DE19614777A1 - Vorrichtung und Verfahren zur Zielführung eines Fahrzeugs - Google Patents
Vorrichtung und Verfahren zur Zielführung eines FahrzeugsInfo
- Publication number
- DE19614777A1 DE19614777A1 DE19614777A DE19614777A DE19614777A1 DE 19614777 A1 DE19614777 A1 DE 19614777A1 DE 19614777 A DE19614777 A DE 19614777A DE 19614777 A DE19614777 A DE 19614777A DE 19614777 A1 DE19614777 A1 DE 19614777A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- route
- base
- vehicle
- coordinates
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
- G08G1/127—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams to a central station ; Indicators in a central station
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
- G01C21/3632—Guidance using simplified or iconic instructions, e.g. using arrows
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
- G01S5/0018—Transmission from mobile station to base station
- G01S5/0027—Transmission from mobile station to base station of actual mobile position, i.e. position determined on mobile
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
- G08G1/096805—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route
- G08G1/096811—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed offboard
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
- G08G1/096805—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route
- G08G1/096811—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed offboard
- G08G1/096816—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed offboard where the complete route is transmitted to the vehicle at once
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
- G08G1/096833—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route
- G08G1/096844—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route where the complete route is dynamically recomputed based on new data
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
- G08G1/096855—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the output is provided in a suitable form to the driver
- G08G1/096861—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the output is provided in a suitable form to the driver where the immediate route instructions are output to the driver, e.g. arrow signs for next turn
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
- G08G1/096855—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the output is provided in a suitable form to the driver
- G08G1/096872—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the output is provided in a suitable form to the driver where instructions are given per voice
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Description
Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung und einem
Verfahren zur Zielführung eines Fahrzeugs nach der Gattung
der unabhängigen Ansprüche.
Aus der Zeitschrift Funkschau 5/96, Seiten 74 ff ist schon
eine Einrichtung zur Zielführung eines Fahrzeugs und ein
Verfahren hierfür bekannt. Zu dieser Einrichtung gehören
mehrere Vorrichtungen zur Standortbestimmung, ein
Datenspeicher, eine Ein-/Ausgabeeinheit, sowie eine zentrale
Prozessoreinheit, welche sich alle an Bord eines Fahrzeugs
befinden. Die Standortbestimmung erfolgt einerseits durch
GPS, ein Positionsbestimmungssystem, welches auf Satelliten
basiert. Zur relativen Positionsbestimmung sind darüber
hinaus Kompaß und Raddrehsensoren vorhanden. Über die
Ein-/Ausgabeeinheit kann ein Ziel über Menüsteuerung eingegeben
werden. In der Speichereinheit, einer CD-ROM, stehen
elektronische Straßen- und Stadtpläne zur Verfügung, aus
welchen die zentrale Prozessoreinheit einen Routenvorschlag
für die beste Verbindung zwischen derzeitigem Standort und
Ziel berechnet. Während der Zielanfahrt berechnet die
zentrale Recheneinheit eine neue Route, sobald eine
Abweichung vom Routenvorschlag erkannt wird.
Weiterhin ist aus den Bosch Technischen Berichten, Band 8,
Seite 28 von 1986 ein System bekannt, bei dem ein Gebiet von
einem Netz von Infrarotsendern, sogenannten Baken, überzogen
ist. Jede Bake sendet fortwährend Informationen aus, auf
welchem Weg bestimmte Ziele, insbesondere Baken in der
Umgebung, erreichbar sind. Diese Information wird von
vorbei fahrenden Fahrzeugen mittels eines an Bord
befindlichen Infrarotempfängers aufgenommen. Ein ebenfalls
an Bord des Fahrzeugs befindliches Endgerät rekonstruiert
aus dem für alle Fahrzeuge gleichen Datenstrom die Route in
die Nähe des gewünschten Ziels.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den Merkmalen des
Anspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, daß sie deutlich
weniger Komponenten, und somit auch einen niedrigeren
Anschaffungspreis aufweist.
Das erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen des
Anspruchs 5 hat den Vorteil, daß eine kostenaufwendige, neu
zu erstellende Infrastruktur nicht benötigt wird, und es
daher mit geringeren finanziellen Aufwendungen verbunden
ist.
Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten
Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und
Verbesserungen der im unabhängigen Anspruch angegebenen
Vorrichtung möglich. Besonders vorteilhaft ist es, das
satellitengestützte Positionsbestimmungssystem mittels GPS
zu realisieren, sowie das drahtlose Kommunikationssystem als
GSM-Gerät auszubilden, da beide Standards international
verbreitet sind, und somit eine Nutzbarkeit auch auf
Auslandsreisen möglich ist.
Weiterhin ist es besonders vorteilhaft, beim Erreichen eines
Stützpunktes, sobald dies durch GPS bestätigt wird, das
Erreichen des Stützpunkts, sowie den nächsten anzufahrenden
Stützpunkt akustisch mitzuteilen, da hierdurch der Fahrer
seine Aufmerksamkeit weitgehend dem Straßenverkehr widmen
kann.
Weiterhin ist es besonders vorteilhaft, die vollständige
Liste aller für die Route notwendigen Stützpunkte in der
Vorrichtung zu speichern, da sie somit manuell abrufbar ist
und die bisher zurückgelegte Route rekonstruierbar ist.
Weiterhin ist es besonders vorteilhaft, die Daten über
Verkehrsbewegungen über einen Zentralrechner zu erfassen und
zu speichern, da somit Zielfindungsfunktionen und
Verkehrsmanagementfunktionen kombiniert werden können.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung
dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung erläutert.
Es zeigen
Fig. 1 den Aufbau einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Fig. 2 ein Ablaufdiagram, das die Arbeitsweise der
Vorrichtung erläutert,
Fig. 3 einen Routenvorschlag in Form einer Stützpunktliste.
Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung 110, wie sie an Bord eines
ans Ziel zu führenden Fahrzeugs installiert ist. Diese
Vorrichtung 110 wird im weiteren Text auch Endgerät
genannt, unabhängig von ihrer Realisierung in einem einzigen
Gehäuse oder in getrennten Modulen. Das Endgerät 110
beinhaltet einen Speicher 112, eine zentrale
Prozessoreinheit 120, eine Ein-/Ausgabeeinheit 114, eine
drahtlose GSM-Funksende- und Empfangseinheit 113, welche im
folgenden auch kurz GSM-System genannt wird, sowie ein
satellitengestütztes GPS-Positionsbestimmungssystem 111,
welches Ortungssignale von einem Satelliten empfängt. Die
Komponenten 112, 120, 114, 113, und 111 sind durch einen
Datenbus miteinander verbunden. Die Ein-/Ausgabeeinheit 114
enthält einen Bildschirm 116, eine Tastatur 117 und eine
akustische Ausgabeeinheit 115. Durch das GSM-System 113, die
GSM-Funkbasisstation 101 und die GSM-Netz-Vermittlungsstelle
200 steht das Endgerät 110 in Verbindung mit einem
stationären Zentralrechner 102. Dieser ist in Fig. 1 als
getrennte Einheit dargestellt, jedoch ist es auch möglich,
daß die GSM-Netz-Vermittlungsstelle 200 und der stationäre
Zentralrechner 102 in demselben Gerät sind. Weiterhin ist am
Zentralrechner 102 eine Datenleitung 103 angeschlossen.
Diese steht im hier aufgeführten Beispiel stellvertretend
für alle Kommunikationswege außer Verbindungen mit
Endgeräten 110, über welche der Zentralrechner 102
Informationen über das Verkehrsgeschehen erhalten kann.
Hierzu zählen insbesondere Funk, Polizei, manuelle Eingabe.
Die Funktionsweise des Endgeräts ist im Flußdiagramm in
Fig. 2 dargestellt. In Programmschritt 31 gibt ein Benutzer
des Endgeräts ein Fahrziel über den Ein-/Ausgabeteil des
Endgeräts ein. Dieses Fahrziel kann entweder in
Koordinatenform (geographische Breite, geographische Höhe)
oder in Adressenform eingegeben werden. Im vorliegenden
Beispiel wird an der Stelle 31 des Programmablaufs BERLIN
eingegeben. Im Schritt 32 wird über das
GPS-Positionsbestimmungssystem wird die derzeitige Position in
Koordinatenform festgestellt. Die derzeitige Position sei
im vorliegenden Beispiel die geographische Lage von
Stuttgart. Anschließend werden in Programmpunkt 33 das
Fahrziel und die derzeitige Position zusammen an das
GSM-System weitergegeben 33. Das GSM-System sendet im folgenden
Schritt 34 eine Nachricht, welche die derzeitige Position
und das Fahrziel beinhaltet, über die Funkbasisstation an
den stationären Zentralrechner. Der Zentralrechner hat
Zugang zu Kenntnissen des Straßennetzes, vorzugsweise in
Form einer elektronischen Straßenkarte. Beispielsweise kann
diese mit Hilfe eines Peripheriegeräts wie eines CD-ROM- oder
eines Magnetbandlaufwerks gespeichert sein. Ebenso
verfügt er über Kenntnisse der aktuellen Verkehrslage über
die Datenleitung. Hieraus berechnet er einen
Routenvorschlag, den das Endgerät in Schritt 35 über das
GSM-System empfängt. In Schritt 36 speichert das Endgerät
diesen Routenvorschlag im Speicher.
