DE19706114C5

DE19706114C5 - Vorrichtung zur Pulsationsverminderung an einer hydrostatischen Verdrängereinheit

Info

Publication number: DE19706114C5
Application number: DE19706114A
Authority: DE
Inventors: Dr.-Ing. Angert Roland; Dipl.-Ing. Hofmann Richard; Dr.-Ing. Welschof Bernward; Dipl.-Ing. Hans-Dieter (FH) Dörr; Dipl.-Ing. Christian (FH) Bergmann
Original assignee: Linde Material Handling GmbH
Current assignee: Linde Hydraulics GmbH and Co KG
Priority date: 1997-02-17
Filing date: 1997-02-17
Publication date: 2013-07-18
Anticipated expiration: 2017-02-18
Also published as: DE19706114A1; US6086336A; DE19706114C9; DE19706114C2; JP4148329B2; JPH10231778A

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Pulsationsverminderung an einer, insbesondere als Axialkolbenmaschine oder Radialkolbenmaschine ausgebildeten hydrostatischen Verdrängereinheit, die sowohl als Pumpe als auch als Motor mit jeweils umkehrbarer Drehrichtung einsetzbar ist, wobei mindestens ein Kolben in einer Zylinderbohrung (4a) längsverschieblich gelagert ist und einen Zylinderraum (4) bildet und wobei die Vorrichtung ein Speicherelement (9) aufweist, das über einen Verbindungskanal (10) mit dem Zylinderraum (4) in Verbindung bringbar ist. Die Aufgabe, die Umsteuervorgänge der Zylinderräume von der Einlaß- auf die Auslaßseite weiter zu optimieren und die Pulsationen in einer weiten Bandbreite von Betriebszuständen wirksam zu minimieren, wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Kapazität des Speicherelements (9) gegenüber einem ölgefüllten Speicherelement vergrößert und/oder mindestens ein weiterer Verbindungskanal (30) vorgesehen ist, der den Zylinderraum (4) mit dem Speicherelement (9) oder mit einer Steuerniere (6) der Verdrängereinheit (1) verbindet, wobei in dem weiteren Verbindungskanal (30) eine drosselnde Einrichtung (35) angeordnet ist. In einer Ausgestaltung der Erfindung ist das Speicherelement (9) als hydropneumatischer Speicher ausgebildet.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Pulsationsverminderung an einer, insbesondere als Axialkolbenmaschine oder Radialkolbenmaschine ausgebildeten hydrostatischen Verdrängereinheit, die sowohl als Pumpe als auch als Motor mit jeweils umkehrbarer Drehrichtung einsetzbar ist, wobei mindestens ein Kolben in einer Zylinderbohrung längsverschieblich gelagert ist und einen Zylinderraum bildet und wobei die Vorrichtung ein Speicherelement aufweist, das mit dem Zylinderraum über einen Verbindungskanal in Verbindung bringbar ist, wobei der Zylinderraum den Verbindungskanal ansteuert, bevor der Zylinderraum in Verbindung mit einer Steuerniere gelangt.
Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Pulsationsminderung an einer, insbesondere als Axialkolbenmaschine oder Radialkolbenmaschine ausgebildeten hydrostatische Verdrängereinheit, die sowohl als Pumpe als auch als Motor mit jeweils umkehrbarer Drehrichtung einsetzbar ist, wobei mindestens ein Kolben in einer Zylinderbohrung längsverschieblich gelagert ist und einen Zylinderraum bildet und wobei die Vorrichtung eine zwischen einer Niederdruck- und einer Hochdruckseite angeordnete, als Vorkompressionszone, wobei das Fluid im Zylinderraum durch den Kolbenhub komprimiert wird, ausgebildete Vorkompressionseinrichtung aufweist, wobei die Vorkompressionseinrichtung einen mit der Hochdruckseite in Verbindung stehenden Verbindungskanal aufweist, der mit einem in Richtung zur Hochdruckseite öffnenden Ventil versehen ist und eine Verbindung des Zylinderraums mit der Hochdruckseite herstellt, sobald der Druck im Zylinderraum den Druck an der Hochdruckseite übersteigt.
Hydrostatische Verdrängereinheiten dieser Art weisen in der Regel mehrere Zylinderräume auf und liefern einen nicht konstanten, pulsierenden Volumenstrom. Eine der Ursachen dieser Pulsationen im Volumenstrom der Verdrängereinheit ist auf die kinematische Bedingungen zurückzuführen. Bei derartigen Maschinen wird das Druckfluid durch mehrere Kolben, die in Zylindern längsverschiebbar sind und nach dem Verdrängerprinzip arbeiten, von der den Niederdruck führenden Einlassseite auf die den Hochdruck führende Auslassseite gefördert. Durch die Überlagerung der Einzelvolumenströme zum Gesamtvolumenstrom der Verdrängereinheit ergibt sich eine Pulsation im Förderstrom. Diese Art der Pulsation wird als kinematische Pulsation bezeichnet.
Eine weitere Ursache für die Entstehung von Pulsationen ist die kinetische Pulsation, die durch die Kompressibilität des zu fördernden Mediums entsteht und die vor allem bei hohen Druckunterschieden zwischen der Einlass- und der Auslassseite auftritt. Diese Art der Pulsation beruht auf Druckausgleichströmen, die während der Umsteuervorgänge der Zylinderräume von der Einlass- auf die Auslassseite auftreten. Bewegt sich beispielsweise ein Zylinderraum einer rotierenden Zylindertrommel von der unter Niederdruck stehenden Einlassseite auf die unter Hochdruck stehende Auslassseite, durchläuft der Zylinderraum an dem entsprechenden Totpunkt der Bewegung des Kolbens einen Bereich, in dem der Zylinderraum kurzzeitig ohne Verbindung zur Niederdruck- und zur Hochdruckseite steht. Bei der darauffolgenden Verbindung des Zylinderraums mit der Hochdruckseite treten aufgrund des zwischen dem Zylinderraum und der Hochdruckseite anstehenden Druckunterschieds Volumenströme auf. Bei der weiteren Bewegung der Zylinderräume durchläuft der Zylinderraum ebenfalls einen Bereich, in dem der Zylinderraum ohne Verbindung zur Hochdruck- und Niederdruckseite steht. Bei der Umsteuerung in die Niederdruckseite treten somit ebenfalls hohe Druckunterschiede auf. Hierdurch entstehen Pulsationen, die zu Vibrationen und zu Geräuschen an der Verdrängereinheit führen.
