DE1960611C3 - Fernsteuerbares Raupenfahrzeug - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein fernsteuerbares Raupenfahrzeug für den Einsatz unter Tage, insbesondere zum Einbringen von Versatz, mit einem an der Stirnseite vorgesehenen, mittels einer Zylinder-Kolben-Einheit heb- und senkbarem Schild.

Raupenfahrzeuge mit vergleichsweise kleinen Abmessungen sind für den Einsatz unter Tage bekannt, und zwar auch ferngesteuerte Raupenfahrzeuge, welche insbesondere an gefährlichen Stellen eingesetzt werden. Diese bekannten Raupenfahrzeuge haben jedoch den Nachteil, daß der Schild starr ausgebildet ist, so daß nur begrenzte Einsatzmöglichkeilen gegeben sind.

Es sind auch ferngesteuerte Raupenfahrzeuge für den Einsatz als Lader für den Untertagebetrieb bekannt, deren hebbare Ladeschaufel mittels weiteren Zylinders seitlich kipbpar ist, so daß das geladene Gut auf ein Förderband übergeben werden kann. (Engineering and Mining Journal, 1966, Seite 402.)

Es ist auch bekannt, unter Tage zu"i Einbringen des Versatzes herkömmliche Raupenfahrzeuge einzusetzen, wie sie im Straßenbau Verwendung finden. Diese bekannten Raupenfahrzeuge haben jedoch den Nachteil, daß sie nicht geeignet sind, ein Füllen der oberen Räume mit Bergen vorzunehmen. Zu diesem Zwecke wird ein besonderes Druckgerät eingesetzt, um den oberen Teil sicher zu verfüllen (USA.-Patentschrift 3 034 773).

Des weiteren ist eine kleine Raupe auch für den Einsatz unter Tage bekannt geworden, und zwar zum Laden des Abschlages beim Füllstreckenvortrieb. Diese kleine Raupe kann für die verschiedenen Erfordernisse umgerüstet werden. (»Ölhydraulik und Pneumatik« 1966, Seite 84.)

All den vorbekannten Einrichtungen gemeinsam ist jedoch, daß es sich immer um ein Verladen von Material und/oder um ein Lösen desselben handelt, so daß eine vergleichsweise große Bauhöhe nicht zu vermeiden ist, was aber für den Einsatz unter Tage nur eine begrenzte Anwendung ermöglicht.

Von diesem Stand der Technik ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, in den beengten Platzverhältnissen unter Tage den Versatz an jede gewünschte Stelle heranzubringen und insbesondere die oberen Räume mit Versatz ausfüllen und fest einpressen zu können, wobei die Ausgestaltung und Bedienung in vergleichsweise einfacher Weise erfolgt.

Gemäß der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß der Schild geteilt ausgebildet und sein oberer Teil mit Hilfe einer weiteren Zylinder-Kolben-Einheit verschiebbar ist. Die geteilte Ausbildung des Schildes in Verbindung mit dem Angriff der Zyiinder-Kolben-Einheit am oberen Teil des Schildes ergibt die Mögüchkeit, diesen oberen Teil gegenüber dem unteren vorzuschieben, so daß die oberen Bereiche mit Versatz gefüllt und dieser auch zusätzlich fest eingepreßt werden kann. Die Steuerung erfolgt vorteilhaft von zwei Stellen aus, und zwar immer von der Stelle, die den besten Überblick ergibt.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist an Hand der Zeichnung näher erläutert, und zwar zeigt:

Fig. 1 eine Schemaskizze des im Einsatz befindlichen Raupenfahrzeuges und

Fig. 2 eine teilweise geschnittene Seitenansicht des Raupenfahrzeuges.

Mit 1 ist das Raupenfahrzeug bezeichnet, welches über zwei Fahrmotoren angetrieben wird. Im vorderen Teil des Raupenfahrzeugs befindet sich die Zylinder-Kolben-Einheit 2, deren Kolbenslange 3 an einem Winkelstück 4 angreift, welches bei 5 schwenkbar gelagert ist. Am vorderen Ende des Winkelstückes 4 ist die Traverse 6 befestigt, welche den Schild 7 trägt.

Wie Fig. 2 erkennen läßt, ist der Schild über die Zyiinder-Kolben-Einheit 2 heb- und senkbar.

An der Traverse 6 ist eine weitere Zylinder-Kolben-Einheit 8 angebracht, welche mit ihrer Kolbenstange im oberen Bereich des Schildes 7 angreift und so eine Vorschiebbarkeit des Schildes bis in die gestrichelt eingezeichnete Lage bewirkt. Dies ist von besonderer Bedeutung, um die oberen Räume mit Bergen ausfüllen zu können.

Wie Fig. 1 erkennen läßt, erfolgt die Steuerung von zwei Stellen aus, und zwar über die Ventile 9.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

1. Patentanspruch:

   Fernsteuerbares Raupenfahrzeug für den Einsatz unter Tage, insbesondere zum Einbringen von Versatz, mit einem an der Stirnseite vorgesehenen, mittels einer Zyiinder-Kolben-Einheit heb- und senkbarem Schild, dadurch gekennzeichnet, daß der Schild (7) geteilt ausgebildet und sein oberer Teil mit Hilfe einer weiteren Zylinder-iColben-Einheit (8) vorschiebbar ist.