EP0789341A1 - Fahrzeugautonome Detektion von Verkehrsstau - Google Patents

Fahrzeugautonome Detektion von Verkehrsstau Download PDF

Info

Publication number
EP0789341A1
EP0789341A1 EP97250017A EP97250017A EP0789341A1 EP 0789341 A1 EP0789341 A1 EP 0789341A1 EP 97250017 A EP97250017 A EP 97250017A EP 97250017 A EP97250017 A EP 97250017A EP 0789341 A1 EP0789341 A1 EP 0789341A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vehicle
traffic
speed
classes
speed classes
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP97250017A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0789341B1 (de
Inventor
Stefan Vieweg
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vodafone GmbH
Original Assignee
Mannesmann AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mannesmann AG filed Critical Mannesmann AG
Publication of EP0789341A1 publication Critical patent/EP0789341A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0789341B1 publication Critical patent/EP0789341B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
    • G08G1/0112—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from the vehicle, e.g. floating car data [FCD]
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0125—Traffic data processing
    • G08G1/0133—Traffic data processing for classifying traffic situation
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0137—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications
    • G08G1/0141—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications for traffic information dissemination
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0137—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications
    • G08G1/0145—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications for active traffic flow control

Definitions

  • the invention relates to a method for the automatic vehicle-autonomous detection of traffic jams and a device for carrying out this method. It is therefore an automatic determination of a measure for assessing the traffic-dependent accessibility of roads.
  • DE 43 21 437 A1 discloses a method for the automatic vehicle-autonomous detection of traffic information, i.e. Travel information entered in the vehicle is processed with traffic information acquired via radio and with an on-board traffic database.
  • the recording and description of the traffic situation is an essential task in the area of traffic telematics, which aims to rectify and avoid situations with traffic congestion as far as possible by appropriately anticipating redirection of road users onto less congested roads.
  • stationary detection devices e.g. beacons, induction loops or similar
  • This is not only associated with very high costs for the creation and maintenance of the required infrastructure, but also has the disadvantage that these facilities only have a locally extremely narrow range of use due to the system. The installation of a huge number of detection devices is therefore necessary for a comprehensive traffic situation detection.
  • a problem with the "floating probes" is that the continuous transmission of the current speed of a large number of vehicles is an extremely heavy burden on the transmission channels of the communication device and, moreover, constitutes a significant cost factor when using a fee-based communication system. This is to be seen against the background that predominantly information is transmitted that does not really provide any new information. It would therefore be useful if the transmission of information could at least be largely restricted to periods of time in which critical traffic situations are forming, have already started or are disappearing. One should therefore be able to determine the time periods in which interesting changes in road traffic occur. This could, as has also already become known, be made possible by the fact that the relevant traffic situation information is provided by people in the "floating probes" (so-called congestion detectors) as required.
  • the object of the invention is therefore to provide a method and a device for carrying it out which is automatic, that is to say independent of persons Vehicle-autonomous detection of traffic congestion enables, so that depending on it a targeted transmission of really important traffic information can take place.
  • the invention provides that the speed of a vehicle in a sample vehicle fleet is continuously recorded and passed to an in-vehicle classification device.
  • This classifying device has access to speed classes which are stored in a storage device for default values, preferably depending on the road type.
  • the default values can be stored as fixed values or as dynamically variable quantities. For example, the specification could be made when the respective device is switched on and the subsequent initialization. It is particularly advantageous to be able to change the default values from a central station as required (e.g. using mobile radio).
  • the classifying device assigns the detected value of the current speed to one of these speed classes.
  • this assignment is made to speed classes, which are defined by predefined limit values.
  • At least three speed classes are expediently provided.
  • the limits of the speed classes should be determined depending on the type of road. For example, while a multiple division in the lower speed range makes sense for urban streets, the middle and upper speed range should also be considered as a separate class for motorways, for example.
  • the functional block example shown in FIG. 2 for a device for carrying out the method according to the invention has the speed detection device 1, the data output of which is connected to a classifying device 2 in which the continuously measured instantaneous vehicle speeds are assigned to a speed class.
  • the default values for these speed classes can be classified by the classifying device 2, preferably as Non-volatile memory remove trained storage device 4 for speed classes.
  • the data output of the classification device 2 is connected to the data input of an integration device 3.
  • the result of the integration is sent to an evaluation device 5, which supplies a stowage dimension representative of the respective traffic situation in the area of the vehicle in question in the sample vehicle fleet, preferably in the form of a probability value for the occurrence of the "traffic jam" event.
  • this stowage dimension enables the device according to the invention to automatically recognize critical or critical traffic situations without any manual intervention and to activate, for example, a communication device 6, with the aid of which situation-related transmission of important traffic situation information to a corresponding collection point can take place.
  • the communication device can be deactivated again. This can be the case, for example, if a vehicle is in a traffic jam for a long time, that is to say the size of the traffic jam practically does not change. However, it can be of particular interest to recognize the point in time when this vehicle leaves the stowage area again.
  • the device according to the invention can be equipped with a position determination device (not shown) (for example on the basis of navigation satellites).
  • the method according to the invention enables a completely automatic decentralized, ie vehicle-autonomous, determination of a representative measure of the "traffic jam" situation with intermediate gradations that can be refined as required up to the "free travel” situation in a very simple manner.
  • the necessary In-vehicle device is very simple and inexpensive to manufacture from standard components.
  • the invention makes it possible to keep the scope of the communication requirements for a sample vehicle fleet required for meaningful traffic situation detection to a minimum, since automatic autonomous detection of situations in which traffic situation information should be transmitted to a data collection point is possible with sufficient reliability.

