DE19518273C2 - Vorrichtung und Verfahren zum luftdichten Verkleben von Folienschläuchen - Google Patents
Vorrichtung und Verfahren zum luftdichten Verkleben von FolienschläuchenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum luftdichten
Verkleben von Folienschläuchen.
Folienschläuche aus Collagen, Zellulose oder anderen Materialien werden in
der Fleischwarenindustrie als Wursthüllen verwendet und heute weitgehend
vom Hersteller bereits in einer für den Verarbeiter handlichen Form von
sogenannten Raupen auf den Markt gebracht, die aus einem langen Stück
Schlauch bestehen, das auf einer Länge von 30 bis 40 cm zusammengerafft
worden ist.
Die Raupen werden in Raffvorrichtungen vollautomatisch hergestellt, wobei sie
über einen Raffdorn gestülpt und mit Luft aufgeblasen werden. Das luftdichte
Verkleben der zu raffenden Folienschläuche erfolgt üblicherweise von Hand.
Dabei werden die zu verklebenden Folienschläuche parallel zueinander
ausgerichtet. Um gerade Schnittkanten zu erhalten, werden die Schlauchenden
überlappt und im Bereich der Überlappung mit einer scharfen Klinge
durchschnitten, die entlang eines Lineals geführt wird. Nach dem Entfernen
der abgeschnittenen Endstücke wird die Schnittstelle mit einem Klebeband
luftdicht verschlossen, das auf die Nahtstelle zwischen den aneinandergesetzten
Schlauchenden aufgeklebt wird. Das manuelle Schneiden und Verkleben der
Folienschlauchenden erweist sich als relativ schwierig und zeitaufwendig. Die
Qualität der Verklebung ist darüber hinaus stark von den individuellen
Fertigkeiten abhängig.
Aus der DE 37 40 058 C2 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Herstellen
von Papiersäcken aus einem flachgelegten Schlauch bekannt. Bei dem bekannten
Verfahren werden auf die Außenseiten eines von dem Schlauch abgetrennten
Schlauchabschnitts je zwei Verschlußstreifen aus Papier gelegt, die sich über das
Ende des Schlauchabschnittes hinaus erstrecken. Die Verschlußstreifen werden
mit den Außenseiten des Schlauchabschnitts verklebt. Anschließend werden die
Verschlußstreifep in ihrem Überlappungsbereich unter Ausbildung eines Bodens
gefaltet und miteinander verklebt. Die Vorrichtung zur Durchführung des
bekannten Verfahrens weist eine Abzugseinrichtung für den Schlauch, eine
Schneideinrichtung, eine Transporteinrichtung und eine Einrichtung zum
Zuführen, Falten und Verkleben der Verschlußstreifen auf.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, mit der
sich die Folienschläuche ohne manuelle Eingriffe mit gleichbleibender Qualität
auf einfache Weise luftdicht verkleben lassen. Ferner liegt der Erfindung die
Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum luftdichten Verkleben von
Folienschläuchen anzugeben, mit dem sich die Schlauchenden auf einfche Weise
luftdicht verkleben lassen.
Die Lösung der Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den Merkmalen des
Patentanspruchs 1 bzw. des Patentanspruchs 9.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum luftdichten Verkleben von
Folienschläuchen besteht aus einem Klebetisch, auf dem die zu verklebenden
Schlauchenden flach aufgelegt werden, einer Klemmeinrichtung zum Fixieren der
Schlauchenden, einer Schneideeinrichtung zum Durchschneiden der überlappend
auf den Klebetisch aufgelegten Schlauchenden und einer Klebeeinrichtung, die auf
die Oberseite und/oder die Unterseite der aneinandergesetzten Schlauchenden ein
Klebeband aufbringt. Sofern die Klebeeinrichtung in einem ersten Arbeitsgang nur
einer der beiden Seiten der flach auf dem Klebetisch aufliegenden Folienschläuche
verklebt, ist es erforderlich, die Folienschläuche zu wenden, um in einem zweiten
Arbeitsgang die andere Seite verkleben zu können. In einer bevorzugten
Ausführungsform der Erfindung besteht die Klebeeinrichtung aber aus zwei
identischen ober- und unterhalb der Ebene des Klebetisches angeordneten
Baugruppen, die sowohl auf die Oberseite als auch auf die Unterseite des
Folienschlauches ein Klebeband aufbringen und ein Verkleben der Schlauchenden
von beiden Seiten in einem einzigen Arbeitsgang erlauben.
Die beiden Klebebänder, die bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum
Verkleben der Schlauchenden Verwendung finden, werden jeweils von einem
Trägerband getragen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung macht in vorteilhafter
Weise davon Gebrauch, daß sich das Klebeband dann von dem Trägerband
automatisch ablöst, wenn das Trägerband über eine Kante gezogen wird.
Um das obere bzw. untere Klebeband von dem Trägerband ablösen zu können,
weist jede der beiden Baugruppen der Klebeeinrichtung ein höhenverstellbares
Biegeelement mit einer dem Klebetisch zugewandten Biegekante auf. Die
oberhalb bzw. unterhalb der Ebene des Klebetisches angeordneten
Biegeelemente befinden sich auf einem gemeinsamen Schlitten, der entlang der
Nahtstelle der zu verklebenden Folienschläuche verschiebbar geführt ist.
Ferner weist jede Baugruppe eine Zuführeinrichtung zum Zuführen des von
dem Trägerband getragenen Klebebandes und eine Aufwickeleinrichtung auf,
mit der das Trägerband nach Ablösen des Klebebandes wieder aufgewickelt
wird. Das obere und untere Trägerband wird mittels Führungselementen
entlang der oberen bzw. unteren Biegekante geführt, wobei der Schlitten mit
den Biegekanten entlang der Nahtstelle verfahren und das sich ablösende obere
bzw. untere Klebeband in einem Arbeitsgang gleichmäßig auf die Ober- bzw.
Unterseite der Folienschläuche aufgebracht wird.
