DE19606258C1 - Fahrzeugautonome Detektion von Verkehrsstau - Google Patents
Fahrzeugautonome Detektion von VerkehrsstauInfo
- Publication number
- DE19606258C1 DE19606258C1 DE19606258A DE19606258A DE19606258C1 DE 19606258 C1 DE19606258 C1 DE 19606258C1 DE 19606258 A DE19606258 A DE 19606258A DE 19606258 A DE19606258 A DE 19606258A DE 19606258 C1 DE19606258 C1 DE 19606258C1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- vehicle
- speed
- traffic
- classes
- speed classes
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
- G08G1/0112—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from the vehicle, e.g. floating car data [FCD]
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0125—Traffic data processing
- G08G1/0133—Traffic data processing for classifying traffic situation
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0137—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications
- G08G1/0141—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications for traffic information dissemination
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0137—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications
- G08G1/0145—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications for active traffic flow control
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen fahrzeugautonomen Detektion
von Verkehrsstau sowie eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens. Es
handelt sich also um die automatische Ermittlung eines Maßes zur Beurteilung der
verkehrsabhängigen Befahrbarkeit von Straßen (DE 43 21 437 A1).
Die Erfassung und Beschreibung der Verkehrslage ist eine wesentliche Aufgabe im
Bereich der Verkehrstelematik, die das Ziel hat, Situationen mit Verkehrsstau nach
Möglichkeit zu entzerren und zu vermeiden durch entsprechende vorausschauende
Umlenkung von Verkehrsteilnehmern auf weniger belastete Straßen. Es ist bekannt,
zu diesem Zweck straßenseitig installierte stationäre Erfassungseinrichtungen (z. B.
Baken, Induktionsschleifen o. ä.) zu verwenden. Dies ist nicht nur mit sehr hohen
Kosten für die Schaffung und Erhaltung der erforderlichen Infrastruktur verbunden,
sondern hat auch den Nachteil, daß diese Einrichtungen systembedingt jeweils nur
einen lokal außerordentlich eng begrenzten Einsatzbereich aufweisen. Für eine
flächendeckende Verkehrslageerfassung ist daher die Installation einer riesigen Anzahl
von Erfassungseinrichtungen notwendig.
In jüngerer Zeit sind auch Ansätze bekannt geworden (DE 195 21 919 A1, ältere Anmeldung), eine Verkehrslageerfassung
ohne fest installierte straßenseitige Einrichtungen vorzunehmen, indem aus den
Fahrzeugen einer Stichprobenfahrzeugflotte entsprechende Informationen an
geeignete Sammelstellen (z. B. Verkehrsleitzentrale) übermittelt werden. Es handelt
sich dabei quasi um im Verkehr mitschwimmende Meßstationen ("floating probes"), die
relevante Daten (insbesondere die Fahrzeuggeschwindigkeit) über eine mobile
drahtlose Kommunikationseinrichtung (z. B. ein Funktelefon) an die jeweilige
Datensammelstelle zur Weiterverarbeitung und Auswertung übertragen. Das Ergebnis
der Auswertung kann dann einer Vielzahl von Verkehrsteilnehmern im Sinne von
Verkehrshinweisen und Ausweichempfehlungen übermittelt werden, so daß die
Verkehrsteilnehmer verkehrslageabhängig eine möglichst günstige Entscheidung über
die zu wählende Fahrtroute treffen können. Die Ergebnisse können auch Eingang
finden in automatische Routenplanungs- und Zielführungssysteme.
