KR102261346B1 - 토크 리저브 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 전기부하가 작동되고, 작동된 전기부하의 유지시간이 기준치 이상이면 차량의 속도 및 엔진 RPM에 따라 설정된 베이스 토크 리저브 값을 출력하고, 상기 유지시간이 기준치보다 작으면 상기 베이스 토크 리저브보다 상향된 토크 리저브 값을 출력하는 것을 특징으로 하는 토크 리저브 제어 방법으로서, 본 발명에 의하면, 부하 변동에 대응이 가능하면서도 아이들 연비의 개선이 가능하게 한다.

Description

토크 리저브 제어 방법{METHOD FOR CONTROLLING TORQUE RESERVE}

본 발명은 차량의 급격한 부하 변동을 대응하기 위한 토크 리저브를 제어하는 방법에 관한 것이다.

토크 리저브(Torque Reserve)는 외란, 연소 불안, 운전 조건의 급격한 변화에 의한 급격한 부하 변동을 대응하기 위한 것으로서, 도 1에서 참조되는 바와 같이, 아이들(idle) 점화 시기를 MBT(Minimum spark advance for Best Torque) 대비 리타드(retard)하여 추가 토크 보상 필요시 점화 시기를 조정하여 토크 보상 term으로 사용한다.

하지만, 토크 리저브를 크게 하면 부하 변동에 대응하기 용이하지만 아이들 연비가 악화되는 문제가 있다.

이상의 배경기술에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 돕기 위한 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.

한국공개특허공보 제10-2009-0114355호 일본공개특허공보 제2010-216419호

본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 본 발명은 부하 변동에 대응이 가능하면서도 아이들 연비의 개선이 가능하게 하는 토크 리저브 제어 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.

본 발명의 일 관점에 의한 토크 리저브 제어 방법은, 차량의 전기부하가 작동되고, 작동된 전기부하의 유지시간이 기준치 이상이면 차량의 속도 및 엔진 RPM에 따라 설정된 베이스 토크 리저브 값을 출력하고, 상기 유지시간이 기준치보다 작으면 상기 베이스 토크 리저브보다 상향된 토크 리저브 값을 출력하는 것을 특징으로 한다.

상기 상향된 토크 리저브 값은 상기 베이스 토크 리저브 값에 상기 전기부하를 고려한 토크 리저브 offset 값이 부가된 것을 특징으로 한다.

그리고, 알터네이터 여자전류 변동량을 확인하는 단계를 더 포함하여, 상기 알터네이터 여자전류 변동량에 따라 토크 리저브 값을 달리 출력하는 것을 특징으로 한다.

보다 구체적으로는, 상기 알터네이터 여자전류 변동량이 기준값 A보다 큰 값을 기준시간 이상 유지하면 차량의 속도 및 엔진 RPM에 따라 설정된 베이스 토크 리저브 값을 출력하고, 상기 기준시간 이상 유지되지 않으면 상기 상기 베이스 토크 리저브 값에 상기 여자전류 변동토크를 고려한 토크 리저브 offset 값이 부가된 토크 리저브 값을 출력하는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명은 차속과 RPM 하강 기울기를 기준으로 차량 정지구간에 해당하는지에 따라 토크 리저브 값을 달리 출력하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 차속이 기준값 B보다 작고 RPM 하강 기울기가 기준값 C보다 작은 값이 기준이 되는 유지시간 이상으로 유지되면 차량의 속도 및 엔진 RPM에 따라 설정된 베이스 토크 리저브 값을 출력하고, 상기 유지시간보다 작으면 상기 베이스 토크 리저브 값에 정지토크 리저브 offset 값이 부가된 토크 리저브 값을 출력하는 것을 특징으로 한다.

또 다른 관점에서 본 발명은 차량의 퍼지 작동 변동구간인지를 판단하여, 퍼지 작동 변동구간에 해당하고 유지시간이 기준치 이상이면 차량의 속도 및 엔진 RPM에 따라 설정된 베이스 토크 리저브 값을 출력하고, 상기 유지시간이 기준치보다 작으면 상기 베이스 토크 리저브 값에 퍼지변동에 따른 토크 리저브 offset 값이 부가된 토크 리저브 값을 출력하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 퍼지 작동 변동구간인지를 판단하여 해당하지 않는 경우, A/C 작동 변동구간인지를 판단하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 A/C 작동 변동구간인지를 판단하여, A/C 작동 변동구간에 해당하고 상기 A/C 작동 변동구간의 유지시간이 기준치 이상이면 차량의 속도 및 엔진 RPM에 따라 설정된 베이스 토크 리저브 값을 출력하고, 상기 A/C 작동 변동구간의 유지시간이 기준치보다 작으면 상기 베이스 토크 리저브 값에 A/C 변동에 따른 토크 리저브 offset 값이 부가된 토크 리저브 값을 출력하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 토크 리저브 제어 방법에 의하면, 차량의 급격한 부하 변동의 발생 가능성에 따라 아이들 시 토크 리저브를 축소함으로써 아이들 연비를 기존 대비 개선할 수 있게 한다.