Zu Beginn des Klebevorgangs werden die Biegeelemente auf den Klebetisch zu
und nach Beendigung des Klebevorganges werden die Biegeelemente von dem
Klebetisch weggefahren. Die Höhenverstellbarkeit erlaubt eine optimale
Positioniemng der Biegekanten während des Klebevorgangs. Die Biegekanten
werden während des Klebevorgangs vorzugsweise auf die Ober- bzw.
Unterseite der Folienschläuche aufgelegt, so daß das Klebeband während der
Vorschubbewegung des Schlittens auf die Folie gedrückt wird. Das
Abschneiden der über die Schlauchenden überstehenden Klebebandenden
erfolgt mit einer zweiten Schneideeinrichtung, die im Bereich der Biegekanten
angeordnet ist.
Grundsätzlich ist es möglich, den Schlitten mit einer Kolben-/Zylinder-
Anordnung oder einem motorischen Antrieb sowohl vorzuschieben als auch
während des Klebevorgangs zurückzuziehen. In einer besonders vorteilhaften
Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind die obere und
untere Aufwickeleinrichtung an einem Rahmen befestigt, während das obere
bzw. untere Biegeelement an dem gegenüber dem Rahmen verfahrbaren
Schlitten befestigt ist. Dies hat den Vorteil, daß der Schlitten beim Aufwickeln
der Trägerbänder während des Klebevorgangs durch die Zugkraft der
Trägerbänder entlang der Nahtstelle der zu verklebenden Schlauchenden
gezogen wird. Eine Synchronisation zwischen dem Antrieb der
Aufwickeleinrichtungen und der Vorschubbewegung des Schlittens ist somit
nicht erforderlich. Die unter Zugspannung stehenden Trägerbänder bleiben
straff und können exakt um die Biegekanten geführt werden.
Um das Trägerband zusammen mit dem Klebeband an dem oberen bzw.
unteren Biegeelement festzuhalten, sind vorteilhafterweise den Biegeelementen
zugeordnete Andruckelemente vorgesehen, die sich federnd an den
Biegeelementen abstützen. Die Träger- und Klebebänder sind zwischen den
Andruckelementen und den Biegeelementen straff geführt.
Das Verkleben der seitlich über die Folienschläuche überstehenden
Klebebandenden erfolgt zweckmäßigerweise mit Abstreifelementen, die ober-
bzw. unterhalb der Ebene des Klebetisches angeordnet sind und die
Klebebandenden zusammendrücken.
Die Aufwickeleinrichtung jeder Baugruppe weist vorteilhafterweise eine Spule
zum Aufwickeln des Trägerbandes auf, die über eine Rutschkupplung
angetrieben ist, so daß das Trägerband gespannt ist. Ferner sind eine
Antriebsrolle und eine Andruckrolle vorgesehen, zwischen denen das
Trägerband geführt ist. Die Andruckrolle ist vorzugsweise mit einer
Kolben/Zylinder-Anordnung zwischen einer ersten Position, in der die
Andruckrolle das Trägerband auf die Antriebsrolle drückt, und einer zweiten
Position verfahrbar, in der die Andruckrolle von der Antriebsrolle abgehoben
ist. Die Andruckrolle wird immer dann in die zweite Position überführt, wenn
der Schlitten zur Durchführung eines Klebevorgangs nach vorne geschoben
wird, so daß sich das Trägerband von der Spule abwickeln kann.
Die Klemmeinrichtung der erfindungsgemaßen Vorrichtung ist derart
ausgebildet, daß sie in vorteilhafter Weise sowohl das Fixieren des
Schlauchendes innerhalb des Überlappungsbereichs während des
Schneidevorgangs als auch das Festklemmen der Schlauchenden während des
Klebevorgangs erlaubt. Sie weist innerhalb der Aussparung des Klebetisches
angeordnete verschwenkbare obere und untere Klemmbacken auf, die die zu
verklebenden Schlauchenden über- bzw. untergreifen. Zwischen den einander
gegenüberliegenden Klemmbacken kann das Messer während des
Schneidevorgangs hindurchgeführt und die Folienschläuche dabei durchtrennt
werden. Zum Verkleben der Schlauchenden werden die Klemmleisten
hochgeklappt, so daß die Aussparung des Klebetisches freiliegt und das obere
bzw. untere Klebeband auf die Ober- bzw. Unterseite der Folienschläuche
aufgebracht werden kann. Dabei erfolgt die Fixierung der Schlauchenden mit
weiteren Klemmbacken, die die Folienschläuche auf dem Klebetisch festhalten.
Die Schneideeinrichtung zum Durchschneiden der Folienschläuche weist
vorteilhafterweise ein Messer auf, das mittels einer Kolben/Zylinder-
Anordnung in Längsrichtung der Aussparung verfahrbar ist.
Eine besonders kompakte Bauweise und ein schneller Wechsel zwischen den
einzelnen Arbeitsschritten wird dadurch erreicht, daß die Klebeeinrichtung und
die Schneideeinrichtung auf einem gemeinsamen Rahmen angeordnet sind, der
quer zur Aussparung des Klebetisches verfahrbar ist. Zur Durchführung der
einzelnen Arbeitsschritte, d. h. zum Schneiden oder Kleben, wird der Rahmen
verfahren, so daß das Messer der Schneideeinrichtung bzw. die Biegeelemente
der Klebeeinrichtung mit der Nahtstelle der zu verklebenden Schlauchfolien
fluchten. Auf dem Rahmen sind der die Zuführeinrichtungen und die
Biegeelemente tragende Schlitten seinerseits verfahrbar.
Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ein
Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 die erfindungsgemaße Vorrichtung zum luftdichten Verkleben
von Folienschläuchen in der Draufsicht,
Fig. 2 die Klemmeinrichtung der eriindungsgemäßen Vorrichtung in
der Seitenansicht,
Fig. 3 die Antriebselemente der Klemmeinrichtung der
erfindungsgemaßen Vorrichtung,
Fig. 4 die Schneideeinrichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung in
der Draufsicht,
Fig. 5 eine Ansicht der Schneideeinrichtung aus der Richtung des Pfeils
V von Fig. 4,
Fig. 6 die Klebeeinrichtung der erfindungsgemaßen Vorrichtung in der
Seitenansicht,
Fig. 7 den Ausschnitt A von Fig. 6 in vergrößerter Darstellung,
Fig. 8 den Schlitten der Klebeeinrichtung in der zurückgezogenen
Position,
Fig. 9 den Schlitten der Klebeeinrichtung in der vorgeschobenen Position
vor Beginn des Klebevorganges,
Fig. 10 den Schlitten der Klebeeinrichtung mit abgesenkten Biegeelementen
in der vorgeschobenen Position,
Fig. 11 den Schlitten der Klebeeinrichtung mit abgesenkten Biegeelementen
kurz vor Beendigung des Klebevorgangs,
Fig. 12 den Schlitten der Klebeeinrichtung mit angehobenen
Biegeelementen,
Fig. 13 den Schlitten in der Position von Fig. 12, wobei das Messer der
Schneideeinrichtung zum Abschneiden der die Folienschläuche
überragenden Klebebänder vorgeschoben ist,
Fig. 14 den Antrieb für den die Klebeeinrichtung und die
Schneideeinrichtung tragenden Rahmen, und
Fig. 15 die luftdicht miteinander verklebten Folienschlauchenden in der
Draufsicht.
Fig. 1 zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung zum luftdichten Verkleben von
Folienschläuchen in der Draufsicht. Die Vorrichtung umfaßt einen Klebetisch 1,
auf den die zu verklebenden Folienschläuche a, b mit überlappenden
Schlauchenden a′, b′ flach aufgelegt werden, eine Klemmeinrichtung 2 zur
Fixierung der Folienschläuche, eine Schneideinrichtung 3 zum Durchschneiden
der überlappenden Schlauchenden und eine Klebeeinrichtung 4 zum Verkleben der
Schlauchenden. Die einzelnen Einrichtungen der Vorrichtung werden nachfolgend
im einzelnen beschrieben.
Der Klebetisch 1 weist an seinen Seiten zwei senkrechte Platten 5, 6 auf, von
denen die innere Platte 6 einen Anschlag zur exakten Ausrichtung der
Folienschläuche bildet. Ferner weist der Klebetisch 1 eine quer zu der
Anschlagplatte 6 bzw. den Längsachsen der Folienschläuche verlaufende
schmale längliche Aussparung 7 auf, über der die überlappenden
Schlauchenden a′, b′ angeordnet werden (Fig. 2).
Die Klemmeinrichtung 2 weist zwei in entgegengesetzte Richtungen
schwenkbare obere Klemmbacken 8, 9 und in entgegengesetzte Richtungen
schwenkbare untere Klemmbacken 10, 11 auf, die sich parallel zu den
Längskanten der Aussparung 7 erstrecken und die zu verklebenden
Schlauchenden a′, b′ innerhalb der Aussparung 7 in ihrer geschlossenen
Stellung über- bzw. untergreifen. Die leistenförmigen Klemmbacken 8-11 sind
derart angeordnet, daß zwischen den Backen in der geschlossenen Position ein
schmaler Spalt verbleibt, um das Messer der Schneideeinrichtung 3 zwischen
diesen durchführen zu können. Seitlich neben den oberen Klemmbacken 8, 9
zum Fixieren der Schlauchenden a′, b′ innerhalb der Aussparung 7 sind zwei
weitere schwenkbare Klemmbacken 12, 13 vorgesehen, die die Folienschläuche
a, b auf dem Klebetisch 1 festhalten.
Die Antriebselemente der Klemmeinrichtung 2 sind in Fig. 3 dargestellt. Die
Klemmeinrichtung 2 weist eine erste Hebelanordnung 14 zum Verschwenken
der äußeren Klemmbacken 12, 13 in gleichem Drehsinn und eine zweite
Hebelanordnung 15 zum Verschwenken der inneren Klemmbacken 8-11 in
entgegengesetztem Drehsinn auf.
Die äußeren Klemmbacken 12, 13 sind drehfest mit Wellen 16, 17 verbunden,
an deren Enden Hebel 18, 19 befestigt sind, auf denen jeweils eine Rolle 20,
21 drehbar gelagert ist. Die Rollen 20, 21 der Hebel 18, 19 sind in
Längsschlitzen 22, 23 eines Schiebers 24 geführt, der mittels einer
pneumatischen Kolben/Zylinder-Anordnung 25 betätigt wird. Der Zylinder 26
der Kolben/Zylinder-Anordnung 25 ist an einem Lagerbock 27 schwenkbar
gelagert, während der Kolben 28 über ein Gabelgelenk 29 an dem Schieber 24
angelenkt ist. Die äußeren Klemmbacken 12, 13 sind mit Zugfedern 30, 31 in
die geschlossene Position vorgespannt, die einerseits an den Hebeln 18, 19 und
andererseits an der Platte 1 befestigt sind.
An den Enden der Wellen 32-35 der inneren Klemmbacken 8-11 sind
Zahnräder 36-39 befestigt, wobei die den jeweils übereinanderliegenden
Klemmbacken 8, 9 bzw. 9, 11 zugeordneten Zahnräder in Eingriff sind. An
der Welle 32 der in Fig. 3 auf der linken Seite dargestellten oberen
Klemmbacke 8 und an der Welle 35 der unteren rechten Klemmbacke 11 ist
jeweils ein Hebel 40, 41 angelenkt. Ferner ist ein Verbindungshebel 42
vorgesehen, der auf Bolzen 43, 44, die an den Hebeln 40, 41 befestigt sind,
schwenkbar gelagert ist. Die beiden durch den Verbindungshebel 42
miteinander verbundenen Hebel 40, 41 werden mittels einer pneumatischen
Kolben/Zylinder-Anordnung 45 angetrieben, deren Kolben 46 über ein
Gabelgelenk 47 an dem freien Ende des Hebels 41 schwenkbar gelagert ist.
Der Zylinder 48 der Kolben/Zylinder-Anordnung 45 ist an einem Lagerbock
49 schwenkbar gelagert.