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen fahrzeugautonomen Detektion von Verkehrsstau. Dabei wird, die Geschwindigkeit des Fahrzeugs im Fahrzeug fortlaufend erfaßt, die erfaßten Geschwindigkeitswerte werden vorgegebenen Geschwindigkeitsklassen zugeordnet, die zugeordneten Geschwindigkeitsklassen bilden die Eingangsgröße eines zeitlichen Integrationsprozesses und das Ergebnis dieses Integrationsprozesses wird zur Bildung eines Staumaßes auf eine begrenzte Skala, insbesondere eine Wahrscheinlichkeitsskala, abgebildet Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen fahrzeugautonomen Detektion von Verkehrsstau sowie eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens. Es handelt sich also um die automatische Ermittlung eines Maßes zur Beurteilung der verkehrsabhängigen Befahrbarkeit von Straßen .
  • Aus der DE 43 21 437 A1 ist ein Verfahren zur automatischen fahrzeugautonomen Detektionvon Verkehrsinformationen bekannt, d.h. im Fahrzeug eingegebene Fahrtinformationen werden mit über Radio erfaßten Verkehrsinformationen und mit einer bordeigenen Verkehrsdatenbank verarbeitet.
  • Die Erfassung und Beschreibung der Verkehrslage ist eine wesentliche Aufgabe im Bereich der Verkehrstelematik, die das Ziel hat, Situationen mit Verkehrsstau nach Möglichkeit zu entzerren und zu vermeiden durch entsprechende vorausschauende Umlenkung von Verkehrsteilnehmern auf weniger belastete Straßen. Es ist bekannt, zu diesem Zweck straßenseitig installierte stationäre Erfassungseinrichtungen (z.B. Baken, Induktionsschleifen o.ä.) zu verwenden. Dies ist nicht nur mit sehr hohen Kosten für die Schaffung und Erhaltung der erforderlichen Infrastruktur verbunden, sondern hat auch den Nachteil, daß diese Einrichtungen systembedingt jeweils nur einen lokal außerordentlich eng begrenzten Einsatzbereich aufweisen. Für eine flächendeckende Verkehrslageerfassung ist daher die Installation einer riesigen Anzahl von Erfassungseinrichtungen notwendig.
  • In jüngerer Zeit sind auch Ansätze bekannt geworden (DE 195 21 919), eine Verkehrslageerfassung ohne fest installierte straßenseitige Einrichtungen vorzunehmen, indem aus den Fahrzeugen einer Stichprobenfahrzeugflotte entsprechende Informationen an geeignete Sammelstellen (z.B. Verkehrsleitzentrale) übermittelt werden. Es handelt sich dabei quasi um im Verkehr mitschwimmende Meßstationen ("floating probes"), die relevante Daten (insbesondere die Fahrzeuggeschwindigkeit) über eine mobile drahtlose Kommunikationseinrichtung (z.B. ein Funktelefon) an die jeweilige Datensammelstelle zur Weiterverarbeitung und Auswertung übertragen. Das Ergebnis der Auswertung kann dann einer Vielzahl von Verkehrsteilnehmern im Sinne von Verkehrshinweisen und Ausweichempfehlungen übermittelt werden, so daß die Verkehrsteilnehmer verkehrslageabhängig eine möglichst günstige Entscheidung über die zu wählende Fahrtroute treffen können. Die Ergebnisse können auch Eingang finden in automatische Routenplanungs- und Zielführungssysteme.
  • Ein Problem der "floating probes" liegt darin, daß die fortlaufende Übermittlung der aktuellen Geschwindigkeit einer Vielzahl von Fahrzeugen eine außerordentlich starke Belastung für die Übertragungskanäle der Kommunikationseinrichtung darstellt und darüber hinaus einen bedeutenden Kostenfaktor bei Benutzung eines gebührenpflichtigen Kommunikationssystems bildet. Dies ist vor dem Hintergrund zu sehen, daß dabei überwiegend Informationen übermittelt werden, die in Wirklichkeit keine echten neuen Erkenntnisse liefern. Es wäre daher zweckmäßig, wenn man die Informationsübertragung zumindest weitgehend auf solche Zeitabschnitte beschränken könnte, in denen sich kritische Verkehrssituationen bilden, bereits eingestellt haben oder sich wieder auflösen. Man müßte also die Zeitabschnitte ermitteln können, in denen sich verkehrstechnisch interessante Veränderungen im Straßenverkehr einstellen. Dies könnte man, wie das ebenfalls bereits bekannt geworden ist, dadurch ermöglichen, daß die relevanten Verkehrslageinformationen von Personen in den "floating probes" (sogenannte Staumelder) bedarfsabhängig abgegeben werden. Das erfordert aber nicht nur eine entsprechende Bereitschaft bei diesem Personenkreis, sonden eröffnet auch die Möglichkeit für bewußte oder unbewußte Übermittlung fehlerhaft eingeschätzter Verkehrslagedaten.
