DE19531523A1 - Linearantrieb - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Linearantrieb, mit einem Gehäuse, das ein Antriebsteil enthält, das mit einem Abtriebsteil bewe­ gungsgekoppelt ist, welches außerhalb des Gehäuses an einer sich in des sen Längsrichtung erstreckenden Längsführung bewegbar ge­ führt angeordnet ist, und mit einer außerhalb des Gehäuses ange­ ordneten und mit dem Abtriebsteil zusammenarbeitenden Einrich­ tung zur Begrenzung des Verfahrweges des Abtriebsteils, die min­ destens einen entlang eines Einstellbereiches in unterschiedli­ chen Längspositionen gehäusefest festlegbaren Halter aufweist, an dem eine in den Verfahrweg des Abtriebsteils ragende An­ schlag-Stoßdämpfer-Kombination vorgesehen ist.

Ein Linearantrieb dieser Art geht aus der DE 42 06 751 A1 her­ vor. Es handelt sich dort um einen sogenannten Schlitzzylinder mit einem das Antriebsteil bildenden fluidbeaufschlagbaren Kol­ ben, der über einen einen Längsschlitz des Gehäuses durchsetzen­ den Mitnehmer mit einem schlittenartigen Abtriebsteil in An­ triebsverbindung steht. An dem Abtriebsteil läßt sich eine be­ liebige zu bewegende Last befestigen. Um eine variable Vorgabe der möglichen Verfahrwege des Abtriebsteils zu ermöglichen, ist eine Begrenzungseinrichtung vorgesehen, die zwei beidseits des Abtriebsteils angeordnete Begrenzungseinheiten umfaßt. Jede die­ ser Begrenzungseinheiten setzt sich aus einem stufenlos ver­ stellbaren und am Gehäuse festklemmbaren Halter sowie einer an dem Halter angeordneten Anschlag-Stoßdämpfer-Kombination zusam­ men. Der Anschlag kann hierbei von dem Stoßdämpfer selbst oder von einer an dem Halter vorgesehenen Fläche gebildet sein. Er­ reicht das Abtriebsteil eine vorgesehene Endlage, wird seine Be­ wegungsenergie durch den Stoßdämpfer gedämpft, bevor es zur Vor­ gabe der Endposition auf den Anschlag auftrifft.

Durch Veränderung der Längsposition eines jeweiligen Halters, also der Position in Längsrichtung des Gehäuses des Linearan­ triebes, läßt sich stufenlos die Endposition des Verfahrweges des Abtriebsteils festlegen. Aufgrund des starken Aufpralls ist jedoch im Dauerbetrieb mit einer allmählichen Veränderung der Längsposition des festgeklemmten Halters zu rechnen. Daraus re­ sultieren Ungenauigkeiten im Betrieb, die zu Beschädigungen der zu transportierenden Lasten führen können. Eine regelmäßige Kon­ trolle der eingestellten Position ist daher unerläßlich.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Linearan­ trieb zu schaffen, bei dem eine exakte und dauerhaft bleibende Endlageneinstellung für das Abtriebsteil möglich ist.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist vorgesehen, daß entlang des Ein­ stellbereiches mehrere zueinander beabstandete Positionierstel­ lungen vorgesehen sind, an denen jeweils mindestens ein Abstütz­ element gehäusefest angebracht oder anbringbar ist, daß der Hal­ ter an jeder dieser mit mindestens einem Abstützelement verse­ henen Positionierstellen in wenigstens einer einer bestimmten Längsposition entsprechenden Abstützstellung angeordnet und festgelegt werden kann, wobei in der Abstützstellung eine an dem Halter vorgesehene Anlagepartie auf der dem Abtriebsteil entge­ gengesetzten Seite von dem zugeordneten Abstützelement hinter­ griffen und in Längsrichtung abgestützt wird, und daß die An­ schlag-Stoßdämpfer-Kombination in Fahrtrichtung des Abtriebs­ teils stufenlos einstellbar an dem Halter angeordnet ist.

Im Vergleich zum Stand der Technik ist man also von einer stu­ fenlosen Verstellmöglichkeit des Halters abgerückt und sieht eine lediglich stufenweise Positionierung in einzelnen Längspo­ sitionen vor, in denen allerdings auch bei sehr intensivem Auf­ prall des Abtriebsteils eine unverrückbare Beibehaltung der Po­ sition gewährleistet ist. Die Ursache hierfür ist der quasi formschlüssige Kontakt zwischen dem Halter und mindestens einem Abstützelement, das an einer vorgegebenen, mit dem Gehäuse ver­ bundenen Positionierstelle ständig fest angebracht ist oder nach Bedarf angebracht werden kann. Aufgrund der unverrückbaren Ab­ stützung des Halters werden die einzelnen Halterstellungen als Abstützstellungen bezeichnet. Da über den Einstellbereich ver­ teilt mehrere der betreffenden Positionierstellen vorhanden sind, lassen sich unterschiedliche Abstützstellungen verwirkli­ chen, so daß sich bei Bedarf praktisch der gesamte Verfahrbe­ reich des Abtriebsteils abdecken läßt. Ergänzt wird die stufen­ weise Fixierung des Halters durch eine stufenlose Einstellmög­ lichkeit der Anschlag-Stoßdämpfer-Kombination, um die gewünschte Endlage weiterhin sehr exakt einstellen zu können.

Die Einrichtung zur Begrenzung des Verfahrweges läßt sich nicht nur im Zusammenhang mit druckmittelbetätigten Linearantrieben einsetzen, sondern beispielsweise auch bei Linearantrieben mit elektrischem Antrieb.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteran­ sprüchen aufgeführt.

