DE19616698A1

DE19616698A1 - Einrichtung zum Zentrieren einer Papierrolle an einer Wellpappe-Produktionsstraße

Info

Publication number: DE19616698A1
Application number: DE1996116698
Authority: DE
Original assignee: LEHUTOVA MARTINA
Current assignee: LEHUTOVA MARTINA
Priority date: 1996-04-26
Filing date: 1996-04-26
Publication date: 1997-10-30

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Greifen und zur zentrierten Positionierung einer einen zentralen Dorn aufweisenden Papierrolle an einer Basis einer Wellpappe-Produktionsstraße, wobei die Einrichtung zwei Greiforgane aufweist, welche die Papierrolle an den beiden Seiten des zentralen Dornes greifen.

Bei bekannten Einrichtungen der oben genannten Art sind die beiden Greiforgane an einer Schwenkachse schwenkbeweglich gelagert, die seitlich neben der Basis vorgesehen ist. Das bedeutet, daß die beiden Greiforgane um die gemeinsame Schwenkachse eine bogenförmige Bewegung ausführen. Sollen mit einer solchen bekannten Einrichtung Papierrollen unterschiedlichen Durchmessers manipuliert, d. h. gegriffen und an der Basis der Wellpappe-Produktionsstraße angeordnet oder von dort entfernt werden, so ist es erforderlich, nicht nur die entsprechende Schwenkbewegung der beiden Greiforgane durchzuführen, sondern gleichzeitig auch eine angepaßte seitliche Versetzbewegung der Basis in bezug auf die Schwenkachse der beiden Greiforgane. Nachdem die besagten Papierrollen ein Gewicht in der Größenordnung von 100 kg und mehr besitzen, sind bei den bekannten Einrichtungen der eingangs genannten Art entsprechende Linearführungen zur seitlichen Verstellung der Basis erforderlich. Außerdem ist bei bekannten Einrichtungen der eingangs genannten Art immer wieder festzustellen, daß die Zentrierung der entsprechenden Papierrolle an der Basis der Wellpappe-Produktionsstraße Wünsche offen lassen kann.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die vergleichsweise einfach ausgebildet ein zuverlässiges Greifen und eine genaue Zentrierung jeder beliebigen Papierrolle unabhängig von deren Durchmesser ermöglicht.

Diese Aufgabe wird bei einer Einrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die beiden Greiforgane von der Basis einen definierten konstanten Höhenabstand aufweisen, der größer ist als der Radius der größten zu manipulierenden Papierrolle, und daß eine Lagereinrichtung in Bezug auf die Basis und somit in Bezug auf die Greiforgane höhenverstellbar vorgesehen ist. Bei der erfindungsgemäßen Einrichtung werden in vorteilhafter Weise Schwenkbewegungen vermieden bzw. durch eine lineare vertikale Bewegung der Lagereinrichtung ersetzt. Die beiden Greiforgane führen nur eine axiale Bewegung, d. h. eine Bewegung aufeinander zu und voneinander weg, durch. Diese Bewegung ist mit einer einfach ausgebildeten Antriebseinrichtung durchführbar. Bei dieser Antriebseinrichtung kann es sich um eine pneumatisch oder hydraulisch betätigte Kolben-Zylinder-Einheit handeln.

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung ist wie folgt: Eine zu verarbeitende Papierrolle beliebigen Durchmessers wird auf der Basis abgestellt. Anschließend wird mit Hilfe der höhenverstellbaren Lagereinrichtung die besagte Papierrolle so weit angehoben, bis der zentrale Dorn der Papierrolle mit den beiden Greiforganen fluchtet. Sobald das der Fall ist, werden die beiden Greiforgane aufeinander zu bewegt, um die Papierrolle an deren zentralem Dorn greifen. Um mit Hilfe der Lagereinrichtung, die vorzugsweise mindestens zwei voneinander beabstandete Lagerwalzen aufweist, die jeweilige Papierrolle einfach und zeitsparend zwischen den beiden Lagerwalzen zu zentrieren und somit genau zu positionieren, ist es bevorzugt, wenn mindestens eine der Lagerwalzen antreibbar ist. Wird eine der Lagerwalzen angetrieben oder werden die mindestens zwei Lagerwalzen simultan angetrieben, so ergibt sich ohne weiteres eine genaue Zentrierung einer Papierrolle zwischen den Lagerwalzen. Der Antrieb der mindestens einen Lagerwalze kann mit Hilfe eines elektrischen Antriebsmotors o. dgl. erfolgen.

Bei der erfindungsgemäßen Einrichtung kann die Basis - wie bei bekannten Einrichtungen der gattungsgemäßen Art - einen Muldenabschnitt aufweisen.