Ein Problem der "floating probes" liegt darin, daß die fortlaufende Übermittlung der
aktuellen Geschwindigkeit einer Vielzahl von Fahrzeugen eine außerordentlich starke
Belastung für die Übertragungskanäle der Kommunikationseinrichtung darstellt und
darüber hinaus einen bedeutenden Kostenfaktor bei Benutzung eines
gebührenpflichtigen Kommunikationssystems bildet. Dies ist vor dem Hintergrund zu
sehen, daß dabei überwiegend Informationen übermittelt werden, die in Wirklichkeit
keine echten neuen Erkenntnisse liefern. Es wäre daher zweckmäßig, wenn man die
Informationsübertragung zumindest weitgehend auf solche Zeitabschnitte beschränken
könnte, in denen sich kritische Verkehrssituationen bilden, bereits eingestellt haben
oder sich wieder auflösen. Man müßte also die Zeitabschnitte ermitteln können, in
denen sich verkehrstechnisch interessante Veränderungen im Straßenverkehr
einstellen. Dies könnte man, wie das ebenfalls bereits bekannt geworden ist, dadurch
ermöglichen, daß die relevanten Verkehrslageinformationen von Personen in den
"floating probes" (sogenannte Staumelder) bedarfsabhängig abgegeben werden. Das
erfordert aber nicht nur eine entsprechende Bereitschaft bei diesem Personenkreis,
sondern eröffnet auch die Möglichkeit für bewußte oder unbewußte Übermittlung
fehlerhaft eingeschätzter Verkehrslagedaten.
Aus der DE 43 21 437 A1 ist ein Verfahren zur automatischen fahrzeugautonomen Detektion
von Verkehrsinformationen bekannt, d. h. im Fahrzeug eingegebene Fahrtinformationen
werden mit über Radio erfaßte Verkehrsinformationen und mit einer bordeigenen
Verkehrsdatenbank verarbeitet.
Ferner ist aus der DE - Siemens Firmenschrift "Automatische Störfallerkennung auf
Autobahnen mit Hilfe der Fuzzy-Logik" (1994, Seite 1-7) bekannt,
Wahrscheinlichkeitsaussagen über Verkehrsstörungen zu ermitteln.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu dessen
Durchführung anzugeben, das eine automatische, also personenunabhängige
fahrzeugautonome Detektion von Verkehrsstau ermöglicht, so daß in Abhängigkeit
davon eine gezielte Übermittlung wirklich bedeutsamer Verkehrsinformationen erfolgen
kann.
Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe weist für das Verfahren die
Merkmale des Patentanspruchs 1 auf. Durch die Merkmale der
Unteransprüche 2 bis 4 ist dieses Verfahren in vorteilhafter Weise weiter
ausgestaltbar. Eine zur Durchführung dieses Verfahrens geeignete Vorrichtung ist
durch die Merkmale des Unteranspruchs 5 gekennzeichnet und läßt sich durch die
Merkmale der Unteransprüche 6 bis 7 in zweckmäßiger Weise weiterbilden.
Die Erfindung sieht vor, daß die Geschwindigkeit eines Fahrzeugs einer
Stichprobenfahrzeugflotte jeweils fortlaufend erfaßt und an eine fahrzeuginterne
Klassifiziereinrichtung gegeben wird. Diese Klassifiziereinrichtung hat Zugriff auf
Geschwindigkeitsklassen, die in einer Speichereinrichtung für Vorgabewerte
vorzugsweise straßentypabhängig abgelegt sind. Die Vorgabewerte können fixe Werte
oder auch als dynamisch veränderliche Größen abgespeichert sein. Beispielsweise
könnte die Vorgabe beim Anschalten des jeweiligen Geräts und der folgenden
Initialisierung erfolgen. Besonders vorteilhaft ist die Möglichkeit, die Vorgabewerte von
einer Zentrale aus je nach Bedarf zu verändern (z. B. mittels Mobilfunk).
Die Klassifiziereinrichtung ordnet jeweils den erfaßten Wert der aktuellen
Geschwindigkeit einer dieser Geschwindigkeitsklassen zu. Im einfachsten Fall erfolgt
diese Zuordnung zu Geschwindigkeitsklassen, die durch fest vorgegebene Grenzwerte
festgelegt sind. Vorteilhaft ist jedoch vielfach eine Zuordnung nicht nach starren
Grenzen, sondern über einen Fuzzy-Ansatz, also unter Berücksichtigung eines
Unschärfebereichs. Zweckmäßigerweise werden mindestens drei
Geschwindigkeitsklassen vorgesehen. Außerdem sollte die Festlegung der Grenzen
der Geschwindigkeitsklassen in Abhängigkeit vom Straßentyp erfolgen. Während
beispielsweise für städtische Straßen eine mehrfache Aufteilung im unteren
Geschwindigkeitsbereich sinnvoll ist, sollte beispielsweise bei Autobahnen auch der
mittlere und obere Geschwindigkeitsbereich als eigene Klasse berücksichtigt werden.