Zur Minderung der Pulsation sind Maßnahmen bekannt, die zum einen eine Anpassung des Druckes in den Zylinderräumen an den Druck an einer mit Hochdruck beaufschlagten Auslassseite durch die Kinematik des Kolbens vorsehen. Die Anpassung des Druckes kann beispielsweise durch eine Vorkompression des Zylinderraums erzielt werden. Hierzu ist zwischen der Einlassseite und der Auslassseite eine Vorkompressionseinrichtung angeordnet, wobei der Druck des in den Zylinderräumen eingeschlossenen Druckfluids durch den Kolbenhub erhöht wird, bevor der Zylinderraum in Verbindung mit der Auslassseite gelangt.
Eine derartige hydraulische Axialkolbenmaschine ist aus der DE 33 19 822 bekannt. Die Pumpe weist einen Niederdruck-Einlassseite und eine Hochdruck-Auslassseite auf, wobei zwischen der Niederdruck- und der Hochdruckseite eine Vorkompressionszone angeordnet ist. In dieser Vorkompressionszone ist ein Verbindungskanal vorgesehen, der eine Verbindung der Zylinderräume mit der Auslassseite herstellt. In diesem Verbindungskanal ist ein Ventil angeordnet, das in Richtung zur Auslassseite hin öffnet und verhindert, dass der Druck in den Zylinderräumen durch die Vorkompression auf unzulässig hohe Werte ansteigt und somit die Maschine beschädigt oder zerstört wird.
Bei einer Bewegung der Zylindertrommel von der Einlass- zur Auslassseite durchläuft der Zylinderraum die Vorkompressionszone, wodurch der Druck im Zylinderraum durch den Kolbenhub erhöht wird. Sobald der Zylinderraum die Öffnung zu dem Verbindungskanal freigibt, strömt Fluid über den Verbindungskanal und das Ventil in die Auslassseite, falls der Druck in dem Zylinderraum den Druck an der Auslassseite übersteigt. Der Druck in den Zylindern wird somit auf den am Auslass anstehenden Druck begrenzt. Bei einer weiteren Bewegung wird der Zylinderraum zur Auslassseite hin geöffnet.
Das Ventil öffnet hierbei, sobald der durch die Vorkompression in den Zylinderräumen anstehende Druck dem Druck der Auslassseite entspricht. Bei Verdrängereinheiten mit verstellbarem Hubvolumen, die gegen verschieden hohe Drücke an der Hochdruckseite arbeiten, muss die Vorkompressionszone derartig ausgebildet sein, dass eine Druckerhöhung bis auf den maximalen Betriebsdruck der Maschine ermöglicht wird. Die Vorkompressionszone zwischen der Einlass- und der Auslassseite muss hierzu eine entsprechende Länge aufweisen, um die Vorkompression auf den maximalen Betriebsdruck zu ermöglichen.
Steht an der Auslassseite ein nur geringer Druck an, entstehen durch die Vorkompression der Zylinderräume Verluste, wodurch die hydrostatische Verdrängereinheit mit einem schlechten Wirkungsgrad arbeitet.
Zudem kann nur ein Druckausgleich zwischen den Zylinderräumen und der Hochdruckseite hergestellt werden, falls der Druck durch die Vorkompression in den Zylinderräumen den Druck an der Hochdruckseite übersteigt und somit das Ventil öffnet.
Zur Minderung der Pulsation ist als weitere Maßnahme bekannt, ein Speicherelement vorzusehen, das eine Angleichung des Druckes in den Zylinderräumen an den Druck der Hochdruckseite bewirkt.
Eine hydrostatische Maschine in Axialkolbenbauweise mit einer derartigen Speicherumsteuerung ist aus der DE 42 29 544 bekannt. An der Maschine ist ein Speicherelement in Form eines ölgefüllten Vorkompressionsvolumen vorgesehen, das mit dem Zylinderraum nach dem Durchlaufen des Totpunktes durch einen Verbindungskanal und eine Öffnung im Steuerspiegel in Verbindung gebracht wird. Dem Vorkomprssionsvolumen wird hierbei Kompressionsöl entnommen, wodurch der Druck im Zylinder ansteigt. Die Befüllung des Vorkompressionsvolumens erfolgt durch eine mit der Hochdruckseite der Maschine in Verbindung stehende Leitung.
Die Speisung des Vorkompressionsvolumens erfolgt durch eine ständige Verbindung des Volumens mit der Auslassseite der Maschine. Bewegt sich ein Zylinderraum von der Einlass- zur Auslassseite und ist die Einlassseite mit Niederdruck und die Auslassseite mit Hochdruck beaufschlagt, wird dem Vorkompressionsvolumen Kompressionsöl entnommen, sobald der Zylinderraum die Öffnung im Steuerspiegel freilegt. Durch diese Maßnahme wird der Druck in den Zylinderräumen an den Druck der Auslassseite angeglichen, wodurch geringere Volumenströme zum Angleich des noch vorhandenen, geringfügigen Druckunterschieds bei der Verbindung der Zylinderräume mit der Auslassseite entstehen. Bei dieser Maßnahme ist allerdings zur Verbindung der Zylinderräume mit dem Vorkompressionsvolumen jeweils eine speziell ausgebildete Zylinderniere erforderlich, die es ermöglicht, dass das Kompressionsöl schnell vom Vorkompressionsvolumen in den Zylinderraum fließt.
Weiterhin ist bekannt, die Wiederaufladung des Vorkompressionsvolumens in der Zeit durchzuführen, in der der Zylinderraum in Verbindung mit der Hochdruckseite steht. Zum Befüllen des Vorkompressionsvolumens wird somit nur eine zeitweise Verbindung mit der Hochdruckseite hergestellt. Hierzu ist eine speziell geformte Zylinderniere erforderlich. Diese Zylinderniere stellt während der Verbindung des Zylinderraumes mit dem Vorkompressionsvolumen zunächst eine kurzzeitige Verbindung des Zylinderraums mit dem Vorkompressionsvolumen her. Während dieser Zeit wird der Druck im Zylinder erhöht. Daraufhin wird die Verbindung getrennt. In einer weiteren Phase wird ein zunehmend größer werdender Querschnitt gebildet, der ein Befüllen des Vorkompressionsvolumens ermöglicht, sobald der Zylinder mit der Hochdruckseite in Verbindung steht.
