DE19625297A1 - Verfahren zum gezielten Absetzen oder Aufnehmen von Gütern und Personen aus Luftfahrzeugen - Google Patents
Verfahren zum gezielten Absetzen oder Aufnehmen von Gütern und Personen aus LuftfahrzeugenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum gezielten Absetzen oder Aufnahmen von
Gütern aus Luftfahrzeugen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Es ist bekannt, Güter oder Personen aus Luftfahrzeugen zu be- oder entladen.
Dabei entsteht das Problem, daß zu diesem Zweck gelandet werden muß.
Weiterhin ist bekannt, Personen oder Güter aus nicht gelandeten Luftfahrzeugen
mittels einer Abseilwinde abzulassen oder aufzunehmen. Dabei entsteht das
Problem, daß ein genaues Absetzen, insbesondere bei schwierigen
Wetterbedingungen, nicht oder nur schwer möglich ist. Dieses Verfahren scheidet
demnach bei einer Vielzahl von Anwendungsfällen aus.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren anzugeben, mittels
dessen ein gezieltes bis hin zum punktgenauen Absetzen oder Aufnehmen einer
Last ermöglicht ist, auch wenn die Umgebungsbedingungen ein ruhiges Halten des
Luftfahrzeugs nicht erlauben.
Diese Aufgabe wird bei mit einem Verfahren mit den kennzeichnenden Merkmalen
des Anspruchs 1 gelöst.
Aufgrund des vorgespannten Raumfachwerks ist die Lage der Last im Raum
eindeutig fixiert und kann so gezielt zum Boden abgesenkt werden oder vom Boden
aufgenommen werden, ohne daß verlangt wird, daß sich das Luftfahrzeug in Ruhe
befindet. Das Luftfahrzeug selbst befindet sich dabei in einem sinnvoll gewählten
Abstand oberhalb der Last.
In zweckmäßiger Weiterbildung der Erfindung wird die Vorspannung im Seilfachwerk
durch das Luftfahrzeug oder an ihm angebrachte Systeme aufgebracht, so daß
weitere Hilfssysteme vom Boden aus vermieden werden können.
Es ist vorteilhaft, zum Manövrieren der Last in Bodennähe neben dem Seilfachwerk
zum Fixieren der Last weitere Seilsysteme vorzusehen, um so die aufgrund der
großen Spreizwinkel im Seilfachwerk auftretenden Probleme abzumildern. Alternativ
kann auch das Seilfachwerk über entsprechend gestaltete Umlenkrollen so
aufgebaut werden, daß der Spreizwinkel klein gehalten wird, d. h. der Anlenkpunkt
nach oben näher während des Ablassens sich in Richtung Abstellort bewegt.
Der Abstand zwischen Luftfahrzeug und Last kann wahlweise fest eingestellt sein
oder mittels eines Windensystems variiert werden, so daß sich die Last während des
Transports innerhalb des Luftfahrzeugs befindet.
Zum Absetzen oder Aufnehmen selbst wird die Länge der Seile im Seilfachwerk
verändert, was über Winden oder Umlenkrollen erfolgen kann. Die Position und
Anzahl der Winden je Seil ist frei wählbar.
Weitere Merkmale der Erfindung sowie vorteilhafte Umsetzungen ergeben sich aus
den weiteren Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen, in denen
Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt sind.
Es zeigen:
Fig. 1 bis 4 zeigen ein komplettes Verfahren des Lastabsetzens. Analog wird die
Lastaufnahme in umgekehrter Reihenfolge der Verfahrensschritte durchgeführt.
Einzelne Schritte können sinnvoll zeitgleich ablaufen und sind hier nur der
Übersichtlichkeit halber getrennt worden. Weiterhin wurde eine möglichst
umfassende Darstellung gewählt, d. h., einzelne Schritte können, falls die
konstruktive Umsetzung dies zu läßt, entfallen.
Schritt 1 bis 4 sind in Fig. 1 dargestellt.
In Schritt 1 befindet sich das Luftfahrzeug noch im Reiseflug auf den Zielort.
In Schritt 2 sinkt das Luftfahrzeug auf die Zielflughöhe, die nach den örtlichen
Gegebenheiten und Erfordernissen gewählt wird.
In Schritt 3 wird, falls erforderlich, der Laderaum geöffnet und die Last abgelassen.