Obgleich sich die Anschlag-Stoßdämpfer-Kombination aufgrund der Möglichkeit einer kompakten Bauweise ohne weiteres ausschließ­ lich durch eine Klemmverbindung sicher am Halter fixieren läßt, erscheint eine zumindest zusätzlich formschlüssig wirkende Ver­ bindung auf längere Betriebsdauer gesehen vorteilhafter. Hierbei empfiehlt sich die Anbringung am Halter mittels einer Gewinde­ verbindung. Dabei können der Anschlag und der Stoßdämpfer ge­ trennt ausgeführt und unabhängig voneinander einstellbar am Hal­ ter angeordnet sein. Zweckmäßigerweise verfügt das jeweilige Teil hierbei am Außenumfang über ein Außengewinde, mit dem es sich bezüglich eines am Halter vorgesehenen Innengewindes in Fahrtrichtung des Abtriebsteils stufenlos verschrauben läßt. Zur Verdrehsicherung der jeweils eingestellten Position bezüglich des Halters kann beispielsweise eine Klemmeinrichtung oder min­ destens eine Kontermutter verwendet werden.

Eine feine Abstufung der Abstützstellungen bei verhältnismäßig geringer Anzahl von Positionierstellen läßt sich in vorteilhaf­ ter Weise dadurch verwirklichen, daß der Halter über mehrere in Fahrtrichtung des Abtriebsteils beabstandete Anlagepartien ver­ fügt, die wahlweise ein und demselben Abstützelement zugeordnet werden können, in denen der Halter jeweils rückseitig abgestützt wird. Bildet ein jeweiliges Abstützelement einen Vorsprung, so kann wenigstens eine Anlagepartie vom Rand einer Vertiefung des Halters gebildet sein, in die das Abstützelement in einer mögli­ chen Abstützstellung eingreift. An ein und demselben Halter kön­ nen mehrere derartige Vertiefungen aufeinanderfolgend vorgesehen sein. Auch kann die dem Abtriebsteil entgegengesetzte Rückseite des Halters als Anlagepartie herhalten, die sich an dem erhabe­ nen Abstützelement abstützen kann.

Es ist zweckmäßig, das mindestens eine Abstützelement als sepa­ rates Bauteil auszubilden, welches nach Bedarf an einer ge­ wünschten Positionierstelle verankert wird. Die Anzahl der er­ forderlichen Abstützelemente wird hiermit auf ein Minimum redu­ ziert. Auch ermöglicht dies eine kompakte Bauweise des Linearan­ triebes, ohne die Bewegungsmöglichkeiten des Abtriebsteils durch hinderliche, momentan nicht benötigte Abstützelemente zu beein­ trächtigen.

Von Vorteil ist es, mindestens eine gehäusefest Lochreihe vorzu­ sehen, deren Löcher sich an den Positionierstellen befinden und nach Bedarf mit einem Abstützelement bestückt werden können. Verfügt der Linearantrieb über eine Führungsschiene zur Gleit- oder Wälzführung des Abtriebsteils, kann eine zur gehäuseseiti­ gen Befestigung der Führungsschiene vorgesehene Lochreihe heran­ gezogen werden, indem man beispielsweise eines der vorhandenen Befestigungselemente durch ein anderes ersetzt und mit diesem gleichzeitig auch ein Abstützelement fixiert.

Zusätzlich zu der praktisch formschlüssigen Abstützung des Hal­ ters ist zweckmäßigerweise die Möglichkeit zu einer kraftschlüs­ sigen klemmenden Befestigung des Halters an dem Gehäuse vorgese­ hen. Bei Linearantrieben, die über eine Führungsschiene verfü­ gen, findet diese Klemmung zweckmäßigerweise nicht an der Füh­ rungsschiene statt, so daß die an dieser vorgesehenen Gleit- oder Laufflächen nicht beschädigt werden.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen im einzelnen:

Fig. 1 eine erste Bauform des mit einer Begren­ zungseinrichtung ausgestatteten Linear­ antriebes in perspektivischer Darstel­ lung,

Fig. 2 einen Querschnitt durch den Linearan­ trieb aus Fig. 1 gemäß Schnittlinie II- II im Bereich einer Begrenzungseinheit ohne Darstellung der Anschlag-Stoßdäm­ pfer-Kombination,

Fig. 3 bis 7 einen Ausschnitt des Linearantriebes ge­ mäß Fig. 1 und 2 mit Blickrichtung etwa gemäß Pfeil III, wobei einzelne Phasen und Möglichkeiten gezeigt sind, um eine Begrenzungseinheit am Gehäuse des Linearantriebes zu positionieren, und

Fig. 8 eine Untersicht auf einen der Halter mit Blickrichtung gemäß Pfeil VIII aus Fig. 2.

Der beispielsgemäße Linearantrieb ist als fluidisch und vorzugs­ weise pneumatisch betriebener Arbeitszylinder ausgeführt und ge­ hört zur Kategorie der sogenannten kolbenstangenlosen Arbeitszy­ linder. Er verfügt über ein langgestrecktes rohrartiges und vor­ zugsweise als extrudiertes Profilteil ausgebildetes Gehäuse 1, an dessen beiden Stirnseiten Abschlußdeckel 2 angebracht sind. Im Innern des Gehäuses 1 befindet sich ein zweckmäßigerweise kreisförmig konturierter zylindrischer Arbeitsraum 3, der ein von einem Kolben gebildetes Antriebsteil 4 aufnimmt. Über an den Abschlußdeckeln 2 vorgesehene Anschlußöffnungen 5 ist eine Zu­ fuhr- und/oder Abfuhr von Druckmittel in die beiden vom An­ triebsteil 4 dicht unterteilten Kammern des Arbeitsraumes 3 mög­ lich. Auf diese Weise läßt sich das Antriebsteil 4 zu einer hin und her gehenden Linearbewegung relativ zu dem Gehäuse 1 antrei­ ben. Beispielsgemäß befinden sich beide Anschlußöffnungen 5 an ein und demselben Abschlußdeckel 2, wobei die Verbindung zu der entgegengesetzt liegenden Kammer über in das Gehäuse 1 inte­ grierte Fluidkanäle erfolgt (nicht dargestellt).

