DE19706426C2 - Vorrichtung für einen antriebsmäßig drehbaren und zu öffnenden / schließenden Lasthaken - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Lasthaken entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Aus der DE 26 34 402 A1 ist ein gattungsgemäßer Lasthaken bekannt. Aus der US-PS 30 09 278 ist es an sich bekannt, konzentrisch zur vertikalen Achse des Lasthakens an diesem angeordnet ein motorisch antreibbares, um 360 Grad drehbares Antriebsrad vorzusehen.

Aufgabe der Erfindung ist es, die konstruktive Ausgestaltung eines Lasthakens zu offenbaren, mit dem die Drehung des Lasthakens um die vertikale Achse, die Schwenkung des Lasthakens um eine horizontale Achse sowie die Bewegung des Sicherungsblechs um eine horizontale Achse motorisch durchführbar sind.

Diese Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen Lasthaken mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Die Unteransprüche beinhalten vorteilhafte Ausgestaltungen.

Die Erfindung wird anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben.

Dabei zeigt Fig. 1 einen Lasthaken mit Riemenscheibe und Elektromotor (ohne Sicherungsblech) in Seitenansicht,

Fig. 2 den Lasthaken nach Fig. 1 in Rückansicht

Fig. 3 den Lasthaken nach Fig. 1 mit um eine horizontale Achse ge­ schwenkten Lasthaken in gestrichelter Darstellung,

Fig. 4, 5A einen Lasthaken entsprechend Fig. 3, jedoch mit Zahnrad und Hydromotor

Fig. 5B den Lasthaken nach Fig. 5A in Rückansicht,

Fig. 6 einen Lasthaken entsprechend Fig. 1 und 5A mit bewegbarem Sicherungsblech.

Nach Fig. 1 und Fig. 2 ist ein Elektromotor (4) mit angeflanschter Riemenscheibe an einer Seite der Unterflasche (2) angebracht. Der Elektromotor (4) hat eine Flansch­ befestigung.

Auch ist der Elektromotor (4) an der Oberseite befestigt. Die Befestigungselemente weisen Langlöcher auf, die zum Einstellen des Keilriemens (9) dienen, ebenso zur leichten Demontage und Montage des Keilriemens. Die Spannungszufuhr kommt je nach Art des Kranes vom Bordnetz eines mobilen Kranes (Kranwagen), oder bei sta­ tionären Kränen von dessen Versorgungsnetz entlang des Kranarms gesichert neben den Stahlseilen zur Unterflasche (2) und zwar so, daß das Kabel bei Seileinfuhr mit "einfährt", mittels Kabeltrommel mit automatischer Aufrollautomatik und beim Ablassen wieder "ausfährt". Die Spannung soll der Sicherheit wegen immer höchstens 24 V bzw. 48 V betragen. Eventuell ist diese Spannung bei Krananlagen mit z. B. 400 V mit einem Transformator abregelbar.

Desweiteren ist an der Lasthakenwelle (3) eine Riemenscheibe angeschraubt, so daß der Elektromotor (4), über einen Riementrieb, den Lasthaken (1) langsam stufenlos in beide Richtungen beliebig oft um die eigene Achse drehen kann. Durch die langsame Drehung des Lasthakens (1), ist ein fast ruckfreies Anfahren möglich, wobei die am Lasthaken (1) hängende Last nicht merklich mitschwingt. Die Lasthakenaufhängung (19) ist doppelt gelagert, um ein besonders leichtes, gleichmäßiges Drehen der Lasthakenwelle (3) zu erreichen und ein Verkanten zu verhindern.

Die Bedienung, die vom Kranführer aus, alleine durch ein Bediengerät erfolgt, ist so ausgeführt, daß der Lasthaken stufenlos in beide Richtungen sich drehen kann. D. h. am Drehschalter befindet sich eine 0-Stellung, Linksdrehung und Rechtsdrehung. Bei dieser Links-/Rechtsdrehung ist gewährleistet, daß man die am Lasthaken (1) befindliche Last, auch aus dem Gefahrenbereich, dementsprechend schwenken kann. Sie ist auch so geschaltet, wenn bei ausgeschaltetem Spannungsnetz der Schalter auf links oder rechts steht, also nicht in 0- Stellung, so darf sich beim Einschalten des Bordnetzes der Lasthaken (1) nicht drehen.

Dadurch ist gewährleistet, daß man um den Lasthaken (1) drehen zu können, den Schalter drücken muß, um dann links oder rechts zu verfahren. Durch diese Sicherheit ist gewährleistet, daß z. B. bei einer Unachtsamkeit des Kranbedieners, keine Span­ nung am E-Motor (4) anliegt und so der Lasthaken (1) stehen bleibt. Der Schalter läßt sich nur bei 0-Stellung drücken und nach links oder rechts drehen.

Die Stärke des Elektromotors (4), die Übersetzung des Riementriebs und die Anzahl der Riemen ist je nach Bauart und Ausführung der Krananlage individuell zu installie­ ren.

Bei leistungsgrößeren Krananlagen ist in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, einen Bremsmotor einzubauen, so daß bei spannungsfreiem Bremsmo­ tor, d. h. die Last ist am geeigneten Platz (der Schalter am Bediengerät des Kranfüh­ rers ist in 0 Stellung), die Bremse im Bremsmotor zugeht und so ein Nachlaufen des Motors sowie des Riementriebs damit auch der Last am Lasthaken (1) unmöglich ist. Da der Elektromotor (4) an der Seite der Unterflasche (2) angebracht ist, würde die Unterflasche (2) nicht mehr gerade an den Seilen (11) hängen. Um dieses auszuglei­ chen, braucht man nur die Seilrollen (10), an der Unterflasche (2) in die geeignete Stelle zu montieren und so ist das Gleichgewicht wieder hergestellt.

Fig. 3 zeigt, daß auch bei einer Unterflasche (2) ein-rollig (10) die Montage dieser Vor­ richtung möglich ist, wobei ein anschraubbares Gegengewicht (13), das dem Gewicht des Elektromotors (4) entspricht, gegenüber an der Unterflasche (2) angebracht ist, um so das Gleichgewicht wieder herzustellen. Die Unterflasche (2) hängt nun wieder gerade achsial an dem Seil (11).

Darüber hinaus verfügt diese Vorrichtung noch über einen antriebsmäßig, durch einen Elektro-Schrittmotor (6), der an der Riemenscheibe (5) angebracht ist, zu öffnenden/­ schließenden Lasthaken (1), wobei der Elektro-Schrittmotor (6), der die Spannungs­ zufuhr vom Bordnetz eines Fahrzeuges oder bei stationären Krananlagen, von dessen Betriebsnetz über Schleifringkörper (8), die an der Riemenscheibe (5), angebracht sind, erhält den Lasthaken (1), der beweglich gelagert ist bei Bedarf durch eine Glie­ derkette (12), die an der Riemenscheibe des Elektro-schrittmotors (6), sowie am gela­ gerten Lasthaken (1), befestigt ist, vertikal, schwenkbar in seiner Aufhängung (16), zu öffnen oder zu schließen vermag.

Der Elektro-Schrittmotor eignet sich besonders zum Positionieren, da er digitale Stromsignale direkt in Stellwinkel bzw. Wegstrecke umwandeln kann. Außerdem ist er betriebssicher, wartungsfrei und hat ein großes Drehmoment und im erregten Ruhe­ zustand ein großes Haltemoment.

Der Elektro-Schrittmotor (6) ist auf die jeweilige Länge (Hubweg) einstellbar und be­ darf so keinem Endschalter. Der Lasthaken (1) ist so weit zu öffnen, daß ein Lastseil, oder anderes Lasthebemittel sich problemlos selbstständig einhängen bzw. aushän­ gen läßt.

Der Kranbediener hat an seinem Bediengerät für die Bedienung des Lasthakens (1) durch den Elektro-Schrittmotor (6), einen Kippschalter mit der Stellung "zu" und "offen", wobei zusätzlich bei geöffnetem Lasthaken 1 eine rote Kontrolleuchte und bei geschlossenem Lasthaken (1) eine grüne Kontrolleuchte am Bediengerät leuchtet. Über dem Kippschalter ist eine Schutzabdeckung, die beim Bedienen des Kipp­ schalters zuerst umgelegt werden muß und wieder selbstständig, sich mittels Schar­ nier mit Federvorspannung, über den Kippschalter legt. So ist ein unbeabsichtigtes Bedienen des Kippschalters nicht möglich.

