DE19517673A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung des Drehmoments einer Brennkraftmaschine - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung des Drehmoments einer BrennkraftmaschineInfo
- Publication number
- DE19517673A1 DE19517673A1 DE19517673A DE19517673A DE19517673A1 DE 19517673 A1 DE19517673 A1 DE 19517673A1 DE 19517673 A DE19517673 A DE 19517673A DE 19517673 A DE19517673 A DE 19517673A DE 19517673 A1 DE19517673 A1 DE 19517673A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- torque
- ignition angle
- internal combustion
- air supply
- combustion engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1497—With detection of the mechanical response of the engine
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D37/00—Non-electrical conjoint control of two or more functions of engines, not otherwise provided for
- F02D37/02—Non-electrical conjoint control of two or more functions of engines, not otherwise provided for one of the functions being ignition
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/08—Introducing corrections for particular operating conditions for idling
- F02D41/083—Introducing corrections for particular operating conditions for idling taking into account engine load variation, e.g. air-conditionning
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/1502—Digital data processing using one central computing unit
- F02P5/1504—Digital data processing using one central computing unit with particular means during a transient phase, e.g. acceleration, deceleration, gear change
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
- F02D2250/18—Control of the engine output torque
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
- F02D2250/18—Control of the engine output torque
- F02D2250/22—Control of the engine output torque by keeping a torque reserve, i.e. with temporarily reduced drive train or engine efficiency
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/1502—Digital data processing using one central computing unit
- F02P5/1508—Digital data processing using one central computing unit with particular means during idling
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung
zur Steuerung des Drehmoments einer Brennkraftmaschine gemäß
den Oberbegriffen der unabhängigen Patentansprüche.
Ein derartiges Verfahren bzw. eine derartige Vorrichtung ist
aus der DE 34 39 927 C2 (US-Patent 4,592,320) bekannt. Dort
werden am Beispiel einer Leerlauffüllungsregelung Maßnahmen
zur Kompensation einer Drehzahländerung bei Aufschalten ei
ner Last, wie z. B. einer Klimaanlage, eines Getriebes, eines
Lüfters, einer Kupplung, etc. vorgeschlagen. Die Maßnahmen
bestehen in einer Vorsteuerung des Leerlauffüllungsreglers,
bei der die Luftzufuhr zur Brennkraftmaschine beim Aufschal
ten der Last unabhängig vom Regler erhöht wird. Auf der Ba
sis des Reglerausgangssignals im ausgeregelten Zustand wird
dann der Erhöhungsfaktor der Luftzufuhr angepaßt. Da prin
zipbedingt die Auswirkung der Veränderung der Luftzufuhr am
Drehmoment bzw. an der Drehzahl der Brennkraftmaschine erst
zeitverzögert auftritt, zeigt das bekannte Verfahren bzw.
die bekannte Vorrichtung in einigen Anwendungsfällen ein un
befriedigendes Verhalten. In diesen Anwendungsfällen führt
die Laständerung infolge der verzögerten Momentenänderung
der Brennkraftmaschine zu relativ großen Momenten- bzw.
Drehzahländerungen oder -schwankungen, die den Fahrkomfort
und das Fahrverhalten beeinträchtigen können.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, Maßnahmen anzugeben, mit
deren Hilfe die durch die Laständerung notwendige Momen
tenänderung der Brennkraftmaschine verzögerungsfrei durchge
führt wird.
Dies wird durch die kennzeichnenden Merkmale der unabhängi
gen Patentansprüche erreicht.
Die erfindungsgemäße Vorgehensweise verbessert den Fahrkom
fort und das Fahrverhalten einer Brennkraftmaschine bei Änderung
der Motorlast. Dabei folgt das Motormoment verzöge
rungsfrei einer durch die Laständerung erforderlichen Momen
tenänderung.
Besondere Vorteile ergeben sich aus der erfindungsgemäßen
Vorgehensweise bei Anwendung auf eine Leerlaufregelung. Im
Leerlaufbetriebszustand bzw. im leerlaufnahen Betriebszu
stand wirken sich Laständerungen auf das von der Brennkraft
maschine abzugebende Drehmoment sehr stark aus, so daß durch
die erfindungsgemäße Vorgehensweise in diesem Betriebs zu
stand eine erhebliche Verbesserung des Fahrkomforts sowie
der Schnelligkeit der Regelung erreicht wird.
Besonders vorteilhaft ist, daß die gemäß der erfindungsgema
ßen Vorgehensweise in jedem Betriebspunkt der Brennkraftma
schine vorgegebene Momentenreserve im eingeschwungenen Zu
stand für jeden Betriebspunkt betragsmäßig gleich ist, so
daß die Regelung in jedem Betriebspunkt entsprechend schnell
auf Laständerungen reagiert.
Weitere Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Be
schreibung von Ausführungsbeispielen sowie aus den abhängi
gen Ansprüchen.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung
dargestellten Ausführungsformen näher erläutert. Dabei zeigt
Fig. 1 ein Übersichtsblockschaltbild einer Steuervorrich
tung für das Drehmoment einer Brennkraftmaschine, während in
Fig. 2 die erfindungsgemäße Vorgehensweise anhand von Zeit
diagrammen dargestellt ist. Fig. 3 schließlich gibt Hinwei
se auf eine Realisierung der Erfindung als Rechnerprogramm
anhand eines Flußdiagramms.
In Fig. 1 ist eine Steuereinheit 10 dargestellt, welche
über eine Ausgangsleitung 12 die Luftzufuhr zur Brennkraft
maschine über ein elektrisch betätigbares Stellelement 14,
vorzugsweise eine Drosselklappe, beeinflußt. Ferner weist
die Steuereinheit 10 wenigstens eine Ausgangsleitung 16 zur
Beeinflussung des Zündzeitpunkts der Brennkraftmaschine auf.