Auf diese Weise ist es möglich, beispielsweise langsame Fahrten und Standphasen,
die durch hohes Verkehrsaufkommen bedingt sind, zu unterscheiden von einem
gleichartigen (normalen) Fahrverhalten vor einer roten Ampel. Nach Zuordnung der
jeweils erfaßten Fahrzeuggeschwindigkeit zu einer der vorgegebenen
Geschwindigkeitsklassen erfolgt als nächster Schritt die Einbeziehung der
Klassenzuordnung in einen zeitlichen Integrationsprozeß. Das Ergebnis dieses
Integrationsprozesses der Abfolge einzelner klassifizierter Fahrzeuggeschwindigkeiten
wird zur Bildung eines kontinuierlichen Maßes für das Ereignis "Stau" (Staumaß) auf
eine begrenzte Skala, insbesondere eine Wahrscheinlichkeitsskala, abgebildet.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine grafische Darstellung von Zugehörigkeitsfunktionen zur Zuordnung
von Geschwindigkeiten in drei Geschwindigkeitsklassen und
Fig. 2 ein Funktionsschaltbild einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.
In Fig. 1 ist an einem Beispiel dargestellt, wie im Rahmen eines Fuzzy-Ansatzes
mittels dreier Zugehörigkeitsfunktionen µ Fahrzeuggeschwindigkeiten v
unterschiedlicher Größe den drei repräsentativen Geschwindigkeitsklassen "Stau",
"gebundener Verkehr" oder "freie Fahrt" zugeordnet werden können. Eine
Geschwindigkeit im Bereich von Null bis zum Grenzwert vStau führt zu 100% zu einer
Zuordnung in die Geschwindigkeitsklasse "Stau". Für Fahrzeuggeschwindigkeiten
zwischen vStau und einem zweiten Grenzwert vgebunden erfolgt die Zuordnung mit linear
abnehmender Wahrscheinlichkeit zur Geschwindigkeitsklasse "Stau" und mit linear
zunehmender Wahrscheinlichkeit zur Geschwindigkeitsklasse "gebundener Verkehr".
Jenseits von vgebunden wird bis zu einer Grenzgeschwindigkeit vfrei mit linear
abnehmender Wahrscheinlichkeit eine Zuordnung in die Geschwindigkeitsklasse
"gebundener Verkehr" und mit linear zunehmender Wahrscheinlichkeit in die
Geschwindigkeitsklasse "freie Fahrt" vorgenommen. Bei Fahrzeuggeschwindigkeiten
über vfrei führt diese Zuordnung zu 100% zur Geschwindigkeitsklasse "freie Fahrt".
Das in Fig. 2 dargestellte Funktionsblockbeispiel für eine Vorrichtung zur Durchführung
des erfindungsgemäßen Verfahrens weist die Geschwindigkeitserfassungseinrichtung
1 auf, deren Datenausgang an eine Klassifiziereinrichtung 2 angeschlossen ist, in der
jeweils die fortlaufend gemessenen momentanen Fahrzeuggeschwindigkeiten einer
Geschwindigkeitsklasse zugeordnet werden. Die Vorgabewerte für diese
Geschwindigkeitsklassen kann die Klassifiziereinrichtung 2 aus einer vorzugsweise als
nicht flüchtiger Speicher ausgebildeten Speichereinrichtung 4 für
Geschwindigkeitsklassen entnehmen. Der Datenausgang der Klassifiziereinrichtung 2
ist auf den Dateneingang einer Integrationseinrichtung 3 geschaltet. Das Ergebnis der
Integration gelangt in eine Bewertungseinrichtung 5, die daraus ein für die jeweilige
Verkehrssituation im Bereich des betreffenden Fahrzeugs der
Stichprobenfahrzeugflotte repräsentatives Staumaß liefert, vorzugsweise in Form
eines Wahrscheinlichkeitswertes für das Vorliegen des Ereignisses "Stau". Bei völlig
freier Fahrt wird also der Wert 0% geliefert. Das Vorliegen dieses Staumaßes
ermöglicht es der erfindungsgemäßen Vorrichtung, selbsttätig ohne jedes manuelle