Fig. 4 zeigt die Schneideeinrichtung 3 zum Schneiden der beiden
Schlauchenden in der Draufsicht. Die Schneideeinrichtung 3 weist eine
Grundplatte 50 auf, die eine Längsführung 51 für einen Läufer 52 trägt. Mit
dem Läufer 52 ist eine langgestreckte Befestigungsplatte 53 verbunden, an
deren Ende eine Deckplatte 54 zum Einspannen eines Messers 55 befestigt ist
(Fig. 5). Die längsverschiebbar geführte Befestigungsplatte 53 mit dem Messer
55 wird mittels einer pneumatischen Kolben/Zylinder-Anordnung 56 betätigt,
deren Kolben 57 über ein Gabelgelenk 58 an der Befestigungsplatte 53
angelenkt ist und deren Zylinder 59 an einem Lagerbock 60 schwenkbar
befestigt ist, der mit der Grundplatte 50 verschraubt ist.
Fig. 6 zeigt eine Seitenansicht der Klebeeinrichtung 4 zum Verkleben der
beiden Schlauchenden. Die Klebeeinrichtung weist einen Schlitten 61 auf, der
auf zwei Schienen 62, 62′ in Längsrichtung der Aussparung 7 des Klebetisches
1, d. h. entlang der Nahtstelle der zu verklebenden Folienschläuche a, b
verschiebbar geführt ist. Der Schlitten 61 weist eine senkrechte Montageplatte
63 auf, die zwei identische Baugruppen 64, 64′ trägt, von denen die eine
oberhalb der Ebene des Klebetisches 1 und die andere unterhalb der Ebene des
Klebetisches 1 angeordnet ist.
Die Verschiebung des Schlittens 61 erfolgt mittels einer pneumatischen
Kolben/Zylinder-Anordnung 65, deren Kolben 66 über einen Gelenkkopf 67 an
der Montageplatte 63 angelenkt und deren Zylinder 68 schwenkbar an einem
Lagerbock 69 gelagert ist (Fig. 1). Der Lagerbock 69 ist an einem Rahmen 70
befestigt, der auch die Schienen 62, 62′ für den Schlitten 61 trägt.
Der Rahmen 70 ist mit in Fig. 1 nicht dargestellten Läufern von quer zur
Längsachse der Aussparung 7 des Klebetisches 1 verlaufenden Führungen 71,
71′, die an dem Grundgestell 72 der Vorrichtung befestigt sind, fest
verbunden. Der Antrieb des Rahmens 70 erfolgt mit einer Kolben/Zylinder-
Anordnung 73 (Fig. 14). Der Zylinder 74 der Kolben/Zylinder-Anordnung 73
ist in einem an dem Grundgestell 72 befestigten Lagerbock 75 schwenkbar
gelagert. Das freie Ende des Kolbens 76 der Kolben/Zylinder-Anordnung 73
weist ein Gabelgelenk 77 auf, das mit einem Kniehebel 78 schwenkbar
verbunden ist, der wiederum an einem am Gestell 72 befestigten Lagerbock 79
angelenkt ist. Das andere Ende des Kniehebels 78 ist mit dem einen
Gabelgelenk 80 einer Zugstange 81 gelenkig verbunden, während das andere
Gabelgelenk 82 der Zugstange 81 an einem am Rahmen 70 befestigten
Lagerbock 83 angelenkt ist.
Zum luftdichten Verkleben der Schlauchenden a, b finden Klebebänder 84, 84′
mit einer Silikonpapier-Abdeckung als Trägerband 85, 85′ Verwendung, die
auf einer Rolle 86, 86′ aufgewickelt sind. Während des Klebevorgangs wird
ein Klebeband 84 auf die Oberseite und ein Klebeband 84′ auf die Unterseite
der aneinandergesetzten Schlauchenden a, b aufgebracht, wobei die seitlich
überstehenden Ränder 87 der Klebebänder miteinander verklebt werden. Fig.
15 zeigt die luftdicht verklebten Schlauchenden a, b in der Draufsicht.
Die obere und untere Baugruppe 64, 64′ der Klebeeinrichtung 4 weist jeweils
eine Zuführeinrichtung 88, 88′ zum Zuführen des Klebe- und Trägerbandes
84, 85 auf. Die Zuführeinrichtung 88, 88′ besteht aus einem zylindrischen
Körper 89, 89′, der die Träger- und Klebebandrolle 86, 86′ aufninnnt. Ferner
weist jede Baugruppe 64, 64′ ein leistenförmiges, sich in horizontaler
Richtung, d. h. in Vorschubrichtung des Schlittens erstreckendes Biegeelement
90, 90′ auf. Das Biegeelement 90, 90′ ist mit einer Schrägfläche 91, 91′ und
einer dem Klebetisch 1 zugewandten Biegekante 92, 92′ versehen. Es ist mit
seinem der Biegekante 92, 92′ gegenüberliegenden Ende schwenkbar auf einer
Achse 93, 93′ gelagert und über einen Hebel 94, 94′ mit dem Kolben einer
pneumatischen Kolben/Zylinder-Anordnung 95 verbunden. Darüber hinaus
weist jede Baugruppe 64, 64′ ein Andruckelement 96, 96′ auf, das schwenkbar
an einer Achse 97, 97′ gelagert ist. Das Andruckelement 96, 96′ ist mit einer
Feder 98, 98′, die an einer Halterung 99, 99′ befestigt ist, gegen das
Biegeelement 90, 90′ vorgespannt und stützt sich mit seiner Spitze an der
Biegekante 92, 92′ des Biegeelements 90, 90′ ab (Fig. 7). Zwischen der
Biegekante 92, 92′ und dem zylindrischen Körper 89, 89′ zur Aufnahme der
Träger- und Klebebandspule ist eine Umlenkrolle 100, 100′ angeordnet.
Unmittelbar vor den Biegekanten 92, 92′ der Biegeelemente 90, 90′ sind auf
dem Schlitten 61 zwei federnde Abstreifelemente 101, 101′ angeordnet, deren
vordere Enden sich jeweils bis zur Ebene des Klebetisches erstrecken.