Eingangsleitungen 18 und 26 verbinden die Steuereinheit 10
mit einer Meßeinrichtung 20 zur Erfassung ihrer Drehzahl und
einer Meßeinrichtung 28 zur Erfassung der Motorlast
(Luftmasse, Luftmenge, Saugrohrdruck, Brennraumdruck,
Quotient aus einer dieser Größen und der Motordrehzahl,
etc.). Die Steuereinheit 10 umfaßt im bevorzugten Ausfüh
rungsbeispiel wenigstens einen Mikrocomputer, dessen mit
Blick auf die erfindungsgemäße Vorgehen wesentliche Pro
grammteile anhand des in Fig. 1 dargestellten Blockschalt
bildes verdeutlicht sind. Die Eingangsleitung 18 wird auf
zwei Kennfelder 22 und 24 geführt, denen als zweite Leitung
die Eingangsleitung 26 von einer Meßeinrichtung 28 zur Er
fassung der Motorlast zugeführt wird. Die Ausgangsleitung 30
des Kennfeldes 22 führt auf einen ersten Berechnungsblock 32
und auf einen zweiten Berechnungsblock 34. Dem ersten Be
rechnungsblock 32 wird eine weitere Eingangsleitung 36 von
einem Kennfeld bzw. einer Kennlinie, einer Tabelle oder ei
nem Speicherplatz 38 zugeführt. Dem Block 38 sind ggf. Ein
gangsleitungen 40 bis 42 zugeführt, welche von nicht darge
stellten Meßeinrichtungen Betriebsgrößen der Brennkraftma
schine und/oder des Fahrzeugs zuführen. Die Ausgangsleitung
44 des Berechnungsblocks 32 führt auf eine Verknüpfungsstel
le 46, deren Ausgangsleitung 48 auf einen Regler 50 geführt
ist. Diesem wird ferner wenigstens eine Leitung 52 von der
Leitung 26 sowie ggf. weitere Leitungen 53 für die Motor
drehzahl zugeführt. Die Ausgangsleitung des Reglers 50
stellt die Ausgangsleitung 12 der Steuereinheit 10 dar. Dem
Berechnungsblock 34 wird eine Leitung 54 zugeführt, die von
einem Berechnungsblock 56, dem über die Leitungen 58 bis 60
Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine und/oder des Fahrzeugs
zugeführt werden, ausgeht. Die Ausgangsleitung 62 des Be
rechnungsblocks 34 führt einerseits zur Verknüpfungsstelle
46, andererseits zu einer Verknüpfungsstelle 64. Dieser wird
ferner die Leitung 66 vom Kennfeld 24 zugeführt. Die Aus
gangsleitung der Verknüpfungsstelle 64 ist die Ausgangslei
tung 16 der Steuereinheit 10.
Grundgedanke der Erfindung ist, daß durch Steuerung des
Zündwinkels und der Luftzufuhr zur Brennkraftmaschine ein
Betriebspunkt der Brennkraftmaschine eingestellt wird, bei
welchem durch Verstellen des Zündwinkels eine schnelle Mo
mentenveränderung im momentenerhöhenden und im momentenredu
zierenden Sinn möglich ist, so daß bei einer Laständerung
das Moment der Brennkraftmaschine verzögerungsfrei der Vor
gabe folgt.
Für jeden Betriebszustand der Brennkraftmaschine, der im we
sentlichen durch Drehzahl und Last bestimmt ist, wird das
vorgegebene Motormoment MISoll eingestellt, mit der Nebenbe
dingung, daß die Einstellung des Zündwinkels derart erfolgt,
daß eine vorgegebene Drehmomentenreserve MIRES entsteht.
Dies bedeutet, daß über eine Verstellung des Zündwinkels in
beiden Richtungen das Motormoment wenigstens um den Betrag
der Momentenreserve MIRES verändert werden kann.
Für alle Last/Drehzahl-Punkte der Brennkraftmaschine gilt
für den Zusammenhang zwischen Moment und Zündwinkel die fol
gende Parabel P:
MI/MIOPT = P(ZWOUT - ZWOPT) (1)
bzw. ihre Umkehrfunktion
ZWOUT - ZWOPT = INVP (MI/MIOPT) (2)
mit P(x) = a*x² + b*x + c mit x = ZWOUT-ZWOPT (3)
(ZWOPT = optimaler Zündwinkel mit Blick auf minimalen Kraft
stoffverbrauch; ZWOUT = ausgegebener Zündwinkel; MI = abge
gebenes Drehmoment, MIOPT = abgegebenes Drehmoment bei Ein
stellung des optimalen Zündwinkels)
Zur Steuerung der Brennkraftmaschine wird aus dem Kennfeld
24 in Abhängigkeit von Drehzahl und Last ein einzustellender
Zündwinkel ZWOPT ausgelesen. Das Kennfeld 24 ist dabei der
art vorgegeben, daß der ausgelesene Zündwinkel zu einem Be
trieb der Brennkraftmaschine mit möglichst hohem Wirkungs
grad, das heißt möglichst großer Momentenabgabe bei mög
lichst kleinem Kraftstoffverbrauch, führt. Entsprechend wird
im vorgegebenen Kennfeld 22 ausgehend von Drehzahl und Last
das von der Brennkraftmaschine abgegebene bzw. durch Ver
brennung erzeugte Drehmoment MIOPT bei eingestelltem optima
len Zündwinkel bestimmt. Auch dieses Kennfeld ist vorgege
ben, wobei die einzelnen Parameter experimentell für jeden
Brennkraftmaschinentyp bestimmt werden. Im Berechnungsblock
56 wird abhängig von den über die Leitungen 58 bis 60 zuge
führten Betriebsgrößen ein Sollwert für das von der Brenn
kraftmaschine abzugebende bzw. zu erzeugende Drehmoment vor
gegeben. Die Betriebsgrößen sind beispielsweise der Betäti
gungsgrad eines vom Fahrer betätigbaren Bedienelements, Ein
griffsgrößen weiterer Steuersysteme wie eine Antriebs
schlupfregelung, sowie im vorliegenden bevorzugten Anwen
dungsfall der Leerlaufregelung die Eingriffsgröße eines
Leerlaufdrehzahlreglers. Dieser bestimmt den einzustellenden
Momentenwert in bekannter Weise nach Maßgabe einer aus Be
triebsgrößen ermittelten Solldrehzahl sowie der Istdrehzahl.