Das Gehäuse 1 verfügt an einer Stelle seines Umfanges über einen sich in Gehäuselängsrichtung erstreckenden, radial durchgehenden Längsschlitz 7. Dieser wird von einem an dem Antriebsteil 4 be­ festigten Mitnehmer 8 durchsetzt, der außerhalb des Gehäuses 1 mit einem schlittenartigen Abtriebsteil 12 verbunden ist. Dieses ist an einer am Gehäuse 1 vorgesehenen Längsführung 13 in Gehäu­ selängsrichtung 6 hin und her verfahrbar geführt. Da das An­ triebsteil 4, der Mitnehmer 8 und das Abtriebsteil 12 eine mit­ einander bewegungsgekoppelte Einheit bilden, macht das Abtriebs­ teil 12 die Bewegung des Antriebsteils 4 unmittelbar mit. An dem Abtriebsteil 12 vorgesehene Montagehilfsmittel 14 erlauben daran die Befestigung eines nicht näher gezeigten beliebigen Gegen­ standes, der durch den Linearantrieb verlagert werden soll.

Die Längsführung 13 ist beim Ausführungsbeispiel von einer Füh­ rungsschiene 15 gebildet, die an der Außenfläche des Gehäuses 1 lösbar befestigt ist. Der betreffende Außenflächenabschnitt 16 des Gehäuses 1 ist hierzu insbesondere abgeflacht. Bevorzugt hat das Gehäuse 1 insgesamt im Querschnitt gesehen eine rechteckige oder quadratische Außenkontur, wobei die Führungsschiene 15 an einem der vier Außenflächenabschnitte angebracht ist.

Über geeignete Lagereinrichtungen 17 steht das Abtriebsteil 12 in Führungskontakt mit der Führungsschiene 15. Der Führungskon­ takt kann wie abgebildet ein Gleitkontakt oder aber ein Wälzkon­ takt sein. Im Falle der beispielsgemäßen leistenförmigen Füh­ rungsschiene 15, deren Schienenebene parallel zu dem Außenflä­ chenabschnitt 16 verläuft, sind die beiden einander entgegenge­ setzten schmalen Randbereiche der Führungsschiene 15 als Füh­ rungskontaktflächen 18 ausgebildet.

Zur Abdichtung gegen Fluidaustritt und Verschmutzungseintritt ist der Längsschlitz 7 zweckmäßigerweise sowohl innen als auch außen mit einem biegbaren Streifen abgedeckt. Lediglich der äu­ ßere Streifen 21 ist in der Zeichnung gezeigt. Ein derartiger Aufbau ist charakteristisch für einen sogenannten Schlitzzylin­ der, so daß im Hinblick auf weitere Einzelheiten auf den Stand der Technik beispielsweise in Gestalt der DE 42 06 751 A1 ver­ wiesen werden kann.

Die Führungsschiene 15 und der Längsschlitz 7 befinden sich beim Ausführungsbeispiel an in Umfangsrichtung aneinander angrenzen­ den Außenflächenabschnitten 16, 22. Der dazwischenliegende Ec­ kenbereich des Gehäuses 1 wird von dem L-ähnlich gestalteten Ab­ triebsteil 12 umgriffen.

Der lineare Verfahrweg des Abtriebsteils 12 mit Bezug zum Ge­ häuse 1 läßt sich beim Ausführungsbeispiel in beiden Fahrtrich­ tungen (Doppelpfeil 23) durch eine nachfolgend als Begrenzungs­ einrichtung 24 bezeichnete Einrichtung zur Begrenzung des Ver­ fahrweges des Abtriebsteils 12 fest vorgeben. Diese Begrenzungs­ einrichtung 24 umfaßt beim Ausführungsbeispiel zwei Begrenzungs­ einheiten 25, die in Fahrtrichtung 23 beidseits des Abtriebs­ teils 12 an dem Gehäuse 1 angebracht sind. Jede Begrenzungsein­ heit 25 ist für die Hubbegrenzung in einer der möglichen Fahrtrichtungen zuständig.

Jede der beiden Begrenzungseinheiten 25 gestattet eine stufen­ lose Einstellung der gewünschten Endposition des Abtriebsteils 12 bei einer der beiden möglichen Fahrtrichtungen. Da ihr Aufbau identisch ist, kann sich die Beschreibung auf eine der Begren­ zungseinheiten 25 beschränken.

Eine jeweilige Begrenzungseinheit 25 umfaßt einen Halter 26 mit im wesentlichen U-ähnlicher Gestalt. Er ist im Bereich des Au­ ßenflächenabschnittes 16 an das Gehäuse 1 angesetzt, wobei er die Führungsschiene 15 übergreift. Mit den beiden U-Schenkeln entsprechenden Klemmarmen 27, 27′ umgreift er dabei jeweils eine gehäusefeste Befestigungsschiene 28, 28′, die er formschlüssig klauenartig hintergreift. Die Befestigungsschienen 28, 28′ sind beim Ausführungsbeispiel von rippenartigen Vorsprüngen gebildet, die in den Eckenbereichen des Gehäuses 1 einstückig an dieses angeformt sind und sich über die gesamte Gehäuselänge er­ strecken.