Alternativ befindet sich die Last grundsätzlich unterhalb des Luftfahrzeugs, muß
also nicht speziell abgelassen werden. Dann entfällt dieser Schritt.
In Schritt 4 wird das Luftfahrzeug in der Zielflughöhe plaziert und muß nun nur noch
die Störungen durch Wind und Auftriebsänderungen ausgleichen. Es muß aber
nicht in Ruhe sein, sondern ist in ständiger Bewegung
Die Schritte 5 bis 8 sind auf Fig. 2 dargestellt.
Die Schritte 5 bis 8 sind auf Fig. 2 dargestellt.
In Schritt 5 werden die Leinen zur Fixierung am Boden abgeworfen und zu den
vorgesehenen Befestigungsstellen gebracht.
In Schritt 6 werden die Leinen an den Befestigungspunkten angebracht. Dabei sind
die Leinen lose.
In Schritt 7 werden die Leinen über Winden gespannt.
In Schritt 8 wird die Vorspannung durch Erhöhung des Auftriebs des oder am
Luftfahrzeug oder am Lastrahmen im notwendigen Umfang gesteigert.
Die Schritte 9 bis 12 sind auf Fig. 3 zusammengestellt.
In Schritt 9 wird die Last über die unteren Seile nach unten gezogen. Dabei ist der
Abstand Luftfahrzeug - Last, je nach Erfordernis, konstant oder variabel.
Bei eventuell erforderlicher besonders hoher Absetzgenauigkeit kann über
Hilfsseile oder mittels entsprechender Umlenkmimiken variabler unterer
Anlenkpunkte der Hauptseile eine genaue Feinjustierung erzielt werden.
In Schritt 10 wird die Last am Boden plaziert und befestigt.
In Schritt 11 werden evtl. erforderliche Ausgleichsgewichte am Lastrahmen
angebracht.
In Schritt 12 wird die Last vom Rahmen getrennt und wieder nach oben gelassen.
Die Schritte 13-18 sind auf Fig. 4 dargestellt.
In Schritt 13 ist der Lastrahmen wieder oberhalb des Absetzpunkts, eventuell
notwendige Auftriebsausgleichsmaßnahmen und Kontrollen werden durchgeführt.
In Schritt 14 werden die Seile gelöst, wobei, soweit vorgesehen, diese zuvor
entspannt werden.
In Schritt 15 werden die Seile, soweit vorgesehen, eingefahren.
In Schritt 16 wird der Rahmen und der Ballast, soweit vorgesehen, eingefahren.
In Schritt 17 wird der Übergang zum Reiseflug eingeleitet.
In Schritt 18 befindet sich das Luftfahrzeug wieder im Reiseflug.
Alternativ zum gezeigten Luftschiff kann das Luftfahrzeug auch ein Ballon oder ein
Hubschrauber oder jedes andere Luftfahrzeug sein, daß keine Horizontalbewegung
benötigt um Auftrieb zu erzeugen.
Entsprechend kann auf den gezeigten Rahmen zum Aufhängen der Last verzichtet
werden, wenn sich dies aus der Problemstellung als sinnvoll ergibt.
Claims (10)
1. Verfahren zum gezielten Absetzen von Gütern aus Luftfahrzeugen ohne daß
diese landen, dadurch gekennzeichnet, daß über ein vorgespanntes räumliches
Seilfachwerk die abzulassende Last räumlich fixiert wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorspannung im
Seilfachwerk durch das Luftfahrzeug selbst aufgebracht wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzliche Hilfsseile
beim Manövrieren in Bodennähe eingesetzt werden.
4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Spreizwinkel im
Seilfachwerk eingestellt werden kann.
5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Last sich in einem
festen Abstand unterhalb des Luftfahrzeug befindet.
6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand Last -
Luftfahrzeug über ein oder mehrere Seile und Winden verändert werden kann.
7. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge der Seile im
Fachwerk über am Boden befindliche Winden eingestellt wird.
8. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge der Seile im
Fachwerk über am oberen Punkt des Seilfachwerks befindliche Winden
eingestellt wird.
9. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge der Seile im
Fachwerk über sich in den Seilen befindliche Winden eingestellt wird.
10. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge der Seile
über im Fachwerk über Umlenkrollen und mehrfaches Hin- und Herführen
zwischen zwei Punkten eingestellt werden kann.
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