    Schließlich ist es noch aus der DE-Siemens Firmenschrift "Automatische Störfallerkennung auf Autobahnen mit Hilfe der Fuzzy-Logik" (1994,Seite 1-7) bekannt, Wahrscheinlichkeitsaussagen über Verkehrsströme zu ermitteln.
  • Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu dessen Durchführung anzugeben, das eine automatische, also personenunabhängige fahrzeugautonome Detektion von Verkehrsstau ermöglicht, so daß in Abhängigkeit davon eine gezielte Übermittlung wirklich bedeutsamer Verkehrsinformationen erfolgen kann.
  • Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe weist für das Verfahren die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 auf. Durch die Merkmale der Unteransprüche 2 bis 4 ist dieses Verfahren in vorteilhafter Weise weiter ausgestaltbar. Eine zur Durchführung dieses Verfahrens geeignete Vorrichtung ist durch die Merkmale des Unteranspruchs 5 gekennzeichnet und läßt sich durch die Merkmale der Unteransprüche 6 bis 7 in zweckmäßiger Weise weiterbilden.
  • Die Erfindung sieht vor, daß die Geschwindigkeit eines Fahrzeugs einer Stichprobenfahrzeugflotte jeweils fortlaufend erfaßt und an eine fahrzeuginterne Klassifiziereinrichtung gegeben wird. Diese Klassifiziereinrichtung hat Zugriff auf Geschwindigkeitsklassen, die in einer Speichereinrichtung für Vorgabewerte vorzugsweise straßentypabhängig abgelegt sind. Die Vorgabewerte können fixe Werte oder auch als dynamisch veränderliche Größen abgespeichert sein. Beispielsweise könnte die Vorgabe beim Anschalten des jeweiligen Geräts und der folgenden Initialisierung erfolgen. Besonders vorteilhaft ist die Möglichkeit, die Vorgabewerte von einer Zentrale aus je nach Bedarf zu verändern (z.B. mittels Mobilfunk).
  • Die Klassifiziereinrichtung ordnet jeweils den erfaßten Wert der aktuellen Geschwindigkeit einer dieser Geschwindigkeitsklassen zu. Im einfachsten Fall erfolgt diese Zuordnung zu Geschwindigkeitklassen, die durch fest vorgegebene Grenzwerte festgelegt sind. Vorteilhaft ist jedoch vielfach eine Zuordnung nicht nach starren Grenzen, sondern über einen Fuzzy-Ansatz, also unter Berücksichtigung eines Unschärfebereichs. Zweckmäßigerweise werden mindestens drei Geschwindigkeitsklassen vorgesehen. Außerdem sollte die Festlegung der Grenzen der Geschwindigkeitsklassen in Abhängigkeit vom Straßentyp erfolgen. Während beispielsweise für städtische Straßen eine mehrfache Aufteilung im unteren Geschwindigkeitsbereich sinnvoll ist, sollte beispielsweise bei Autobahnen auch der mittlere und obere Geschwindigkeitsbereich als eigene Klasse berücksichtigt werden. Auf diese Weise ist es möglich, beispielsweise langsame Fahrten und Standphasen, die durch hohes Verkehrsaufkommen bedingt sind, zu unterscheiden von einem gleichartigen (normalen) Fahrverhalten vor einer roten Ampel. Nach Zuordnung der jeweils erfaßten Fahrzeuggeschwindigkeit zu einer der vorgegebenen Geschwindigkeitsklassen erfolgt als nächster Schritt die Einbeziehung der Klassenzuordnung in einen zeitlichen Integrationsprozeß. Das Ergebnis dieses Integrationsprozesses der Abfolge einzelner klassifizierter Fahrzeuggeschwindigkeiten wird zur Bildung eines kontinuierlichen Maßes für das Ereignis "Stau" (Staumaß) auf eine begrenzte Skala, insbesondere eine Wahrscheinlichkeitsskala, abgebildet.
  • Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine grafische Darstellung von Zugehörigkeitsfunktionen zur Zuordnung von Geschwindigkeiten in drei Geschwindigkeitsklassen und
    Fig. 2
    ein Funktionsschaltbild einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.