Die Lagereinrichtung der erfindungsgemäßen Einrichtung kann mittels eines Hydraulikantriebs in bezug auf die Basis höhenverstellbar sein. Mit Hilfe eines solchen Hydraulikantriebes sind Papierrollen beliebigen Gewichtes problemlos in der Höhe verstellbar und in bezug auf die beiden Greiforgane positionierbar. Zur exakten Positionierung können handelsübliche Sensoren wie Lichtschranken o. dgl. zur Anwendung gelangen, um mit deren Hilfe die jeweilige Papierrolle zu detektieren.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles der erfindungsgemäßen Einrichtung zum Greifen und zur zentrierten Positionierung einer Papierrolle an einer Basis einer Wellpappe-Produktionsstraße, wobei die erfindungsgemäße Einrichtung selbstverständlich nicht nur bei Wellpappe-Produktionsstraßen, sondern bspw. auch in einer Zeitungs-Druckerei o. dgl. zur Anwendung gelangen kann. Es zeigen:

Fig. 1 wesentliche Einzelteile der erfindungsgemäßen Einrichtung in einer Seitenansicht, und

Fig. 2 eine Ansicht in Blickrichtung des Pfeiles II in Fig. 1 auf die Papierrolle, insbes. zur Verdeutlichung der beiden abschnittweise gezeichneten Greiforgane.

Fig. 1 zeigt eine Einrichtung 10 zum Greifen und zur zentrierten Positionierung einer Papierrolle 12, die einen zentralen Dorn 14 aufweist. Die Papierrolle 12 kann bspw. einen Durchmesser von größenordnungsmäßig 1 m oder mehr besitzen. Die axiale Länge der Papierrolle 12 kann größenordnungsmäßig 2 m betragen oder kürzer oder länger sein. Daraus resultiert in jedem Fall eine Papierrolle 12 mit einem relativ großen Eigengewicht.

Die Einrichtung 10 weist eine Basis 16 und zwei voneinander beabstandete und miteinander axial fluchtende Greiforgane 18 (siehe Fig. 2) auf. Die beiden Greiforgane 18 weisen von der Basis 16 einen definierten konstanten Höhenabstand H (siehe Fig. 1) auf. Dieser Höhenabstand H ist größer als der Radius R der größten zu manipulierenden Papierrolle 12.

Die Basis 16 ist mit einem Muldenabschnitt 20 ausgebildet. Auf diesem Muldenabschnitt 20 ist die jeweilige, zu verarbeitende bzw. zur Verarbeitung zu manipulierende Papierrolle 12 ablegbar.

Die Einrichtung 10 ist außerdem mit einer Lagereinrichtung 22 versehen, die in bezug auf die Basis 16 und somit in bezug auf die Greiforgane 18 höhenverstellbar vorgesehen ist. Diese Höhenverstellbarkeit ist in Fig. 1 durch den Doppelpfeil 24 angedeutet. Die Lagereinrichtung 22 weist zwei voneinander beabstandete und zueinander parallel orientierte Lagerwalzen 26 auf. Eine der Lagerwalzen 26 ist mittels eines Antriebsmotors 28 antreibbar. Das ist in Fig. 1 durch den Pfeil 30 angedeutet.

Eine auf dem Muldenabschnitt 20 der Basis 16 abgestellte Papierrolle 12 wird mit Hilfe der Lagereinrichtung 22 vom Muldenabschnitt 20 der Basis 16 bspw. mittels eines Hydraulikantriebs 32 hochgehoben. Eine (nicht gezeichnete) Detektoreinrichtung erfaßt hierbei die Position der Papierrolle 12 bzw. die Höhenposition des zentralen Dornes 14 der Papierrolle 12. Sobald der zentrale Dorn 14 sich auf Höhe der beiden Greiforgane 18 befindet, werden die beiden Greiforgane 18 aufeinander zu bewegt, um zwischen sich den zentralen Dorn 14 und somit die Papierrolle 12 festzuhalten. Die Beweglichkeit der beiden Greiforgane 18 ist in Fig. 2 durch die Doppelpfeile 34 verdeutlicht.

Um die Papierrolle 12 während der mit Hilfe der Lagereinrichtung 22 erfolgenden Hochbewegung zwischen den beiden Lagerwalzen 26 der Lagereinrichtung 22 genau zu zentrieren, ist es zweckmäßig, die eine Lagerwalze 26 mit Hilfe des zugeordneten Antriebsmotors 28 in Rotation zu versetzen. Diese Drehung bewirkt die entsprechende Zentrierung der Papierrolle 12 zwischen den beiden Lagerwalzen 26 der Lagereinrichtung 22.

Claims

1. Einrichtung zum Greifen und zur zentrierten Positionierung einer einen zentralen Dorn (14) aufweisenden Papierrolle (12) an einer Basis (16) einer Wellpappe-Produktionsstraße, wobei die Einrichtung zwei Greiforgane (18) aufweist, welche die Papierrolle (12) an den beiden Seiten des zentralen Dornes (14) greifen, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Greiforgane (18) von der Basis (16) einen definierten konstanten Höhenabstand (H) aufweisen, der größer ist als der Radius (R) der größten zu manipulierenden Papierrolle (12), und daß eine Lagereinrichtung (22) in bezug auf die Basis (16) und somit in bezug auf die Greiforgane (18) höhenverstellbar vorgesehen ist.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Greiforgane (18) aufeinanderzu und voneinanderweg bewegbar sind.

3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagereinrichtung (22) mindestens zwei Lagerwalzen (26) aufweist.

4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine der Lagerwalzen (26) antreibbar ist.

5. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Basis (16) einen Muldenabschnitt (20) aufweist.

6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagereinrichtung (22) mittels eines Hydraulikantriebes (32) in bezug auf die Basis (16) höhenverstellbar ist.