Zutun kritische oder kritisch werdende Verkehrslagen zu erkennen und von sich aus
z. B. eine Kommunikationseinrichtung 6 zu aktivieren, mit deren Hilfe eine
situationsbedingte Übertragung wichtiger Verkehrslageinformationen an eine
entsprechende Sammelstelle erfolgen kann. Sobald eine Situation entsteht, in der eine
weitere Informationsübertragung über die Kommunikationseinrichtung 6 keinen
wesentlichen neuen Erkenntniswert mehr liefert, kann die Kommunikationseinrichtung
wieder deaktiviert werden. Dies kann beispielsweise der Fall sein, wenn sich ein
Fahrzeug für längere Zeit in einem Stau aufhält, also sich das Staumaß praktisch nicht
verändert. Von besonderem Interesse kann es aber sein, den Zeitpunkt zu erkennen,
wann dieses Fahrzeug den Staubereich wieder verläßt. Da dies ebenfalls mit einer
Veränderung des Staumaßes verbunden ist, kann dies zum Anlaß genommen werden,
die Kommunikationseinrichtung 6 automatisch wieder zu aktivieren. Besonders einfach
lassen sich diese Funktionen realisieren, wenn die Klassifiziereinrichtung 2, die
Speichereinrichtung 4, die Integrationseinrichtung 3 und die Bewertungseinrichtung 5
in Form eines fahrzeuginternen elektronischen Rechensystems ausgebildet sind. Um
die an die Datensammelstelle übermittelten Informationen sinnvoll auswerten zu
können, müssen diese gegebenenfalls auch Angaben über die zugehörige
geografische Position des jeweils sendenden Fahrzeugs beinhalten. Hierzu kann die
erfindungsgemäße Vorrichtung mit einer (nicht dargestellten)
Positionsbestimmungseinrichtung (z. B. auf der Basis von Navigationssatelliten)
ausgerüstet sein.
Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht auf sehr einfache Weise eine völlig
automatische dezentrale, d. h. fahrzeugautonome Bestimmung eines repräsentativen
Maßes für die Situation "Verkehrsstau" mit im Bedarfsfall beliebig verfeinerbaren
Zwischenabstufungen bis zur Situation "freie Fahrt". Das dazu erforderliche
fahrzeuginterne Gerät ist sehr einfach und preiswert aus Standardkomponenten
herstellbar. Die Erfindung ermöglicht es, den Umfang der für eine aussagefähige
Verkehrslageerfassung erforderlichen Kommunikationsbedarf bei einer
Stichprobenfahrzeugflotte auf ein Minimum zu beschränken, da eine
fahrzeugautonome automatische Erkennung von Situationen, in denen
Verkehrslageinformationen an eine Datensammelstelle übertragen werden sollten, mit
ausreichender Zuverlässigkeit möglich ist.
Claims (7)
1. Verfahren zur automatischen fahrzeugautonomen Detektion von Verkehrsstau;
wobei
- - die Geschwindigkeit des Fahrzeugs im Fahrzeug fortlaufend erfaßt wird,
- - die erfaßten Geschwindigkeitswerte vorgegebenen Geschwindigkeitsklassen zugeordnet werden,
- - die zugeordneten Geschwindigkeitsklassen die Eingangsgröße eines zeitlichen Integrationsprozesses bilden und
- - das Ergebnis dieses Integrationsprozesses zur Bildung eines Staumaßes auf eine begrenzte Skala, insbesondere eine Wahrscheinlichkeitsskala, abgebildet wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Zuordnung zu den Geschwindigkeitsklassen über einen Fuzzy-Ansatz
erfolgt.
3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß mindestens drei Geschwindigkeitsklassen vorgegeben sind.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Geschwindigkeitsklassen für verschiedene Straßentypen
unterschiedliche Grenzen aufweisen.
5. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 mit einer
Einrichtung zur Erfassung der Fahrzeuggeschwindigkeit (1),
dadurch gekennzeichnet,
- - daß eine Speichereinrichtung (4) zur Vorgabe von Geschwindigkeitsklassen vorgesehen ist,
- - daß eine Klassifiziereinrichtung (2) vorgesehen ist, mit der die erfaßten Fahrzeuggeschwindigkeiten jeweils den gespeicherten Geschwindigkeitsklassen zugeordnet werden,
- - daß der Ausgang der Klassifiziereinrichtung (2) auf den Eingang einer Integrationseinrichtung (3) geschaltet ist und
- - daß eine Bewertungseinrichtung (5) vorgesehen ist, deren Eingang mit dem Ausgang der Integrationseinrichtung (3) verbunden ist und deren Ausgang das Staumaß zur Erkennung von Verkehrsstau liefert.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Speichereinrichtung (4), die Klassifiziereinrichtung (2), die
Integriereinrichtung (3) und die Bewertungseinrichtung (5) Teile eines im
Fahrzeug angeordneten elektronischen Rechensystems sind.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß durch die Bewertungseinrichtung (5) eine im Fahrzeug angeordnete
Kommunikationseinrichtung (6) in Abhängigkeit von der Veränderung des
Staumaßes aktivierbar und deaktivierbar ist.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19606258A DE19606258C1 (de) | 1996-02-06 | 1996-02-06 | Fahrzeugautonome Detektion von Verkehrsstau |
EP97250017A EP0789341B1 (de) | 1996-02-06 | 1997-01-29 | Fahrzeugautonome Detektion von Verkehrsstau |
DE59703486T DE59703486D1 (de) | 1996-02-06 | 1997-01-29 | Fahrzeugautonome Detektion von Verkehrsstau |
AT97250017T ATE201109T1 (de) | 1996-02-06 | 1997-01-29 | Fahrzeugautonome detektion von verkehrsstau |
US08/794,806 US6131064A (en) | 1996-02-06 | 1997-02-04 | Vehicle-autonomous detection of traffic backup |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19606258A DE19606258C1 (de) | 1996-02-06 | 1996-02-06 | Fahrzeugautonome Detektion von Verkehrsstau |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19606258C1 true DE19606258C1 (de) | 1997-04-30 |
Family
ID=7785891
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19606258A Expired - Fee Related DE19606258C1 (de) | 1996-02-06 | 1996-02-06 | Fahrzeugautonome Detektion von Verkehrsstau |
DE59703486T Expired - Lifetime DE59703486D1 (de) | 1996-02-06 | 1997-01-29 | Fahrzeugautonome Detektion von Verkehrsstau |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE59703486T Expired - Lifetime DE59703486D1 (de) | 1996-02-06 | 1997-01-29 | Fahrzeugautonome Detektion von Verkehrsstau |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6131064A (de) |
EP (1) | EP0789341B1 (de) |
AT (1) | ATE201109T1 (de) |
DE (2) | DE19606258C1 (de) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19743257A1 (de) * | 1997-09-30 | 1999-04-08 | Bosch Gmbh Robert | Datenübertragungsverfahren |
WO1999026212A1 (de) * | 1997-11-17 | 1999-05-27 | Delphi 2 Creative Technologies Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum signalisieren von lokalen verkehrsstörungen |
WO2007045523A1 (de) * | 2005-10-20 | 2007-04-26 | Robert Bosch Gmbh | Abstands- und geschwindigkeitsregler mit stauerkennung |
DE102005055245A1 (de) * | 2005-11-19 | 2007-05-31 | Daimlerchrysler Ag | Verfahren zur Erstellung einer Verkehrsmusterdatenbank |
WO2009118987A1 (en) * | 2008-03-27 | 2009-10-01 | Aisin Aw Co., Ltd. | Travel pattern information obtaining device, travel pattern information obtaining method, and travel pattern information obtaining program |
