DE10358900A1 - Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit kontinuierlicher Lambda-Regelung - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine, insbesondere eines Ottomotors, mit kontinuierlicher Lambda-Regelung und einem Leerlaufregler, wobei von der Lambda-Regelung ein zusätzliches Rechtecksignal geringer Amplitude in Form einer Zwangsamplitude auf eine Solleinspritzmenge der Brennkraftmaschine aufaddiert wird und wobei der Leerlaufregler bei Abweichungen der Drehzahl von einem Sollwert ein Ausgangssignal für einen Zündwinkeleingriff zur Kompensation der Abweichung ausgibt. Hierbei wird die Zwangsamplitude der Lambda-Regelung dem Ausgang des Leerlaufreglers für den Zündwinkeleingriff hinzuaddiert.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine, insbesondere eines Ottomotors, mit kontinuierlicher Lambda-Regelung und einem Leerlaufregler, wobei von der Lambda-Regelung ein zusätzliches Rechtecksignal geringer Amplitude in Form einer Zwangsamplitude auf eine Solleinspritzmenge der Brennkraftmaschine aufaddiert wird und wobei der Leerlaufregler bei Abweichungen der Drehzahl von einem Sollwert ein Ausgangssignal für einen Zündwinkeleingriff zur Kompensation der Abweichung ausgibt, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Bei Ottomotoren mit kontinuierlicher Lambda-Regelung wird im Betrieb aus verschiedenen Gründen (Diagnose, Katalysatorfunktion) ein zusätzliches Rechtecksignal geringer Amplitude auf die Solleinspritzmenge des Motors aufaddiert. So ist beispielsweise aus der DE 40 24 212 C2 ein Verfahren zur stetigen Lambda-Regelung einer Brennkraftmaschine mit Katalysator bekannt, bei dem zumindest in vorgegebenen Betriebszuständen eine Regelschwingung steuerbarer Amplitude erzeugt wird und bei dem die Regelschwingungsamplitude abhängig von einem Konvertierungsratenbeurteilungswert für den Katalysator eingestellt wird, und zwar ausgehend von zunächst maximaler Amplitude zur Verwendung bei einem neuem Katalysator auf einen um so kleineren Wert, je mehr der Konvertierungsratenbeurteilungswert ein Verschlechtern der Konvertierungsrate des Katalysators anzeigt. Das zusätzliche Signal führt über den Lambda-Wirkungsgrad zu einer Veränderung des Motor-Ist-Momentes. Dies hat den Nachteil, dass es im Leerlauf zu spürbaren Drehzahlschwankungen kommt.
  • Desweiteren sind Leerlaufregler bekannt, welche bei Abweichungen der Drehzahl vom Sollwert mit einer entsprechenden Änderung des Sollmomentes reagieren. Prinzipiell stehen dafür zwei Stellengrößen zur Verfügung. Mit Hilfe der Drosselklappe können über den Luftpfad größere Störungen ausgeregelt werden. Die Einstellung des Motormomentes über die Drosselklappe ist aufgrund der Saugrohrdynamik relativ träge. Schnelle Eingriffe werden deshalb mit Hilfe von Zündwinkeleingriffen realisiert. Dafür wird im Leerlauf eine entsprechende Momentenreserve vorgehalten.
  • Aus der WO 96/35874 ist ein Verfahren zur Steuerung des Drehmomentes einer Brennkraftmaschine mit einer Steuereinheiten bekannt, die wenigstens Luftzufuhr und Zündwinkel derart einstellt, dass sich im Leerlauf eine vorgegebene Drehmomentreserve über den Zündwinkel einstellt. Diese Momentenreserve im Leerlauf bewirkt eine Erhöhung der Füllung der Brennkraftmaschine in einem vorgegebenen Ausmaß. Um das Drehmoment der Brennkraftmaschine unverändert aufrecht zu erhalten, wird der Zündwinkel entsprechend verstellt. Dadurch wird zwar der Wirkungsgrad der Brennkraftmaschine verschlechtert, jedoch können schnelle Drehmomentänderungen in erhöhender und erniedrigender Richtung durch Verstellung des Zündwinkels ausgeglichen werden.
  • Aus der DE 197 39 567 A1 ist ein Verfahren zur Steuerung des Drehmomentes der Antriebseinheit einer Brennkraftmaschine bekannt, wobei abhängig von einem ersten Sollmomentenwert die Füllung der Brennkraftmaschine und abhängig von wenigstens einem zweiten Sollmomentenwert ein einen schnellen Drehmomenteneingriff erlaubender Parameter wie Zündwinkel oder Kraftstoffzumessung gesteuert wird, wobei die ersten und zweiten Sollmomentenwerte auf der Basis von durch einzelne Funktionen bereitgestellte Sollwerte für das Drehmoment der Brennkraftmaschine ermittelt werden. Hierbei sind die Momentensollwerte für den Füllungseingriff und den schnellen Momenteneingriff zumindest in ausgewählten Betriebszuständen unterschiedlich, wobei wenigstens ein Sollwert nur für die Bestimmung eines der Momentensollwerte herangezogen wird und/oder wenigstens ein Sollwert bei der Bildung eines Momenten Sollwertes zur Wirkungsgradverschiebung korrigiert wird.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die durch die Zwangsamplitude bedingte Änderung des Motormomentes im Leerlauf zu kompensieren.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren der o.g. Art mit den in Anspruch 1 gekennzeichneten Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den weiteren Ansprüchen beschrieben.