Dabei kann der Vorgabewert für das Drehmoment auch über ein
Kommunikationssystem von einer anderen Steuereinheit zuge
führt werden. Im bevorzugten Ausführungsbeispiel wird außer
halb des Leerlauf- bzw. leerlaufnahen Bereichs durch Ein
stellung der Luft- und/oder Kraftstoffzufuhr zur Brennkraft
maschine bei optimalem Zündwinkel das Drehmoment durch Ver
gleich von Soll- und Istmoment im Sinne einer Annäherung des
Istmoments an den Sollwert eingestellt. Diese Vorgehensweise
ist in Fig. 1 aus Übersichtlichkeitsgründen nicht darge
stellt.
Im Leerlauf- bzw. im leerlaufnahen Bereich wird bei einer
Änderung der Motorlast, beispielsweise durch Aufschalten ex
terner Lasten wie eines Klimakompressors, eines Automatikge
triebes, etc. oder bei kontinuierlich sich verstellenden La
sten, wie z. B. einer Servolenkung, zur Kompensation der
Laständerung bei konstant bleibender oder sich verändernder
Leerlaufdrehzahl das von der Brennkraftmaschine erzeugte
Drehmoment verändert. Hier erweist sich die oben darge
stellte Einstellung der Brennkraftmaschine für einen Betrieb
mit hohem Wirkungsgrad insbesondere bei momentenerhöhenden
Eingriffen als problematisch, da dann die zur Lastkompensa
tion oder zur Drehzahländerung notwendige Drehmomentenände
rung ausschließlich über eine Veränderung der Luftzufuhr
durchgeführt werden kann. Dies deshalb, weil durch die opti
male Einstellung des Zündwinkels ein drehmomenterhöhender
Eingriff über den Zündwinkel nicht möglich ist. Folge davon
ist, daß infolge der Verzögerungen in der Luftzufuhr auch
eine Verzögerung im Momentenaufbau zu erwarten ist.
Um bei einem derartigen Steuersystem die Vorteile eines mög
lichst geringen Kraftstoffverbrauchs zu erreichen und den
noch ein verzögerungsfreies Nachfolgen des Drehmoments bei
einer Änderung der Momentenvorgabe infolge einer Lastände
rung zu gewährleisten, wird zumindest im Leerlauf, im leerlaufnahen
Bereich bzw. bei aktiver Leerlaufregelung ein Re
servedrehmomentenwert MIRES vorgegeben. Dieser ist entweder
als Festwert mit Blick auf einen Kompromiß zwischen möglichst
großer Drehmomentenreserve und möglichst geringem
Einfluß auf den Kraftstoffverbrauch vorgegeben oder er wird
abhängig von Betriebsgrößen wie Motordrehzahl, Fahrgeschwin
digkeit, Lastzustand des Motors, Motortemperatur, etc. aus
vorbestimmten Kennlinien oder -feldern bestimmt. Dabei wird
im allgemeinen mit größeren Motordrehzahlen bzw. Fahrge
schwindigkeiten ein kleinerer, mit höherer Last und niedri
gen Motortemperaturen ein betragsmäßig größerer Wert für die
Drehmomentreserve gewählt.
Erfindungsgemäß wird also in zumindest einem Betriebsbereich
der Brennkraftmaschine eine Momentenreserve vorgegeben, wel
che durch gemeinsame Einstellung von Luftzufuhr und Zündwin
kel bereitgestellt wird. Bei Laständerung wird die notwendi
ge Drehmomentenänderung auf schnelle Weise durch Einstellen
des Zündwinkels im Rahmen der vorgegebenen Momentenreserve
aufgebracht.
Zu diesem Zweck wird im Berechnungsblock 32 auf der Basis
der über die Leitung 36 zugeführten Momentenreserve MIRES
und der über die Leitung 30 zugeführten Momentenwert MIOPT
ein Signalwert A berechnet durch Anwendung der Gleichung
(2):
A = invP(1-MIRES/MIOPT) (4)
Diese Größe stellt für den jeweiligen Betriebspunkt der
Brennkraftmaschine den Sollabstand zwischen dem optimalen
Zündwinkel ZWOPT und dem auszugebenden Zündwinkel ZWOUT dar,
bei dem sich die vorgegebene Drehmomentenreserve MIRES ein
stellt.
Im Berechnungsblock 34 wird aus dem über die Leitung 30 zu
geführten Momentenwert MIOPT und dem über die Leitung 54 zu
geführten Momentensollwert MISoll eine Größe B gebildet
ebenfalls nach Maßgabe der Gleichung (2):
B = invP(MISolI/MIOPT) (5)
Diese Größe stellt für den jeweiligen Betriebspunkt der
Brennkraftmaschine den notwendigen Abstand zum optimalen
Zündwinkel ZWOPT dar, um das gewünschte Drehmoment MISoll
einzustellen.
Im Betrieb mit konstanter Last, das heißt konstanter Drehmo
mentenvorgabe, wird der auszugebende Zündwinkel ZWOUT in der
Verknüpfungsstelle 64 durch Addition des optimalen Zündwin
kels ZWOPT (Leitung 66) und der Größe B (Leitung 62) be
stimmt. Entsprechend ergibt sich auf der Ausgangsleitung der
Verknüpfungsstelle 64 durch Subtraktion der Größe A von der
Leitung B der Wert, um den die Luftzufuhr zur Brennkraftma
schine zur Einstellung der Drehmomentenreserve und der
Drehmomentenvorgabe zu verstellen ist. Dieser Wert wird dem
Regler 50 zugeführt, welcher entweder im Rahmen eines Regel
kreises nach einer vorgegebenen Regelstrategie oder im Rah
men einer Vorsteuerung über die Leitung 12 die Luftzufuhr
zur Brennkraftmaschine durch Einstellung der Drosselklappe
14 einstellt. Dabei wird als Regelgröße in einem vorteilhaf
ten Ausführungsbeispiel die von der Meßeinrichtung 28 erfaß
te Lastgröße bzw. der Quotient dieser Größe mit der Drehzahl
verwendet.