DE19917154B4 (de) * | 1999-04-16 | 2013-09-05 | Deutsche Telekom Ag | Verfahren zum Erkennen von Stausituationen auf Straßen und Fahrzeuggeräte mit einer Einheit zur Durchführung des Verfahrens |
DE19948416B4 (de) * | 1999-10-07 | 2014-09-04 | Deutsche Telekom Ag | Verfahren und Anordnung zum Ermitteln des Verkehrszustandes |
DE19964644B3 (de) * | 1999-04-16 | 2015-02-05 | Deutsche Telekom Ag | Verfahren zum Erkennen von Stausituationen auf Straßen und Fahrzeuggeräte mit einer Einheit zur Durchführung des Verfahrens |
CN110570654A (zh) * | 2019-09-16 | 2019-12-13 | 河南工业大学 | 一种基于免疫的路段交通拥堵动态检测方法 |
WO2020239396A1 (de) * | 2019-05-27 | 2020-12-03 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zum bestimmen einer parallelfahrwahrscheinlichkeit von kraftfahrzeugen |
Families Citing this family (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ATE219594T1 (de) * | 1997-02-14 | 2002-07-15 | Vodafone Ag | Verfahren zur bestimmung von verkehrsdaten und verkehrsinformationszentrale |
US6707421B1 (en) * | 1997-08-19 | 2004-03-16 | Siemens Vdo Automotive Corporation | Driver information system |
US6680694B1 (en) | 1997-08-19 | 2004-01-20 | Siemens Vdo Automotive Corporation | Vehicle information system |
DE19835979B4 (de) * | 1998-08-08 | 2005-01-05 | Daimlerchrysler Ag | Verfahren zur Verkehrszustandsüberwachung und Fahrzeugzuflußsteuerung in einem Straßenverkehrsnetz |
ATE262716T1 (de) | 2000-07-19 | 2004-04-15 | Volkswagen Ag | Verfahren zur ermittlung von verkehrslageinformationen |
DE10103392A1 (de) * | 2001-01-26 | 2002-08-08 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur automatischen Stauwarnung |
DE10126872A1 (de) * | 2001-06-01 | 2003-01-02 | Ddg Ges Fuer Verkehrsdaten Mbh | Verfahren zur Verkehrslageerfassung |
US6850269B2 (en) | 2001-12-03 | 2005-02-01 | James F. Maguire | Mobile traffic camera system |
DE10317966A1 (de) * | 2003-04-17 | 2004-11-18 | Siemens Ag | System zur Ermittlung von Verkehrsdaten |
JP2005043120A (ja) * | 2003-07-24 | 2005-02-17 | Honda Motor Co Ltd | 車両用ナビゲーションシステム |
DE50310628D1 (de) * | 2003-12-19 | 2008-11-20 | Bayerische Motoren Werke Ag | Erfahren |
US7609156B2 (en) * | 2004-04-07 | 2009-10-27 | Jeffrey D Mullen | Advanced cooperative defensive military tactics, armor, and systems |
JP2007011558A (ja) * | 2005-06-29 | 2007-01-18 | Nissan Motor Co Ltd | 渋滞予測装置および方法 |
US7809487B2 (en) * | 2007-09-14 | 2010-10-05 | Ford Global Technologies, Llc | Method and system for controlling a motive power system of an automotive vehicle |
JP5024134B2 (ja) * | 2008-03-14 | 2012-09-12 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 走行情報作成装置、走行情報作成方法及びプログラム |
WO2009116105A2 (en) * | 2008-03-21 | 2009-09-24 | Gianfranco Antonini | A traffic assignment method for multimodal transportation networks |
US20090063201A1 (en) * | 2008-10-11 | 2009-03-05 | Nowotarski Mark S | SoberTeenTM Driving Insurance |
US9154982B2 (en) * | 2009-04-02 | 2015-10-06 | Trafficcast International, Inc. | Method and system for a traffic management network |
US10692370B2 (en) | 2014-03-03 | 2020-06-23 | Inrix, Inc. | Traffic obstruction detection |
CN105321347A (zh) * | 2015-09-18 | 2016-02-10 | 西安电子科技大学 | 一种分层次的路网交通拥堵评价方法 |
JP6711294B2 (ja) * | 2017-02-03 | 2020-06-17 | トヨタ自動車株式会社 | 運転支援装置 |
CN107293117B (zh) | 2017-07-04 | 2019-08-09 | 清华大学 | 一种公路异常事件的判断方法 |
US10409286B2 (en) * | 2017-07-21 | 2019-09-10 | Ford Global Technologies, Llc | Highway detection systems and methods |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4321437A1 (de) * | 1993-06-28 | 1994-02-17 | Kraiss Karl Friedrich Prof Dr | Verfahren zur Verkehrsregelung und zur Ermittlung zielführender Verkehrsinformation an Bord von Kraftfahrzeugen auf Fernstraßen |