Der Speicher 112 mit dem abgespeicherten Routenvorschlag 30
ist in Fig. 3 dargestellt. Der Routenvorschlag 30
beinhaltet mehrere Einträge, welche im folgenden auch
Stützpunktinformationen genannt werden. Als Stützpunkt wird
ein anzufahrendes Zwischenziel bezeichnet. Im vorliegenden
Beispiel besteht eine Stützpunktinformation aus den
Koordinaten eines Stützpunkts in einer mit den vom
GPS-Positionsbestimmungssystem gelieferten Daten
vergleichbaren Form, sowie aus einer Stützpunktinstruktion,
hier in Form von Sprachinformation, welche die Adresse des
Stützpunkts sowie eventuell eine kurze Instruktion zur
Weiterfahrt beinhaltet, und im Zentralrechner 102
synthetisiert wird. Im vorliegenden Beispiel ist in Fig. 3
der Routenvorschlag 30 mit 4 Stützpunktinformationen
dargestellt, wobei jede durch ein Zahlenpaar bezeichnet ist.
Im vorliegenden Beispiel bezeichnet 11 die Koordinaten von
Stuttgart, 12 die Koordinaten von Würzburg, 13 die
Koordinaten von Hannover und 14 die Koordinaten von Berlin,
also des Zielorts. Die Stützpunktinstruktion 21 bezeichnet
die Sprachinformation SIE SIND IN STUTTGART. FAHREN SIE NACH
WÜRZBURG, 22 WÜRZBURG. FAHREN SIE RICHTUNG HANNOVER, 23
HANNOVER. RICHTUNG BERLIN, 24 BERLIN. ZIEL ERREICHT.
Zur Beschreibung der weiteren Zielführung wird wieder auf
Fig. 2 Bezug genommen. In Schritt 37 bestimmt das GPS die
aktuelle Position, welche in Schritt 38 mit den im
Routenvorschlag enthaltenen Koordinaten der Stützpunkte
verglichen wird. Wird eine Übereinstimmung festgestellt,
erfolgt die Ausgabe 39 einer Stützpunktinstruktion,
andernfalls wird erneut die mit Schritt 37 bezeichnete
Positionsbestimmung vorgenommen. Nach der Ausgabe 39
erfolgt eine Prüfung 40, ob die derzeitigen Koordinaten mit
den Zielkoordinaten übereinstimmen. Im Übereinstimmungsfall
ist die Zielführung beendet, andernfalls wird eine erneute
Positionsbestimmung 37 initiiert.
Diese Funktionsweise wird mit Hilfe von Fig. 3 nochmals
konkretisiert. Ist der Verkehrsteilnehmer an Punkt mit den
Koordinaten 11 angelangt, bewirkt dies die Ausgabe der zum
Stützpunkt mit den Koordinaten 11 gehörigen
Stützpunktinstruktion 21 an den Fahrzeugführer. Diese
Ausgabe besteht im vorliegenden Beispiel aus der Wiedergabe
der Sprachinformation 21: SIE SIND IN STUTTGART. FAHREN SIE
NACH WÜRZBURG. Im vorliegenden Beispiel erfolgt die Ausgabe
über den Lautsprecher der akustischen Ausgabeeinheit 115.