Im stationären Zustand, wenn bei gegebenem Zündwinkel die
geforderte Momentenreserve vorliegt, sind die Größen A und B
gleich. Eine Beeinflussung der Luftzufuhr ist in diesem
stationären Betriebsfall nicht notwendig.
Ist im aktuellen Betriebspunkt der Brennkraftmaschine die
eingestellte Drehmomentenreserve größer als die vorgegebene,
so ist die Größe B kleiner als die Größe A. Der Regler 50
wird dann infolge seines negativen Eingangswertes die Luft
zufuhr verringern und den Motor in einen Betriebspunkt klei
nerer Last bringen. Durch Rückkopplung über die Kennfelder
22 und 24 wird diese Laständerung bei der Einstellung des
Zündwinkels berücksichtigt, so daß dann als Folge der Ver
ringerung der Luftzufuhr ein früherer, momentenerhöhender
Zündwinkel ausgegeben wird, bis die Größen A und B gleich
sind.
Ist die Drehmomentenreserve kleiner als der vorgegebene
Wert, ist die Größe B größer als der Wert A. Infolge seines
positiven Eingangssignals bringt der Regler 50 die Brenn
kraftmaschine in einen Betriebspunkt höherer Last, das
heißt, er erhöht die Luftzufuhr. Durch Rückkopplung wird
dann der Zündwinkel in Richtung spät, das heißt momentenre
duzierend, gesteuert, bis die Größen A und B gleich sind.
Zusammenfassend kann festgestellt werden, daß durch die in
Fig. 1 dargestellte Steueranordnung durch Beeinflussung von
Zündwinkel und Luftzufuhr im Betriebszustand ohne Lastände
rung immer die vorgegebene Drehmomentenreserve eingestellt
wird, indem der Zündwinkel entsprechend auf einen gegenüber
dem Kennfeldzündwinkel (Kennfeld 24, ZWOPT) späteren Wert
eingestellt wird.
Ändert sich die Last der Brennkraftmaschine, so ändert sich
der Momentenvorgabewert MISoll. Ist die Veränderung des Vor
gabewerts kleiner als die eingestellte Drehmomentenreserve,
wird über den Berechnungsblock 34, die Größe B und die Ver
knüpfungsstelle 64 der auszugebende Zündwinkel derart beein
flußt, daß die geforderte Veränderung des Motordrehmoments
sofort verzögerungsfrei eingestellt wird. Bleibt im folgen
den das Moment unverändert, erfolgt eine automatische Einre
gelung auf den neuen Lastpunkt unter Einstellung der Drehmo
mentenreserve wie oben dargestellt.
Ist die notwendige Veränderung des Drehmoments größer als
die vorhandene Momentenreserve, löst der Berechnungsblock 34
eine sofortige Steuerung des Zündwinkels auf den Winkel des
Kennfelds 24 aus. Das Istdrehmoment der Brennkraftmaschine
wird dann sprungartig verzögerungsfrei auf den Wert des
Kennfelds 22 geführt. Damit ist der Vorgabewert des Drehmo
ments jedoch noch nicht erreicht. Folge davon ist, daß durch
den Berechnungsblock 32, durch die dort ermittelte Größe A
sowie durch die Größe B eine Veränderung der Luftzufuhr
stattfindet. Diese stellt das Moment und damit die Drehzahl
auf den gewünschten Wert ein. Entspricht nach Abschluß des
Ausregelvorgangs der Drehmomentenwert dem Sollwert, so wird,
wie oben dargestellt, die vorgegebene Drehmomentenreserve
durch Steuerung von Zündwinkel und Luft eingestellt.
Liegt eine negative Laständerung vor, das heißt, wird das
Sollmoment kleiner als das momentane Motormoment, erfolgt
sofort ein Spätziehen des Zündwinkels mit anschließender
Lastreduzierung des Motors, bis sich im neuen Betriebspunkt
erneut die vorgegebene Drehmomentenreserve eingestellt hat.
Die Wirkungen der erfindungsgemäßen Vorgehensweise sind in
Fig. 2 anhand von Zeitdiagrammen verdeutlicht. Dabei ist in
Fig. 2a der Sollmomentenwert MISoll, in Fig. 2b der Istmo
mentenwert MIIst, in Fig. 2c ein Größe Q für die Luftzufuhr
und in Fig. 2d der ausgegebene Zündwinkel ZWOUT über der
Zeit aufgetragen.
Bis zum Zeitpunkt T0 sei der Sollmomentenwert konstant. Die
Brennkraftmaschine wird dann unter einer vorgegebenen Ein
stellung von Luftzufuhr Q und Zündwinkel ZWOUT betrieben,
wobei eine vorgegebene Momentenreserve MIRES über den Zünd
winkel eingestellt ist. Zum Zeitpunkt T0 treten infolge ei
ner Lastaufschaltung ein Sprung im Sollmoment auf, welcher
betragsmäßig kleiner als die eingestellte Drehmomentenreser
ve ist. Dies führt zum Zeitpunkt T0 zu einer sprungförmigen
Verstellung des auszugebenden Zündwinkels, welche derart be
messen ist, daß zum Zeitpunkt T0 das Motormoment verzöge
rungsfrei dem Sollwert folgt. Nach dem Zeitpunkt T0 wird die
Momentenreserve durch Rücknahme des Zündwinkels und Auf
steuerung der Luftzufuhr wiederhergestellt.
