positionierung und effiziente Arbeitsweise bei optimalem Bedienungskomfort
mit verwirklicht werden.
-
Hierzu
ist im Oberbegriff des Anspruchs angegebene Vorrichtung dadurch
gekennzeichnet, daß die
Positionierungsvorrichtung periodisch an der Anschlagfläche vorbei
zu einer nahe der Nadel gelegenen Aufnahmestellung bewegt wird,
ohne daß ein Hakenträger an der
Positionierungsvorrichtung befestigt ist, und daß der Anschlag in der Anschlagfläche aufgestellt
wird, wobei die Steuereinheit die Nadel nach der Bedienung des Schalters
mindestens eine Nähbewegung
zur Befestigung des auf der Positionierungsvorrichtung angebrachten
Hakenträgers an
der Gardinenfalte ausführen
läßt und wobei
die Steuereinheit den Anschlag und die Positionierungsvorrichtung
nach der Durchführung
von mindestens einer Nähbewegung
in ihre Wartestellung zurückbewegt
(Kennzeichen des Anspruchs 1).
-
Bei
der erfindungsgemäßen Vorrichtung
wird die Positionierungsvorrichtung in ihrer nahe der Nadel liegenden
Aufnahmestellung positioniert, ohne daß sich ein Gardinenhaken auf
der Positionierungsvorrichtung befindet. Dadurch kann die Positionierungsvorrichtung
unverzüglich
in Stellung gebracht werden, ohne daß das Risiko besteht, daß ein bereits an
der Positionierungsvorrichtung angebrachter Gardinenhaken herunterfällt. Außerdem kann
die Positionierungsvorrichtung von einer relativ unzugänglichen
Stellung aus entlang einer nicht unbedingt geradlinigen Bahn bis über die
Nähplatte
hereingebracht werden.
-
In
der Aufnahmestellung der Positionierungsvorrichtung kann ein Hakenträger mit
der Hand daran befestigt werden. Anschließend kann man eine Gardinenfalte – mit beiden
Händen – unter
die Positionierungsvorrichtung und den daran angebrachten Hakenträger legen.
Hierzu wird der Anschlag mittels der Steuereinheit entweder gleichzeitig
mit der Einstellung der Positionierungsvorrichtung in der Befestigungsstellung
oder direkt danach in die Anschlagfläche gebracht, so daß zwischen
dem oberen Rand der Gardinenfalten und der Position des Hakens ein vorgegebener
Abstand entsteht.
-
Nach
der Bedienung des Schalters, welcher z.B. einen Fußschalter
umfaßt,
läßt die Steuereinheit die
Nadel mindestens eine Nähbewegung
ausführen. Dadurch
wird der Nadelhalter zunächst
auf der Gardinenfalte verankert. Im Anschluß daran können die Positionierungsvorrichtung
und der Anschlag entfernt werden, so daß Platz für die Nadel, den Nadelhalter und
den Nähfuß der Nähmaschine
gemacht wird, damit der Hakenträger
entlang seiner ganzen Oberkante an die Gardinenfalte genäht werden
kann.
-
Die
vorliegende Erfindung beruht auf der Erkenntnis, daß durch
die manuelle Positionierung des Gardinenhakens an der Positionierungsvorrichtung, während sich
diese in Aufnahmestellung befindet, eine sehr freie Gestaltung der
Positionierungsvorrichtung und des Anschlags ermöglicht wird. Dabei wäre zur Positionierung
des Anschlags in der Anschlagfläche
und der Positionierungsvorrichtung in der Aufnahmestellung eine
Rotation des Anschlags und der Positionierungsvorrichtung in einer
Ebene, die parallel zur Nähplatte
liegt, denkbar. Man kann jedoch auch zu der Einsicht gelangen, daß der Anschlag
und die Positionierungsvorrichtung auch von einer senkrecht zur
Nähplatte
gelegenen Richtung aus in Stellung gebracht werden können. Bei
der erfindungsgemäßen Vorrichtung
muß von
der Positionierungsvorrichtung nicht länger eine Strecke zwischen
dem Zuführungsbehälter der
Gardinenhaken und der nahe des Nadelhalters gelegenen Befestigungsstellung,
wie aus dem aktuellen Stand der Technik bekannt ist, überbrückt werden.