Bei diesen Maßnahmen mit einer Speicherumsteuerung wird der Zylinderraum nur kurzzeitig mit dem Vorkompressionsvolumen in Verbindung gebracht. Für den erforderlichen Druckausgleich steht somit nur eine kurze Zeitspanne zur Verfügung. Die Steuerung der Zeit, während der der Zylinderraum mit dem Volumen über den Verbindungskanal in Verbindung steht, erfolgt durch die Geometrie der Verbindungsleitung und der Zylinderniere. Als optimale Öffnungszeit ist hierbei die Zeit anzusehen, in der ein Druckausgleich zwischen dem Zylinderraum und dem Vorkompressionsvolumen erfolgen kann. Diese Öffnungszeit ist jedoch von den Betriebsparametern, beispielsweise der Drehzahl, dem Betriebsdruck und der Verdrängungsstellung abhängig. Die Öffnungszeit bei diesen Maßnahmen ist allerdings durch die Geometrie der Bauteile festgelegt, wodurch nicht für alle Betriebszustände eine wirksame Pulsationsminderung erzielt wird.
Ein weiterer Nachteil dieser Maßnahmen besteht darin, dass für eine wirksame Pulsationsminderung ein entsprechend groß dimensioniertes Vorkompressionsvolumen vorzusehen ist, um eine wirksame Pulsationsminderung zu erzielen. Dies erfordert jedoch einen entsprechend großen Bauraum für das Vorkompressionsvolumen.
Eine gattungsgemäße Vorrichtung ist aus der JP 8-284805 bekannt. Zur Pulsationsverminderung ist ein Speicherelement vorgesehen, das mittels eines Verbindungskanals, in dem ein Rückschlagventil und eine Drossel angeordnet ist, mit dem Zylinderraum in Verbindung gelangt, bevor der Zylinderraum in Verbindung mit der Steuerniere gelangt. Mit einer derartigen Vorrichtung kann insbesondere bei einer schnelllaufenden Axialkolbenmaschine eine wirksame Pulsationsverminderung nicht erzielt werden.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die aus dem Stand der Technik bekannten Maßnahmen in der Art und Weise weiterzuentwickeln, dass die Umsteuervorgänge der Zylinderräume von der Einlass- auf die Auslassseite weiter optimiert werden und die Pulsationen in einer weiten Bandbreite von Betriebszuständen wirksam minimiert werden.
Diese Aufgabe wird bei Verdrängereinheiten mit einer Speicherumsteuerung durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
Die Umsteuervorgänge können verbessert werden und somit die Pulsation gemindert werden, wenn mindestens ein weiterer mit einer drosselnden Einrichtung versehener Verbindungskanal vorgesehen ist, der den Zylinderraum mit dem Speicherelement zum Druckausgleich zwischen dem Zylinderraum und dem Speicherelement verbindet.
Durch das Umsteuern bei einer als Pumpe arbeitenden Verdrängereinheit von der mit Niederdruck beaufschlagten Einlass- auf die den Hochdruck führende Auslassseite über mehrere Verbindungskanäle ist es möglich, den Zeitraum, der für den Druckausgleich zwischen dem Zylinderraum und dem Speicherelement zur Verfügung steht, zu vergrößern, so dass eine wirksame Pulsationsdämpfung in einer weiten Bandbreite von Betriebsparametern ermöglicht wird. Das Wiederbefüllen des Speicherelements kann hierbei durch mehrere drosselnde Verbindungskanäle erfolgen. Dadurch wird ebenfalls der Zeitraum zum Füllen des Speicherelements vergrößert. Bei hohen Relativgeschwindigkeiten des Zylinderraums zwischen der Einlass- und der Auslassseite wird somit ein Druckangleich des Speicherelements mit den Zylinderräumen und ein ausreichendes Befüllen des Speicherelements ermöglicht. Durch geeignete Wahl der drosselnden Einrichtungen in den Verbindungskanälen kann hierbei das Füllverhalten des Speicherelements variiert werden, um beispielsweise ein sehr langsames Befüllen des Speicherelements zu ermöglichen. Weiterhin kann das Umsteuerverhalten bei einer Pumpe, die ebenfalls als Motor arbeitet, wobei die Einlassseite mit Hochdruck und die Auslassseite mit Niederdruck beaufschlagt ist, verbessert werden. Das im Pumpenbetrieb mit der Auslassseite in Verbindung stehende Speicherelement nimmt in dieser Betriebsart Kompressionsöl vom Zylinderraum auf. Durch die weitere Bewegung in Richtung der Auslassseite nimmt im Motorbetrieb der Druck im Zylinderraum weiter ab, so dass ebenfalls eine Verbesserung der Umsteuervorgänge von der Hochdruck- auf die Niederdruckseite erzielbar ist. Das Speicherelement des Pumpenbetriebs kann somit ebenfalls das Umsteuerverhalten im Motorbetrieb verbessern.
Darüber hinaus hat sich gezeigt, dass das Geräuschverhalten einer hydraulischen Verdrängereinheit verbessert werden kann, wenn ein weiterer Verbindungskanal vorgesehen ist, der den Zylinderraum mit einer Steuerniere der Verdrängereinheit verbindet, wobei der den Zylinderraum mit der Steuerniere der Verdrängereinheit verbindende weitere Verbindungskanal zur Verbindung mit dem Zylinderraum eine von der Öffnung des Verbindungskanals getrennte Öffnung aufweist. Bei einer Verdrängereinheit, beispielsweise einer Pumpe, die ein mit der Auslasssteuerniere in Verbindung stehendes Speicherelement aufweist, können durch einen weiteren Verbindungskanal im Steuerspiegel, der ebenfalls mit der Auslasssteuerniere in Verbindung steht, die beim Umsteuern auftretenden Pulsationen vermindert werden. Durch eine geeignete Anordnung der Öffnung des zusätzlichen Verbindungskanals im Steuerspiegel der Verdrängereinheit ist es möglich, die kinetische Pulsation derart mit der kinematischen Pulsation zu überlagern, dass eine Glättung der sich aus dem kinematischen und dem kinetischen Anteil zusammengesetzten Pulsation erfolgt.
Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, dass das Speicherelement als hydropneumatischer Speicher ausgebildet ist. Besonders vorteilhaft ist es, den hydropneumatischen Speicher als Gasspeicher mit einer das Ölvolumen vom Gasvolumen trennenden Membran auszugestalten.
Durch die Verwendung eines hydropneumatischen Speichers wird die Kapazität des Speicherelements gegenüber einem ölgefüllten Speicherelement erhöht. Es ist somit möglich, in einem vorgegebene Bauraum ein Speicherelement mit einer größeren Kapazität anzuordnen oder den Bauraum gegenüber einem rein ölgefüllten Speicherelement zu verringern, wobei die gleiche Kapazität des Speicherelements und somit die gleiche pulsationsmindernde Wirkung zur Verfügung steht.