  • In Fig. 1 ist an einem Beispiel dargestellt, wie im Rahmen eines Fuzzy-Ansatzes mittels dreier Zugehörigkeitsfunktionen µ Fahrzeuggeschwindigkeiten v unterschiedlicher Größe den drei repräsentativen Geschwindigkeitsklassen "Stau", "gebundener Verkehr oder "freie Fahrt" zugeordnet werden können. Eine Geschwindigkeit im Bereich von Null bis zum Grenzwert vstau führt zu 100 % zu einer Zuordnung in die Geschwindigkeitsklasse "Stau". Für Fahrzeuggeschwindigkeiten zwischen vstau und einem zweiten Grenzwert vgebunden erfolgt die Zuordnung mit linear abnehmender Wahrscheinlichkeit zur Geschwindigkeitsklasse "Stau" und mit linear zunehmender Wahrscheinlichkeit zur Geschwindigkeitsklasse "gebundener Verkehr. Jenseits von vgebunden wird bis zu einer Grenzgeschwindigkeit vfrei mit linear abnehmender Wahrscheinlichkeit eine Zuordnung in die Geschwindigkeitsklasse "gebundener Verkehr und mit linear zunehmender Wahrscheinlichkeit in die Geschwindigkeitsklasse "freie Fahrt" vorgenommen. Bei Fahrzeuggeschwindigkeiten über vfrei führt diese Zuordnung zu 100 % zur Geschwindigkeitsklasse "freie Fahrt".
  • Das in Fig. 2 dargestellte Funktionsblockbeispiel für eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens weist die Geschwindigkeitserfassungseinrichtung 1 auf, deren Datenausgang an eine Klassifiziereinrichtung 2 angeschlossen ist, in der jeweils die fortlaufend gemessenen momentanen Fahrzeuggeschwindigkeiten einer Geschwindigkeitsklasse zugeordnet werden. Die Vorgabewerte für diese Geschwindigkeitsklassen kann die Klassifiziereinrichtung 2 aus einer vorzugsweise als nicht flüchtiger Speicher ausgebildeten Speichereinrichtung 4 für Geschwindigkeitsklassen entnehmen. Der Datenausgang der Klassifiziereinrichtung 2 ist auf den Dateneingang einer Integrationseinrichtung 3 geschaltet. Das Ergebnis der Integration gelangt in eine Bewertungseinrichtung 5, die daraus ein für die jeweilige Verkehrssituation im Bereich des betreffenden Fahrzeugs der Stichprobenfahrzeugflotte repräsentatives Staumaß liefert, vorzugsweise in Form eines Wahrscheinlichkeitswertes für das Vorliegen des Ereignisses "Stau". Bei völlig freier Fahrt wird also der Wert 0 % geliefert. Das Vorliegen dieses Staumaßes ermöglicht es der erfindungsgemäßen Vorrichtung, selbsttätig ohne jedes manuelle Zutun kritische oder kritisch werdende Verkehrslagen zu erkennen und von sich aus z.B. eine Kommunikationseinrichtung 6 zu aktivieren, mit deren Hilfe eine situationsbedingte Übertragung wichtiger Verkehrslageinformationen an eine entsprechende Sammelstelle erfolgen kann. Sobald eine Situation entsteht, in der eine weitere Informationsübertragung über die Kommunikationseinrichtung 6 keinen wesentlichen neuen Erkenntniswert mehr liefert, kann die Kommunikationseinrichtung wieder deaktiviert werden. Dies kann beispielsweise der Fall sein, wenn sich ein Fahrzeug für längere Zeit in einem Stau aufhält, also sich das Staumaß praktisch nicht verändert. Von besonderem Interesse kann es aber sein, den Zeitpunkt zu erkennen, wann dieses Fahrzeug den Staubereich wieder verläßt. Da dies ebenfalls mit einer Veränderung des Staumaßes verbunden ist, kann dies zum Anlaß genommen werden, die Kommunikationseinrichtung 6 automatisch wieder zu aktivieren. Besonders einfach lassen sich diese Funktionen realisieren, wenn die Klassifiziereinrichtung 2, die Speichereinrichtung 4, die Integrationseinrichtung 3 und die Bewertungseinrichtung 5 in Form eines fahrzeuginternen elektronischen Rechensystems ausgebildet sind. Um die an die Datensammelstelle übermittelten Informationen sinnvoll auswerten zu können, müssen diese gegebenenfalls auch Angaben über die zugehörige geografische Position des jeweils sendenden Fahrzeugs beinhalten. Hierzu kann die erfindungsgemäße Vorrichtung mit einer (nicht dargestellten) Positionsbestimmungseinrichtung (z.B. auf der Basis von Navigationssatelliten) ausgerüstet sein.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht auf sehr einfache Weise eine völlig automatische dezentrale, d.h. fahrzeugautonome Bestimmung eines repräsentativen Maßes für die Situation "Verkehrsstau" mit im Bedarfsfall beliebig verfeinerbaren Zwischenabstufungen bis zur Situation "freie Fahrt". Das dazu erforderliche fahrzeuginterne Gerät ist sehr einfach und preiswert aus Standardkomponenten herstellbar. Die Erfindung ermöglicht es, den Umfang der für eine aussagefähige Verkehrslageerfassung erforderlichen Kommunikationsbedarf bei einer Stichprobenfahrzeugflotte auf ein Minimum zu beschränken, da eine fahrzeugautonome automatische Erkennung von Situationen, in denen Verkehrslageinformationen an eine Datensammelstelle übertragen werden sollten, mit ausreichender Zuverlässigkeit möglich ist.