Zwischen den Abstreifelementen 101, 101′ und den Biegekanten 92, 92′ ist ein
Messer 102 quer zur Vorschubrichtung des Schlittens 61 verfahrbar, das von
einer Kolben/Zylinder-Anordnung 103 betätigt wird.
Während des Klebevorgangs wird das um die Umlenkrolle 100, 100′ geführte
Band mittels einer nachfolgend noch im einzelnen beschriebenen
Aufwickeleinrichtung über die Biegekante 92, 92′ des Biegeelements 90, 90′
gezogen, wodurch sich das Klebeband 84 von dem Trägerband ablöst (Fig. 7).
Die obere bzw. untere Aufwickeleinrichtung 104, 104′ für das obere bzw.
untere Trägerband 85, 85′ ist an dem Rahmen 70 befestigt, der die
Führungsschienen 62, 62′ des Schlittens 61 trägt, wobei der Schlitten 61
gegenüber den Aufwickeleinrichtungen 104, 104′ in Längsrichtung der
Aussparung 7 verschiebbar ist.
Die obere bzw. untere Aufwickeleinrichtung 104, 104′ weist eine Antriebsrolle
105, 105′ auf, die mit einer Welle 106, 106′ verbunden ist, die an dem in Fig.
6 nicht dargestellten Rahmen drehbar gelagert ist. An der Welle 106, 106′ sind
ein Zahnrad 107, 107′ und ein Zahnriemenrad 108, 108′ befestigt. Die obere
bzw. untere Aufwickeleinrichtung 104, 104′ weist ferner eine Spule 109, 109′
zum Aufwickeln des Trägerbandes 85, 85′ auf. Die Spule 109, 109′ ist über
eine in Fig. 6 nicht dargestellte Rutschkupplung an einer Welle 110, 110′
befestigt, die an dem Rahmen drehbar gelagert ist. An der Welle 110, 110′ ist
ein Zahnriemenrad 111, 111′ befestigt, das den gleichen Durchmesser wie das
mit der Antriebsrolle 105, 105′ verbundene Zahnriemenrad 108, 108′ aufweist.
Darüber hinaus weist die obere bzw. untere Antriebseinrichtung 104, 104′ eine
Andruckrolle 112, 112′ auf. Die Andruckrollen 112, 112′ der oberen und
unteren Aufwickeleinrichtung 104, 104′ sind auf Wellen 113, 113′ drehbar
gelagert, die mit zwei seitlichen Laschen 114 fest verbunden sind, welche
jeweils an dem einen Schenkel eines Winkelstücks 115 um eine horizontale
Achse 116 schwenkbar aufgehängt sind. Die anderen Schenkel der beiden
Winkelstücke 115 sind um eine horizontale Achse 117 schwenkbar gelagert.
Die Andruckrollen 112, 112′ werden mittels einer pneumatischen
Kolben/Zylinder-Anordnung 118 betätigt, deren Kolben 119 über einen
Gelenkkopf 120 an den Winkelstücken 115 angreift und dessen Zylinder 121
an einem Lagerbock 122 schwenkbar gelagert ist. Durch Einfahren des
Kolbens 119 der Kolben/Zylinder-Anordnung 118 werden die Winkelstücke
115 um die Achse 117 verschwenkt, wodurch sich die Andruckrollen 112,
112′ von den Antriebsrollen 105, 105′ abheben.
Der Antrieb der oberen und unteren Aufwickeleinrichtung 104, 104′ erfolgt
mittels eines Getriebemotors 123, dessen Zah:iriemenrad 124 über einen
Zalu1riemen 125 das mit der unteren Antriebsrolle 105′ verbundene
Zahnriemenrad 108′ antreibt. Dieses treibt wiederum über einen Zahnriemen
126 das mit der unteren Spule 109′ verbundene Zahnriemenrad 111′ an. Da
das mit der unteren Antriebsrolle 105′ verbundene Zahnrad 107′ mit dem
Zahnrad 107 in Eingriff ist, das mit der oberen Antriebsrolle 105 verbunden
ist, wird auch die obere Antriebsrolle 105 angetrieben. Das mit der oberen
Antriebsrolle 105 verbundene Zehnriemenrad 108 treibt über einen Zahnriemen
127 dann das mit der oberen Spule 109 verbundene Zahnriemenrad 111 an.
Das obere bzw. untere Trägerband 85, 85′, das während des Klebevorgangs
über die obere bzw. untere Biegekante 92, 92′ gezogen wird, ist um die obere
bzw. untere Antriebsrolle 105, 105′ sowie eine obere bzw. untere
Führungsrolle 128 geführt und wird auf der oberen bzw. unteren Spule 109,
109′ aufgewickelt. Die Funktionsweise der Vorrichtung und die einzelnen
Arbeitsschritte zum luftdichten Verkleben der Folienschläuche werden
nachfolgend im einzelnen erläutert.
Fig. 1 zeigt die Vorrichtung zum luftdichten Verkleben von Folienschläuchen
in der Ausgangsposition. Zunächst wird einer der beiden Folienschläuche a, b
flach auf die in Fig. 1 hintere Platte 129 des Klebetisches 1 aufgelegt und
gegen den Anschlag 6 geschoben. Dann wird der Hebel 19 zur Betätigung der
äußeren hinteren Klemmbacke 13 umgelengt. Dadurch wird das Schlauchende
a zwischen der Platte 129 und der Klemmbacke 13 festgeklemmt, wobei der
Anpreßdruck der Klemmbacke durch die Zugkraft der Feder 31 erzeugt wird.
Nach der Fixierung des ersten Folienschlauchs a wird der zweite
Folienschlauch b auf die vordere Platte 130 des Klebetisches 1 aufgelegt und
derart ausgerichtet, daß sich die Schlauchenden a′, b′ innerhalb der
Aussparung 7 des Klebetisches 1 überlappen. Dann wird der Hebel 18 zur
Betätigung der äußeren vorderen Klemmbacke 12 umgelegt, wodurch der
Folienschlauch b auf dem Klebetisch 1 fixiert wird. Die Anpreßkraft wird
durch die Zugkraft der Feder 30 bestimmt.
Der weitere Verlauf des Schneidens und Verklebens erfolgt vollautomatisch
ohne weitere manuelle Eingriffe. Die Kolben/Zylinder-Anordnung 45 zum
Schließen der inneren Klemmbacken 8-11 wird betätigt, wodurch der Hebel 41
um 90° geschwenkt wird. Dadurch werden die im Eingriff befindlichen
Zannräder 37, 39 ebenfalls um 90° verdreht und damit die auf einer Seite der
Aussparung befindlichen inneren Klemmbacken 9, 11 verchwenkt.
Entsprechend werden durch die Schwenkbewegung des Hebels 40 auch die im
Eingriff befindlichen Zahnräder 36, 38 um 90° verdreht und damit die auf der
anderen Seite der Aussparung 7 befindlichen inneren Klemmbacken 8, 10
verschwenkt. Die oberen und unteren Klemmbacken 8-11 über- bzw.
untergreifen die Enden a′, b′ der Folienschläuche, wobei zwischen den
Stirnseiten der Klemmbacken 8-11 ein schmaler Spalt von ca. 3 bis 4 mm
verbleibt.
Während der Schwenkbewegung der inneren Klemmbacken 8-11 wird der die
Schneideeinrichtung 3 und die Klebeeinrichtung 4 tragende Rahmen 70 soweit
vorgeschoben, daß das Messer 55 der Schneideeinrichtung 3 mit der
Schnittlime A-A fluchtet (Fig. 1 und 2). Dann wird die Kolben/Zylinder-
Anordnung 56 der Schneideeinrichtung 3 betätigt, so daß das Messer 55
entlang der Längsachse der Aussparung 7 vorgeschoben wird und die
überlappenden Schlauchenden a′, b′ zwischen den Klemmbacken 8-11
durchtrennt werden. Anschließend wird das Messer 55 wieder in seine
Ausgangsposition zurückgezogen.
Nach dem Schneiden wird der Rahmen 70 in die in Fig. 1 gezeigte
Ausgangsstellung gefahren. Gleichzeitig werden die inneren Klemmbacken 8-11
durch Betätigen der Kolben/Zylinder-Anordnung 45 aufgeklappt. Nun kann
sich der eigentliche Klebevorgang anschließen, der unter Bezugnahme auf die
Fig. 8 bis 13 beschrieben wird.
Zunächst werden die Andruckrollen 112, 112′ von den Antriebsrollen 105,
105′ mittels der in der Fig. 8 bis 13 nicht dargestellten Kolben/Zylinder-
Anordnung 118 abgehoben. Dann wird der Schlitten 61 durch Betätigen der
Kolben/Zylinder-Anordnung 65 aus der in Fig. 8 gezeigten Ausgangsstellung
soweit vorgeschoben, bis die keilförmigen Biegekanten 92, 92′ ca. 2 bis 3 mm
seitlich über die Schlauchenden hinausragen (Fig. 9). Da die Andruckrollen
112, 112′ von den Antriebsrollen 105, 105′ abgehoben sind, und die Spulen
109, 109′ an den Wellen 110, 110′ über Rutschkupplungen befestigt sind, kann
die durch die Verschiebung des Schlittens 61 benötigte Länge des
Trägerbandes 85, 85′ von den Spulen 109, 109′ abgezogen werden.
Daraufhin wird der Zylinder der Kolben/Zylinder-Anordnung 95 zum Betätigen
der Biegeelemente 90, 90′ entlüftet, so daß die Biegeelemente, die durch die
Andmckelemente 96, 96′ federnd vorgespannt sind, verschwenkt und
gegeneinander gedrückt werden (Fig. 10). Dadurch werden die Enden der
Klebebänder 84, 84′, die sich ca. 2 bis 3 mm über die Biegekanten 92, 92′
hinaus erstrecken, erfaßt und zusammengedrückt.
Nun werden die Andruckrollen 112, 112′ mittels der Kolben/Zylinder-
Anordnung 118 wieder gegen die Antriebsrollen 105, 105′ gedrückt. Danach
wird der Getriebemotor 123 eingeschaltet, der die Antriebsrollen 105, 105′
und die Spulen 109, 109′ zum Aufwickeln der Trägerbänder 85, 85′ antreibt.
Ferner wird der Zylinder 68 der den Schlitten 61 vorschiebenden
Kolben/Zylinder-Anordnung 65 entlüftet, so daß der Schlitten frei verschiebbar
ist.
Während das obere bzw. untere Trägerband 85, 85′ aufgewickelt und über die
obere bzw. untere Biegekante 92, 92′ gezogen wird, löst sich das obere bzw.
untere Klebeband 84, 84′ von dem oberen bzw. unteren Trägerband 85, 85′.
Da das obere und untere Trägerband 85, 85′ aufgewickelt werden, wird der
Schlitten durch die Zugkraft der Trägerbänder in Richtung Ausgangsstellung
zurückgezogen. Dabei werden die Klebebänder 84, 84′ von ihren Spulen 86,
86′ abgezogen und mittels der Biegeelemente 90, 90′, die gleichsam auch als
Andruckelemente dienen, von oben und unten gegen die Schlauchenden a, b
gedrückt. Kurz vor Erreichen der Ausgangsstellung wird der Getriebemotor
123 ausgeschaltet (Fig. 11).