Die Koordinaten des ersten Stützpunkts sind mit der Position
zum Zeitpunkt der Initiierung der Zielführung identisch,
daher erfolgt die Ausgabe des ersten Stützpunkts in der
Regel unmittelbar nach Empfang des Routenvorschlags 30. Die
Ausgabe der weiteren Sprachinformationen beinhaltenden
Stützpunktinstruktionen 22, 23, 24 erfolgt, sobald die vom
GPS-Positionsbestimmungssystem bestimmte Position jeweils
mit den Koordinaten 12, 13, 14 identisch ist. Die letzte
Stützpunktinstruktion 24 im Routenvorschlag 30 beinhaltet
die Mitteilung, daß der Verkehrsteilnehmer sich am Ziel
befindet. Durch die mit GPS erreichbare
Positionierungssicherheit ist nunmehr die Zielfindung für
den Verkehrsteilnehmer unproblematisch.
Durch die dem GSM-Standard innewohnende Möglichkeit, sowohl
Daten als auch Sprachen zu übertragen, ergeben sich mehrere
Variationsmöglichkeiten bezüglich des Formats des
Routenvorschlags 30. Abweichend vom oben gewählten Beispiel
ist es auch denkbar, die Sprachsynthese im Endgerät
vorzunehmen, welches dann zwar aufwendiger in der
Herstellung wird, dafür jedoch mit kürzeren
Datenübertragungszeiten zur Übermittlung des
Routenvorschlags 30 zwischen Zentralrechner 102 und
GSM-System 113 auskommen kann.
In einer weiteren Abwandlung des Ausführungsbeispiels ist es
denkbar, die Sprachsynthese im stationären Zentralrechner
durch einen Operator zu ersetzen, welcher den vom Rechner
berechneten Routenvorschlag vorliest, und darüber hinaus
auch für interaktiv zu bearbeitende Sonderwünsche zur
Verfügung steht.
Die zentrale Berechnung des Routenvorschlags für viele
Verkehrsteilnehmer erlaubt eine Verfeinerung des Verfahrens
zur Zielfindung auf vielerlei Arten. Da der Zentralrechner
Routenvorschläge für mehrere Verkehrsteilnehmer ausarbeitet,
verfügt er über Informationen bezüglich der momentanen
Verkehrsdichte, aber auch bezüglich der zu erwartenden
Verkehrsdichte. Beides kann in geeigneter Weise in die
Berechnung des Routenvorschlags einfließen. Weiterhin
können für einen optimierten Routenvorschlag auch andere
Verkehrsinformationen verwendet werden. Beispielsweise
können Stauinformationen oder Informationen über
vorübergehende Änderungen im Straßennetz, wie beispielsweise
durch eine Baustelle, über Datenleitung an den
Zentralrechner geliefert werden, ebenso ist eine manuelle
Eingabe von Verkehrsinformationen am Zentralrechner möglich.
Ebenso ergeben sich Weiterentwicklungsmöglichkeiten für den
Fall der Nichtbeachtung von Routenvorschlägen. Schon vom
Endgerät wiedergegebene Teile des Routenvorschlags 30, wie
beispielsweise im vorliegenden Beispiel die Instruktion, am
Stützpunkt 11 die Richtung 21 einzuschlagen, können vom
Verkehrsteilnehmer nochmals aus dem Speicher 112
zurückgerufen werden. Somit kann der Verkehrsteilnehmer eine
unbeabsichtigte Abweichung vom Routenvorschlag
rekonstruieren und gegebenenfalls korrigieren.
Weiterhin ist es möglich, daß das Endgerät 110 selbständig
bei einer Abweichung vom Routenvorschlag 30 die Berechnung
eines neuen Routenvorschlags durch den Zentralrechner 102
initiiert.
Schließlich besteht eine weitere Weiterentwicklung darin,
auf längeren Strecken in zeitlich wiederkehrenden Abständen
eine Neuberechnung des Routenvorschlags zu initiieren, um
somit jeweils neueste Verkehrsdichteinformationen in den
Routenvorschlag einfließen zu lassen.
Claims (9)
1. Vorrichtung zur Zielführung eines Fahrzeugs mit einem
Funksende- und Empfangsgerät und mit einem
satellitengestützten Positionsbestimmungssystem im Fahrzeug,
dadurch gekennzeichnet, daß Mittel zur Eingabe eines
Fahrziels vorhanden sind, daß das Fahrziel zusammen mit dem
über das satellitengestützte Positionsbestimmungssystem
bestimmten Standort über das Funksende- und Empfangsgerät
aussendbar ist, daß aufgrund der ausgesandten Information
ein in der Vorrichtung zu speichernder Routenvorschlag, der
die Koordinaten von Stützpunkten, welche auf dem Weg liegen,
sowie von Stützpunktinstruktionen, welche zusätzliche
Informationen über einen Stützpunkt enthalten, beinhaltet,
empfangbar ist, und daß die Ausgabe der
Stützpunktinstruktion durch das satellitengestützte
Positionsbestimmungssystemsteuerbar ist, indem das
Erreichen eines Stützpunktes die Ausgabe einer bisher noch
nicht ausgegeben Stützpunktinstruktion bewirkt.
2. Endgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
das satellitengestützte Positionsbestimmungssystem ein GPS
ist.
3. Endgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß das Funksende- und Empfangsgerät ein GSM-Gerät ist.
4. Endgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch
gekennzeichnet, daß die Ausgabe der Stützpunktinstruktion
akustisch und/oder optisch erfolgt.
5. Verfahren zur Zielführung eines Fahrzeugs, dadurch
gekennzeichnet, daß von einem im Fahrzeug befindlichen
Positionsbestimmungssystem die momentane Position
erfaßt wird und über eine Funksende- und Empfangseinrichtung
zusammen mit einem Fahrziel einem ortsfesten Zentralrechner
mitgeteilt wird, durch welchen die
empfangenen Standortinformationen und das Fahrziel mit
einer elektronischen Straßenkarte verglichen werden und eine
günstigste Fahrtroute ermittelt wird, diese Information in
Form eines Routenvorschlags, welcher die Koordinaten von
anzufahrenden Stützpunkten, sowie Stützpunktinstruktionen,
welche zusätzliche Informationen zu bestimmten Stützpunkten
enthalten, beinhaltet, über das Funksende- und
Empfangsgerät an das Fahrzeug übertragen wird, daß dieser
Routenvorschlag gespeichert wird, daß durch das
satellitengestützte Positionsbestimmungssystem fortlaufend
die Koordinaten des Fahrzeugstandortes ermittelt werden, und
daß eine weitere Stützpunktinstruktion aus dem Speicher dann
ausgegeben wird, wenn die Koordinaten des Fahrzeugstandortes
mit den Koordinaten eines zuvor noch nicht erreichten
Stützpunktes übereinstimmen.
6. Verfahren nach Ansprüchen 5, dadurch gekennzeichnet, daß
im Zentralrechner die Summe aller eingehenden
Positionsinformationen und Zielwünsche in einem
Verkehrsdichtehistogramm verarbeitet wird und für die
Erstellung des Routenvorschlags verarbeitet wird.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 5-6, dadurch
gekennzeichnet, daß im Zentralrechner Verkehrsinformationen,
insbesondere über Staus, Baustellen und
Verkehrsgefährdungen für die Erstellung eines optimierten
Routenvorschlags verwendet werden.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 5-7, dadurch
gekennzeichnet, daß bei Abweichungen von dem vorgegeben
Routenvorschlag die Erstellung eines neuen Routenvorschlags,
basierend auf aktualisierten Positions- und Verkehrsdaten
initiiert wird.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 5-8, dadurch
gekennzeichnet, nach einer vorgegebenen Strecke und/oder
Zeit die Erstellung eines neuen Routenvorschlags, basierend
auf aktualisierten Positions- und Verkehrsdaten initiiert
wird.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19614777A DE19614777A1 (de) | 1996-04-04 | 1996-04-04 | Vorrichtung und Verfahren zur Zielführung eines Fahrzeugs |
EP97102074A EP0800092A3 (de) | 1996-04-04 | 1997-02-10 | Vorrichtung und Verfahren zur Zielführung eines Fahrzeuges |
JP9082493A JPH1054730A (ja) | 1996-04-04 | 1997-04-01 | 車両を目的地へ案内する方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19614777A DE19614777A1 (de) | 1996-04-04 | 1996-04-04 | Vorrichtung und Verfahren zur Zielführung eines Fahrzeugs |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19614777A1 true DE19614777A1 (de) | 1997-10-09 |
Family
ID=7791283
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19614777A Withdrawn DE19614777A1 (de) | 1996-04-04 | 1996-04-04 | Vorrichtung und Verfahren zur Zielführung eines Fahrzeugs |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0800092A3 (de) |
JP (1) | JPH1054730A (de) |