Claims (7)

  1. Verfahren zur automatischen fahrzeugautonomen Detektion von Verkehrsstau, wobei,
    - die Geschwindigkeit des Fahrzeugs im Fahrzeug fortlaufend erfaßt wird,
    - die erfaßten Geschwindigkeitswerte vorgegebenen Geschwindigkeitsklassen zugeordnet werden,
    - daß die zugeordneten Geschwindigkeitsklassen die Eingangsgröße eines zeitlichen Integrationsprozesses bilden und
    - das Ergebnis dieses Integrationsprozesses zur Bildung eines Staumaßes auf eine begrenzte Skala, insbesondere eine Wahrscheinlichkeitsskala, abgebildet wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet;
    daß die Zuordnung zu den Geschwindigkeitsklassen über einen Fuzzy-Ansatz erfolgt.
  3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß mindestens drei Geschwindigkeitsklassen vorgegeben sind.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Geschwindigkeitsklassen für verschiedene Straßentypen unterschiedliche Grenzen aufweisen.
  5. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 mit einer Einrichtung zur Erfassung der Fahrzeuggeschwindigkeit (1),
    dadurch gekennzeichnet,
    - daß eine Speichereinrichtung (4) zur Vorgabe von Geschwindigkeitsklassen vorgesehen ist,
    - daß eine Klassifiziereinrichtung (2) vorgesehen ist, mit der die erfaßten Fahrzeuggeschwindigkeiten jeweils den gespeicherten Geschwindigkeitsklassen zugeordnet werden,
    - daß der Ausgang der Klassifiziereinrichtung (2) auf den Eingang einer Integrationseinrichtung (3) geschaltet ist und
    - daß eine Bewertungseinrichtung (5) vorgesehen ist, deren Eingang mit dem Ausgang der Integrationseinrichtung (3) verbunden ist und deren Ausgang das Staumaß zur Erkennung von Verkehrsstau liefert.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Speichereinrichtung (4), die Klassifiziereinrichtung (2), die Integriereinrichtung (3) und die Bewertungseinrichtung (5) Teile eines im Fahrzeug angeordneten elektronischen Rechensystems sind.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß durch die Bewertungseinrichtung (5) eine im Fahrzeug angeordnete Kommunikationseinrichtung (6) in Abhängigkeit von der Veränderung des Staumaßes aktivierbar und deaktivierbar ist.
EP97250017A 1996-02-06 1997-01-29 Fahrzeugautonome Detektion von Verkehrsstau Expired - Lifetime EP0789341B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19606258A DE19606258C1 (de) 1996-02-06 1996-02-06 Fahrzeugautonome Detektion von Verkehrsstau
DE19606258 1996-02-06