Zum Zeitpunkt T1 sei durch Aufschaltung einer weiteren Last
ein Sollmomentensprung erfolgt, der größer als die einge
stellte Momentenreserve ist. Dies führt zum Zeitpunkt T1 zu
einer sprungförmigen Verstellung des Zündwinkels auf ZWOPT,
was eine entsprechende Verstellung des Istmotormoments nach
sich zieht. Da die Momentenreserve zur Kompensation des
Sollwertsprungs nicht ausreicht, wird nach dem Zeitpunkt T1
infolge der Leerlaufreglerfunktion eine Aufsteuerung der
Luftzufuhr und damit des Istmoments vorgenommen. Zum Zeit
punkt T2 sei der Sollmomentensprung kompensiert, so daß nach
dem Zeitpunkt T2 die erforderliche Drehmomentenreserve ent
sprechend dem Vorgehen nach dem Zeitpunkt T0 durch Zündwin
kel- und Luftsteuerung eingestellt wird.
Die erfindungsgemäße Vorgehensweise ist im bevorzugten Aus
führungsbeispiel als Teil des Programms eines Mikrocomputers
ausgeführt. Hinweise auf ein solches Programm zur Realisie
rung der erfindungsgemäßen Vorgehensweise sind in Fig. 3
dargestellt.
Nach Start des Programmteils zu vorgegebenen Zeitpunkten
wird in einem ersten Schritt 100 die ggf. betriebsgrößenab
hängigen Werte für die Drehmomentenreserve MIRES und des
Drehmomentensollwerts MISoll eingelesen. Daraufhin wird im
Schritt 102 aufgrund der vorgegebenen Kennfelder abhängig
vom aktuellen Betriebspunkt, der aus Motordrehzahl und Mo
torlast bestimmt wird, der optimale Zündwinkel ZWOPT sowie
das dabei eingestellte Motormoment MIOPT bestimmt. Daraufhin
wird im Schritt 104 die Größe B und im darauffolgenden
Schritt 106 die Größe A aus den oben dargestellten Gleichun
gen (4) und (5) berechnet. Im darauffolgenden Schritt 108
wird im Regler die Luftzufuhränderung DQ als Funktion der
Differenz zwischen den Signalen B und A berechnet. Im dar
auffolgenden Schritt 110 wird der auszugebende Zündwinkel
ZWOUT als Summe des optimalen Zündwinkels ZWOPT und der
Größe B berechnet. Daraufhin werden im Schritt 112 die Luft
steuerwerte DQ sowie der Zündwinkelwert ZWOUT ausgegeben.
Danach wird der Programmteil beendet und zu gegebener Zeit
wiederholt.
Zusammenfassend sei festgestellt, daß im Rahmen der erfin
dungsgemäßen Vorgehensweise die Brennkraftmaschine zumindest
im Leerlauf und/oder im leerlaufnahen Bereich stets in einem
Betriebspunkt betrieben wird, indem eine vorgegebene Drehmo
mentenreserve über dem Zündwinkel vorliegt. Bei Bedarf kann
diese Reserve als positives Moment verzögerungsfrei durch
einen entsprechenden Zündwinkelsprung zur Verfügung gestellt
werden. Ferner paßt sich die Einstellung der Brennkraftma
schine automatisch jedem Lastpunkt an, so daß im einge
schwungenen Zustand immer die gleiche Momentenreserve für
einen späteren Lastsprung unabhängig vom momentanen Be
triebspunkt vorliegt.
Claims (10)
1. Verfahren zur Steuerung des Drehmoments einer Brennkraft
maschine, mit einer Steuereinheit, die wenigstens Luftzufuhr
und Zündwinkel einstellt, dadurch gekennzeichnet, daß die
Luftzufuhr und der Zündwinkel derart eingestellt wird, daß
sich eine vorgegebene Drehmomentenreserve über den Zündwin
kel einstellt.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Einstellung der Drehmomentreserve wenigstens im Leerlauf
und/oder im leerlaufnahen Bereich erfolgt.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
ein verbrauchs- und momentenoptimaler Zündwinkel derart kor
rigiert wird, daß die vorgegebene Momentenreserve vorliegt.
4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
ein Sollwert für das von der Brennkraftmaschine abzugebende
Moment vorgegeben wird, dieser Sollwert durch Einstellen der
Luftzufuhr und des Zündwinkels eingestellt wird.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß
bei einer Veränderung des Sollwertes durch Lastveränderung
eine sofortige Veränderung des Zündwinkels zur Kompensation
der Sollwertänderung durchgeführt wird und nachfolgend durch
Steuerung von Luftzufuhr und Zündwinkel die vorgegebene
Drehmomentenreserve wieder eingestellt wird.
6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
der vorgegebene Wert der Drehmomentenreserve die Abweichung
des von der Brennkraftmaschine abgegebenen Drehmoments von
einem optimalen Momentenwert in jedem Betriebszustand ent
spricht, der aus einer Einstellung des optimalen Zündwinkels
resultiert.
7. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Drehmomentenreserve fest vorgegeben oder betriebsgrößen
abhängig ist.
8. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Einstellung von Zündwinkel und Luftzufuhr zur Bereit
stellung der vorgegebenen Drehmomentenreserve nach Maßgabe
des parabelförmigen Zusammenhangs zwischen der Abweichung
des Zündwinkels vom optimalen sowie des Istmoments vom opti
malen Motormoment berechnet wird.
9. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
eine Änderung des abzugebenden Drehmoments im wesentliche
verzögerungsfrei durch Veränderung der Zündwinkeleinstellung
im Rahmen der vorgegebenen Drehmomentenreserve erfolgt.
10. Vorrichtung zur Steuerung des Drehmoments einer Brenn
kraftmaschine, mit einer Steuereinheit, welche wenigstens
Luftzufuhr und Zündwinkel einstellt, dadurch gekennzeichnet,
daß die Steuereinheit die Luftzufuhr und der Zündwinkel der
art einstellt, daß sich eine vorgegebene Drehmomentenreserve
über den Zündwinkel einstellt.
