DE19649158A1

DE19649158A1 - Überwachungsvorrichtung

Info

Publication number: DE19649158A1
Application number: DE19649158A
Authority: DE
Inventors: Peter Buehner; Bernhard Siegwart
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1996-11-27
Filing date: 1996-11-27
Publication date: 1998-06-04

Description

Stand der Technik

Die Erfindung geht aus von einer Überwachungsvorrichtung nach der Gattung des unabhängigen Anspruchs. Aus DE 94 04 330 U1 ist eine Antriebsvorrichtung für eine Schließeinrichtung bekannt, die ein unbefugtes Betätigen der Schließeinrichtung anzeigt. Endschalter überwachen den Laufschlitten des Schließteils. Verläßt der Laufschlitten die Endlage, ohne daß der Antrieb diese Bewegung verursacht, erkennt die Alarmeinrichtung diesen Zustand als unbefugtes Betätigen der Schließeinrichtung. Dadurch wird ein Alarm ausgelöst. Insbesondere bei Schließeinrichtungen mit zweigeteiltem Laufwagen sind Konstellationen denkbar, bei denen die beschriebene Antriebsvorrichtung ein unbefugtes Betätigen des Schließteils nicht erkennt. Wird nach einer Entkopplung des zweigeteilten Laufwagens das Schließteil über den ersten Teil des Laufwagens bewegt, während das zweite Laufwagenteil weiterhin die Endschalter betätigt, spricht die Alarmeinrichtung nicht an, obwohl das Schließteil nicht von dem Antrieb bewegt wurde.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine unbefugte Betätigung des Schließteils sicher zu erkennen. Die Aufgabe wird durch die im unabhängigen Anspruch angegebenen Merkmale gelöst.

Vorteile der Erfindung

In einer ersten Ausführung der erfindungsgemäßen Überwachungsvorrichtung wird eine Alarmeinrichtung, die bei unbefugter Bewegung eines Schließteils anspricht, dann ausgelöst, wenn ein das Schließteil überwachender Sensor eine Bewegung des Schließteils detektiert, ohne daß eine Steuerung einen das Schließteil betätigenden Antrieb ansteuert. Eine direkte Überwachung des Schließteils stellt sicher, daß eine Bewegung unabhängig von den mechanischen Antriebs- und Koppelmechanismen detektiert wird. Ein einziges Überwachungskonzept kann für unterschiedlichste Schließteile in dem zugehörigen Steuergerät implementiert werden. Da der Sensorsignalzustand unmittelbar von der Stellung des Schließteils abhängt, ist eine Manipulation hinsichtlich der Alarmunterdrückung erschwert.

In einer zweckmäßigen Weiterbildung wird eine Bewegung des Schließteils dann detektiert, wenn ein Signal des Sensors von dem Sensorsignal bei geschlossenem Schließteil abweicht. Einfach aufgebaute Sensoren können zum Einsatz kommen, da lediglich zwei Zustände des Schließteils erfaßt werden müssen. Der Aufwand für Signalerfassung, -übertragung und -verarbeitung verringert sich. Bereits zu anderen Zwecken installierte Sensoren, die ebenfalls die Schließstellung des Schließteils überwachen, können für die erfindungsgemäße Überwachungsvorrichtung genutzt werden.

In vorteilhaften Weiterbildungen ist der Sensor als Schalter, insbesondere als Öffner ausgeführt, der durch das Schließteil betätigbar ist. Zum einen stellen Schalter und Öffner eine kostengünstige Variante dar. Da sie andererseits in der Schließstellung unmittelbar von dem Schließteil betätigt werden, ist eine Manipulation erheblich erschwert.

Denn das Schließteil selbst verhindert einen unmittelbaren Zugriff zu dem Schaltkontakt.

Weitere zweckmäßige Verbesserungen sehen als Sensoren eine Lichtschranke oder einen Näherungsschalter vor. Da diese Sensoren nicht in unmittelbarer mechanischer Wechselwirkung mit dem Schließteil stehen, unterliegen sie einem geringen Verschleiß.

Die Überwachungsvorrichtung findet bevorzugte Verwendung bei Garagentoren.

Zeichnung

Die Figur zeigt ein Blockschaltbild eines möglichen Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Überwachungsvorrichtung.

Beschreibung des Ausführungsbeispiels

Eine Steuerung 12 erhält ein Bediensignal 13 und ein Signal eines Sensors 15, der ein Schließteil 11 überwacht. Ein Antrieb 10 bewegt das Schließteil 11 und steht in Wechselwirkung mit der Steuerung 12. Eine Alarmeinrichtung 14 wird durch die Steuerung 12 angesteuert.

Der Antrieb 10 bewegt das Schließteil 11. Hierbei kann es sich beispielsweise um ein Garagentor, eine Tür, ein Gitter oder um einen Rolladen handeln. Ein Garagentor beispielsweise ist mit einem Laufschlitten verbunden, den der Antrieb 10 über eine Kette, eine Spindel oder ähnliches entlang einer Führung verschiebt. Der Antrieb 10 kann als Elektromotor ausgeführt sein. Das Bediensignal 13 teilt der Steuerung einen gewünschten Öffnungs- oder Schließvorgang des Schließteils 11 mit. Es kann beispielsweise durch eine Fernbedienung oder durch einen Schlüsselschalter, der am Schließteil 11 angebracht ist, ausgelöst werden. Die Steuerung 12 wertet das Bediensignal 13 dahingehend aus, in welcher Richtung der Antrieb 10 angesteuert werden soll. In Abhängigkeit davon wird der Antrieb mit Energie versorgt. Während dieser Ansteuerung kann kein Alarm durch die Alarmeinrichtung 14 ausgelöst werden. Die Steuerung 12 erkennt die Bewegung des Schließteils 11 als befugt, unabhängig von dem Signal des Sensors 15.