또한, 차량의 급격한 부하 변동 가능성이 판단되는 경우에는 토크 리저브를 증대하여 차량의 시동 꺼짐을 방지함으로써 차량 운행의 안전을 도모한다.

도 1은 아이들 시 점화 시기를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 토크 리저브 제어 방법에 대한 로직을 도시한 것이다.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 토크 리저브 제어 방법의 구체적인 실시예를 도시한 것이다.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.

본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지의 기술이나 반복적인 설명은 그 설명을 줄이거나 생략하기로 한다.

도 2는 본 발명의 토크 리저브 제어 방법에 대한 로직을 도시한 것이고, 도 3 내지 도 5는 본 발명의 토크 리저브 제어 방법의 구체적인 실시예를 도시한 것이다.

이하, 도 2 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 의한 토크 리저브 제어 방법을 설명하기로 한다.

본 발명에 의한 토크 리저브 제어 방법은 토크 리저브를 크게 할 필요가 없을 때에는 토크 리저브를 축소하고, 차량의 부하가 급격하게 변동되는 상황에서는 토크 리저브를 상향함으로써 차량의 부하 변동이 심한 것에 의해 차량의 시동이 꺼짐을 방지하고 아이들 시 토크 리저브에 의해 연비가 악화되는 것을 방지할 수 있게 한다.

이를 위해 본 발명의 토크 리저브 제어 방법은 전기 부하의 급격한 변화시, 차량의 정지 구간, 퍼지 또는 A/C의 변동 여부를 판단하여 그에 맞게 제어를 수행하여 이를 해결하고자 한다.

즉, 도 2에서 참조되는 바와 같이, 차량 상태의 조건에 따라 베이스 아이들 리저브 토크로의 설정 또는 offset 증대된 아이들 리저브 토크로의 설정을 스위칭 제어하여 엔진 토크를 출력시킨다.

그리고, 베이스 아이들 리저브 토크와 offset 상향된 아이들 리저브 토크는 엔진의 RPM과 차속에 따라 미리 설정된 값에 의해 제어된다.

토크 설정의 근거가 되는 차량 상태의 조건은 전기 부하의 급격한 변화 여부, 차량 정지 구간인지 여부, 퍼지 on/off 변동 여부 및 A/C on/off 변동 여부가 된다.

도 3 내지 도 5의 구체적인 토크 리저브 제어 방법의 실시예를 살펴보되, 먼저 도 3을 참조하면, 차량의 엔진 RPM을 확인하여(S11), 엔진 RPM에 따라 아이들 토크 리저브가 설정되며(S12), 전기 부하 작동 여부를 확인하여(S13) 그에 따라 제어를 달리 하게 된다.

S13에 의해 전기 부하가 작동됨이 확인되면, 작동 유지시간을 확인하게 되고(S14), 작동 유지시간이 2초보다 작은 경우에는 offset된 토크 리저브로 제어되게 한다(S15).

즉, 작동 유지시간이 2초보다 작은지를 판단함에 의해 급격한 부하 변동이 있는 것으로 판단하여 그에 의해 시동꺼짐 발생 가능성이 있는 것으로 판단함으로써 그와 같이 시동꺼짐 발생 가능성이 있게 되면, 베이스 토크 리저브에 전기부하 토크 리저브 offset량이 부가되어 상향된 토크 리저브 값이 출력되게 하는 것이다(S15).

반면, 작동 유지시간이 2초보다 작지 않으면 베이스 토크 리저브 값이 출력되게 한다(S16).

베이스 토크 리저브는 본 발명에 의해 기존에 비해 축소된 토크 리저브 값이 되며, 그에 의해 아이들 시 토크 리저브가 축소되게 하여 연비를 개선 가능하게 하는 것이다.

한편, S13에 의해 전기 부하가 작동하지 않는 것으로 판단되면, 알터네이터의 여자 전류 변동량을 확인한다(S17).

이를 통해 전기 부하의 급격한 변화가 있는지를 판단하게 되는 것이며, 알터네이터 여자 전류 변동량이 기준값 A를 초과하는 것으로 판단되면, 그 유지시간을 확인하고(S18), 유지시간이 2초보다 작은 경우에는 offset된 토크 리저브로 제어되게 한다(S19).

바람직한 기준값 A의 일 예는 40%/0.1일 수 있다.

즉, 알터네이터 여자 전류 변동량의 초과가 유지되는 시간이 2초보다 작은지를 판단함에 의해 급격한 부하 변동이 있는 것으로 판단하여 그에 의해 시동꺼짐 발생 가능성이 있는 것으로 판단함으로써 그와 같이 시동꺼짐 발생 가능성이 있게 되면, 베이스 토크 리저브에 여자 전류 변동 토크 리저브 offset량이 부가되어 상향된 토크 리저브 값이 출력되게 하는 것이다(S19).

반면, 작동 유지시간이 2초보다 작지 않으면 베이스 토크 리저브 값이 출력되게 한다(S16).

다음으로, S17 판단 결과, 알터네이터 여자 전류 변동량이 기준을 초과하지 않는 것으로 판단되면, 도 4에서 참조되는 바와 같이, 차속을 판단하게 되고(S21), 그에 따라 제어를 달리 하게 된다.

S21에 의해 차속이 기준값 B보다 작고 아이들한 상태이면 차량 RPM 하강 기울기를 판단하며(S22), RPM 하강 기울기가 기준값 C이면, 이러한 상태의 유지시간을 확인하여(S23) 유지시간이 2초보다 작은 경우에는 offset된 토크 리저브로 제어되게 한다(S24).

여기서, 바람직한 기준값 B의 일 예는 30kph일 수 있고, 바람직한 기준값 C 의일 예는 -800/s일 수 있다.

즉, 상태 유지시간이 2초보다 작은지를 판단함에 의해 차량 정지구간에 해당하는지를 판단하여 그에 의해 시동꺼짐 발생 가능성이 있는 것으로 판단함으로써 그와 같이 시동꺼짐 발생 가능성이 있게 되면, 베이스 토크 리저브에 정지토크 리저브 offset량이 부가되어 상향된 토크 리저브 값이 출력되게 하는 것이다(S24).

반면, 상태 유지시간이 2초보다 작지 않으면 베이스 토크 리저브 값이 출력되게 한다(S25).

한편, S21에 의해 차속이 기준을 초과하거나, 차속은 기준 미만이지만 S22에 의해 RPM 하강 기울기가 기준보다 작지 않으면, 도 5에서 참조되는 바와 같이, 퍼지 작동 On/Off 구간인지 여부를 확인한다(S31).

S31에 의해 퍼지 작동 On/Off 구간으로 확인되면, 이러한 상태의 유지시간을 확인하여(S32) 유지시간이 2초보다 작은 경우에는 offset된 토크 리저브로 제어되게 한다(S33).

퍼지 작동이 On/Off되는 구간에서는 엔진 부하의 변동이 있게 되므로 이를 통해 부하 변동을 판단하는 것이고, 상태 유지시간이 2초보다 작은지를 판단함에 의해서 시동꺼짐 발생 가능성이 있는 것으로 판단함으로써 그와 같이 시동꺼짐 발생 가능성이 있게 되면, 베이스 토크 리저브에 퍼지변동토크 리저브 offset량이 부가되어 상향된 토크 리저브 값이 출력되게 하는 것이다(S33).

반면, 상태 유지시간이 2초보다 작지 않으면 베이스 토크 리저브 값이 출력되게 한다(S34).

한편, S31에 의해 퍼지 작동 On/Off 구간이 아닌 것으로 판단되면, A/C on/off 구간인지 여부를 확인한다(S35).

S35에 의해 A/C on/Off 구간으로 확인되면, 이러한 상태의 유지시간을 확인하여(S36) 유지시간이 2초보다 작은 경우에는 offset된 토크 리저브로 제어되게 한다(S37).

A/C이 On/Off되는 구간에서도 전기부하가 급격하게 변동되게 되므로 이 같은 상태의 유지여부를 확인하여 그에 따라 시동꺼짐 발생 가능성이 있는 것으로 판단함으로써 그와 같이 시동꺼짐 발생 가능성이 있게 되면, 베이스 토크 리저브에 A/C 변동 토크 리저브 offset량이 부가되어 상향된 토크 리저브 값이 출력되게 하는 것이다(S37).

반면, 상태 유지시간이 2초보다 작지 않으면 베이스 토크 리저브 값이 출력되게 한다(S38).

