DE19623500A1 - Geregelter Falzmesserantrieb - Google Patents

Description

Stand der Technik, Ziel der Erfindung

Bei schnellaufenden Rollen-Rotations-Druckmaschinen ist der Falzer bei höheren Taktzahlen und nach jedem Falzgang kleiner und dicker werdenden Produkten nach wie vor problematisch. Dies trifft besonders zu für die Erzeugung des 2. Längsfalzes (oder auch 3. Bruch genannt).

Für den Antrieb des Falzmessers sind zahlreiche mechanische Lö­ sungen bekannt, die bei Taktzahlen größer 10 Falzungen/s bereits hohen Massenkräften unterliegen oder aber zunehmend größere Falz­ toleranzen hervorbringen. Mechanische Antriebe sind außerdem mit einmal festliegenden geometrischen Parametern nicht mehr varia­ bel.

Dies wird erfindungsgemäß maßgebend verändert und verbessert durch einen separaten Antrieb für das Falzmesser nach dem bekann­ ten Prinzip:Hauptantrieb (Master) + Slave-Achse. Dabei kann die Slave-Achse, d. h. der Falzmesserantrieb so programmiert werden, daß er für das Falzen aller möglichen Papiersorten, -dicken, -lagen den jeweils günstigsten Geschwindigkeitsverlauf je Falz­ hub durchführt.

Das Ziel ist dabei, daß das Falzmesser relativ langsam und papierschonend auf das Produkt aufsetzt und letzteres mit stets zunehmender Geschwindigkeit den relativ schnell drehenden Falz­ walzen zuführt. Je geringer die Differenzgeschwindigkeit zwischen Falzmesserbewegung und Falzwalzen, desto exakter und genauer kann die Übergabe erfolgen.

Es kann jeder beliebige Geschwindigkeitsverlauf des Falzmessers programmiert werden, wie z. B. mathematisch exakte Bewegungs­ formen wie Sinoide oder Elipse, aber auch spezielle Sonderfor­ men.

Geschwindigkeitsabhängig wird der Sollkurve zweckmäßigerweise eine Vor- oder Nacheilung einprogrammiert, um durch Massenkräfte verursachte Abweichungen auszugleichen.

Wiederkehrende oder ähnliche Falzaufträge können durch Wahl des entsprechenden Geschwindigkeitsprogramms somit optimal durchge­ führt werden.

Ausführungsbeispiel

Ein Beispiel der Erfindung ist in den Abbildungen dargestellt.

Es zeigen

Fig. 1 Diagramm Winkelgeschwindigkeiten,

Fig. 2 Seitenansicht des Falzmesserantriebes, schematisch

Fig. 3 Vorderansicht zu Fig. 2, schematisch.

Der Hauptmotor 1 (Master) wird angesteuert durch Impulse des vor­ auslaufenden Falzers und läuft synchron im Takt zu diesem. Dabei dreht er alle Funktionsgruppen des 3-Bruchaggregates, darunter auch die Falzwalzen 2. Ein separater Motor 3, die sog. Slave­ achse, ist an eine Kurbelwelle 4 angeflanscht, die über Pleuele 5 das Falzmesser 6 in Geradführungen 7 auf und ab bewegt.

Der Hauptmotor 1 oder Master dreht mit konstanter Winkelgeschwin­ digkeit Omega 1. Dazu bewegt sich die Slaveachse 3 mit der pro­ grammierten Winkelgeschwindigkeit Omega 2. Der Winkelgeschwindig­ keit Omega 2 kann entsprechend Falzgeschwindigkeit und dabei auf­ tretenden Massenkräften ein Korrekturwert Omega 3 überlagert wer­ den.

Der geregelte Falzvorgang läuft ab, während das Nachfolgeprodukt 8 die Lücke L durchläuft und in der Falzebene erscheint. Der Tischspalt X ist dabei durch seitliches Verstellen der Ein­ laufbleche 9 je nach Produktdicke veränderbar.

Claims (4)

1. Geregelter Falzmesserantrieb, dadurch gekennzeichnet, daß be­ kannte Dynamik- und Regelungssysteme ein durch einen separaten Motor (3) über Kurbelwelle (4) und Pleuele (5) in Geradführun­ gen (7) angetriebenes Falzmesser (6) bei der Auf- und Abbewe­ gung pro Bewegungsperiode so steuern, daß ein optimaler Bewe­ gungsablauf beim Falzprozeß herbeigeführt wird, wobei relativ langsam auf das Produkt aufgesetzt und mit stetig zunehmender Geschwindigkeit bis zur Übergabe an die Falzwalzen beschleu­ nigt wird.

2. Geregelter Falzmesserantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Winkelgeschwindigkeit des Hauptantriebs­ motors (1) (Master) konstant ist, während die Winkelgeschwin­ digkeit des Falzmesserantriebmotors (3), der sog. Slave-Achse, je nach vorgegebenem Programm schwanken kann, entweder mathe­ matisch exakten Bewegungsabläufen, wie z. B. Zykloiden - oder Elipsenbahnen folgt oder aber auch andere, dem Falzprozeß günstige Varianten, einprogrammiert werden können.

3. Geregelter Falzmesserantrieb, nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Korrektur der durch Massenkräfte bei zunehmender Geschwindigkeit zwangsläufig hervorgerufene Abwei­ chungen von der Sollkurve eine zusätzliche Beeinflussung bzw. Überlagerung der Winkelgeschwindigkeit sowohl positiv als auch negativ einprogrammiert werden kann.

4. Geregelter Falzmesserantrieb, nach Anspruch 1, 2 und 3, da­ durch gekennzeichnet, daß der Spalt zwischen den Einlauf­ blechen (9) je nach Produktdicke einstellbar ist.