DE1951143A1 - Storage and retrieval unit for long goods - Google Patents
Storage and retrieval unit for long goodsInfo
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- DE1951143A1 DE1951143A1 DE19691951143 DE1951143A DE1951143A1 DE 1951143 A1 DE1951143 A1 DE 1951143A1 DE 19691951143 DE19691951143 DE 19691951143 DE 1951143 A DE1951143 A DE 1951143A DE 1951143 A1 DE1951143 A1 DE 1951143A1
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- B65G1/04—Storage devices mechanical
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Description
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DEI-IAG--Zug G.m.b.H. Duisburg, den 7.10.69DEI-IAG - Zug G.m.b.H. Duisburg, October 7th, 1969
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Die Erfindung betrifft ein Regalbedienungsgerät für Langgut mit einem zwischen zwei Führungssäulen angeordneten langen Hubrahmen und von der Seite in Regalfächer einfahrbare 9 in mittleren Teleskopteilen geführte Lastträger und mit einem Standplatz für eine oder mehrere Bedienungspersonen. The invention relates to a storage and retrieval device for long goods with a long lifting frame arranged between two guide columns and 9 load carriers that can be retracted from the side into shelves and guided in central telescopic parts and with a stand for one or more operators.
Die bekannten Regalbedienungsgeräte dieser Art eignen sich zum seitlichen Be- und Entladen von Regalfächern mit Langgut. Es sind auch Regalbedienungsgeräte für stirnseitige Beschickung der Regalfächer bekamt . Sie können mit Standplätzen für Bedienungspersonen versehen sein. Die bekannten Regalbedienungsgeräte für Langgut sind nur zum vollständigen Be- und Entladen der Regalvächer geeignet. Ein Kommissionieren, d.h. Zusammenstellen von Warensendungen aus den einzelnen Regalen ist mit den Geräten nicht möglich.The known storage and retrieval devices of this type are suitable for side loading and unloading of shelves with long goods. There are also storage and retrieval systems for front loading of the shelves. You can with stands be provided for operators. The well-known storage and retrieval systems for long goods are only complete Suitable for loading and unloading the shelves. A picking, i.e. compiling consignments of goods from the individual Shelving is not possible with the devices.
liach der Aufgabe der Erfindung soll ein Regalbedienungsgerät für Langgut geschaffen werden, das sich sowohl zum Be- und Entladen der Regalfächer als auch zum Zusammenstellen von Warensendungen eignet. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß das mittlere Teleskopteil des Lastträgers auf dem Hubrahmcn In Richtung auf die Regalfächer verlagerbar ist und daß der Hubrahmen zum Bilden eines Standplatzes breiter als der Lastträger ist. ■The object of the invention is to provide a storage and retrieval unit be created for long goods that can be used both for loading and unloading the shelves and for putting together Shipments of goods are suitable. This task is solved by that the middle telescopic part of the load carrier on the Hubrahmcn Can be moved in the direction of the shelves and that the lifting frame to form a stand is wider than the carrier is. ■
Das Regalbedienungsgerät wird in Gängen zwischen den Regalfächern verfahren. Zum Zusammenstellen von Warensendungen . wird das mittlere Teleskopteil zu der Regalseite hin verlagert, in der da3 gewünschte Langgut gelagert ist. Auf derThe storage and retrieval system is in aisles between the shelves procedure. For assembling consignments of goods. the middle telescopic part is moved to the shelf side, in which the desired long goods are stored. On the
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- 2 - 7. 10. 1969- 2 - October 7, 1969
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freien Seite des H-ubrahmens ist dann ein Standplatz für die Bedienungspersonen vorhanden, die über die an der Regalseite auf den Lastträgern ruhende Materialwannen hinweggreifen-. Zum Entnehmen von Waren, aus der entsprechenden Regalseite wird das mittlere Teleskopteil zur anderen Regalseite bewegt. Während des Verlagerns des mittleren Teleslcopteils befinden sich die Bedienungspersonen an den Enden der Standplätze. ·The free side of the H-subframe is then a stand for that Operators available who have the on the shelf side Reach away material trays resting on the load carriers. For removing goods from the corresponding shelf side the middle telescopic part is moved to the other side of the shelf. While moving the middle part of the telescope the operators are at the ends of the stands. ·
Die Lastträger können nach weiteren Erfindungsmerkmalen ! über Pendelstreben auf dem Hubrahmen befestigt oder i.n einem Schiebebock auf dem Hubrahmen verfahrbar sein. Die Verwendung der Pendelstreben hat den Nachteil, daß die Last beim Verschwenken der Pendelstreben angehoben werden muß. Hierzu eignet sich erfindungsgemäß eine Hängekatze, die auf dem Hubrahmen angeordnet und oberhalb des Lastträgers in Richtung auf die Regalfächer verfahrbar ist. Sie kann auch zum Kommissionieren schwerer Teile eingesetzt werden. Sie ist zwischen den Pührungssäulen angeordnet und leicht entfernbar, um beim Verfahren der Materialwanne in die Regalfächer nicht zu stören.The load carriers can according to further features of the invention! attached to the lifting frame via pendulum struts or i.n be moved on the lifting frame with a pushing stand. the Using the pendulum struts has the disadvantage that the load must be raised when the pendulum struts are pivoted. According to the invention, a hanging trolley which is arranged on the lifting frame and above the load carrier is suitable for this purpose can be moved in the direction of the shelves. It can also be used for picking heavy parts. It is arranged between the guide pillars and is light removable so as not to interfere with moving the material tray into the shelves.