Der Halter 26 ist unterteilt, so daß die beiden Klemmarme 27, 27′ relativ zueinander beweglich sind. Die Verbindung der so ge­ bildeten beiden Halterabschnitte erfolgt über mindestens eine Klemmschraube 32. Durch Anziehen und Lösen dieser mindestens einen Klemmschraube 32 läßt sich der lichte Abstand zwischen den freien Enden der Klemmarme 27, 27′ beeinflussen und dadurch der Halter 26 nach Bedarf kraftschlüssig am Gehäuse 1 festsetzen oder Lösen. Im gelösten Zustand kann der Halter 26 an beliebiger Längsposition entlang eines Einstellbereiches 33 von der Seite her an das Gehäuse angesetzt werden. Beim Ausführungsbeispiel entspricht der Einstellbereich 33 praktisch der Gehäuselänge.

An dem Halter 26 ist eine Kombination bestehend aus einem An­ schlag 34 und einem Stoßdämpfer 35 angeordnet, die in den Ver­ fahrweg des Abtriebsteils 12 ragt. Prinzipiell wäre es zwar mög­ lich, den Anschlag 34 und den Stoßdämpfer 35 als Baueinheit aus­ zubilden, derart, daß der Stoßdämpfer 35 gleichzeitig eine An­ schlagfunktion erfüllt. Aus Verschleißgründen ist es jedoch zu­ gunsten einer optimierten Lebensdauer vorteilhafter, den An­ schlag 34 und den Stoßdämpfer 35 wie abgebildet als separate Teile auszubilden.

Sowohl der Anschlag 34 als auch der Stoßdämpfer 35 können in Fahrtrichtung 23 des Abtriebsteils 12 stufenlos mit Bezug zu dem Halter 26 verstellt und in gewünschten Relativpositionen lösbar festgelegt werden. Dies ermöglicht eine Feineinstellung der ge­ wünschten Endlagen des Abtriebsteils 12. Die Grobeinstellung er­ folgt durch die Positionierung des Halters 26 mit Bezug zu dem Gehäuse 1, die aus den nachstehend erläuterten vorteilhaften Gründen in Stufen erfolgt.

Die Führungsschiene 15 verfügt über wenigstens eine sich in ih­ rer Längsrichtung erstreckende Lochreihe 36, wobei das Ausfüh­ rungsbeispiel zwei parallel zueinander und in Gehäuselängsrich­ tung 6 verlaufende Lochreihen 36, 36′ besitzt. Aus den Fig. 3 bis 7 gehen Abschnitte dieser Lochreihen 36, 36′ in vergrößerter Darstellung hervor. Wie vor allem die Fig. 3 zeigt, dienen die durchgehenden Löcher 37, 37′ dieser Lochreihen 36, 36′ zur Auf­ nahme von als Schrauben ausgebildeten Befestigungselementen 38, über die die Führungsschiene 15 üblicherweise mit dem Gehäuse 1 verschraubt ist. Der Kopf 42 der Befestigungselemente 38 kommt versenkt in dem zugeordneten Loch 37, 37′ zu liegen und stützt sich an einer Stufe 43 ab. Der Gewindeschaft 44 des Befesti­ gungselementes 38 ragt zum Gehäuse 1 hin über die Führungs­ schiene 15 hinaus und ist in eine Gewindebohrung 45 einge­ schraubt, die in einem Nutenstein 46 ausgebildet ist, der in ei­ ner Längsnut 47 des Außenflächenabschnittes 16 des Gehäuses 1 verankert ist. Der Nutenstein 46 und die Längsnut 47 sind auch aus Fig. 2 ersichtlich. Jeder Lochreihe 36, 36′ ist eine gegen­ überliegende Längsnut 47 zugeordnet, wobei zweckmäßigerweise ein einziger leistenförmiger Nutenstein 46 pro Längsnut 47 vorhanden ist, der alle notwendigen Gewindebohrungen 45 aufweist.

Um eine Verschmutzung der Löcher 37, 37′ zu verhindern, sind diese jeweils durch einen entfernbaren und beispielsweise kap­ penartigen Deckel 48 verschlossen, der in den verbleibenden Freiraum oberhalb des Kopfes 42 eingedrückt sein kann.

Die Löcher 37, 37′ bilden nun zweckmäßigerweise gleichzeitig Po­ sitionierlöcher 52, 52′, die nach Bedarf gemäß Fig. 4 und 5 mit einem Abstützelement 53, 53′ bestückbar sind. Diese Abstütz­ elemente 53, 53′ sind bezüglich den Positionierlöchern 52, 52′ als separate Bauteile ausgebildet und verfügen über einen Veran­ kerungsschaft 54, mit dem sie formschlüssig in jedes beliebige der Positionierlöcher 52, 52′ einsetzbar sind, nachdem das dort vorhandene Befestigungselement 38 zuvor entfernt worden ist. Ein derart in ein Positionierloch 52, 52′ eingestecktes Abstützele­ ment 53, 53′ ragt mit einem Abstützkopf 55 nach oben über die Führungsschiene 15 vor und bildet praktisch einen Vorsprung. Der Abstützkopf 55 hat vorzugsweise größere Querabmessungen als der Verankerungsschaft 54, so daß er eine Art Ringbund darstellt, mit dem er auf der dem Gehäuse 1 entgegengesetzten Oberfläche 56 der Führungsschiene 15 aufliegen kann.