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19517673A DE19517673A1 (de) | 1995-05-13 | 1995-05-13 | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung des Drehmoments einer Brennkraftmaschine |
JP53365096A JP3866766B2 (ja) | 1995-05-13 | 1996-03-29 | 内燃機関のトルク制御方法 |
EP96908020A EP0770177B1 (de) | 1995-05-13 | 1996-03-29 | Verfahren und vorrichtung zur steuerung des drehmoments einer brennkraftmaschine |
KR1019970700178A KR100415218B1 (ko) | 1995-05-13 | 1996-03-29 | 내연기관의토크제어방법 |
US08/765,773 US5765527A (en) | 1995-05-13 | 1996-03-29 | Method and arrangement for controlling the torque of an internal combustion engine |
PCT/DE1996/000613 WO1996035874A1 (de) | 1995-05-13 | 1996-03-29 | Verfahren und vorrichtung zur steuerung des drehmoments einer brennkraftmaschine |
DE59605352T DE59605352D1 (de) | 1995-05-13 | 1996-03-29 | Verfahren und vorrichtung zur steuerung des drehmoments einer brennkraftmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19517673A DE19517673A1 (de) | 1995-05-13 | 1995-05-13 | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung des Drehmoments einer Brennkraftmaschine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19517673A1 true DE19517673A1 (de) | 1996-11-14 |
Family
ID=7761875
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19517673A Withdrawn DE19517673A1 (de) | 1995-05-13 | 1995-05-13 | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung des Drehmoments einer Brennkraftmaschine |
DE59605352T Expired - Lifetime DE59605352D1 (de) | 1995-05-13 | 1996-03-29 | Verfahren und vorrichtung zur steuerung des drehmoments einer brennkraftmaschine |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE59605352T Expired - Lifetime DE59605352D1 (de) | 1995-05-13 | 1996-03-29 | Verfahren und vorrichtung zur steuerung des drehmoments einer brennkraftmaschine |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5765527A (de) |
EP (1) | EP0770177B1 (de) |
JP (1) | JP3866766B2 (de) |
KR (1) | KR100415218B1 (de) |
DE (2) | DE19517673A1 (de) |
WO (1) | WO1996035874A1 (de) |
Cited By (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19847457A1 (de) * | 1998-10-15 | 2000-04-20 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine |
FR2809059A1 (fr) | 2000-05-18 | 2001-11-23 | Bosch Gmbh Robert | Procede et dispositif de commande d'une unite motrice d'un vehicule automobile |
DE10156665A1 (de) * | 2001-11-17 | 2002-09-19 | Bayerische Motoren Werke Ag | Elektronische Steuerung einer fremdgezündeten Brennkraftmaschine |
FR2840566A1 (fr) * | 2002-06-08 | 2003-12-12 | Bosch Gmbh Robert | Procede et dispositif de commande du moteur d'un vehicule automobile |
DE10232806A1 (de) * | 2002-07-19 | 2004-02-05 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren zur Steuerung oder Regelung einer Betriebsgröße einer Brennkraftmaschine |
DE10241885A1 (de) * | 2002-09-10 | 2004-03-11 | Volkswagen Ag | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit wahlweise zu- und abschaltbarem Zusatzaggregat |
DE10248780A1 (de) * | 2002-10-16 | 2004-04-29 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Leerlaufregelung bei Verbrennungsmotoren |
DE10355186A1 (de) * | 2003-11-26 | 2005-06-23 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Motorsteuerung |
DE102006025178A1 (de) * | 2006-05-30 | 2007-12-06 | Siemens Ag | Verfahren und Einrichtung zum Verbessern des Kraftstoffverbrauchs einer Brennkraftmaschine |
DE19806665B4 (de) * | 1998-02-18 | 2008-05-15 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine |
EP2808523A4 (de) * | 2012-01-25 | 2015-10-14 | Nissan Motor | Steuervorrichtung für einen verbrennungsmotor |
DE102008026919B4 (de) | 2007-11-30 | 2017-03-30 | Mitsubishi Electric Corp. | Steuereinrichtung für einen Verbrennungsmotor |
DE102008015569B4 (de) * | 2007-03-26 | 2017-06-22 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) | Maschinensteuersystem und Verfahren zum Steuern eines Maschinensteuersystems |
DE102013222492B4 (de) | 2012-11-09 | 2018-05-09 | GM Global Technology Operations, LLC (n.d. Ges. d. Staates Delaware) | Adaptive Motordrehzahlsteuerung zum Verhindern des Schlingerns und Abwürgen eines Motors |
DE102009051874B4 (de) | 2008-11-07 | 2018-10-25 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) | Motorsteuersystem und -verfahren |
DE102009033429B4 (de) | 2009-04-10 | 2018-10-31 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) | Abgleich einer Klimaanlagendrehmoment-Kompensationsenergie mit einem Massenträgheitstransfer |
DE102004049688B4 (de) * | 2003-10-14 | 2021-05-12 | General Motors Corp. | Zylinderabschaltung auf Drehmomentbasis mit Unterdruckkorrektur |
Families Citing this family (37)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19739567B4 (de) * | 1997-09-10 | 2007-06-06 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung des Drehmoments der Antriebseinheit eines Kraftfahrzeugs |
FR2776066B1 (fr) * | 1998-03-12 | 2000-06-30 | Renault | Procede de calcul de la pression moyenne indiquee d'un moteur a combustion interne |
DE19812485B4 (de) * | 1998-03-21 | 2007-11-22 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine |
US6016459A (en) * | 1998-06-23 | 2000-01-18 | Navistar International Transportation Corp | Electronic engine control system having net engine torque calculator |
US6250283B1 (en) | 1999-10-18 | 2001-06-26 | Ford Global Technologies, Inc. | Vehicle control method |
US7398762B2 (en) * | 2001-12-18 | 2008-07-15 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle control system |
US6978764B1 (en) | 1999-10-18 | 2005-12-27 | Ford Global Technologies, Inc. | Control method for a vehicle having an engine |
US6712041B1 (en) | 1999-10-18 | 2004-03-30 | Ford Global Technologies, Inc. | Engine method |