Bevor die Enden der Klebebänder 84, 84′ abgeschnitten werden, werden die
Biegeelemente 90, 90′ durch Belüften des Kolbens der Kolben/Zylinder-
Anordnung 95 wieder auseinandergeschwenkt (Fig. 12). Erst jetzt wird die
Kolben/Zylinder-Anordnung 103 der auf dem Schlitten 61 angeordneten
Schneideeinrichtung betätigt, so daß die Enden der über die Biegekanten 92,
92′ vorstehenden Klebebänder 84, 84′ abgetrennt werden. Der Abstand
zwischen dem Messer 102 und den Biegekanten 92, 92′ bestimmt die Länge
des sich über die Biegekante 92, 92′ hinaus erstreckenden Klebebandes 85,
85′, die etwa 2 bis 3 mm betragen sollte. Nach dem Abschneiden der
Klebebänder 84, 84′ wird der Schlitten 61 in die Ausgangsstellung
zurückgeführt. Dabei werden die Klebebandenden durch die beiden Abstreifer
101, 101′ aneinandergedrückt. Jetzt werden die äußeren Klemmbacken 12, 13
durch Betätigen der Kolben/Zylinder-Anordnung 25 zurückgeschwerkt, so daß
die luftdicht verklebten Schlauchenden a, b von dem Klebetisch 1 abgenommen
werden können.
Claims (10)
1. Vorrichtung zum luftdichten Verkleben von Folienschläuchen mit
einem die zu verklebenden Schlauchenden (a, b) aufnehmenden Klebetisch (1), der eine quer zu den Längsachsen der Folienschläuche verlaufende, längliche Aussparung (7) aufweist,
einer Klemmeinrichtung (2) zum Fixieren der flach auf den Klebetisch (1) aufgelegten, einander überlappenden Schlauchenden (a, b),
einer Schneideinrichtung (3) zum Durchschneiden der Schlauchenden (a, b) entlang einer in Längsrichtung der Aussparung (7) des Klebetisches (1) verlaufenden Schnittlinie, und
einer Klebeeinrichtung (3) zum Aufbringen eines von einem Trägerband (85) getragenen Klebebandes (84) auf die Oberseite der Schlauchenden (a, b) und/oder zum Aufbringen eines von einem Trägerband (85′) getragenen Klebebandes (84′) auf die Unterseite der Schlauchenden (a, b), wobei die Klebeeinrichtung (3) aufweist:
einen in Längsrichtung der Aussparung (7) des Klebetisches (1) verfahrbaren Schlitten (61), der ein oberhalb der Ebene des Klebetisches (1) angeordnetes oberes Biegeelement (90) mit einer dem Klebetisch zugewandten höhenverstellbaren Biegekante (92) und/oder ein unterhalb der Ebene des Klebetisches (1) angeordnetes unteres Biegeelement (90′) mit einer dem Klebetisch (1) zugewandten höhenverstellbaren unteren Biegekante (92′) trägt,
eine obere und/oder untere Zuführeinrichtung (88, 88′) zum Zuführen des oberen bzw. unteren Träger- und Klebebandes,
obere und/oder untere Führungselemente zum Führen des abgewickelten unteren bzw. oberen Trägerbandes (85, 85′) entlang der oberen bzw. unteren Biegekante (92, 92′),
eine obere und/oder untere Aufwickeleinrichtung (104, 104′) zum Aufwickeln des entlang der oberen bzw. unteren Biegekante (92, 92′) geführten oberen bzw. unteren Trägerbandes (85, 85′), wodurch sich das obere bzw. untere Klebeband (84, 84′) von dem oberen bzw. unteren Trägerband (85, 85′) löst und auf die Oberseite bzw. Unterseite der zu verklebenden Schlauchenden (a, b) aufgebracht wird, und
eine zweite im Bereich der oberen bzw. unteren Biegekante (92, 92′) angeordneten Schneideeinrichtung (102, 103) zum Abschneiden der über die Schlauchenden (a, b) seitlich überstehenden oberen bzw. unteren Klebebandenden.
einem die zu verklebenden Schlauchenden (a, b) aufnehmenden Klebetisch (1), der eine quer zu den Längsachsen der Folienschläuche verlaufende, längliche Aussparung (7) aufweist,
einer Klemmeinrichtung (2) zum Fixieren der flach auf den Klebetisch (1) aufgelegten, einander überlappenden Schlauchenden (a, b),
einer Schneideinrichtung (3) zum Durchschneiden der Schlauchenden (a, b) entlang einer in Längsrichtung der Aussparung (7) des Klebetisches (1) verlaufenden Schnittlinie, und
einer Klebeeinrichtung (3) zum Aufbringen eines von einem Trägerband (85) getragenen Klebebandes (84) auf die Oberseite der Schlauchenden (a, b) und/oder zum Aufbringen eines von einem Trägerband (85′) getragenen Klebebandes (84′) auf die Unterseite der Schlauchenden (a, b), wobei die Klebeeinrichtung (3) aufweist:
einen in Längsrichtung der Aussparung (7) des Klebetisches (1) verfahrbaren Schlitten (61), der ein oberhalb der Ebene des Klebetisches (1) angeordnetes oberes Biegeelement (90) mit einer dem Klebetisch zugewandten höhenverstellbaren Biegekante (92) und/oder ein unterhalb der Ebene des Klebetisches (1) angeordnetes unteres Biegeelement (90′) mit einer dem Klebetisch (1) zugewandten höhenverstellbaren unteren Biegekante (92′) trägt,
eine obere und/oder untere Zuführeinrichtung (88, 88′) zum Zuführen des oberen bzw. unteren Träger- und Klebebandes,
obere und/oder untere Führungselemente zum Führen des abgewickelten unteren bzw. oberen Trägerbandes (85, 85′) entlang der oberen bzw. unteren Biegekante (92, 92′),
eine obere und/oder untere Aufwickeleinrichtung (104, 104′) zum Aufwickeln des entlang der oberen bzw. unteren Biegekante (92, 92′) geführten oberen bzw. unteren Trägerbandes (85, 85′), wodurch sich das obere bzw. untere Klebeband (84, 84′) von dem oberen bzw. unteren Trägerband (85, 85′) löst und auf die Oberseite bzw. Unterseite der zu verklebenden Schlauchenden (a, b) aufgebracht wird, und
eine zweite im Bereich der oberen bzw. unteren Biegekante (92, 92′) angeordneten Schneideeinrichtung (102, 103) zum Abschneiden der über die Schlauchenden (a, b) seitlich überstehenden oberen bzw. unteren Klebebandenden.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die obere