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0789341A1 true EP0789341A1 (de) 1997-08-13
EP0789341B1 EP0789341B1 (de) 2001-05-09

Family

ID=7785891

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP97250017A Expired - Lifetime EP0789341B1 (de) 1996-02-06 1997-01-29 Fahrzeugautonome Detektion von Verkehrsstau

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6131064A (de)
EP (1) EP0789341B1 (de)
AT (1) ATE201109T1 (de)
DE (2) DE19606258C1 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1262934A2 (de) * 2001-06-01 2002-12-04 DDG Gesellschaft für Verkehrsdaten mbH Verfahren zur Verkehrslageerfassung
US6865475B2 (en) 2000-07-19 2005-03-08 Volkswagen Ag Method for determining traffic related information
WO2019007111A1 (zh) * 2017-07-04 2019-01-10 山东省交通规划设计院 一种公路异常事件的判断方法

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2175692T3 (es) * 1997-02-14 2002-11-16 Vodafone Ag Procedimiento para determinar datos sobre el trafico y central de informacion sobre el trafico.
US6680694B1 (en) 1997-08-19 2004-01-20 Siemens Vdo Automotive Corporation Vehicle information system
US6707421B1 (en) * 1997-08-19 2004-03-16 Siemens Vdo Automotive Corporation Driver information system
DE19743257A1 (de) * 1997-09-30 1999-04-08 Bosch Gmbh Robert Datenübertragungsverfahren
DE19750942A1 (de) * 1997-11-17 1999-05-20 Delphi 2 Creative Tech Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Signalisieren von lokalen Verkehrsstörungen
DE19835979B4 (de) * 1998-08-08 2005-01-05 Daimlerchrysler Ag Verfahren zur Verkehrszustandsüberwachung und Fahrzeugzuflußsteuerung in einem Straßenverkehrsnetz
DE19917154B4 (de) * 1999-04-16 2013-09-05 Deutsche Telekom Ag Verfahren zum Erkennen von Stausituationen auf Straßen und Fahrzeuggeräte mit einer Einheit zur Durchführung des Verfahrens
DE19964644B3 (de) * 1999-04-16 2015-02-05 Deutsche Telekom Ag Verfahren zum Erkennen von Stausituationen auf Straßen und Fahrzeuggeräte mit einer Einheit zur Durchführung des Verfahrens
DE19948416B4 (de) * 1999-10-07 2014-09-04 Deutsche Telekom Ag Verfahren und Anordnung zum Ermitteln des Verkehrszustandes
DE10103392A1 (de) * 2001-01-26 2002-08-08 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur automatischen Stauwarnung
US6850269B2 (en) 2001-12-03 2005-02-01 James F. Maguire Mobile traffic camera system
DE10317966A1 (de) * 2003-04-17 2004-11-18 Siemens Ag System zur Ermittlung von Verkehrsdaten
JP2005043120A (ja) * 2003-07-24 2005-02-17 Honda Motor Co Ltd 車両用ナビゲーションシステム
WO2005064567A1 (de) * 2003-12-19 2005-07-14 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verkehrszustandserkennung mit einem schwellenwertverfahren
US7609156B2 (en) 2004-04-07 2009-10-27 Jeffrey D Mullen Advanced cooperative defensive military tactics, armor, and systems
JP2007011558A (ja) * 2005-06-29 2007-01-18 Nissan Motor Co Ltd 渋滞予測装置および方法
DE102005050277A1 (de) 2005-10-20 2007-04-26 Robert Bosch Gmbh Abstands- und Geschwindigkeitsregler mit Stauerkennung
DE102005055245A1 (de) * 2005-11-19 2007-05-31 Daimlerchrysler Ag Verfahren zur Erstellung einer Verkehrsmusterdatenbank
US7809487B2 (en) * 2007-09-14 2010-10-05 Ford Global Technologies, Llc Method and system for controlling a motive power system of an automotive vehicle
JP5024134B2 (ja) * 2008-03-14 2012-09-12 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 走行情報作成装置、走行情報作成方法及びプログラム
WO2009116105A2 (en) * 2008-03-21 2009-09-24 Gianfranco Antonini A traffic assignment method for multimodal transportation networks
CN101965600B (zh) 2008-03-27 2014-08-20 爱信艾达株式会社 行驶模式信息获取装置及其行驶模式信息获取方法
US20090063201A1 (en) * 2008-10-11 2009-03-05 Nowotarski Mark S SoberTeenTM Driving Insurance
US9154982B2 (en) * 2009-04-02 2015-10-06 Trafficcast International, Inc. Method and system for a traffic management network
US10692370B2 (en) * 2014-03-03 2020-06-23 Inrix, Inc. Traffic obstruction detection
CN105321347A (zh) * 2015-09-18 2016-02-10 西安电子科技大学 一种分层次的路网交通拥堵评价方法
JP6711294B2 (ja) * 2017-02-03 2020-06-17 トヨタ自動車株式会社 運転支援装置
US10409286B2 (en) * 2017-07-21 2019-09-10 Ford Global Technologies, Llc Highway detection systems and methods
DE102019207693B3 (de) * 2019-05-27 2020-08-20 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Bestimmen einer Parallelfahrwahrscheinlichkeit von Kraftfahrzeugen
CN110570654B (zh) * 2019-09-16 2022-06-24 河南工业大学 一种基于免疫的路段交通拥堵动态检测方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4321437A1 (de) 1993-06-28 1994-02-17 Kraiss Karl Friedrich Prof Dr Verfahren zur Verkehrsregelung und zur Ermittlung zielführender Verkehrsinformation an Bord von Kraftfahrzeugen auf Fernstraßen
WO1995014292A1 (en) * 1993-11-19 1995-05-26 Philips Electronics N.V. Traffic monitoring system with reduced communications requirements
WO1995025321A1 (de) * 1994-03-14 1995-09-21 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur verkehrserfassung und verkehrssituationserkennung auf autostrassen, vorzugsweise autobahnen