Nach anderen Merkmalen der Erfindung sind auf dem Eubrahmen } in Höhe der Lastträger über die Lastträger hinaus hebbare Abstützböcke vorhanden. Die Abstützböcke sind zweckmäßig neben den Lastträgern angeordnet und mit Belastungsanzeigegeräten versehen.-Die höhenverstellbaren Abstützböcke dienen dem Abheben des Langgutes oder der Materialwanne von den Lastträgern, damit diese unter dem Langgut hinweg in die Stellung gefahren werden können, die ein Einlagern des Gutes in die gewünschten.Regale ermöglicht. Das AnhebenAccording to other features of the invention are on the frame } can be lifted above the load carrier at the height of the load carrier Support frames available. The trestles are useful arranged next to the load carriers and with load indicators - The height-adjustable support frames are used to lift the long goods or the material tray from the load carriers so that they can be moved under the long goods into the position that requires storage of the goods in the desired shelves. The lifting
der Abstützböcke kann auf mechanischem Wege oder mittelsthe trestles can be mechanically or by means of
einer Hydraulikanlage erfolgen.a hydraulic system.
Zwischen dem mittleren Teleskopteil und dem Lastträger kann in an sich bekannter Weise ein Zwischenstück angeordnet sein, damit der Lastträger über das mittlere TeleskopteilAn intermediate piece can be arranged in a manner known per se between the central telescopic part and the load carrier be so that the load carrier over the middle telescopic part
hinweg mögli£hs± weit in die Regalfächer einfahren kann. . 109818/0790 away as far as possible into the shelves. . 109818/0790
- 3 - 7. 10.. 1969- 3 - 7 October 1969
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; lehr are- Ausführungsbeispiele dor Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und im folgenden näher erläutert.; Teaching are exemplary embodiments of the invention are in the Drawings shown and explained in more detail below.
Fig. 1 ein Regalbedienungsgerät in der Seitenansicht, 1 shows a storage and retrieval unit in a side view,
Fig. 2 dieses Regalbedienungsgerät in der Draufsicht, Fig. 2 this storage and retrieval device in plan view,
Fig. 3 das Regalbedienunf.nr-;erät in !lohe des Hubrahmens in der Seitenansicht, wobei das mittlere Teleskopteil über Pendelstreben auf dem Kubrahmen befestigt ist,Fig. 3 the storage and retrieval system in the lifting frame in the side view, with the middle telescopic part on pendulum struts is attached to the kub frame,
Fig. h einen Ausschnitt eines anderen Regalbedienungsgerätes in der Seitenansicht, wobei der Lastträger über einen Schiebebock auf dem Hubrahmen querverfahrbar ist-,Fig. H shows a detail of another storage and retrieval device in side view, the load carrier being transversely displaceable on the lifting frame via a push bracket,
Fig. 5a bis 5e den Bewegungsablauf des Lastträgers und des Äbstützbockes beim Verlagerungsvorgang.- 5a to 5e show the sequence of movements of the load carrier and the support frame during the relocation process.
Das negalbedienungsgerät 1st zwischen den angedeuteten, mit jiegalfächern 1 versehenen Regalwänden an Schienen 2 verfahrbar. Die Führungssäulen 3 des Regalbeuienungsgerätes sind über Ijiingf5träger 4 miteinander verbunden und stützen sich über Laufräder 5 an den Schienen 2 ab. An den Führungssäulen 3 ist- ein uubrahmen- 6 mit Hilfe eines Elektromotors 19 hohenverfahrbar.The negative control device can be moved on rails 2 between the indicated shelf walls provided with jiegal compartments 1. The guide pillars 3 of the shelf handling device are connected to one another via support 4 and are supported on the rails 2 via running wheels 5. A sub-frame 6 can be moved upwards on the guide pillars 3 with the aid of an electric motor 19.