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 의한 토크 리저브 제어 방법은 차량의 급격한 부하 변동 조건을 판단하여 그 결과에 따라 시동꺼짐 발생 가능 조건을 감지하여 그에 따라 토크 리저브를 제어함으로써 시동꺼짐을 방지하고 또한 아이들 시 연비도 개선할 수 있게 한다.

이상과 같은 본 발명은 예시된 도면을 참조하여 설명되었지만, 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형될 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이며, 본 발명의 권리범위는 첨부된 특허청구범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다.

S11 : 엔진 RPM 확인
S12 : 아이들 토크 리저브 설정
S13 : 전기부하 작동여부 확인
S14 : 유지시간 확인
S15 : 토크 리저브 offset 설정
S16 : 베이스 토크 리저브 설정
S17 : 알터네이터 확인
S18 : 유지시간 확인
S19 : 토크 리저브 offset 설정
S21 : 차속 확인
S22 : RPM 기울기 확인
S23 : 유지시간 확인
S24 : 토크 리저브 offset 설정
S25 : 베이스 토크 리저브 설정
S31 : 퍼지 작동여부 확인
S32 : 유지시간 확인
S33 : 토크 리저브 offset 설정
S34 : 베이스 토크 리저브 설정
S35 : A/C 작동여부 확인
S36 : 유지시간 확인
S37 : 토크 리저브 offset 설정
S38 : 베이스 토크 리저브 설정

Claims (9)

1. 삭제
2. 삭제
3. 삭제
4. 차량의 전기부하가 작동되고, 작동된 전기부하의 유지시간이 기준치 이상이면 차량의 속도 및 엔진 RPM에 따라 설정된 베이스 토크 리저브 값을 출력하고, 상기 유지시간이 기준치보다 작으면 상기 베이스 토크 리저브 값에 상기 전기부하를 고려한 토크 리저브 offset 값이 부가된 토크 리저브 값을 출력하는 것을 특징으로 하고,
   알터네이터 여자전류 변동량을 확인하는 단계를 더 포함하여,
   상기 알터네이터 여자전류 변동량이 기준값 A보다 큰 값을 기준시간 이상 유지하면 차량의 속도 및 엔진 RPM에 따라 설정된 베이스 토크 리저브 값을 출력하고, 상기 기준시간 이상 유지되지 않으면 상기 베이스 토크 리저브 값에 상기 여자전류 변동량을 고려한 토크 리저브 offset 값이 부가된 토크 리저브 값을 출력하는 것을 특징으로 하는,
   토크 리저브 제어 방법.
5. 삭제
6. 차속과 RPM 하강 기울기를 기준으로 차량 정지구간에 해당하는지에 따라 토크 리저브 값을 달리 출력하며,
   차속이 기준값 B보다 작고 RPM 하강 기울기가 기준값 C보다 작은 값이 기준이 되는 유지시간 이상으로 유지되면 차량의 속도 및 엔진 RPM에 따라 설정된 베이스 토크 리저브 값을 출력하고, 상기 유지시간보다 작으면 상기 베이스 토크 리저브 값에 정지토크 리저브 offset 값이 부가된 토크 리저브 값을 출력하는 것을 특징으로 하는,
   토크 리저브 제어 방법.
7. 차량의 퍼지 작동 변동구간인지를 판단하여, 퍼지 작동 변동구간에 해당하고 유지시간이 기준치 이상이면 차량의 속도 및 엔진 RPM에 따라 설정된 베이스 토크 리저브 값을 출력하고, 상기 유지시간이 기준치보다 작으면 상기 베이스 토크 리저브 값에 퍼지변동에 따른 토크 리저브 offset 값이 부가된 토크 리저브 값을 출력하는 것을 특징으로 하는,
   토크 리저브 제어 방법.
8. 청구항 7에 있어서,
   상기 퍼지 작동 변동구간인지를 판단하여 해당하지 않는 경우, A/C 작동 변동구간인지를 판단하는 것을 특징으로 하는,
   토크 리저브 제어 방법.
9. 청구항 8에 있어서,
   상기 A/C 작동 변동구간인지를 판단하여, A/C 작동 변동구간에 해당하고 상기 A/C 작동 변동구간의 유지시간이 기준치 이상이면 차량의 속도 및 엔진 RPM에 따라 설정된 베이스 토크 리저브 값을 출력하고, 상기 A/C 작동 변동구간의 유지시간이 기준치보다 작으면 상기 베이스 토크 리저브 값에 A/C 변동에 따른 토크 리저브 offset 값이 부가된 토크 리저브 값을 출력하는 것을 특징으로 하는,
   토크 리저브 제어 방법.

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