Somit hat der Anwender des Linearantriebes die freie Wahl, die Abstützelemente 53, 53′ in beliebigen der Positionierlöcher 52, 52′ festzulegen. Unter Umständen kann hierfür das bereits vor­ handene Befestigungselement 38 verwendet werden. In der Regel wird es jedoch zu kurz sein, so daß es sich empfiehlt, das einem betreffenden Positionierloch 52, 52′ zugeordnete Befestigungs­ element 38 zu entfernen, anschließend das Abstützelement 53, 53′ in der beschriebenen Weise einzusetzen, und letztlich dieses mittels einer anderen längeren Befestigungsschraube 57 zu fixie­ ren. Hierzu verfügt das Abstützelement 53, 53′ über eine durch­ gehende Bohrung 58, die von der betreffenden Befestigungs­ schraube 57 durchsetzt ist, welche sich entsprechend des zuvor entfernten Befestigungselementes 38 in der vorhandenen Gewinde­ bohrung 45 verankern läßt. Der Kopf 62 der Befestigungsschraube 57 stützt sich hierbei versenkt in der Bohrung 58 an dem Abstüt­ zelement 53, 53′ ab und verspannt dieses mit der Führungsschiene 15. Dieser Endzustand geht aus Fig. 5 hervor.

Ersichtlich können die Abstützelemente 53, 53′ auf diese Weise in jedem der Löcher 37, 37′ verankert werden.

Die Abstützelemente 53, 53′ sind dazu vorgesehen, den Halter 26 durch eine Art formschlüssiges Zusammenwirken entgegen der Kraft abzustützen, die beim Aufprall des Abtriebsteils 12 auf den Stoßdämpfer 35 und den Anschlag 34 ausgeübt wird. Der beispiels­ gemäße Halter 26 hat daher an der der Führungsschiene 15 zuge­ wandten Unterseite seines die Führungsschiene 15 übergreifenden Stegabschnittes 63 zwei nebeneinander angeordnete Vertiefungen 64, 64′, die zur Führungsschiene 15 hin offen sind und deren Um­ riß vorzugsweise komplementär zum Umriß der Abstützköpfe 55 aus­ gebildet ist. Die beiden Lochreihen 36, 36′ der Führungsschiene 15 verfügen über die gleiche Unterteilung, so daß jeweils zwei Löcher 37, 37′ in Querrichtung nebeneinander angeordnet sind. Sind in einem solchen Paar von Löchern 37, 37′ zwei Abstützele­ mente 53, 53′ verankert, läßt sich der Halter 26 derart aufset­ zen, daß die Abstützköpfe 55 der Abstützelemente 53, 53′ in je­ weils eine der beiden Vertiefungen 64, 64′ eingreifen. Die ent­ sprechende Stellung des Halters 26 geht aus Fig. 6 hervor. Das Ansetzen des Halters 26 erfolgt von oben her, indem durch Lösen der Klemmschrauben 32 die beiden Klemmarme 27, 27′ in einen Ab­ stand voneinander gebracht werden können, daß sie sich auf die beiden Befestigungsschienen 28, 28′ aufsetzen lassen. Der derart positionierte Halter wird durch das Anziehen der Klemmschrauben 32 zusätzlich kraftschlüssig fixiert.

Die paarweise Anordnung der Abstützelemente 53, 53′ gewährlei­ stet die Aufnahme großer Kräfte. Insbesondere bei kleineren Bau­ größen von Linearantrieben kann lediglich eine einzige Lochreihe vorhanden sein, so daß auch am Halter 26 eine einzige Vertiefung ausreicht, um mit einem einzigen entsprechend angeordneten Ab­ stützelement zusammenzuwirken.

Die in Fig. 6 gezeigte Stellung des Halters 26 sei als Abstütz­ stellung 65 bezeichnet. Ein jeweiliges in eine Vertiefung 64, 64′ eintauchendes Abstützelement 53, 53′ hintergreift eine Anla­ gepartie 66, 66′ des Halters 26, die von dem dem Abtriebsteil 12 zugewandten Rand der betreffenden Vertiefung 64, 64′ gebildet ist (Fig. 8). Durch den Kontakt zwischen den Abstützelementen 53, 53′ und den Anlagepartien 66, 66′ wird der Halter 26 zuver­ lässig abgestützt und kann sich auch bei großer Krafteinwirkung nicht in Gehäuselängsrichtung 6 verschieben.

Die Stelle, an der sich der Halter bei Einnahme einer Abstütz­ stellung 65 befindet, sei als Positionierstelle 67 bezeichnet. Der beispielsgemäße Linearantrieb verfügt über mehrere über die Gehäuselänge verteilt angeordnete derartige Positionierstellen 67. Sie befinden sich immer dort, wo sich ein Paar von nebenein­ ander angeordneten Löchern 37, 37′ befindet. Der Anwender hat somit die Möglichkeit, die beiden Abstützelemente 53, 53′ nach Bedarf an jeder dieser Positionierstellen 67 zu fixieren, um so­ mit den Halter 26 in unterschiedlichen Abstützstellungen 65 an­ zuordnen. Der Halter 26 kann auf diese Weise abgestuft in unter­ schiedlichen Längspositionen entlang des Gehäuses 1 im Verfahr­ weg des Abtriebsteils 12 form- und kraftschlüssig festgelegt werden.

Ein Vorteil dieser Konstruktion besteht unter anderem darin, daß nur so viele Abstützelemente 53, 53′ benötigt werden, wie sie zur Fixierung des Halters 26 in einer Abstützstellung 65 verwen­ det werden. An den übrigen möglichen Positionierstellen bleibt die Führungsschiene 15 in der aus Fig. 3 hervorgehenden Art und Weise befestigt, so daß sich dort keine Vorsprünge ergeben, die den Lauf des Abtriebsteils 12 behindern könnten.