DE (1) | DE19614777A1 (de) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ES2115547A1 (es) * | 1996-09-17 | 1998-06-16 | Garcia Antonio Salvador | Sistema receptor emisor automatico, con modulo de posicionamiento y control. |
DE19816585A1 (de) * | 1998-04-08 | 1999-10-14 | Mannesmann Ag | Verfahren zur Routeninformation eines Endgerät-Benutzers durch Übermittlung von Routeninformationen von einer Zentrale an das Endgerät |
DE19859644A1 (de) * | 1998-12-23 | 2000-06-29 | Alcatel Sa | Mobiles Navigationssystem und zugehöriges Betriebsverfahren |
DE19859645A1 (de) * | 1998-12-23 | 2000-06-29 | Alcatel Sa | Navigationssystem für Fahrzeuge und zugehöriges Betriebsverfahren |
DE19932724A1 (de) * | 1999-07-17 | 2001-01-18 | Rolf Strothmann | Zielführungssystem |
DE10009836A1 (de) * | 2000-02-24 | 2001-09-06 | Mannesmann Ag | Personenbezogenes Kommunikations- und Informationsverfahren |
DE10136675A1 (de) * | 2001-07-27 | 2003-03-06 | Harman Becker Automotive Sys | Navigationsverfahren, Navigationssystem und Navigationsgerät |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6292743B1 (en) | 1999-01-06 | 2001-09-18 | Infogation Corporation | Mobile navigation system |
KR100727903B1 (ko) * | 2000-05-26 | 2007-06-14 | 삼성전자주식회사 | 네비게이션 시스템에서 주변 위치 정보 처리장치 및 그 방법 |
US6487494B2 (en) | 2001-03-29 | 2002-11-26 | Wingcast, Llc | System and method for reducing the amount of repetitive data sent by a server to a client for vehicle navigation |
USRE46109E1 (en) | 2001-03-29 | 2016-08-16 | Lg Electronics Inc. | Vehicle navigation system and method |
US6691026B2 (en) * | 2001-03-29 | 2004-02-10 | Intellisist, Llc | Vehicle navigation system and method |
KR20020081715A (ko) * | 2001-04-19 | 2002-10-30 | 이찬길 | 지피에스를 이용한 여행자용 위치 특정 정보 제공 시스템 |
FI114187B (fi) | 2001-12-21 | 2004-08-31 | Nokia Corp | Opastuspalvelun järjestäminen langattoman päätelaitteen avulla |
JP2005181219A (ja) * | 2003-12-22 | 2005-07-07 | Aisin Aw Co Ltd | 情報配信システム及び情報配信方法のプログラム |
DE102005010877A1 (de) * | 2005-03-09 | 2006-09-21 | Siemens Ag | Anwenderleitsystem |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AU614893B2 (en) * | 1989-01-18 | 1991-09-12 | Sharp Kabushiki Kaisha | Mobile object navigation system |
AU1792292A (en) * | 1991-05-24 | 1992-12-30 | Toshio Tsuyuki | Navigation apparatus |
DE4139581C2 (de) * | 1991-11-30 | 1999-01-07 | Bayerische Motoren Werke Ag | Navigationsverfahren für Kraftfahrzeuge |
SE502406C2 (sv) * | 1994-02-02 | 1995-10-16 | Rolf Rising | Informationssystem för fordonsstyrning |
US5543789A (en) * | 1994-06-24 | 1996-08-06 | Shields Enterprises, Inc. | Computerized navigation system |
DE4429121C1 (de) * | 1994-08-17 | 1996-02-22 | Siemens Ag | Navigationssystem für ein Fahrzeug |
GB9417600D0 (en) * | 1994-09-01 | 1994-10-19 | British Telecomm | Navigation information system |
-
1996
- 1996-04-04 DE DE19614777A patent/DE19614777A1/de not_active Withdrawn
-
1997
- 1997-02-10 EP EP97102074A patent/EP0800092A3/de not_active Withdrawn
- 1997-04-01 JP JP9082493A patent/JPH1054730A/ja active Pending
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ES2115547A1 (es) * | 1996-09-17 | 1998-06-16 | Garcia Antonio Salvador | Sistema receptor emisor automatico, con modulo de posicionamiento y control. |
DE19816585A1 (de) * | 1998-04-08 | 1999-10-14 | Mannesmann Ag | Verfahren zur Routeninformation eines Endgerät-Benutzers durch Übermittlung von Routeninformationen von einer Zentrale an das Endgerät |
EP0955521A2 (de) * | 1998-04-08 | 1999-11-10 | MANNESMANN Aktiengesellschaft | Routeninformationsübermittlungsverfahren |
EP0955521A3 (de) * | 1998-04-08 | 2000-12-06 | MANNESMANN Aktiengesellschaft | Routeninformationsübermittlungsverfahren |