Außerdem wird
das Risiko, daß ein
Hakenträger
beim Transport mittels der Positionierungsvorrichtung herunterfällt, bei
der erfindungsgemäßen Vorrichtung
vermieden.
-
Dadurch,
daß der
Hakenträger
nach der Bedienung des Schalters mit mindestens einem Stich an der
Gardinenfalte befestigt wird, wird jeder Hakenträger exakt in Stellung gebracht
und in dieser auch nachdem er von der Positionierungsvorrichtung
losgelassen wurde, gehalten, während
sich diese in die Wartestellung zurückzieht.
-
In
einer Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden die
Positionierungsvorrichtung und der Anschlag mit einem gemeinsamen
Träger
verbunden und können
mittels eines Antriebsmechanismus gemeinsam bewegt werden (Anspruch
2). Dadurch erhält
man eine sehr einfache Konstruktion, wobei man mit lediglich einem
Antriebsmechanismus auskommt.
-
Eine
weitere Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist dadurch
gekennzeichnet, daß die
Vorrichtung mit einem mit der Steuereinheit verbundenen Sensor versehen
ist, um das Vorhandensein einer Gardinenfalte auf der Nähplatte
zu registrieren, wobei der Sensor nach der Entfernung einer Gardinenfalte
von der Nähplatte
ein Entfernungsdetektorsignal an die Steuereinheit aussendet, die den
Anschlag und die Positionierungsvorrichtung nach Erhalt des Detektorsignals
von deren Wartestellung in die Anschlagfläche beziehungsweise in die Aufnahmestellung
bringt (Anspruch 3).
-
Nach
der Entfernung der Gardinenfalte von der Nähplatte nach dem Anbringen
des Hakenträgers
kommen der Anschlag und die Positionierungsvorrichtung wieder in
ihre Arbeitsstellung zurück,
so daß sofort
ein weiterer Hakenträger
angebracht werden kann.
-
In
einer weiteren Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung nach Anspruch
4 wir das Vorhandensein eines Hakenträgers auf der Positionierungsvorrichtung
mittels eines Sensors festgestellt. Dabei wird die Positionierungsvorrichtung
unter dem Nähfuß der Nähmaschine
zum Beispiel bis in die Nähe
der Person vorgerückt,
die die Nähmaschine bedient,
um das Anbringen eines Hakenträgers
zu erleichtern. Nach der Registrierung des Hakenträgers wird
die Positionierungsvorrichtung automatisch zur weiter entfernt liegenden
Befestigungsstellung zurückgebracht.
Dazu kann der Nadelhalter zum Beispiel hochgehoben werden.
-
Einige
Ausführungsbeispiele
einer erfindungsgemäßen Vorrichtung
werden anhand der beigefügten
Zeichnung näher
erläutert.
Es zeigen:
-
1 eine
schematisch perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
-
2 eine
Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, wobei die
Aufnahmestellung der Positionierungsvorrichtung nicht mit der Befestigungsstellung
zusammenfällt,
-
3 ein
Ausführungsbeispiel,
wobei der Anschlag und die Positionierungsvorrichtung nicht mechanisch
aneinandergekoppelt sind und
-
4 eine
Reihe an Gardinenfalten befestigte Hakenträger, die mit einem Gardinenhaken
versehen sind.
-
1 zeigt
die erfindungsgemäße Vorrichtung,
die eine Nähmaschine 2 umfaßt, wovon
lediglich auf schematische Weise ein Nähfuß 8, ein Nadelhalter 5 und
eine Nadel 7 sowie ein optischer Sensor 11 angedeutet
sind.