  • Dazu ist es bei einem Verfahren der o.g. Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Zwangsamplitude der Lambda-Regelung dem Ausgang des Leerlaufreglers für den Zündwinkeleingriff hinzu addiert wird.
  • Dies hat den Vorteil, dass durch Kompensation der Wirkung der Lambdaregler-Zwangsamplitude über Zündwinkeleingriffe die Leerlaufqualität verbessert wird.
  • In eine besonders bevorzugten Ausführungsform wird vor dem Hinzuaddieren der Zwangsamplitude der Lambda Regelung zu dem Ausgang des Leerlaufreglers für den Zündwinkeleingriff die Zwangsamplitude mit einem vorbestimmten Verstärkungswert für die Kompensation multipliziert.
  • Zweckmäßigerweise wird die Zwangsamplitude mit einem vorbestimmten Verstärkungswert für die Kompensation multipliziert, wenn ein P-Anteil des Leerlaufreglers für den Zündwinkeleingriff aktiv ist, wobei die Zwangsamplitude des Lambdareglers auf den P-Anteil des Zündwinkeleingriffes des Leerlaufreglers aufaddiert wird.
  • Dadurch, dass der Verstärkungsfaktor derart gewählt wird, dass sich ein der Wirkung der Zwangsamplitude entgegengerichtetes Motormoment gleicher Größe einstellt, werden die durch die Zwangsamplitude bedingten Drehzahlschwankungen im Leerlauf unterdrückt und wird die Qualität der Leerlaufregelung verbessert.
  • Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Diese zeigt in der einzigen Fig. ein Blockschaltbild der Funktionsweise des erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • Bei dem in der einzigen Fig. dargestellten Blockschaltbild bezeichnet 10 einen Ausgang eines Leerlaufreglers für den Zündpfad und 12 eine Zwangsamplitude einer ansonsten nicht näher dargestellten Lambda-Regelung. Die Zwangsamplitude 12 der Lambda-Regelung wird mit einem Verstärkungswert 14 für die Kompensation in einem Multiplikator 16 multipliziert. In einem Addierer 18 wird die mit dem Verstärkungswert 14 für die Kompensation multiplizierte Zwangsamplitude der Lambda-Regelung dem Ausgang 10 des Leerlaufreglers für den Zündpfad hinzu addiert. Im Ergebnis wird ein neuer Ausgang 20 des Leerlaufreglers für den Zündpfad erhalten.
  • Wenn der P-Anteil des Leerlaufreglers aktiv ist, so wird die Zwangsamplitude 12 des Lambda-Reglers mit einem Faktor 14 multipliziert und auf den P-Anteil 10 des Zündpfadreglers aufaddiert. Der Verstärkungsfaktor 14 wird so gewählt, dass sich ein der Wirkung der Zwangsamplitude 12 entgegengerichtetes Motormoment gleicher Größe einstellt. Dadurch werden die durch die Zwangsamplitude 12 bedingten Drehzahlschwankungen im Leerlauf unterdrückt und die Qualität der Leerlaufregelung verbessert.

Claims (4)

  1. Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine, insbesondere eines Ottomotors, mit kontinuierlicher Lambda-Regelung und einem Leerlaufregler, wobei von der Lambda-Regelung ein zusätzliches Rechtecksignal geringer Amplitude in Form einer Zwangsamplitude auf eine Solleinspritzmenge der Brennkraftmaschine aufaddiert wird und wobei der Leerlaufregler bei Abweichungen der Drehzahl von einem Sollwert ein Ausgangssignal für einen Zündwinkeleingriff zur Kompensation der Abweichung ausgibt, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwangsamplitude der Lambda-Regelung dem Ausgang des Leerlaufreglers für den Zündwinkeleingriff hinzu addiert wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Hinzuaddieren der Zwangsamplitude der Lambda Regelung zu dem Ausgang des Leerlaufreglers für den Zündwinkeleingriff die Zwangsamplitude mit einem vorbestimmten Verstärkungswert für die Kompensation multipliziert wird.
  3. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwangsamplitude mit einem vorbestimmten Verstärkungswert für die Kompensation multipliziert wird, wenn ein P-Anteil des Leerlaufreglers für den Zündwinkeleingriff aktiv ist, wobei die Zwangsamplitude des Lambdareglers auf den P-Anteil des Zündwinkeleingriffes des Leerlaufreglers aufaddiert wird.
  4. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 2 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Verstärkungsfaktor derart gewählt wird, dass sich ein der Wirkung der Zwangsamplitude entgegengerichtetes Motormoment gleicher Größe einstellt.
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