DE19816585B4 (de) * | 1998-04-08 | 2004-08-12 | Atx Europe Gmbh | Verfahren zur Routeninformation eines Endgerät-Benutzers durch Übermittlung von Routeninformationen von einer Zentrale an das Endgerät |
DE19859644A1 (de) * | 1998-12-23 | 2000-06-29 | Alcatel Sa | Mobiles Navigationssystem und zugehöriges Betriebsverfahren |
DE19859645A1 (de) * | 1998-12-23 | 2000-06-29 | Alcatel Sa | Navigationssystem für Fahrzeuge und zugehöriges Betriebsverfahren |
DE19932724A1 (de) * | 1999-07-17 | 2001-01-18 | Rolf Strothmann | Zielführungssystem |
DE10009836A1 (de) * | 2000-02-24 | 2001-09-06 | Mannesmann Ag | Personenbezogenes Kommunikations- und Informationsverfahren |
DE10136675A1 (de) * | 2001-07-27 | 2003-03-06 | Harman Becker Automotive Sys | Navigationsverfahren, Navigationssystem und Navigationsgerät |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0800092A3 (de) | 1998-02-04 |
JPH1054730A (ja) | 1998-02-24 |
EP0800092A2 (de) | 1997-10-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69802674T2 (de) | Verfahren zur interaktiven navigationshilfe und vorrichtung dazu | |
DE19614777A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Zielführung eines Fahrzeugs | |
DE69625439T2 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Spracherkennung, zur Darstellung von Strassenkarten und zur Navigation | |
DE60032969T2 (de) | Verkehrsinformationssystem für Fahrzeuge | |
EP0769180B1 (de) | Einrichtung zur aufbereitung und ausgabe von informationen für einen fahrzeugführer | |
DE60010080T2 (de) | Tragbares informationsgerät für fahrer | |
EP0963581B1 (de) | Verfahren und system zur bereitstellung und übermittlung individualisierter verkehrsinformationen | |
EP1272995B1 (de) | Verfahren zur ausgabe von daten in einem fahrzeug und fahrerinformationsvorrichtung | |
DE19934862C1 (de) | Navigationsverfahren und Navigationssystem für Kraftfahrzeuge | |
DE102011005692A1 (de) | Routenführungssystem und fahrzeug-audiogerät und dasselbe verwendendes verfahren zum führen einer route | |
DE69521783T2 (de) | Navigationsvorrichtung für ein landfahrzeug mit mitteln zur erzeugung einer frühzeitigen sprachnachricht mit mehreren elementen, sowie fahrzeug damit | |
DE19808802A1 (de) | Kraftfahrzeugnavigationssystem | |
DE10030805A1 (de) | Verfahren und Mobilstation zur Wegführung | |
DE60026945T2 (de) | Navigationsgerät und Informationserzeugungsgerät | |
EP2420800B1 (de) | Technik zur Signalisierung von Telefonanrufen während einer Routenführung | |
WO2001016563A1 (de) | Navigationsgerät für ein landgebundenes fahrzeug | |
DE202013012046U1 (de) | System zur Bereitstellung von Alarm-Mitteilungen an einen Fahrzeuginsassen | |
EP0410137B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Wiedergabeeinrichtung für ortsabhängige Informationen | |
DE19920227A1 (de) | Navigationssystem, Treffpunktnachrichten-Sender und Verfahren zum Lotsen eines Benutzers zu einem Treffpunkt | |
DE102008011599A1 (de) | Verfahren zur Bestimmung einer Fahrtroute für ein Fahrzeug | |
DE10053099A1 (de) | Vorrichtung für ein Landfahrzeug zur optischen oder akustischen Anzeige eines Fahrzeugs mit Sonderrechten | |
DE10149670A1 (de) | Vorrichtung zur Lokalisierung eines Funkempfängers | |
EP1092952A1 (de) | Navigationssystem mit automatischem Datenträgerwechsel | |
EP1307868B1 (de) | Verfahren zur übertragung einer route und eines standorts eines einsatzfahrzeugs zu kraftfahrzeugen | |
WO1999047893A1 (de) | Datenvorrichtung für ein kraftfahrzeug |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8141 | Disposal/no request for examination |