-
Eine
Befestigungsvorrichtung 3 zum halbautomatischen Anbringen
von Hakenträgern
bzw. Gardinenhaken an Gardinenfalten umfaßt einen Antriebsmechanismus 13 in
Form eines Hydraulik- oder Druckluftzylinders sowie einen Träger 16 mit
einem an dessen Ende montierten Greifer 21.
-
Eine
Steuereinheit 4, die aus an sich bekannter EEPROM-digitaler
Logikschaltung besteht, wird über
elektrische Kontakte 27 und 28 mit der Nähmaschine 2 und
einer, in der Figur nicht abgebildeten Klappe des Zylinders 13 verbunden.
Ein Fußschalter 29 wird
ebenfalls mit der Steuereinheit 4 verbunden. Zur Befestigung
eines Hakenträgers 31 entlang
dem oberen Rand einer Gardinenfalte, wie dies in 4 dargestellt
wird, wird zuerst der Greifer 21 von der gezeigten Wartestellung
aus in eine Aufnahmestellung gebracht. Die Aufnahmestellung wird
in der Figur durch die Stellung des mittels einer strichlierten Linie
dargestellten Hakenträgers 31 wiedergegeben. Dabei
werden der Greifer 21 und ein Anschlag 19, welche
beide am Träger 16 montiert
sind, entlang einer geraden Bahn verschoben. Dabei verschiebt sich der
Träger 16 zwischen
zwei Führungsschienen 17, 17' und läuft dieser
durch eine Rille 18. Nachdem der Greifer 21 in
die Aufnahmestellung gebracht wurde, kann man auf dem Greifer 21 einen
Hakenträger 31 mit
der Hand befestigen. Dabei greift eine Öffnung 32 des Hakenträgers 31 mit
einem Nocken 23 des Greifers 21 ineinander. Zwei
flexible, federnde Lippen 25, 25' des Greifers 21 greifen
mit einer Seitenverzahnung 47 des Hakenträgers 31 ineinander.
-
Nach
der manuellen Positionierung des Hakenträgers 31 auf dem Greifer 21 kann
man eine Gardinenfalte auf die Nähplatte 9 unter
den Nähfuß 8 der
Nähmaschine
legen. Dabei wird der obere Rand der Gardinenfalte gegen den Anschlag 19 gelegt,
der sich zu diesem Zeitpunkt in einer Anschlagfläche befindet, welche in der
Figur senkrecht zur Nähplatte 9 liegt
und durch die gepunktete Linie 35 geht. Dadurch erhält man einen
gleichbleibenden Abstand zwischen dem oberen Rand der Gardinenfalten
und dem Hakenträger 31.
-
Anschließend wird
durch die Bedienung des Fußschalters 29 der
Nähvorgang
in Gang gesetzt und werden ein oder mehrere Stiche mit der Nadel 7 angebracht,
wodurch der Hakenträger
provisorisch an der Gardinenfalte befestigt wird und in Bezug darauf
nicht mehr verschoben werden kann. Danach wird von der Steuereinheit 4 ein
Signal an den Zylinder 13 ausgesendet, so daß dieser
den Anschlag 19 und den Greifer 21 in die Wartestellung
zurückzieht. Nach
dem Zurückziehen
des Greifers 21 und des Anschlags 19 sendet die
Steuereinheit 4 ein Steuersignal an die Nähmaschine 2 aus,
wonach sich der Nähfuß 8,
der Nadelhalter 5 sowie die Nadel 7 auf bekannte
Weise entlang dem Hakenträger 31 bewegen, um
diesen an der auf der Nähplatte 9 liegenden
Gardinenfalte anzunähen.
-
Daraufhin
kann der befestigte Gardinenhaken unter dem Nähfuß 8 entfernt werden.
Ein optischer Sensor 11 registriert dessen Entfernung und sendet
ein Entfernungsdetektorsignal an die Steuereinheit 4 aus.