Will nun der Kranbediener den unbelasteten Lasthaken (1) öffnen, so legt er am Be­ dienungsgerät die Schutzabdeckung zurück und legt den Kippschalter auf "öffnen" um.

Die Riemenscheibe am Elektro-Schrittmotor (6) dreht sich und die kleine Gliederkette (12) wickelt sich auf die Riemenscheibe, soweit wie vorgegeben auf. Die Gliederkette (12) ist am Lasthakenauge (20) beweglich befestigt, außerdem an der Riemenscheibe des Elektro-schrittmotors (6).

Der Lasthaken (1), der beweglich in der Aufhängung (16) gelagert ist, öffnet sich so­ weit, daß mühelos ein Lastseil, oder anderes Lasthebemittel, automatisch ausgehängt werden kann ohne Zuhilfenahme einer Hilfsperson.

Da der Schrittmotor (6) jetzt unter Spannung steht, hält er durch sein Haltemoment den Lasthaken (1) oben. Der Schrittmotor (6) ist so ausgelegt, daß es unmöglich ist, bei angehängter Last den Lasthaken (1) zu öffnen.

Fig. 5A, B zeigt in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung, daß die Befestigung der Gliederkette (12) am Lasthakenauge (20) dadurch möglich ist. Die Gliederkette (12) ist mittig am Bolzen des Lasthakenauges (20) beweglich befestigt und hat so einen ge­ ringeren Kraftaufwand des Elektro-Schrittmotors (6) zur Folge.

Durch diese Einheit von sich drehendem Lasthaken (1) und zu öffnendem/schlie­ ßendem Lasthaken (1), ist der Kranbediener in der Lage, die Krananlage positionsge­ nau zu verfahren, ohne Zuhilfenahme anderer Personen, die auch an gefährlichen Stellen das Lastseil einhängen bzw. aushängen müßten.

Durch diese gesamte Einheit der Erfindung ist die Sicherheit der Hilfspersonen ge­ währleistet und darüber hinaus sehr wirtschaftlich und rationell, so daß der Kranbe­ diener die Arbeit alleine verrichten kann.

Die Erfindung ist in seiner einfachen, kostengünstigen Konstruktion sehr robust und langlebig und dazu noch weitgehendst wartungsfrei. Auch ist diese Erfindung an bestehenden Unterflaschen nachrüstbar.

Da jetzt Spannung an der Unterflasche anliegt, besteht die Möglichkeit ein Strahler oder ein Blinklicht anzubringen. Es ist auch eine zweiteilige Abdeckung, die an der Unterflasche angeschraubt ist und den Riementrieb sowie den Elektromotor vor Wet­ tereinflüssen abdeckt, vorgesehen.

In einer weiteren Möglichkeit zeigt Fig. 4 einen Hydromotorantrieb mit Zahnradtrieb für den sich drehenden Lasthaken (1), wobei am Hydromotor (17) ein Zahnrad (14) an­ geflanscht ist, das mit dem getriebenen Zahnrad (15) im Eingriff steht und das Drehen des Lasthakens (1) um die eigene Achse in beide Richtungen beliebig oft möglich macht.

Die Ansteuerung des Hydromotors (17) erfolgt über die bordeigene Druckquelle über die Hydraulikleitungen (18). Die Bedienung erfolgt ebenfalls vom Bediengerät des Kranbedieners aus, der mit dem Bediengerät die jeweiligen Ventile ferngesteuert an­ steuern kann.

Wenn jetzt der Hydromotor (17) angesteuert wird, treibt nun das treibende Zahnrad (14) das getriebene Zahnrad (15) an. So dreht sich nun der Lasthaken (1) beliebig oft um die eigene Achse und ebenso die daranhängende Last.

Die Vorrichtung für den zu öffnenden/schließenden Lasthaken (1) bleibt in voller Funktion, da der Schleifringkörper (8) am Zahnrad (15) angebracht ist.

Fig. 6 zeigt, daß es möglich ist, mit einem am Lasthaken (1) angebrachtem Siche­ rungsblech (21) das Lastseil oder Hebeeinrichtung alleine vom Kranbediener aus oh­ ne Zuhilfenahme einer Hilfsperson selbsttätig aus- bzw. einzuhängen, wobei mittels einer Magnetspule (21), die am Auge des Lasthakens (1) angebracht ist, sich das Si­ cherungsblech (22) öffnen und schließen läßt.