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2655953B2 (ja) * 1991-07-19 1997-09-24 株式会社日立製作所 交通制御システム
DE69317266T2 (de) * 1993-05-11 1998-06-25 St Microelectronics Srl Interaktives Verkehrsüberwachungsverfahren und -vorrichtung
JP3079881B2 (ja) * 1993-08-10 2000-08-21 三菱自動車工業株式会社 道路交通状況推定方法および車両運転特性制御方法
DE19521917C2 (de) * 1994-11-28 2001-03-01 Mannesmann Ag Verfahren und Vorrichtung zur Positionsbestimmung eines Fahrzeugs
DE69535394T2 (de) * 1994-12-28 2007-10-31 Omron Corp. Verkehrsinformationssystem
US5745865A (en) * 1995-12-29 1998-04-28 Lsi Logic Corporation Traffic control system utilizing cellular telephone system

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4321437A1 (de) 1993-06-28 1994-02-17 Kraiss Karl Friedrich Prof Dr Verfahren zur Verkehrsregelung und zur Ermittlung zielführender Verkehrsinformation an Bord von Kraftfahrzeugen auf Fernstraßen
WO1995014292A1 (en) * 1993-11-19 1995-05-26 Philips Electronics N.V. Traffic monitoring system with reduced communications requirements
WO1995025321A1 (de) * 1994-03-14 1995-09-21 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur verkehrserfassung und verkehrssituationserkennung auf autostrassen, vorzugsweise autobahnen

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
IOKIBE T ET AL: "TRAFFIC PREDICTION METHOD BY FUZZY LOGIC", PROCEEDINGS OF THE INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUZZY SYSTEMS, SAN FRANCISCO, MAR. 28 - APR. 1, 1993, vol. 2, 28 March 1993 (1993-03-28), INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, pages 673 - 678, XP000371490 *
LINNARTZ J -P M G ET AL: "MONITORING A METROPOLITAN FREEWAY SYSTEM USING PROBE VEHICLES AND RANDOM ACCESS RADIO CHANNEL", PROCEEDINGS OF THE VEHICULAR TECHNOLOGY CONFERENCE, STOCKHOLM, JUNE 8 - 10, 1994, vol. 1, 8 June 1994 (1994-06-08), INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, pages 410 - 414, XP000496706 *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6865475B2 (en) 2000-07-19 2005-03-08 Volkswagen Ag Method for determining traffic related information
EP1262934A2 (de) * 2001-06-01 2002-12-04 DDG Gesellschaft für Verkehrsdaten mbH Verfahren zur Verkehrslageerfassung
EP1262934A3 (de) * 2001-06-01 2003-11-05 DDG Gesellschaft für Verkehrsdaten mbH Verfahren zur Verkehrslageerfassung
WO2019007111A1 (zh) * 2017-07-04 2019-01-10 山东省交通规划设计院 一种公路异常事件的判断方法
US10573174B2 (en) 2017-07-04 2020-02-25 Shandong Provincial Communications Planning And Design Institute Method for judging highway abnormal event