Weiterhin ist es möglich, die Kapazität des Speicherelements zu erhöhen, indem das Speicherelement einen ölgefüllten Raum mit einer nachgiebigen Umwandung aufweist. Eine weitere Erhöhung der Kapazität wird hierbei erreicht, wenn die nachgiebige Umwandung des Speicherelements unter einer Gasvorspannung steht.
Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, dass das Speicherelement einen ölgefüllten Raum aufweist und in dem Raum nachgiebige Elemente, insbesondere Kunststoffelemente eingelegt sind. Durch diese Anordnung ist ebenfalls eine Erhöhung der Kapazität des Speicherelement möglich, wodurch sich eine verbesserte Pulsationsminderung ergibt.
Zur Lösung der oben genannten Aufgabe wird bei Verdrängereinheiten mit einer Vorkompressionseinrichtung und einem in Richtung zur Hochdruckseite öffnenden Ventil, das eine Verbindung der Zylinderräume mit der Hochdruckseite herstellt, erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass in dem Verbindungskanal eine drosselnde Einrichtung parallel zu dem Ventil angeordnet ist, wobei der Verbindungskanal zwei parallel angeordnete Kanalabschnitte aufweist, wobei in einem ersten Kanalabschnitt das Ventil und in einem zweiten Kanalabschnitt die drosselnde Einrichtung angeordnet ist.
Erfindungsgemäß erfolgt hierbei die Verbindung des Zylinderraums mit der Hochdruckseite zum einen über das Ventil und zum anderen über die drosselnde Einrichtung. Es wird somit ermöglicht, dass Druckmittel vom Zylinderraum in die Hochdruckseite über das Rückschlagventil und über die drosselnde Einrichtung fließt. Im Pumpenbetrieb der Verdrängereinheit ist dadurch eine Anpassung des Druckes in den Zylinderräumen an den Druck an der Auslassseite möglich, falls der Druck in den Zylinderräumen kleiner als der Druck an der Auslassseite ist. Der Druck in den Zylinderräumen kann somit in vielen Betriebszuständen an den Druck an der Auslassseite angepasst werden. Die Umsteuervorgänge von der Niederdruck- auf die Hochdruckseite werden verbessert, wodurch weniger Pulsationen an der Verdrängereinheit entstehen und somit die Verdrängereinheit mit weniger Geräuschen und Vibrationen arbeitet. Zudem wird es ermöglicht, die Länge der Vorkompressionszone zu reduzieren, da der Druck in den Zylinderräumen nicht auf den maximalen Betriebsdruck der Verdrängereinheit komprimiert werden muss.
Bei Verdrängereinheiten, bei denen die Vorkompressionseinrichtung als Vorkompressionszone ausgebildet ist und einen Verbindungskanal aufweist, der mit der Hochdruckseite in Verbindung steht, ist vorgesehen, dass der Verbindungskanal zwei parallel angeordnete Kanalabschnitte aufweist, wobei in einem ersten Kanalabschnitt das Ventil und in einem zweiten Kanalabschnitt die drosselnde Einrichtung angeordnet ist. Dadurch kann das Ventil und die drosselnden Einrichtung zu einem Drosselrückschlagventil zusammengefasst werden, wodurch sich ein einfacher Einbau beispielsweise in den Steuerspiegel einer Verdrängereinheit ergibt.
Von besonderem Vorteil ist bei dieser Ausgestaltung weiterhin, wenn von dem Verbindungskanal mindestens ein weiterer mit einer drosselnden Einrichtung versehener Verbindungskanal abzweigt.
Durch das Umsteuern von der Einlass- auf die Auslassseite über mehrere Verbindungskanäle kann die Vorkompressionszone derart ausgestaltet werden, dass der Druck in den Zylinderräumen auf einen Druck unterhalb des maximalen Betriebsdrucks angehoben wird. Dadurch ist mit der erfindungsgemäßen Vorkompression ein verbesserter Wirkungsgrad gegenüber den bekannten Lösungen erreichbar. In Betriebszuständen, in denen der Druck an der Auslassseite den Druck in den Zylinderräumen übersteigt, erfolgt der Druckausgleich mit der Auslassseite über die drosselnden Verbindungskanäle. Der Zeitraum, der zum Druckausgleich des Zylinderraums mit der Auslassseite zur Verfügung steht, kann durch die Verwendung mehrerer Verbindungsbohrungen vergrößert werden, so dass Pulsationen beim Umsteuern verringert werden.
Zweckmäßig ist es, die drosselnde Einrichtung als Blende auszuführen. Es kann jedoch ebenfalls eine Drosselbohrung verwendet werden.
Besondere Vorteile ergeben sich, wenn an dem Verbindungskanal eine Vorsteuerkerbe angeordnet ist. Der Druckunterschied zwischen dem Zylinderraum und dem in dem Verbindungskanal anstehenden Druck wird allmählich abgebaut, wodurch sich eine weitere Verbesserung des Umsteuerverhaltens sowohl bei einer Speicherumsteuerung als auch bei einer Ventilumsteuerung ergibt.
Die Erfindung kann sowohl bei Verdrängereinheiten in Axialkolbenbauweise mit einer rotierenden Zylindertrommel, beispielsweise einer Axialkolbenmaschine in Schrägachsen- oder Schrägscheibenausführung, als auch bei Verdrängereinheiten mit einem rotierenden Steuerspiegel, sogenannten Taumelscheibenmaschinen eingesetzt werden. Zudem ist eine Verwendung der Erfindung bei Radialkolbenmaschinen sowohl mit innerer als auch mit äußerer Beaufschlagung möglich.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Dabei zeigt
1 Eine schematische Draufsicht auf einen Steuerspiegels einer Axialkolbenmaschine,
2 und 3 einen Abwicklungsschnitt durch einen Steuerspiegel mit einem Speicherelement mit vergrößerter Kapazität,
4 und 5 ein Speicherelement mit mehreren Verbindungskanälen, die das Speicherelement mit dem Zylinderraum verbinden, in einer Darstellung gemäß 2,
6 und 7 ein Speicherelement mit einer vergrößerten Kapazität und mehreren Verbindungskanälen, die das Speicherelement mit dem Zylinderraum verbinden, in einer Darstellung gemäß 2,
8 ein Speicherelement und einen Verbindungskanal, der eine Verbindung des Zylinderraums mit einer Steuerniere ermöglicht,
9a und b weitere Ausgestaltungen des Speicherelements und
10 und 11 einen Abwicklungsschnitt durch einen Steuerspiegel einer hydrostatischen Verdrängereinheit mit einer Vorkompressionseinrichtung.