bzw. untere Aufwickeleinrichtung (104, 104′) an einem Rahmen (70)
und das obere bzw. untere Biegeelement (90, 90′) an dem Schlitten (61)
befestigt sind, wobei der Schlitten (61) derart frei verschiebbar geführt
ist, daß dieser durch Aufwickeln des oberen bzw. unteren Trägerbandes
(85, 85′) entlang der Schnittlinie der zu verklebenden Schlauchenden (a,
b) gezogen wird.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß
auf dem Schlitten (61) dem oberen bzw. unteren Biegeelement (90, 90′)
zugeordnete gegen die obere bzw. untere Biegekante (92, 92′) federnd
vorgespannte Andruckelemente (96, 96′) vorgesehen sind.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch
gekennzeichnet, daß auf dem Schlitten (61) oberhalb und unterhalb der
Ebene des Klebetisches (1) angeordnete Abstreifelemente (101, 101′)
zum Abstreifen des oberen bzw. unteren Klebebandes (84, 84′)
vorgesehen sind.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch
gekennzeichnet, daß die obere bzw. untere Aufwickeleinrichtung (104,
104′) jeweils eine antreibbare Antriebsrolle (105, 105′) und eine
Andruckrolle (112, 112′), zwischen denen das obere bzw. untere
Trägerband (85, 85′) geführt ist, und eine über eine Rutschkupplung
antreibbare Spule (109, 109′) zum Aufwickeln des oberen bzw. unteren
Trägerbandes (85, 85′) aufweist, wobei die Andruckrolle (112, 112′) in
eine erste Position verfahrbar ist, in der die Andruckrolle das
Trägerband (85, 85′) auf die Antriebsrolle (105, 105′) andrückt und in
eine zweite Position verfahrbar ist, in der die Andruckrolle (112, 112′)
von der Antriebsrolle (105, 105′) abgehoben ist.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch
gekennzeichnet, daß die Klemmeinrichtung (2) schwenkbare, die
überlappenden Schlauchenden (a, b) über- bzw. untergreifende
Klemmbacken (8-11) aufweist.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch
gekennzeichnet, daß die Schneideeinrichtung (3) ein in Längsrichtung
der Aussparung (7) des Klebetisches (1) mittels einer Kolben/Zylinder-
Anordnung (56) verfahrbares Messer (55) aufweist.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch
gekennzeichnet, daß die Klebeeinrichtung (4) und die
Schneideeinrichtung (3) auf einem Rahmen (70) angeordnet sind, der
quer zur Längsachse der Aussparung (7) des Klebetisches (1) verfahrbar
ist.
9. Verfahren zum luftdichten Verkleben von Folienschläuchen mit
folgenden Verfahrensschritten:
Auflegen der zu verklebenden Folienschläuche (a, b) auf einen Klebetisch (1), der eine quer zu den Längsachsen der Folienschläuche verlaufende Aussparung (7) aufweist, wobei die Enden der Folienschläuche im Bereich der Aussparung einander überlappen,
Auflegen der zu verklebenden Folienschläuche (a, b) auf einen Klebetisch (1), der eine quer zu den Längsachsen der Folienschläuche verlaufende Aussparung (7) aufweist, wobei die Enden der Folienschläuche im Bereich der Aussparung einander überlappen,
Fixieren der flach auf den Klebetisch (1) aufgelegten Folienschläuche
(a, b),
Durchschneiden der Schlauchenden im Bereich der Überlappung entlang einer in Längsrichtung der Aussparung (7) verlaufenden Schnittlinie,
Vorschieben eines Schlittens (61), der ein oberhalb der Ebene des Klebetisches (1) angeordnetes oberes Biegeelement (90) mit einer dem Klebetisch zugewandten höhenverstellbaren oberen Biegekante (92) und/oder ein unterhalb der Ebene des Klebetisches (1) angeordnetes unteres Biegeelement (90′) mit einer dem Klebetisch zugewandten höhenverstellbaren unteren Biegekante (92′) trägt, in eine Position, in der die obere bzw. untere Biegekante (92, 92′) die zu verklebenden Schlauchenden seitlich überragen,
Aufwickeln eines über die obere bzw. untere Biegekante (92, 92′) gezogenen Trägerbandes (85, 85′), das ein Klebeband (84, 84′) trägt, wodurch sich das Klebeband (84, 84′) von dem Trägerband (85, 85′) löst und auf die Oberseite bzw. Unterseite der zu verklebenden Schlauchenden aufgebracht wird, wobei der Schlitten (61) entlang der Nahtstelle der zu verklebenden Schlauchenden verfahren wird, und
Abschneiden des über die Folienschläuche (a, b) seitlich überstehenden Klebebandes (84, 84′).
Durchschneiden der Schlauchenden im Bereich der Überlappung entlang einer in Längsrichtung der Aussparung (7) verlaufenden Schnittlinie,
Vorschieben eines Schlittens (61), der ein oberhalb der Ebene des Klebetisches (1) angeordnetes oberes Biegeelement (90) mit einer dem Klebetisch zugewandten höhenverstellbaren oberen Biegekante (92) und/oder ein unterhalb der Ebene des Klebetisches (1) angeordnetes unteres Biegeelement (90′) mit einer dem Klebetisch zugewandten höhenverstellbaren unteren Biegekante (92′) trägt, in eine Position, in der die obere bzw. untere Biegekante (92, 92′) die zu verklebenden Schlauchenden seitlich überragen,
Aufwickeln eines über die obere bzw. untere Biegekante (92, 92′) gezogenen Trägerbandes (85, 85′), das ein Klebeband (84, 84′) trägt, wodurch sich das Klebeband (84, 84′) von dem Trägerband (85, 85′) löst und auf die Oberseite bzw. Unterseite der zu verklebenden Schlauchenden aufgebracht wird, wobei der Schlitten (61) entlang der Nahtstelle der zu verklebenden Schlauchenden verfahren wird, und
Abschneiden des über die Folienschläuche (a, b) seitlich überstehenden Klebebandes (84, 84′).
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