Also Published As

Publication number Publication date
DE59703486D1 (de) 2001-06-13
US6131064A (en) 2000-10-10
DE19606258C1 (de) 1997-04-30
ATE201109T1 (de) 2001-05-15
EP0789341B1 (de) 2001-05-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19606258C1 (de) Fahrzeugautonome Detektion von Verkehrsstau
EP0879460B1 (de) Verfahren und einrichtung zur erfassung von daten über die verkehrslage
EP1198696B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur übermittlung von navigations-informationen von einer datenzentrale an ein fahrzeug-basiertes navigationssystem
DE60319993T2 (de) Vorrichtung und verfahren zur verkehrsinformationsbereitstellung
EP0943137B1 (de) Verfahren zur übertragung von ortsdaten und messdaten von einem endgerät, insbesondere telematikendgerät an eine verkehrszentrale
EP1628274B1 (de) Verfahren und System zum Ermitteln von Verkehrsinformationen und zum Steuern des Verkehrs
EP0789343B1 (de) Selektion von Verkehrsinformationen
DE19526148A1 (de) Verfahren und System zur Prognose von Verkehrsströmen
DE102013205392A1 (de) Backend für Fahrerassistenzsysteme
EP1303845B1 (de) Verfahren zur ermittlung von verkehrslageinformationen
DE102014009627A1 (de) Verfahren zur Meldung einer freien Parklücke für ein Fahrzeug
DE102012003632A1 (de) Verfahren zur Bereitstellung von baustellenbezogenen Informationen
EP2856452A1 (de) Erkennung von richtungsfahrbahnen
DE10063763A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Erzeugung und Ausgabe von streckenbezogenen Routeninformationen
EP1397643B1 (de) Verfahren zum erzeugen von navigationsdaten für eine routenführung sowie navigationssystem
DE19833614B4 (de) Verfahren zur Verkehrsqualitätserkennung und Fahrzeug als Mittel dazu
DE19729914A1 (de) Verfahren zur Analyse eines Verkehrsnetzes, Verkehrsanalyse, Verkehrsprognose sowie Erzeugung einer historischen Verkehrsdatenbank und Verkehrsanalyse- und -prognosezentrale
EP1262934B1 (de) Verfahren zur Verkehrslageerfassung
DE10133001A1 (de) Verfahren zur Ermittlung von Verkehrslageinformationen
DE69938545T2 (de) Navigationsverfahren und vorrichtung
DE102019002594A1 (de) Verfahren zur Aktualisierung einer optimalen Routenführung
DE102019201816A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Navigationseinrichtung, Koordinationseinrichtung, Speichermedium, portables Endgerät, Kraftfahrzeug, und Servereinrichtung
EP1489384A2 (de) Navigationsgerät für Kraftfahrzeuge und Verfahren zur Ausgabe von Verkehrslageinformationen mit einem solchen Navigationsgerät
DE102013007867A1 (de) Ermitteln eine Stauentstehungswahrscheinlichkeit in einem Straßenverkehrsnetz mit einem Fahrzeug
DE19828161A1 (de) Navigationsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 19970526

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FI FR GB GR IT LI NL PT SE

17Q First examination report despatched

Effective date: 19991116

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FI FR GB GR IT LI NL PT SE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20010509

REF Corresponds to:

Ref document number: 201109

Country of ref document: AT

Date of ref document: 20010515

Kind code of ref document: T

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: E. BLUM & CO. PATENTANWAELTE

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20010509

REF Corresponds to:

Ref document number: 59703486

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20010613

ITF It: translation for a ep patent filed

Owner name: GUZZI E RAVIZZA S.R.L.

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20010809

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20010809

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20010809

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20010810

ET Fr: translation filed
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20011130

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20020131

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
BERE Be: lapsed

Owner name: MANNESMANN A.G.

Effective date: 20020131

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20021218

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20021227

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20030102

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20040129

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20040131

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20040131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20040801

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: CJ

Ref country code: FR

Ref legal event code: CD

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

NLV4 Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20040801

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: 732E

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20050111

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20050120

Year of fee payment: 9

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: TP

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060129

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060131

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20060129

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20060929

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20160127

Year of fee payment: 20

Ref country code: DE

Payment date: 20160120

Year of fee payment: 20

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R071

Ref document number: 59703486

Country of ref document: DE