Die 1 zeigt den Schnitt durch den Steuerspiegel 2 einer Axialkolbenmaschine mit zwei Steuernieren 5, 6, die jeweils mit der Niederdruck- und der Hochdruckseite eines hydraulischen Kreislaufs in Verbindung bringbar sind, wodurch die Verdrängereinheit sowohl als Pumpe als auch als Motor betreibbar ist. Die Zylinderräume der Axialkolbenmaschine weisen an ihrer dem Steuerspiegel 2 zugewandten Seite jeweils einen nierenförmige Steuerschlitz 8 auf, der durch eine Rotationsbewegung der Zylindertrommel relativ zu einem feststehenden Steuerspiegel 2 oder des Steuerspiegels 2 relativ zu einem feststehenden Zylinderblock abwechselnd in Verbindung mit der Steuernieren 5, 6 steht. Bei einer Bewegung der Zylindertrommel in Richtung 50 bewegt sich der Zylinderraum von der Steuerniere 5, die beispielsweise die Niederdruckseite eines hydrostatischen Kreislaufes bildet, zur Steuerniere 6, die die Hochdruckseite darstellt. Ist die Steuerniere 5 der Druckmitteleinlass und die Steuerniere 6 ein Druckmittelauslass arbeitet die Verdrängereinheit als Pumpe. Falls bei gleichem Druckmitteleinlass und Druckmittelauslass die Steuerniere 5 mit der Hochdruckseite und die Steuerniere 6 mit der Niederdruckseite des Kreislaufes verbunden ist, wird die Verdrängereinheit als Motor betrieben. Eine Drehrichtungsumkehr kann durch eine Bewegung des Zylinderraums in Richtung 51 bewirkt werden. Bei entsprechender Beaufschlagung der Steuernieren 5, 6 mit Hochdruck oder Niederdruck ist hierbei ebenfalls der Betrieb als Motor und als Pumpe möglich. Eine Drehrichtungsumkehr kann bei einer Axialkolbenmaschine, die in nur einer Rotationsrichtung betrieben wird, ebenfalls durch ein Verschwenken einer Schrägscheibe über die senkrecht zur Drehachse liegende Mittelachse erfolgen.
Im Bereich des Trennsteges zwischen den Steuernieren 5 und 6 ist im Bereich A der Steuerniere 6 ein Verbindungskanal 10 angeordnet, an dem zusätzlich eine Vorsteuerkerbe 11 angeordnet sein kann. Der Verbindungskanal 10 steht bei einer Verdrängereinheit mit einer Speicherumsteuerung mit einem Speicherelement in Verbindung. Bei einer Pumpe, die in Richtung 50 betrieben wird und Druckmittel von der Steuerniere 5 ansaugt und in die Steuerniere 6 fördert, wird das Druckmittel im Zylinderraum auf annähernd den Druck an der Steuerniere 6 komprimiert, sobald die Zylinderniere 6 den Verbindungskanal 10 im Steuerspiegel freilegt. Das Umsteuerverhalten von der Niederdruck- auf die Hochdruckseite wird dadurch verbessert. Für eine derartige im Einquadrantenbetrieb arbeitende Verdrängereinheit ist es ausreichend, ein Speicherelement zwischen der Niederdruck- und der Hochdrucksteuerniere in dem Bereich vor der Hochdrucksteuerniere anzuordnen.
Dieselbe Anordnung eines Speicherelements ergibt sich für den reinen Motorbetrieb einer Verdrängereinheit.
Wird die Pumpe bei gleicher Drehrichtung ebenfalls als Motor eingesetzt, wobei die Steuerniere 6 mit Niederdruck und die Steuerniere 5 mit Hochdruck beaufschlagt ist, ist entsprechend im Bereich C der Steuerniere 5 ein Verbindungskanal mit einem Speicherelement vorzusehen. Das im Bereich A angeordneten Speicherelements verbessert hierbei gleichzeitig das Umsteuerverhalten von der Hochdruck- auf die Niederdruckseite. Weist die Verdrängereinheit darüber hinaus eine über die Mittelstellung verstellbare Schrägscheibe auf, wird hierdurch die Einlass- und Auslassseite vertauscht und somit eine Drehrichtungsumkehr erzielt. Mit den in den Bereichen A und C angeordneten Speicherelementen wird somit ebenfalls das Umsteuerverhalten sowohl von der Niederdruck- auf die Hochdruckseite als auch von der Hochdruck- auf die Niederdruckseite für eine derartige im Vierquadrantenbetrieb arbeitende Verdrängereinheit verbessert. Werden bei einer Verdrängereinheit die Zylinderräume zur Förderrichtungsumkehr in Richtung 50 bewegt, sind entsprechend an den Bereichen B und D weitere Speicherelemente anzuordnen, um eine Pulsationsminderung für den Vierqaudrantenbetrieb der Verdrängereinheit zu ermöglichen.
Jedes der zwei bzw. vier Speicherelemente einer im Vierquadrantenbetrieb arbeitenden Verdrängereinheit entspricht dem einzelnen Speicherelement einer im Einquadrantenbetrieb betriebenen Verdrängereinheit. Im Folgenden ist eine Anordnung eines Speicherelements im Bereich A der Steuerniere 6 beschrieben. Das Speicherelement kann jedoch ebenfalls je nach Betrieb der Verdrängereinheit an den Bereichen B, C oder D oder an mehreren Bereichen angeordnet werden.