DE19521919A1 (de) * | 1994-11-28 | 1996-05-30 | Mannesmann Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Reduzierung einer aus Fahrzeugen einer Stichprobenfahrzeugflotte zu übertragenden Datenmenge |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2655953B2 (ja) * | 1991-07-19 | 1997-09-24 | 株式会社日立製作所 | 交通制御システム |
DE69317266T2 (de) * | 1993-05-11 | 1998-06-25 | St Microelectronics Srl | Interaktives Verkehrsüberwachungsverfahren und -vorrichtung |
JP3079881B2 (ja) * | 1993-08-10 | 2000-08-21 | 三菱自動車工業株式会社 | 道路交通状況推定方法および車両運転特性制御方法 |
US5539645A (en) * | 1993-11-19 | 1996-07-23 | Philips Electronics North America Corporation | Traffic monitoring system with reduced communications requirements |
DE4408547A1 (de) * | 1994-03-14 | 1995-10-12 | Siemens Ag | Verfahren zur Verkehrserfassung und Verkehrssituationserkennung auf Autostraßen, vorzugsweise Autobahnen |
US5699056A (en) * | 1994-12-28 | 1997-12-16 | Omron Corporation | Traffic information system |
US5745865A (en) * | 1995-12-29 | 1998-04-28 | Lsi Logic Corporation | Traffic control system utilizing cellular telephone system |
-
1996
- 1996-02-06 DE DE19606258A patent/DE19606258C1/de not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-01-29 DE DE59703486T patent/DE59703486D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1997-01-29 AT AT97250017T patent/ATE201109T1/de not_active IP Right Cessation
- 1997-01-29 EP EP97250017A patent/EP0789341B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1997-02-04 US US08/794,806 patent/US6131064A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4321437A1 (de) * | 1993-06-28 | 1994-02-17 | Kraiss Karl Friedrich Prof Dr | Verfahren zur Verkehrsregelung und zur Ermittlung zielführender Verkehrsinformation an Bord von Kraftfahrzeugen auf Fernstraßen |
DE19521919A1 (de) * | 1994-11-28 | 1996-05-30 | Mannesmann Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Reduzierung einer aus Fahrzeugen einer Stichprobenfahrzeugflotte zu übertragenden Datenmenge |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Siemens Firmenschrift: Automatische Störfall- erkennung auf Autobahnen mit Hilfe der Fuzzy-Logik1994, S. 1-7 * |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19743257A1 (de) * | 1997-09-30 | 1999-04-08 | Bosch Gmbh Robert | Datenübertragungsverfahren |
WO1999026212A1 (de) * | 1997-11-17 | 1999-05-27 | Delphi 2 Creative Technologies Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum signalisieren von lokalen verkehrsstörungen |
DE19917154B4 (de) * | 1999-04-16 | 2013-09-05 | Deutsche Telekom Ag | Verfahren zum Erkennen von Stausituationen auf Straßen und Fahrzeuggeräte mit einer Einheit zur Durchführung des Verfahrens |
DE19964644B3 (de) * | 1999-04-16 | 2015-02-05 | Deutsche Telekom Ag | Verfahren zum Erkennen von Stausituationen auf Straßen und Fahrzeuggeräte mit einer Einheit zur Durchführung des Verfahrens |
DE19948416B4 (de) * | 1999-10-07 | 2014-09-04 | Deutsche Telekom Ag | Verfahren und Anordnung zum Ermitteln des Verkehrszustandes |
WO2007045523A1 (de) * | 2005-10-20 | 2007-04-26 | Robert Bosch Gmbh | Abstands- und geschwindigkeitsregler mit stauerkennung |
US8229644B2 (en) | 2005-10-20 | 2012-07-24 | Robert Bosch Gmbh | Adaptive cruise control featuring detection of a traffic jam |
DE102005055245A1 (de) * | 2005-11-19 | 2007-05-31 | Daimlerchrysler Ag | Verfahren zur Erstellung einer Verkehrsmusterdatenbank |