US6470869B1 (en) | 1999-10-18 | 2002-10-29 | Ford Global Technologies, Inc. | Direct injection variable valve timing engine control system and method |
US6560527B1 (en) | 1999-10-18 | 2003-05-06 | Ford Global Technologies, Inc. | Speed control method |
US6219611B1 (en) | 1999-10-18 | 2001-04-17 | Ford Global Technologies, Inc. | Control method for engine having multiple control devices |
US6182636B1 (en) | 1999-10-18 | 2001-02-06 | Ford Global Technologies, Inc. | Lean burn engine speed control |
US6244242B1 (en) | 1999-10-18 | 2001-06-12 | Ford Global Technologies, Inc. | Direct injection engine system and method |
US6209526B1 (en) | 1999-10-18 | 2001-04-03 | Ford Global Technologies, Inc. | Direct injection engine system |
US7299786B2 (en) | 2004-02-05 | 2007-11-27 | Ford Global Technologies Llc | Vehicle control system |
US6324835B1 (en) | 1999-10-18 | 2001-12-04 | Ford Global Technologies, Inc. | Engine air and fuel control |
WO2001061171A2 (en) * | 2000-02-18 | 2001-08-23 | Cambridge University Technical Services Limited | Procedure for controlling ic engines |
DE10149477A1 (de) * | 2001-10-08 | 2003-04-17 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung sowie Computerprogramm zur Steuerung eines Verbrennungsmotors |
DE10232354A1 (de) * | 2002-07-17 | 2004-01-29 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Antriebseinheit eines Fahrzeugs |
ITBO20030213A1 (it) * | 2003-04-11 | 2004-10-12 | Magneti Marelli Powertrain Spa | Metodo per il controllo del regime di un motore |
DE10324958B4 (de) * | 2003-06-03 | 2017-02-02 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine eines Fahrzeugs |
DE10358900A1 (de) * | 2003-12-16 | 2005-07-21 | Volkswagen Ag | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit kontinuierlicher Lambda-Regelung |
JP2006138300A (ja) * | 2004-11-15 | 2006-06-01 | Denso Corp | 内燃機関のトルク制御装置 |
US7295914B2 (en) * | 2005-08-08 | 2007-11-13 | Deere & Company | Internal combustion engine with speed recovery power boost |
DE102005062123B4 (de) * | 2005-12-23 | 2019-05-29 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtungen zum Betreiben einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs |
DE102006023893A1 (de) * | 2006-05-22 | 2007-11-29 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Steuergerät zur Steuerung eines Verbrennungsmotors mit einer Zündwinkel-Drehmomentenreserve |
DE102007040905A1 (de) * | 2007-08-30 | 2009-03-05 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren und Bordnetz eines Kraftfahrzeugs mit vorausschauendem temporären Momentenvorhalt des Verbrennungsmotors |
JP4792516B2 (ja) | 2009-07-07 | 2011-10-12 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
US8590507B2 (en) * | 2009-09-30 | 2013-11-26 | GM Global Technology Operations LLC | Variable valve actuation control systems and methods |
JP5924911B2 (ja) * | 2011-11-25 | 2016-05-25 | ダイハツ工業株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
JP5585599B2 (ja) * | 2012-02-21 | 2014-09-10 | 株式会社デンソー | エンジン制御装置 |
JP6039981B2 (ja) * | 2012-09-25 | 2016-12-07 | 株式会社ケーヒン | エンジン制御装置 |
US9765705B2 (en) | 2015-11-24 | 2017-09-19 | Fca Us Llc | Two-step valvetrain preposition control strategy |
FR3053118B1 (fr) * | 2016-06-23 | 2018-06-22 | Renault S.A.S | Procede de determination de l'avance a l'allumage d'un moteur a combustion interne et procede de controle d'un moteur utilisant un tel procede |
DE102016011069B4 (de) * | 2016-09-14 | 2020-02-27 | Audi Ag | Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung sowie entsprechende Antriebseinrichtung |
KR102261346B1 (ko) * | 2017-04-27 | 2021-06-07 | 현대자동차주식회사 | 토크 리저브 제어 방법 |
KR102532332B1 (ko) | 2018-02-13 | 2023-05-16 | 현대자동차주식회사 | Dct차량용 변속 제어방법 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60135667A (ja) * | 1983-12-22 | 1985-07-19 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の点火時期制御装置 |
DE3439927A1 (de) * | 1984-06-30 | 1986-01-09 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und vorrichtung zur adaptiven stoergroessenaufschaltung bei reglern |
JPH0219635A (ja) * | 1988-07-08 | 1990-01-23 | Mitsubishi Electric Corp | エンジンの制御装置 |
US5163399A (en) * | 1991-01-07 | 1992-11-17 | Saturn Corporation | Method for adjusting engine output power to compensate for loading due to a variable capacity air conditioning compressor |
US5285649A (en) * | 1991-10-09 | 1994-02-15 | Nippondenso Co., Ltd. | Method and apparatus for calculating torque of variable capacity type compressor |
US5253623A (en) * | 1992-08-10 | 1993-10-19 | Ford Motor Company | Method of controlling combustion engine timing |
US5542389A (en) * | 1992-09-29 | 1996-08-06 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Control system for multi-cylinder internal combustion engine |
JP3104512B2 (ja) * | 1993-12-28 | 2000-10-30 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関のスロットル制御装置 |
-
1995
- 1995-05-13 DE DE19517673A patent/DE19517673A1/de not_active Withdrawn
-
1996
- 1996-03-29 WO PCT/DE1996/000613 patent/WO1996035874A1/de active IP Right Grant
- 1996-03-29 DE DE59605352T patent/DE59605352D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-03-29 US US08/765,773 patent/US5765527A/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-03-29 KR KR1019970700178A patent/KR100415218B1/ko active IP Right Grant
- 1996-03-29 EP EP96908020A patent/EP0770177B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-03-29 JP JP53365096A patent/JP3866766B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19806665B4 (de) * | 1998-02-18 | 2008-05-15 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine |
DE19847457C2 (de) * | 1998-10-15 | 2000-08-24 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine |
DE19847457A1 (de) * | 1998-10-15 | 2000-04-20 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine |
FR2809059A1 (fr) | 2000-05-18 | 2001-11-23 | Bosch Gmbh Robert | Procede et dispositif de commande d'une unite motrice d'un vehicule automobile |
DE10156665A1 (de) * | 2001-11-17 | 2002-09-19 | Bayerische Motoren Werke Ag | Elektronische Steuerung einer fremdgezündeten Brennkraftmaschine |
FR2840566A1 (fr) * | 2002-06-08 | 2003-12-12 | Bosch Gmbh Robert | Procede et dispositif de commande du moteur d'un vehicule automobile |
DE10232806A1 (de) * | 2002-07-19 | 2004-02-05 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren zur Steuerung oder Regelung einer Betriebsgröße einer Brennkraftmaschine |
DE10232806B4 (de) * | 2002-07-19 | 2008-10-30 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur Steuerung oder Regelung einer Betriebsgröße einer Brennkraftmaschine |
DE10241885A1 (de) * | 2002-09-10 | 2004-03-11 | Volkswagen Ag | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit wahlweise zu- und abschaltbarem Zusatzaggregat |
DE10248780A1 (de) * | 2002-10-16 | 2004-04-29 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Leerlaufregelung bei Verbrennungsmotoren |
DE102004049688B4 (de) * | 2003-10-14 | 2021-05-12 | General Motors Corp. | Zylinderabschaltung auf Drehmomentbasis mit Unterdruckkorrektur |
DE10355186A1 (de) * | 2003-11-26 | 2005-06-23 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Motorsteuerung |
DE10355186B4 (de) * | 2003-11-26 | 2014-04-03 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Motorsteuerung |
DE102006025178A1 (de) * | 2006-05-30 | 2007-12-06 | Siemens Ag | Verfahren und Einrichtung zum Verbessern des Kraftstoffverbrauchs einer Brennkraftmaschine |
DE102008015569B4 (de) * | 2007-03-26 | 2017-06-22 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) | Maschinensteuersystem und Verfahren zum Steuern eines Maschinensteuersystems |
DE102008026919B4 (de) | 2007-11-30 | 2017-03-30 | Mitsubishi Electric Corp. | Steuereinrichtung für einen Verbrennungsmotor |
DE102009051874B4 (de) | 2008-11-07 | 2018-10-25 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) | Motorsteuersystem und -verfahren |
DE102009033429B4 (de) | 2009-04-10 | 2018-10-31 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) | Abgleich einer Klimaanlagendrehmoment-Kompensationsenergie mit einem Massenträgheitstransfer |
US9309858B2 (en) | 2012-01-25 | 2016-04-12 | Nissan Motor Co., Ltd. | Internal combustion engine control device |
EP2808523A4 (de) * | 2012-01-25 | 2015-10-14 | Nissan Motor | Steuervorrichtung für einen verbrennungsmotor |
DE102013222492B4 (de) | 2012-11-09 | 2018-05-09 | GM Global Technology Operations, LLC (n.d. Ges. d. Staates Delaware) | Adaptive Motordrehzahlsteuerung zum Verhindern des Schlingerns und Abwürgen eines Motors |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR970704955A (ko) | 1997-09-06 |
EP0770177A1 (de) | 1997-05-02 |
JPH10503259A (ja) | 1998-03-24 |
WO1996035874A1 (de) | 1996-11-14 |
US5765527A (en) | 1998-06-16 |
JP3866766B2 (ja) | 2007-01-10 |
KR100415218B1 (ko) | 2004-05-07 |
DE59605352D1 (de) | 2000-07-06 |
EP0770177B1 (de) | 2000-05-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE19517673A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung des Drehmoments einer Brennkraftmaschine | |
EP0853723B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur steuerung einer brennkraftmaschine | |
DE102005013882B4 (de) | Schaltsteuereinrichtung und zugehöriges Verfahren für stufenloses Riemengetriebe | |
DE2701567C2 (de) | Geschwindigkeitssteuereinrichtung für Fahrzeuge | |
DE3020493C2 (de) | Verfahren zum steuern des ansaugluftdurchsatzes bei einem brennkraftmotor | |
DE10029303B4 (de) | Steuergerät und Verfahren für eine Brennkraftmaschine, die in einem Motorfahrzeug installiert ist | |
DE19806665B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine | |
DE69815933T2 (de) | Steuerungssystem um eine Brennkraftmaschine zu steuern | |
DE69924957T2 (de) | Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine | |
DE4321413C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Antriebsleistung eines Fahrzeugs | |
DE3728573C1 (de) | Einrichtung zum Regeln wenigstens einer das Antriebsmoment einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeuges beeinflussenden Groesse | |
DE19756053B4 (de) | Drosselklappensteuervorrichtung | |
DE19619320A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine | |
DE19501299B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine eines Fahrzeugs | |
DE19627727A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs | |
DE3714137C2 (de) | ||
DE3827152A1 (de) | Antriebseinrichtung fuer kraftfahrzeuge | |
DE19836845A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Antriebseinheit eines Kraftfahrzeugs | |
DE3226283A1 (de) | Leerlaufregler, insbesondere fuer kraftfahrzeuge | |
DE10241059A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Begrenzung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs | |
DE4305573A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Antriebseinheit eines Fahrzeugs | |
DE4015293A1 (de) | System zur regelung eines betriebsparameters einer brennkraftmaschine eines kraftfahrzeugs | |
DE3527449A1 (de) | Regelsystem fuer ein kraftfahrzeug mit stufenlos verstellbarem getriebe | |
EP1077827B1 (de) | Fahrzeugmotorsteuerungsvorrichtung mit regelung und/oder begrenzung der fahrgeschwindigkeit | |
DE19517675B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung des Drehmoments einer Brennkraftmaschine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8141 | Disposal/no request for examination |