Bei einer Verdrängereinheit mit einer Vorkompressionsumsteuerung ist der Bereich zwischen den Steuernieren 5 und 6 als Vorkompressionszone ausgebildet. Die Steuerniere 5 ist beispielsweise mit Niederdruck und die Steuerniere 6 mit Hochdruck beaufschlagt. Der im Bereich A angeordnete Verbindungskanal 10 weist ein in Richtung zur Steuerniere 6 öffnendes Rückschlagventil mit einer parallel angeordneten drosselnden Einrichtung auf. Wird die Verdrängereinheit als Pumpe in Richtung 50 betrieben, wird der Druck in den Zylinderräumen an den Druck der Steuerniere 6 angeglichen, wobei bei einem Druck in den Zylinderräumen, der höher als der Druck an der Auslassseite ist, das Rückschlagventil öffnet. In Betriebszuständen, in denen der durch die Vorkompression in den Zylinderräumen anstehende Druck geringer als der Druck an der Steuerniere 6 ist, kann ein Druckausgleich über die drosselnde Einrichtung erfolgen. Bei einem gleichzeitigen Betrieb als Motor mit gleicher Drehrichtung ist zusätzlich im Bereich C der Steuerniere 5 ein Drosselrückschlagventil vorzusehen, um das Umsteuern von dem Niederdruck auf die Hochdruckseite zu verbessern. Bei einer Axialkolbenmaschine mit einer in Gegenrichtung verstellbaren Schrägscheibe kann mit diesen zwei Einrichtungen eine Pulsationsminderung im Vierquadrantenbetrieb ermöglicht werden. Bei einem Vierquadrantenbetrieb, der durch eine Drehrichtungsumkehr der Zylindertrommel in Richtung 51 erfolgt, sind in den Bereichen B und D weitere Verbindungskanäle mit Drosselrückschlagventile anzuordnen. Auch bei einer Verdrängereinheit mit einer Vorkompressionseinrichtung entspricht jedes Drosselrückschlagventil des Vierquadrantenbetriebs dem Drosselrückschlagventil des Einquadrantenbetriebs.
Die 2 zeigt einen abgewickelten Schnitt durch eine nicht zur Erfindung gehörende hydrostatische Verdrängereinheit, beispielsweise eine Axialkolbenmaschine mit einem Steuerspiegel 2 und einer Zylindertrommel 3. Die Zylindertrommel 3 weist mehrere Zylinderbohrungen 4a auf, in denen nicht mehr dargestellte Kolben längsverschiebbar gelagert sind und Zylinderräume 4 bilden. Am Steuerspiegel 2 ist eine Einlassseite und eine Auslassseite in Form von Steuernieren 5, 6 vorgesehen, wobei die Einlassseite beispielsweise mit der Niederdruckseite und die Auslassseite mit der Hochdruckseite eines hydraulischen Kreislaufes verbunden ist. Die Axialkolbenmaschine arbeitet somit als Pumpe. Steht die Niederdruckseite mit einem drucklosen Behälter in Verbindung arbeitet die Pumpe in einem offenen Kreislauf.
Bei einer Bewegung der Zylindertrommel 3 relativ zum Steuerspiegel 2, beispielsweise durch eine Rotation der Zylindertrommel 3 relativ zu einem feststehenden Steuerspiegel 2 oder durch Rotation des Steuerspiegels 2 relativ zu einem feststehenden Zylinderblock 3, gelangen die Zylinderräume 4 abwechselnd mit der Niederdruck-Steuerniere 5 und der Hochdruck-Steuerniere 6 des Steuerspiegels 2 in Verbindung. Zwischen den Steuernieren 5 und 6 ist ein Steg 7 angeordnet, der zur Trennung der beiden Steuernieren 5, 6 vorgesehen ist und der im Bereich der Totpunkte der Längsbewegung der Kolben angeordnet ist. Die Zylinderräume 4 weisen an der den Steuernieren 5, 6 zugewandten Seite Steuerschlitze 8 auf, die nierenförmig ausgebildet sein können.
Zwischen den Steuerniere 5 und 6 ist ein Speicherelement 9 vorgesehen, das zur Dämpfung von Pulsationen dient, indem es den in den Zylinderräumen 4 vorhandenen Druck des Fluids an den an der Auslassseite anstehenden Druck angleicht.
Hierzu ist ein Verbindungskanal 10 vorgesehen, der vom Speicherelement 9 ausgehend am Steg 7 des Steuerspiegels 2 mündet. In dem Verbindungskanal 10 ist eine Verengung in Form einer Drossel 11 angeordnet, durch die der durch den Verbindungskanal 10 fließende Volumenstrom beeinflussbar ist. Das Befüllen des Speicherelements erfolgt hierbei in der Zeit, in der der Zylinderraum 4 über den Steuerschlitz 8 in Verbindung mit der Hochdruck-Steuerniere 6 und dem Verbindungskanal 10 steht.
Bewegt sich die Zylindertrommel 3 in Richtung 14 beispielsweise von der Niederdruck- zur Hochdruckseite der Verdrängereinheit 1, strömt in einer ersten Phase der Bewegung Fluid in die Zylinderräume 4 ein, sobald die Steuerschlitze 8 der Zylinderräume 4 mit der Niederdruck-Steuerniere 5 in Verbindung gelangen. In einer weiteren Phase der Bewegung verschließt der Steuerschlitz 8 des Zylinders die Verbindung zur Niederdruck-Steuerniere 5. Sobald der Steuerschlitz 8 die Mündung zur Verbindungsleitung 10 freigibt, strömt Druckmittel aus dem Speicherelement 9 in den Zylinderraum 4, wodurch der Druck im Zylinderraum 4 auf annähernd den Druck an der Auslassseite angeglichen wird. Bei der weiteren Bewegung der Zylindertrommel 3 gelangt der Steuerschlitz 8 des Zylinderraum 4 in Verbindung mit der Hochdruck-Steuerniere 6, so dass das in den Zylinderräumen 4 eingeschlossene Druckmittel an die Hochdruckseite der Verdrängereinheit 1 gefördert wird. Durch die Verwendung von Vorsteuerkerben 17 an der Hochdruck-Steuerniere 6 wird eine verbleibende Druckdifferenz zwischen den Zylinderräumen 4 und der Hochdruck-Steuerniere 6 langsam abgebaut. Das Umsteuern von der Niederdruck- auf die Hochdruckseite einer derart als Pumpe ausgebildeten Verdrängereinheit wird dadurch verbessert. Bei einem Motorbetrieb, d. h. einer unter Hochdruck stehenden Steuerniere 5 und einer unter Niederdruck stehenden Steuerniere 6, nimmt das Speicherelement 9 Druckmittel aus den Zylinderräumen 4 auf, so dass der Druck in den Zylinderräumen 4 an den Druck an der Auslassseite angeglichen wird. Das Entleeren des Speicherelements 9 erfolgt in der Zeit, in der die Zylinderniere 8 die Steuerniere 6 und gleichzeitig den Verbindungskanal 10 freilegt. Das Umsteuerverhalten von der Hochdruck- auf die Niederduckseite wird somit ebenfalls verbessert.
Das Speicherelement 9 ist als hydropneumatischer Speicher, beispielsweise als Membranspeicher ausgebildet. Eine Membran 20 trennt den Speicher in zwei Räume, wobei ein erster Raum 21 mit Druckmittel und ein zweiter Raum 22 mit Gas, beispielsweise Stickstoff, gefüllt ist. Bei gleicher Dämpferwirkung gegenüber einem rein ölgefüllten Speicher kann ein Speicher mit einem wesentlich kleineren Bauraum verwendet werden. Dadurch kann der Bauraum eines erfindungsgemäßen Speicherelements verkleinert werden, oder bei gleichgroßem Bauraum eine verbesserte pulsationsmindernde Wirkung an der Verdrängereinheit erzielt werden.