Der Ilubrahmen 6 trägt einen Standplatz 14, der an den Stirn- . enden mit einem seitwärts längenveränderbaren Schutzgitter versehen ist. Auf dem Hubrahmen sind., in Fahrtrichtung gesehen, vorne und hinten Pendelstreben 11 angeordnet, wie in 1'1Ig. 3 dargestellt. Sie tragen das mittlere Teleskoptcil 75 in dem über ein Zwischenstück_3 der Lastträger 9 verschiebbar gelagert ist... 'Ine Hängekatzc 17 dient beizn Zusammenstellen von ;;u.renrj.ondun;;en und ist mit einer leicht ontfernbaren S'-t;-;e Iv .-'.uf .d.on. Jlubrahmen. {i gestellt_. !lach der Fig. 4 ist ''::: .'!~i. ttw "·,··;■ r-oJ.QcJ„opteil 7 über cifi.Ji-joc-hioboböck 12 aufThe Ilubrahmen 6 carries a stand 14, which is on the front. ends with a protective grille that can be adjusted to the side. On the lifting frame, as seen in the direction of travel, pendulum struts 11 are arranged at the front and rear, as in FIG. 1 ' 1 Ig. 3 shown. They carry the middle telescopic part 7 5 in which the load carrier 9 is slidably mounted via an intermediate piece_3 ... 'Ine hanging trolley 17 is used to put together ;; u.renrj.ondun ;; en and is equipped with an easily removable S'-t;-; e Iv .- '. uf .d.on. Anniversary frame. {i put_. ! laughter of Fig. 4 is '':::.'! ~ i. ttw "·, ··; ■ r -oJ.QcJ" oppart 7 via cifi.Ji-joc-hioboböck 12 on
BAD ORIGINALBATH ORIGINAL
4 - 7.10. 19694 - 7.10. 1969
2 3 20-Ko ./Me /Eß DZ 682 :2 3 20-Ko ./Me / Eß DZ 682:
dem. Hub rahme η 6 abgestützt. Der Schiebebock 12 jsb nach beiden Seiten bis an das Schutzgitter 15 verschiebbar.to the. Hub frame η 6 supported. The pushing jack 12 jsb after both Pages can be moved up to the protective grille 15.
Zwischen dem Lastträger 9 und dem Rand des Standplatzes IH9 welcher zwischen dem' Schutzgitter 15 durch eine Stange 16 abgesichert ist j ist ausreichend Platz für eine Bedienungsperson vorhanden. Die Stange 16 ist an dem Rand des Schutsgitters 15 befestigt und leicht entfernbar. - · . . ■ ■There is sufficient space for an operator between the load carrier 9 and the edge of the stand IH 9 which is secured between the protective grille 15 by a rod 16. The rod 16 is attached to the edge of the protective grille 15 and is easily removable. - ·. . ■ ■
Die Fig.. 5a - 5e zei;-;Qidie Arbeitsabläufe, die zum Umsetzen einer üaterialwanne 13 von einer Seite des Regälbedienungsgerätes zur anderen erforderlich sind. Die Materialwanne 12 ruht zum Einlagern von Langmaterial auf der linken Seite des Regalbedienungsgerätes auf dem Lastträger 9· Dieser ist in Fig. 5a in der Stellung dargestellt, die sich beim Herausheben der Materialwanne 13 aus dem linken ,Regal ergeben hat.Nach der Fig. 5b wird die Haterialwanne 13-mit dem Äbstützbock 10 von dem Lastträger 9 abgehoben. In der Fig. 5c wird der Lastträger 9 nach links verfahren und in der Flg. 5d wird die Materialwanne 13 wieder auf den Lastträger 9 abgesenkt. Der Abstützbock 10 ist weiter abgesenkt, so daß die Materialwanne 13 entsprechend der Fig. 5e nach rechts gefahren werden kann.-'The Fig. 5a-5e; -; Qi the workflows for implementing a üaterialwanne 13 from one side of the shelf control device to the other are required. The material tray 12 rests on the left side of the for storing long material Storage and retrieval device on the load carrier 9 · This is shown in Fig. 5a in the position that is when lifting out the material tray 13 from the left shelf has resulted FIG. 5b shows the material trough 13 with the support frame 10 lifted from the load carrier 9. In Fig. 5c, the load carrier 9 to the left and in wing. 5d becomes the Material tray 13 is lowered back onto the load carrier 9. The support frame 10 is further lowered so that the material trough 13 can be moved to the right according to FIG. 5e.
109818/0790109818/0790
Claims (8)
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