Diese bewegt den Zylinder 13, den Anschlag 19 sowie
den Greifer 21 nach Erhalt des Detektorsignals vom optischen
Sensor 11, welcher z.B. aus einer Photodiode bestehen kann,
wieder in ihre Wartestellung zurück.
-
In 2 wird
ein Ausführungsbeispiel
gezeigt, wobei der Greifer 21 und der Anschlag 19 zuerst
bis hinter den Nähfuß 8 der
Nähmaschine 2 in die
Aufnahmestellung gebracht werden. Dadurch kann man einen Hakenträger 31 in
der gezeigten Aufnahmestellung auf sehr einfache Weise am Greifer 21 anbringen,
ohne daß der
Nähfuß 8,
der Nadelhalter 5 sowie die Nadel 7 dabei ein
Hindernis darstellen. Mit einem zweiten optischen Sensor 12 wird
die Positionierung eines Hakenträgers 31 am
Greifer 21 registriert, woraufhin der Sensor 12 ein
Hakendetektorsignal an die Steuereinheit 4 aussendet. Danach wird
der Zylinder 13 von der Steuereinheit aktiviert, so daß sich der
Greifer 21 und der Anschlag 19 in die in der Figur
mittels einer gepunkteten Linie dargestellte Befestigungsstellung
zurückbewegen.
Dabei ist der Anschlag dann wieder in der Anschlagfläche 35 positioniert,
welche senkrecht zur Nähplatte 9 liegt.
Anschließend
werden dieselben Arbeitsgänge, wie
sie hier oben beschrieben wurden, ausgeführt. Bei der oben beschriebenen
Positionierung des Hakenträgers
werden der Nähfuß 8,
der Nadelhalter 5 sowie die Nadel 7 hochgezogen,
um einen freien Durchgang des Greifers 21 zu ermöglichen.
-
3 zeigt
ein Ausführungsbeispiel,
wobei ein Anschlag 41 nicht mechanisch mit dem Greifer 21 verbunden
ist, sondern mit Hilfe eines eigenen Zylinders 39 bedient
wird. Dabei bleibt der Zylinder 39 in seiner zurückgezogenen
Lage und bleibt der Anschlag 41 hochgezogen, bis daß der Greifer 21 in
seine Aufnahme- oder Befestigungsstellung gebracht ist. Danach bedient
die Steuereinheit 4 den Zylinder 39, so daß der Anschlag 41 in
die Richtung des in der Figur angegebenen Pfeils bewegt wird.
-
Deutlich
möge sein,
daß die
Erfindung nicht auf Ausführungsbeispiele
beschränkt
ist, wobei der Anschlag und der Greifer mechanisch miteinander verbunden
sind. Weiters ist es auch nicht notwendig, daß der Greifer 21 in
einer geraden Linie in die Befestigungsstellung gebracht wird. Der
Greifer kann sich ebenso gut entlang einer Bahn bewegen, die einen senkrecht
zur Nähplatte 9 stehenden
Komponenten hat. Darüber
hinaus können
sowohl der Greifer 21 als auch der Anschlag 19 über eine
Rotation in einer Ebene, die parallel zur Nähplatte 9 liegt, in
die Befestigungsstellung beziehungsweise die Anschlagfläche gebracht
werden. Außerdem
ist es denkbar, daß der Greifer 21 und
der Anschlag 19 von der Unterseite der Nähplatte 9 aus
durch eine darin befindliche Öffnung
in die Befestigungs- beziehungsweise Anschlagstellung gebracht werden.
-
4 zeigt
schließlich
mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung
gebildete Gardinenfalten 43 bei einer Gardine 40.
Dabei wird der Hakenträger 31 entlang
einer Naht 42 in eine Gardinenfalte 43 eingenäht. Dabei
kann der Haken 33 bereits auf dem Hakenträger befestigt
sein oder nachträglich
extra angebracht werden.