Die Anlagepartie 66, 66′ wie auch die mit dieser zusammenarbei­ tende Partie des Abstützelementes 53, 53′ hat zweckmäßigerweise einen ebenen Verlauf quer zur Gehäuselängsrichtung 6. Auf diese Weise ergibt sich eine großflächige Abstützung mit geringer Flä­ chenpressung. Empfehlenswert in diesem Zusammenhang ist die aus den Figuren ersichtliche Rechteckkonturierung mit insbesondere quadratischem Umfangsverlauf der Abstützköpfe 55 bzw. Vertie­ fungen 64, 64′.

Das Ausführungsbeispiel zeichnet sich weiterhin noch dadurch aus, daß sich ein jeweiliger Halter 26 im Zusammenwirken mit un­ verändert in den gleichen Löchern fixierten Abstützelementen 53, 53′ in unterschiedlichen Abstützstellungen 65 positionieren läßt, die unterschiedlichen Längspositionen entsprechen. Diese Möglichkeit kann beispielsweise dadurch gewährleistet werden, daß an der Unterseite des Stegabschnittes 63 mehrere in Gehäuselängsrichtung 6 aufeinanderfolgende Vertiefungen 64, 64′ vorgesehen werden, so daß sich der Halter 26 durch einfaches Umsetzen in unterschiedlichen Positionen anbringen läßt. Die beispielsgemäße Ausführungsform sieht für ein jeweiliges Abstützelement 53, 53′ eine weitere Anlagepartie 68, 68′ vor, die allerdings der Einfachheit halber nicht vom Rand weiterer Vertiefungen gebildet werden, sondern von der dem Abtriebsteil 12 entgegengesetzten rückseitigen Abschlußfläche 72 des Halters 26. Auf diese Weise ist mit Bezug zu einem jeweiligen Paar von Abstützelementen 53, 53′ zusätzlich zu der Abstützstellung 65 gemäß Fig. 6 die aus Fig. 7 ersichtliche weitere Abstützstellung 73 möglich, bei der der Halter 26 vor die Abstützelemente 53, 53′ gesetzt ist und an diesen mit seiner Abschlußfläche 72 anliegt.

Diese Abschlußfläche 72 läßt sich zusätzlich noch dazu verwen­ den, um den Halter 26 unabhängig von einem der beschriebenen Ab­ stützelemente 53, 53′ in einer maximalen Verfahrweg des Ab­ triebsteils 12 ermöglichenden Abstützstellung festzulegen. Zu diesem Zweck befindet sich am zugeordneten Abschlußdeckel 2 ein fest angebrachter Quervorsprung 74, der in den möglichen Ver­ stellweg des Halters 26 bezüglich der Befestigungsschienen 28, 28′ ragt. Er übernimmt die Funktion eines Abstützelementes, in­ dem sich der Halter 26 mit seiner Abschlußfläche 72 an ihm zur Anlage bringen läßt.

Der Anschlag 34 und der Stoßdämpfer 35 sind beim Ausführungsbei­ spiel längliche Bauteile, die derart am Halter 26 angeordnet sind, daß sie sich in Gehäuselängsrichtung 6 erstrecken. Es han­ delt sich vorzugsweise jeweils um zylindrisch konturierte Bau­ teile, die in Montageöffnungen 75, 76 eingesetzt sind, welche den Halter 26 in Gehäuselängsrichtung 6 durchsetzen. Sowohl der Anschlag 34 als auch der Stoßdämpfer 35 lassen sich in Gehäuse­ längsrichtung 6 und somit in Fahrtrichtung 23 des Abtriebsteils 12 bezüglich dem Halter 26 stufenlos verstellen und in jeder ge­ wünschten Einstellposition unverrückbar festlegen.

Da beide Bauteile relativ kompakt ausgebildet werden können, wäre zur Fixierung einer jeweiligen Einstellposition eine hal­ terseitige Klemmeinrichtung denkbar, die die Bauteile aufgrund hoher Flächenpressung auch dann sicher fixiert, wenn selbige bei gelöster Klemmung gegenüber dem Halter axial verschiebbar sind. Eine einfachere und sicherere Handhabung verspricht allerdings die gezeigte Bauform, bei der die Anschlag-Stoßdämpfer-Kombina­ tion 34, 35 zumindest zusätzlich im Rahmen einer Formschluß­ verbindung an dem Halter 26 angeordnet ist. Im konkreten Falle verfügen beide Montageöffnungen 75, 76 über ein Innengewinde 77 und sowohl der Anschlag 34 als auch der Stoßdämpfer 35 besitzen an ihrem Außenumfang ein Außengewinde 78, mit dem sie in die zugeordnete Montageöffnung 75, 76 eingeschraubt sind. Beim konkreten Ausführungsbeispiel ist der Anschlag 34 ein Gewinde­ stift, der von einer Schraube repräsentiert wird, die sich mit einem handelsüblichen Schraubwerkzeug oder manuell in der zuge­ ordneten Montageöffnung 76 verschrauben läßt, um die Axialpo­ sition bezüglich des Halters 26 zu verändern.

Der beispielsgemäße Stoßdämpfer 35 verfügt über ein zylindri­ sches Gehäuse 82, welches das Außengewinde 78 trägt und das ver­ gleichbar dem Anschlag 34 in der zugeordneten Montageöffnung 75 verschraubbar aufgenommen ist. An der dem Abtriebsteil 12 zuge­ wandten Stirnseite ragt eine bezüglich dem Gehäuse 82 längsbe­ wegliche Stange 83 heraus und dem Abtriebsteil 12 entgegen, die am freien Ende einen Aufprallkörper 84 trägt.

Die Anschlag-Stoßdämpfer-Kombination 34, 35 ist somit mittels einer Gewindeverbindung 77, 78 stufenlos in Gehäuselängsrichtung 6 längs verstellbar, wobei die Einstellung durch einfaches Ver­ drehen des jeweiligen Bauteils erfolgt. Gleichzeitig wird über diese Gewindeverbindung und die ineinandergreifenden Gewinde­ gänge eine formschlüssige Abstützung bezüglich dem Halter 26 er­ zielt, so daß ein versehentliches Verschieben auch bei großen Aufprallkräften ausgeschlossen ist.

Die Einstellung einer gewünschten Endposition des Abtriebsteils 12 geschieht derart, daß zunächst der Halter 26 einer jeweiligen Begrenzungseinheit 25 an derjenigen Positionierstelle 67 festge­ legt wird, die der gewünschten Endposition am nächsten kommt. Anschließend wird der Anschlag 34 derart positioniert, daß das Abtriebsteil 12 seine Endstellung erreichte wenn es auf diesem Anschlag 34 auftrifft. Die Positionierung geschieht stufenlos durch einfaches Verdrehen des Anschlages 34 bezüglich dem Innen­ gewinde 77 der zugeordneten Montageöffnung 76. Anschließend wird der Stoßdämpfer derart justiert, daß er die Bewegungsenergie des Abtriebsteils 12 schon vor dem Aufprall auf dem Anschlag 34 re­ duziert. Hierzu wird die Einstellung so getroffen, daß der Auf­ prallkörper 84 dem Halter 26 weiter vorgelagert ist, als die Stirnseite des Anschlages 34. Da auch beim Stoßdämpfer 35 eine Gewindeverbindung zu dem Halter 26 vorliegt, ergibt sich eine formschlüssige Abstützung, die ein ungewolltes Verschieben de­ finitiv verhindert. Die Arbeitsweise des Stoßdämpfers 35 ist konventionell und bedarf daher keiner weiteren Erläuterung. Beim Aufprall des Abtriebsteils 12 wird der Aufprallkörper 84 zum Halter 26 hin verlagert, wodurch in dem Gehäuse 82 der Däm­ pfungsprozeß abläuft.

Um sicher zu stellen, daß sich die Anschlag-Stoßdämpfer-Kombina­ tion 34, 35 nicht versehentlich verdreht und dadurch ihre Ein­ stellung ändert, können die Gewinde 77, 78 derart ausgebildet oder beschichtet sein, daß sich eine Verdrehhemmung ergibt.

Denkbar wäre auch eine zusätzliche Klemmeinrichtung an dem Hal­ ter 26, die die Verdrehung kraftschlüssig hindert. Beim Ausfüh­ rungsbeispiel sitzt auf jedem Außengewinde 78 mindestens eine Kontermutter 85, die sich gegen den Halter verschrauben läßt um dadurch das zugeordnete Bauteil kraftschlüssig festzulegen. Es ist möglich, sowohl der Rückseite als auch der Vorderseite des Halters 26 alternativ oder in Kombination eine Kontermutter zu­ zuordnen.

Die beispielsgemäße Begrenzungseinrichtung 24 läßt sich somit praktisch über den gesamten Hub des Abtriebsteils 12 verstellen und ermöglicht eine äußerst flexible Vorgabe gewünschter Endstellungen. Ihr Aufbau beeinträchtigt die Verwendbarkeit des Linearantriebes nicht nennenswert, zumal sie sich auf der Seite der Führungsschiene 15 befindet, so daß die übrigen Außenflä­ chenabschnitte weiterhin zur Nutzung frei bleiben und beispiels­ weise die Montage von Sensoren oder anderen Einrichtungen ge­ statten.

Claims (20)

1. Linearantrieb, mit einem Gehäuse (1), das ein Antriebsteil (4) enthält, das mit einem Abtriebsteil (12) bewegungsgekoppelt ist, welches außerhalb des Gehäuses (1) an einer sich in dessen Längsrichtung (6) erstreckenden Längsführung (13) bewegbar ge­ führt angeordnet ist, und mit einer außerhalb des Gehäuses (1) angeordneten und mit dem Abtriebsteil (12) zusammenarbeitenden Einrichtung (24) zur Begrenzung des Verfahrweges des Abtriebs­ teils (12), die mindestens einen entlang eines Einstellbereiches (33) in unterschiedlichen Längspositionen gehäusefest festlegba­ ren Malter (26) aufweist, an dem eine in den Verfahrweg des Ab­ triebsteils (12) ragende Anschlag-Stoßdämpfer-Kombination (34, 35) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß entlang des Ein­ stellbereiches (33) mehrere zueinander beabstandete Positionier­ stellen (67) vorgesehen sind, an denen jeweils mindestens ein Abstützelement (53, 53′) gehäusefest angebracht oder anbringbar ist, daß der Halter (26) an jeder dieser mit mindestens einem Abstützelement (53, 53′) versehenen Positionierstellen (67) in wenigstens einer einer bestimmten Längsposition entsprechenden Abstützstellung (65) angeordnet und festgelegt werden kann, wo­ bei in der Abstützstellung (65) eine an dem Halter (26) vorge­ sehene Anlagepartie (66, 66′) auf der dem Abtriebsteil (12) ent­ gegengesetzten Seite von dem zugeordneten Abstützelement (53, 53′) hintergriffen und in Längsrichtung (6) abgestützt wird, und daß die Anschlag-Stoßdämpfer-Kombination (34, 35) in Fahrtrich­ tung (23) des Abtriebsteils (12) stufenlos einstellbar an dem Halter (26) angeordnet ist.

2. Linearantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlag-Stoßdämpfer-Kombination (34, 35) mittels einer zu­ mindest formschlüssig wirkenden Verbindung an dem Halter (26) angeordnet ist.

3. Linearantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich­ net, daß die Anschlag-Stoßdämpfer-Kombination (34, 35) mittels einer Gewindeverbindung (77, 78) stufenlos einstellbar und form­ schlüssig abstützbar am Halter (26) angeordnet ist.

4. Linearantrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlag-Stoßdämpfer-Kombination (34, 35) über mindestens ein Außengewinde (78) verfügt, über das sie mit jeweils einem am Halter (26) vorgesehenen Innengewinde (77) in Eingriff steht.

5. Linearantrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das jeweilige Außengewinde (78) mindestens eine Kontermutter (85) trägt, die sich mit dem Halter (26) verspannen läßt.

6. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Anschlag (34) und der Stoßdämpfer (35) der Anschlag-Stoßdämpfer-Kombination (34, 35) getrennt voneinander ausgebildet und unabhängig voneinander in Fahrtrichtung (23) des Abtriebsteils (12) einstellbar sind.

7. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Halter (26) über mehrere in Fahrtrichtung (23) des Abtriebsteils (12) beabstandete Anlagepartien (66, 66′; 68, 68′) verfügt und an dem an einer Positionierstelle (67) vor­ gesehenen mindestens einen Abstützelement (53, 53′) in mehreren, unterschiedlichen Längspositionen entsprechenden Abstützstellun­ gen (65, 73) positionierbar ist, in denen das zugeordnete Ab­ stützelement (53, 53′) unterschiedliche Anlagepartien (66, 66′; 68, 68′) des Halters (26) hintergreift und abstützt.

8. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch ge­ kennzeichnet, daß ein jeweiliges Abstützelement (53, 53′) einen Vorsprung (55) bildet.

9. Linearantrieb nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Anlagepartie (66, 66′) vom Rand einer am Halter (26) vorgesehenen Vertiefung (64, 64′) gebildet ist, in die der Vorsprung (55) insbesondere formschlüssig eingreift.

10. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch ge­ kennzeichnet, daß an der jeweiligen Positionierstelle (67) min­ destens zwei quer zur Fahrtrichtung (23) des Abtriebsteils (12) nebeneinander angeordnete Abstützelemente (53, 53′) vorgesehen sind oder vorgesehen werden können.

11. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch ge­ kennzeichnet, daß mindestens eine gehäusefeste Lochreihe (36, 36′) vorhanden ist, deren Löcher (37, 37′) sich an den Positio­ nierstellen (67) befinden und zur Abstützung des Halters (26) verwendbare Positionierlöcher (52, 52′) bilden.

12. Linearantrieb nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das mindestens eine Abstützelement (53, 53′) ein bezüglich den Positionierlöchern (52, 52′) separates Bauteil ist und in jedem gewünschten Positionierloch (52, 52′) formschlüssig festlegbar ist.

13. Linearantrieb nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß das mindestens eine Abstützelement (53, 53′) einen Verankerungs­ schaft (54) und einen Abstützkopf (55) aufweist, wobei es mit seinem Verankerungsschaft (54) derart in einem zugeordneten Po­ sitionierloch (52, 52′) verankerbar ist, daß der Abstützkopf (55) zum Zusammenwirken mit mindestens einer Anlagepartie (66, 66′; 68, 68′) des Halters (26) außerhalb des Positionierloches (52, 52′) liegt.

14. Linearantrieb nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstützkopf (55) eine vorzugsweise quadratische Rechteckkon­ tur besitzt.

15. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Abstützelement (53, 53′) von einer Befe­ stigungsschraube (57) durchsetzt ist, die in einem in Verlänge­ rung des Positionierloches (52, 52′) gehäusefest angeordneten Gewinde (45) festlegbar ist.

16. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die mindestens eine Lochreihe (36, 36′) an einer die Längsführung (13) für das Abtriebsteil (12) bildenden gehäusefesten Führungsschiene (15) vorgesehen ist und die Löcher (37, 37′) der Lochreihe (36, 36′) zur Aufnahme von Befestigungs­ elementen (38) dienen, über die die Führungsschiene an dem Ge­ häuse (1) befestigt ist, wobei diese Löcher (37, 37′) zumindest teilweise als Positionierlöcher (52, 52′) verwendbar und nach Bedarf mit einem Abstützelement (53, 53′) bestückbar sind.

17. Linearantrieb nach Anspruch 16 in Verbindung mit Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigungsschraube (57) für ein Abstützelement (53, 53′) gleichzeitig als Befestigungs­ element für die Führungsschiene (15) fungiert.

18. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Halter (26) in einer jeweiligen Abstütz­ stellung (65, 73) mittels einer Klemmverbindungseinrichtung (27, 27′, 32) lösbar gehäusefest festlegbar ist.

19. Linearantrieb nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Halter (26) über zwei Klemmarme (27, 27′) verfügt, über die er mit jeweils einer getrennt von der Führungsschiene (15) aus­ gebildeten gehäusefesten Befestigungsschiene (28, 28′) und/oder Befestigungsnut verspannbar ist.

20. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch ge­ kennzeichnet, daß zwei jeweils einen Halter (26) und eine An­ schlag-Stoßdämpfer-Kombination (34, 35) enthaltende Begrenzungs­ einheiten (25) vorhanden sind, die auf bezüglich der Fahrtrich­ tung (23) entgegengesetzten Seiten des Abtriebsteils (12) an dem Gehäuse (1) angeordnet sind.