Die Speisung oder das Entleeren des hydropneumatischen Speichers kann gemäß der nicht zur Erfindung gehörenden 3 ebenfalls durch einen Kanal 12 und eine Drossel 13 erfolgen, der mit der Auslassseite in ständiger Verbindung steht. Durch die Drossel 13 ist der Volumenstrom zum Befüllen des Speicherelements 9 beeinflussbar.
Die 4 und 5 zeigen eine erfindungsgemäße Maßnahme zur Verminderung der Pulsation. Im Steuerspiegel 2 sind mehrere Verbindungskanäle 10 und 30 angeordnet, die das Speicherelement 9 mit den Zylinderraum 4 verbinden. Jeder Verbindungskanal 10, 30 weist eine Drossel 15 bzw. 35 auf. Das Speicherelement 9 kann hierbei sowohl mit der Steuerniere 6 gemäß 4 in intermittierender Verbindung oder gemäß 5 in ständiger Verbindung stehen. Der Zeitraum, der zum Druckausgleich mit den Zylinderräumen und zum Befüllen bzw. Entleeren des Speicherelements 9 zur Verfügung steht, wird durch die Verwendung mehrerer Verbindungskanäle 10, 30 vergrößert. Zudem kann durch unterschiedliche Wahl der Drosselquerschnitte der Drosseln 15, 35 eine stufenweise Anpassung des Druckes in den Zylinderräumen erfolgen. Der Druck in den Zylinderräumen kann dadurch beispielsweise auf annähernd den Druck an der Hochdrucksteuerniere 6 angehoben werden, ohne dass die pulsationsmindernde Wirkung des Speicherelements 9 verloren geht.
Die Kombination eines Speicherelements 9 mit einer vergrößerten Kapazität und eines weiteren Verbindungskanals 30, der eine Verbindung des Speicherelements 9 mit dem Zylinderraum 4 ermöglicht, verdeutlicht 6 und 7. Mittels mehrerer Verbindungskanälen 10, 30 wird das Umsteuerverhalten ebenfalls bei Speicherelementen mit einer vergrößerten Kapazität erheblich verbessert. Das Speicherelement 9 kann mit der Auslassseite in intermittierender (6) oder ständiger Verbindung (7) stehen.
Die 8 zeigt eine weitere Maßnahme zur Geräuschreduzierung an hydraulischen Verdrängereinheiten. Zusätzlich zum Speicherelement 9, das über den Verbindungskanal 10 mit dem Zylinderraum 4 in Verbindung steht, ist ein weiterer Verbindungskanal 30 vorgesehen, der den Zylinderraum mit der Steuerniere 6 verbindet. Durch eine geeignete Anordnung der Verbindungskanäle 10 und 30 im Steuerspiegel 2 ist es möglich, den kinetischen Anteil der Pulsation mit dem kinematischen Anteil zu überlagern, so daß die aus dem kinetischen und dem kinematischen Anteil zusammengesetzte Pulsation geglättet wird. Der Verbindungskanal 30 und 10 kann hierbei bezüglich der Lage am Steuerspiegel vertauscht werden, so daß der Zylinderraum 4 bei einer Bewegung in Richtung 14 zuerst die Öffnung zum Verbindungskanal 10 und dem Speicherelement 9 freigibt. Zudem können weitere Verbindungskanäle zur Verbindung des Speicherelements mit dem Zylinderraum 4 vorgesehen werden. Darüberhinaus ist ebenfalls möglich, das Speicherelement mit einer vergrößerten Kapazität auszugestalten.
Die 9a und 9b zeigen weitere Ausgestaltungen des Speicherelements 9. In 9a ist das Speicherelement 9 als ölgefüllter Raum 40 ausgeführt, in den nachgiebige Elemente 43 eingelegt sind. Diese Elemente sind beispielsweise aus Kunststoff. Dadurch wird die Kapazität des Speicherelements 9 erhöht, wodurch einerseits eine Reduzierung des notwendige Bauraums und andererseits eine Verbesserung der Umsteuervorgänge gegenüber einem ölgefüllten Speicherelement ermöglicht wird.
Das Speicherelement 9 gemäß der 9b weist einen ölgefüllten Raum 40 ausgeführt, der mit einer nachgiebigen Wand 41 abgegrenzt ist. Hierdurch wird die Kapazität des Speicherelements 9 erhöht. Steht die nachgiebige Wand unter einer Gasvorspannung 42, ist eine weitere Erhöhung der Kapazität des Speichers 9 möglich. An der Verdrängereinheit wird somit die Pulsation wirkungsvoll vermindert, wodurch ebenfalls weniger Vibrationen und eine geringere Geräuschentwicklung an der Verdrängereinheit auftreten.
Die 10 und 11 zeigen eine Steuerspiegel 2 einer Verdrängereinheit, wobei der Steg 7 zwischen den Steuernieren 5 und 6 als Vorkompressionszone ausgebildet ist. Die Steuerniere 5 stellt hierbei beispielsweise den Druckmitteleinlaß dar, der mit Niederdruck beaufschlagt ist. Zur Verbesserung der Umsteuervorgänge ist in der Vorkompressionszone ein Verbindungskanal 10 angeordnet, der in einen Abschnitt 50a und einen Abschnitt 50b aufzweigt und eine Verbindung der Vorkompressionszone mit der Hochdruckseite herstellt. In dem Abschnitt 50b des Verbindungskanals 10 ist ein in Richtung zur Auslaßseite öffnendes Rückschlagventil 52 angeordnet. Parallel zum Rückschlagventil 10 ist im Abschnitt 50a ein drosselndes Bauelement 51 vorgesehen. Durch die Parallelschaltung des Rückschlagventils 52 und des drosselnden Bauelements 51 wird ein Drosselrückschlagventil 57 gebildet, das auf einfache Weise in den Steuerspiegel der Verdrängereinheit eingebaut werden kann.
In der Verdrängereinheit gemäß 11 ist zusätzlich zum Drosselrückschlagventil 57 ein weiterer Verbindungskanal 55 mit einem drosselnden Bauelement 56 vorgesehen.
Bewegt sich ein Zylinderraum 4 in Richtung 14 strömt Druckmittel aus der Steuerniere 5 in den Zylinderraum 4 ein, solange der Zylinderraum 4 mit der Steuerniere 5 in Verbindung steht. Sobald der Steuerschlitz 8 die Steuerniere 5 verschließt, bewegt sich der Zylinderraum 4 entlang des Steges 7 und somit der Vorkompressionszone, wobei das in dem Zylinderraum 4 eingeschlossen Fluid durch den Hub des Kolbens komprimiert wird. Sobald der Steuerschlitz 8 die Öffnung im Steuerspiegel 7 zur Verbindungsbohrung 10 freigibt, findet ein Druckausgleich zwischen dem Druck im Zylinderraum 4 und dem Druck an der Auslaß-Steuerniere 6 statt. Ist der durch die Vorkompression im Zylinderraum 4 anstehende Druck höher als der Druck an der Steuerniere 6, öffnet das Rückschlagventil 52, wodurch der Zylinder 4 über den Verbindungskanal 10, den Abschnitt 50b und das Rückschlagventil 52 mit der Steuerniere 6 in Verbindung steht.
Sofern der Druck im Zylinderraum 4 den an der Steuerniere 6 anstehenden Druck nicht übersteigt, steht der Zylinderraum 4 über den Verbindungskanal 10, den Abschnitt 50a und das drosselnde Bauelement 51 mit der Steuerniere 6 in Verfindung. Es findet somit ebenfalls ein Druckangleich des Druckes in dem Zylinderraum 4 und dem Druck an der Steuerniere 6 statt.
Bei der weiteren Bewegung des Zylinderraum 4 in Richtung 14 öffnet der Zylinderraum direkt in die Hochdrucksteuerniere 6. Aufgrund des Druckangleichs zwischen den Zylindern 4 und der Auslaßseite 6 treten nur geringe Pulsationen auf. Um mögliche Restdruckdifferenzen langsam abzubauen, ist an der Steuerniere 6 eine Vorsteuerkerbe 19 angeordnet.
Bei Verdrängereinheiten mit einer Vorkompressionszone, die gegen verschieden hohe Drücke an der Auslaßseite arbeiten, werden die Umsteuervorgänge weiter optimiert und somit die Pulsation in einer weiten Bandbreite von Betriebszuständen wirksam minimiert. An der Verdrängereinheiten treten somit geringe Vibrationen und Geräusche auf.
Durch die Verwendung mehrerer Verbindungskanäle wird das Umsteuerverhalten weiter verbessert. Bei Verdrängereinheiten, die zusätzlich im Motorbetrieb betrieben werden, kann durch eine entsprechende Anordnung der Verbindungsbohrungen ein Druckanstieg auf hohe Werte in den Zylinderräumen 4 bei einer Bewegung von der Hochdrucksteuerniere 5 zur Niederdrucksteuerniere 6 aufgrund der Vorkompression vermieden werden.

Claims

Vorrichtung zur Pulsationsverminderung an einer, insbesondere als Axialkolbenmaschine oder Radialkolbenmaschine ausgebildeten hydrostatischen Verdrängereinheit (1), die sowohl als Pumpe als auch als Motor mit jeweils umkehrbarer Drehrichtung einsetzbar ist, wobei mindestens ein Kolben in einer Zylinderbohrung (4a) längsverschieblich gelagert ist und einen Zylinderraum (4) bildet und wobei die Vorrichtung ein Speicherelement (9) aufweist, das mit dem Zylinderraum (4) über einen Verbindungskanal (10) in Verbindung bringbar ist, wobei der Zylinderraum (4) den Verbindungskanal (10) ansteuert, bevor der Zylinderraum (4) in Verbindung mit einer Steuerniere (5; 6) gelangt dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein weiterer mit einer drosselnden Einrichtung (35) versehener, von dem Zylinderraum (4) von der Verbindung mit der Steuerniere (5, 6) angesteuerter Verbindungskanal (30) vorgesehen ist, der den Zylinderraum (4) mit dem Speicherelement (9) zum Druckausgleich zwischen dem Zylinderraum (4) und dem Speicherelement (9) verbindet, und der eine von der Öffnung des Verbindungskanals (10) getrennt ansteuerbare Öffnung aufweist.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Speicherelement (9) als hydropneumatischer Speicher ausgebildet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Speicherelement (9) als Gasspeicher mit einer das Ölvolumen (21) vom Gasvolumen (22) trennenden Membran (20) ausgebildet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Speicherelement (9) einen ölgefüllten Raum (40) mit einer nachgiebigen Umwandung (41) aufweist.
Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die nachgiebige Umwandung (41) unter einer Gasvorspannung (42) steht.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Speicherelement (9) einen ölgefüllten Raum aufweist und in den Raum nachgiebige Elemente (43), insbesondere Kunststoffelemente eingelegt sind.
Vorrichtung zur Pulsationsminderung an einer, insbesondere als Axialkolbenmaschine oder Radialkolbenmaschine ausgebildeten hydrostatischen Verdrängereinheit (1), die sowohl als Pumpe als auch als Motor mit jeweils umkehrbarer Drehrichtung einsetzbar ist, wobei mindestens ein Kolben in einer Zylinderbohrung (4a) längsverschieblich gelagert ist und einen Zylinderraum (4) bildet und wobei die Vorrichtung eine zwischen einer Niederdruck- und einer Hochdruckseite angeordnete Vorkompressionszone, in der das Fluid im Zylinderraum durch den Kolbenhub komprimiert wird, aufweist, wobei die Vorkompressionszone einen mit der Hochdruckseite in Verbindung stehenden Verbindungskanal aufweist, der mit einem in Richtung zur Hochdruckseite öffnenden Ventil (52) versehen ist und eine Verbindung des Zylinderraums (4) mit der Hochdruckseite herstellt, sobald der Druck im Zylinderraum (4) den Druck an der Hochdruckseite (6a) übersteigt, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Verbindungskanal (10) eine drosselnde Einrichtung (51) parallel zu dem Ventil (52) angeordnet ist, wobei der Verbindungskanal zwei parallel angeordnete Kanalabschnitte aufweist, wobei in einem ersten Kanalabschnitt das Ventil (52) und in einem zweiten Kanalabschnitt die drosselnde Einrichtung (51) angeordnet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass von dem Verbindungskanal (10) mindestens ein weiterer mit einer drosselnden Einrichtung (56) versehener Verbindungskanal (55) abzweigt.
Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die drosselnde Einrichtung (35, 51, 55) als Blende ausgebildet ist.
Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Verbindungskanal (10; 30; 55) eine Vorsteuerkerbe (11) angeordnet ist.