Die Spannungsversorgung für die Magnetspule (21) kommt direkt vom Elektro- Schrittmotor.

Wird nun der Lasthaken (1) durch den Elektro-Schrittmotor geöffnet, so steht Span­ nung an. Diese Spannung bekommt auch die Magnetspule (21), die dann sofort das Sicherungsblech (22) öffnet bevor der Lasthaken (1) durch den Elektro-Schrittmotor (6) geöffnet wird. Der Stift der Magnetspule (21) fährt aus. Das Lastseil oder die He­ beeinrichtung kann man nun aushängen.

Läßt nun der Kranbediener den Lasthaken (1) ab, so schließt sich auch wieder das Sicherungsblech (22), da nun bei geschlossenem Lasthaken (1) keine Spannung mehr an der Magnetspule (21) anliegt.

Die Vorrichtung ist beispielsweise bei einem Baustellenkran einsetzbar der Stahlmat­ ten von einem LKW ablädt, transportiert und die Stahlmatten an dem dafür vorgese­ henen Bestimmungsort wieder ablädt.

Der Kranbediener mit seinem Bediengerät "fährt" die Unterflasche (2) zur Ladefläche des LKW.

Dann öffnet er den Lasthaken (1) durch den angesteuerten Elektro-Schrittmotor (6) sowie das Sicherungsblech (22) mit Magnetspule (21) vertikal und hängt nun selb­ ständig das Lastseil oder die Hebeeinrichtung ein, was wegen des drehbaren Lastha­ kens (1) kein Problem mehr ist. Der Lasthaken (1) wird nun vom Bediengerät aus ge­ schlossen über den Elektroschrittmotor (6) und Magnetspule (21). Die Stahlmatten werden nun angehoben und zum Bestimmungsort transportiert.

Am Bestimmungsort angelangt, können nun die Stahlmatten durch den sich drehen­ den Lasthaken (1) positionsgenau selbständig so gedreht werden, wie sie am Ort ge­ braucht werden.

Nun werden die Stahlmatten am Bestimmungsort abgelassen und der Lasthaken (1) sowie das Sicherungsblech (21) über Elektroschrittmotor (6) und Magnetspule (21) geöffnet. Das Lastseil oder die Hebeeinrichtung wird selbsttätig ausgehängt. Der Kranbediener kann nun mit der Unterflasche zum nächsten Einsatzort "fahren". Dies alles geschieht vom Bediengerät des Kranbedieners alleine aus, ohne Zuhilfe­ nahme einer Hilfsperson. Die Arbeitssicherheit ist gewährleistet.

Auch an schwer zugänglichen Stellen, gerade auf Baustellen, braucht sich niemand in Gefahr zu begeben, um das Lastseil ein- oder auszuhängen oder die Stahlmatten so zu drehen, daß sie positionsgenau abgelassen werden können.

Claims (3)

1. Lasthaken an einer Kranunterflasche, der um eine vertikale Achse drehbar und um eine horizontale Achse motorisch schwenkbar ist, wobei ein Sicherungsblech um eine horizontale Achse am Lasthaken motorisch aus einer Schließ- in eine Öffnungsstellung bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein konzentrisch zur vertikalen Achse des Lasthakens (1) an diesem angeordnetes, motorisch antreibbares, um 360 Grad drehbares Antriebsrad (5/15) einen Schleifringkörper (8) zur Stromversorgung eines unterhalb des Antriebsrades (5/15) angeordneten Schrittmotors (6) zum Schwenken des Lasthakens (1) um die horizontale Achse aufweist und daß das Sicherungsblech (22) über eine am schwenkbaren Lasthaken (1) angeordnete Magnetspule (21) bewegbar ist, wobei die Stromversorgung für die Magnetspule (21) dieselbe wie für den Schrittmotor (6) ist.

2. Lasthaken nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsrad für die Drehung des Lasthakens (1) um die vertikale Achse eine Riemenscheibe (5) ist, die über einen Bremsmotor antreibbar ist.

3. Lasthaken nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsrad für die Drehung des Lasthakens (1) um die vertikale Achse ein Zahnrad (15) ist, das über ein Hydraulikmotor antreibbar ist.