Um eine unbefugte Bewegung des Schließteils 11 handelt es sich, wenn die Steuerung 12 den Antrieb 10 nicht ansteuert und zugleich der Sensor 15 eine Bewegung des Schließteils 11 detektiert. Der Sensor 15 ist beispielsweise als Schalter ausgeführt, den das Schließteil 11 in geschlossenem Zustand betätigt. Der Schalter ist hierbei am Rahmen des Schließteils 11 angebracht. Sein binäres Ausgangssignal wird am Rahmen entlang der Steuerung 12 zugeführt. Das Ausgangssignal des durch das Schließteil 11 gedrückten Schalters nimmt den Zustand logisch eins an und zeigt an, daß sich das Schließteil 11 in der Schließposition und damit in Ruhe befindet. Wird das Schließteil 11 nun geöffnet, betätigt es den Schalter nicht mehr und ruft einen Signalwechsel hervor. Die Steuerung 12 erkennt den Signalwechsel und legt ihn so aus, daß sich das Schließteil 11 in Bewegung befindet. Der Signalwechsel löst in der Steuerung 12 eine Routine aus, die ermittelt, ob der Antrieb 10 durch die Steuerung 12 im Sinne einer Bewegung angesteuert ist. Ist dies nicht der Fall, löst die Steuerung 12 die Alarmeinrichtung 14 aus.

Ist ein Öffner als Sensor 15 verwendet, den das Schließteil 11 in der Schließstellung betätigt, erkennt die Steuerung 12 bei einem Signalzustand logisch eins eine Bewegung des Schließteils 11. Statt mechanisch betätigbarer Schalter können auch Näherungssensoren die Schließstellung überwachen. Schaltleisten oder Kontaktmatten dienen gleichen Zwecken. Insbesondere Garagentore, in denen noch eine zusätzliche Tür integriert ist, weisen die Schließstellung erfassende Sensoren auf. Deren Ausgangssignale lassen sich in der beschriebenen Weise verarbeiten, ohne daß zusätzliche Sensoren 15 installiert werden müssen. Eine am Torrahmen angeordnete Lichtschranke meldet der Steuerung 12, wenn das Tor den überwachten Bereich passiert. Der Sensor 15 kann in einer weiteren Möglichkeit als Bewegungsmelder ausgeführt sein. Gerade in Verbindung mit einer gewünschten automatischen Beleuchtung könnte dessen Ausgangssignal, wie beschrieben, der Überwachungsvorrichtung zugeführt werden.

Eine weitere Alternative zur Bewegungserkennung des Schließteils 11 besteht darin, dessen Geschwindigkeit zu erfassen. Hierzu wertet die Steuerung 12 Signalwechsel von Hallsensoren, Inkrementalgebern oder ähnliches aus und setzt sie in entsprechende Geschwindigkeitswerte um. Überschreitet die Istgeschwindigkeit eine bestimmte Grenze, erkennt die Steuerung 12 eine Bewegung.

Die Alarmeinrichtung 14 liefert ein optisches oder akustisches Warnsignal. Sie kann zusammen mit der Steuerung 12 in einem Gehäuse untergebracht werden. Das Alarmsignal kann über eine geeignete Schnittstelle auch einer eventuell vorhandenen Hausalarmanlage zur Verfügung gestellt werden. Das Bediensignal 13 einer Fernbedienung quittiert einen ausgelösten Alarm. Das Alarmsignal kann bei Vorhandensein entsprechender Vorrichtungen auch durch die Hausalarmanlage ausgeschaltet werden. Die Alarmeinrichtung 14 kann ein eigenständiges Teil der Steuerung 12 sein, die Software für die Überwachungsvorrichtung läßt sich zum Beispiel auch leicht in dem Microcontroller für die Antriebssteuerung integrieren.

Claims

1. Überwachungsvorrichtung für ein Schließteil, insbesondere eine Tür, ein Tor, ein Gitter oder dergleichen, das durch einen Antrieb bewegbar ist, mit einer Steuerung, die in Abhängigkeit von einem Bediensignal den Antrieb ansteuert, und mit einer Alarmeinrichtung, die bei ungefugter Bewegung des Schließteils anspricht, dadurch gekennzeichnet, daß eine unbefugte Bewegung des Schließteils (11) dann erkannt ist, wenn ein das Schließteil (11) überwachender Sensor (15) eine Bewegung des Schließteils (11) detektiert, ohne daß die Steuerung (12) den Antrieb (10) ansteuert.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Bewegung des Schließteils (11) dann detektiert ist, wenn ein Signal des Sensors (15) von dem Sensorsignal bei geschlossenem Schließteil (11) abweicht.

3. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (15) als Schalter ausgeführt ist, der durch das Schließteil (11) betätigbar ist.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (15) als Öffner ausgeführt ist, der durch das Schließteil (11) betätigbar ist.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (15) als Lichtschranke ausgeführt ist.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (15) als Näherungsschalter ausgeführt ist.

7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (15) unmittelbar das Schließteil (11) überwacht.