WO2009118987A1 (en) * | 2008-03-27 | 2009-10-01 | Aisin Aw Co., Ltd. | Travel pattern information obtaining device, travel pattern information obtaining method, and travel pattern information obtaining program |
US8417443B2 (en) | 2008-03-27 | 2013-04-09 | Aisin Aw Co., Ltd. | Travel pattern information obtaining device, travel pattern information obtaining method, and travel pattern information obtaining program |
WO2020239396A1 (de) * | 2019-05-27 | 2020-12-03 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zum bestimmen einer parallelfahrwahrscheinlichkeit von kraftfahrzeugen |
CN110570654A (zh) * | 2019-09-16 | 2019-12-13 | 河南工业大学 | 一种基于免疫的路段交通拥堵动态检测方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0789341A1 (de) | 1997-08-13 |
DE59703486D1 (de) | 2001-06-13 |
EP0789341B1 (de) | 2001-05-09 |
ATE201109T1 (de) | 2001-05-15 |
US6131064A (en) | 2000-10-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE19606258C1 (de) | Fahrzeugautonome Detektion von Verkehrsstau | |
EP0879460B1 (de) | Verfahren und einrichtung zur erfassung von daten über die verkehrslage | |
EP1198696B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur übermittlung von navigations-informationen von einer datenzentrale an ein fahrzeug-basiertes navigationssystem | |
EP0943137B1 (de) | Verfahren zur übertragung von ortsdaten und messdaten von einem endgerät, insbesondere telematikendgerät an eine verkehrszentrale | |
DE60319993T2 (de) | Vorrichtung und verfahren zur verkehrsinformationsbereitstellung | |
EP1628274B1 (de) | Verfahren und System zum Ermitteln von Verkehrsinformationen und zum Steuern des Verkehrs | |
DE19606259C1 (de) | Selektion von Verkehrsinformationen | |
DE19650844C2 (de) | Verfahren zur Ermittlung von Fahrtroutendaten | |
EP1303845B1 (de) | Verfahren zur ermittlung von verkehrslageinformationen | |
WO2005064567A1 (de) | Verkehrszustandserkennung mit einem schwellenwertverfahren | |
DE102013205392A1 (de) | Backend für Fahrerassistenzsysteme | |
DE102014009627A1 (de) | Verfahren zur Meldung einer freien Parklücke für ein Fahrzeug | |
DE102012003632A1 (de) | Verfahren zur Bereitstellung von baustellenbezogenen Informationen | |
DE102009008745A1 (de) | Verfahren und System zur automatischen Verkehrsführung | |
EP1397643B1 (de) | Verfahren zum erzeugen von navigationsdaten für eine routenführung sowie navigationssystem | |
DE102007062741B4 (de) | Verfahren und Prüfeinrichtung zum Prüfen eines Verkehrssteuerungssystems | |
DE102016122200A1 (de) | Bilden einer Rettungsgasse unter Berücksichtigung deren Notwendigkeit | |
EP1262934B1 (de) | Verfahren zur Verkehrslageerfassung | |
DE102020205425A1 (de) | Verfahren zum automatischen Informieren eines Nutzers im Fahrzeug über eine geltende Verkehrsvorschrift sowie ein Verkehrsvorschriften-Informationssystem | |
DE112022000819T5 (de) | Fahrunterstützungsinformation-Lieferungsvorrichtung, Verkehrssystem, Verkehrssteuerungssystem, Fahrzeug, Fahrzeugsteuerungsvorrichtung, und Computerprogramm | |
DE10133001A1 (de) | Verfahren zur Ermittlung von Verkehrslageinformationen | |
DE69938545T2 (de) | Navigationsverfahren und vorrichtung | |
DE102020105527A1 (de) | Verfahren und system zum ermitteln von ursachen für eine verkehrsstörung | |
EP1489384A2 (de) | Navigationsgerät für Kraftfahrzeuge und Verfahren zur Ausgabe von Verkehrslageinformationen mit einem solchen Navigationsgerät | |
DE19828161A1 (de) | Navigationsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8100 | Publication of patent without earlier publication of application | ||
D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |