DE1506985A1 - Telescopically extendable and retractable load handling devices for storage and retrieval devices, hoists or the like. - Google Patents

Telescopically extendable and retractable load handling devices for storage and retrieval devices, hoists or the like.

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DE1506985A1
DE1506985A1 DE19671506985 DE1506985A DE1506985A1 DE 1506985 A1 DE1506985 A1 DE 1506985A1 DE 19671506985 DE19671506985 DE 19671506985 DE 1506985 A DE1506985 A DE 1506985A DE 1506985 A1 DE1506985 A1 DE 1506985A1
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telescopic
telescopic rails
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Application number
DE19671506985
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German (de)
Inventor
Roland Jahn
Franz Schuchart
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LOUIS NEUBAUER KG
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LOUIS NEUBAUER KG
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075Constructional features or details
    • B66F9/12Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/14Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements
    • B66F9/141Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements with shuttle-type movement

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein beispielsweise zur Besohlokung von Regalen bestimmtes, nach beiden Seiten hin horizontal teleskopartig aus-- und einfahrbar ausgeführtes Lastaufnahme-J mittels welches an einem am Katzrahmen eines auf Regalen horizontal verfahrbar vorgesehenen Regalbedienungsgerätes fest angeschlossenen Führungsschienen höhenveränderlich verfahrbar vorgesehenen Hubwagen angeordnet ist.-Es sind Lastaufnahmemittel bekannte welche an dem Hubwagen eines Regalbedienungsgerätes horizontal in ein- facher Ausladung nach beiden Seiten hin aus- und einfahrbar angeordnet sind.The invention relates to a load-bearing device which is intended for example for loading shelves and is designed to be telescopically extended and retractable horizontally on both sides by means of which is arranged on a lift truck that is permanently movable in height on the trolley frame of a rack servicing device provided horizontally on shelves. There are lifting devices known which of the lift truck of a rack operating device horizontally in a simple projection on both sides off back and are arranged retracted.

Diese hastaufnahmemittel haben den Naohteily d aß sie auf Grund ihrer konstruktiven Ausbildung nur eine einfache Aus- und Einfahrbewegung ausführen können.These hasty receptors have the naohteily d ate them because of their structural training can only perform a simple extension and retraction movement.

Dadurch ist es nicht möglich, die gesamte Regaltiefe bei der Regalbeschickung ausnützen zu können bzw, müßte die Breite des Lastaufnahmemittels so groß gewählt werdenp dal3 sie sich ungünstig auf die Gangbreite zwischen den Regalen auswirkt.This means that it is not possible to use the entire shelf depth when loading the shelves To be able to use or, the width of the load suspension device would have to be chosen so large because they have an unfavorable effect on the aisle width between the shelves.

Es wurde auch bereits vorgeschlagen, das hastaufnahmemittel teleskopartig nach beiden Seiten hin aus- und einfahrbar auszuführen. Diese Ausführung hat jedoch den IJachteil? daß durch die teleskopische Ausbildung des Lastaufnahmemittels die übereinander angeordneten Teleskopteile eine zu hohe Bauart aufweisen und so keine Möglichkeit be >teht9 hastaufnahmemitteln von einex ebenen Ladefläche aua aufzunehmen' da die vorhandenen und genormten Zwischen. räume von auf ebener Erde abgestellten Paletten bzw. von Palette zu Palette im Interesse der vollen Ausnutzung des Lagerraumes so gering gehalten sind, daß das teleskopartig ausgebildete I.astaufnahmemittel mit den übereinander angeordneten Teleskopteilen nicht in diese Zwischenräume einfahren kann.It has also already been proposed that the hitch receiving means be designed so that it can be extended and retracted telescopically on both sides. However, this version has the disadvantage? that, due to the telescopic design of the load-bearing means, the telescopic parts arranged one above the other are too tall and so there is no possibility9 You have to take up receptacles from a flat loading area as well as the existing and standardized intermediate. spaces of pallets parked on level ground or from pallet to pallet are kept so small in the interest of the full utilization of the storage space that the telescopic load receiving means with the telescopic parts arranged one above the other cannot enter these spaces.

Zweck der Erfindung ist es, die bestehenden Mängel weitest- gehend zu beseitigen und ein Lastaufnahmemittel für Regel.-bedienungsgeräte, Hebezeuge oda dgl. zu schaffeny bei dessen Anwendung der vorhanden, Lagerraum durch äußerst geringe Gangbreite weitestgehend ausgenutzt, die Stapelflächen in den Regalen unabhängig von der Regeltiefe voll nutzbar gemacht, das Transpcrtieren und Stapeln von genormten und handelsüblicben Lade- und Transportpaletten gewährleistet, die Anfertigung von Spezialpaletten entfallen und somit der Be-- und Entladevorgang der Regale wesentlich wirtschaftlicher durchgeführt, worden kann, Aufgabe der Erfindung isst es, ' ein Lastaufnahmemittel für Regalbedienungsgeräte, Hebezeuge odo dgl. zu schaffen welches ein telcsk@@p.rrir,R Lt: @- und Einfahren ermöglicht und konstruktiv so ausgebildet ist, daß seine Bauhöhe das Aufne'_Zmen flacher genormter Lade- und Transportpaletten gen tauet,, Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht] daß an mit dem Hubwagen fest verbundenen Profilschienen an der Innenseite mit Führungerollen versehene und mit diesen in den an den Profilschienen befindlichen Außenprofilen rollend geführten und an ihrer Unterseite beiderseitig mit Zahnstangen versehene mittlere Teloskopschienen angeordnet sind und daß als Antrieb für das Ein.- und Ausfahren der mittleren Teleskopschienen in den Profilschienen gelagerte durch Antrieb über Antriebsketten angetriebene und in die an den mittleren Teleskopschienen angebrachten Zahnstangen eingreifende Zahnräder angeordnet sind= während als oberer Abschluß der teleskopischen, in den erforderlichen Abmessungen gehaltenen Einheit des Lastaufnahmemittels sich auf den an den mittleren Teleskop schienen außen gelagerten Führungsrollen abstützende obere Teleskopschienen vorgesehen sind. Als Antrieb für die Aus-. und Einfahrbewcgungen der oberen Teleskopschi--non sind zwischen dem oberen inneren Teil der Profilschieren über die in den mittleren Teleskopsehienen gelag@:r @;;@i 11-,r" @r.klc ;, tt-nräder sich bewegende Stützketten vorgc:sehcn" welche sich beim Antrieb der mittleren TEleskopschi--nen unterhalb auf den an den Profilschienen befestigten Zahnsegmenten abstützen und somit durch den Eingriff in dic. an den oberen Teleskopschienen befestigten Zahnsegmenten das Aus-- und Einfahren der oberen Teleskopschicne bewirken, Die Erfindung wird an Hand eines Ausführungsbeispielen näher erläuterte In den zugehörigen Zeichnungen zeigeus Fig. 1: eine Seitenansicht des Erfindungsgegenstandes im ausgefahrenen-Zustandp Fige 2: eine Draufsicht auf den Erfindungegegenstam, .The purpose of the invention is to eliminate the existing deficiencies as far as possible and to create a load-bearing device for control devices, hoists, etc. when it is used, the available storage space is largely used due to the extremely narrow aisle width, the stacking areas on the shelves regardless of the standard depth made fully usable, the transporting and stacking of standardized and commercially available loading and transport pallets is guaranteed, the production of special pallets is dispensed with and the loading and unloading process of the shelves can thus be carried out much more economically, the object of the invention is' one To create load handling devices for storage and retrieval devices, hoists or the like which enables a telcsk @@ p.rrir, R Lt: @ - and retraction and is structurally designed so that its overall height thaws the Aufne'_Zmen flat standardized loading and transport pallets, according to the invention this is achieved by] that on with the lift truck firmly connected profile rails on the inside provided with guide rollers and with these in the to the profile rails located outside profiles rolling out and mutually provided on its underside with gear racks average Teloskopschienen, and in that as a drive for the In.- and extension of the central telescopic rails in the profile rails supported by drive via drive chains driven and in that attached to the central telescopic rails toothed racks engaging Gears are arranged = while the upper end of the telescopic, held in the required dimensions unit of the load suspension means are provided on the rails on the middle telescopic guide rollers supported on the outside of the upper telescopic rails. As a drive for the ex. and retraction movements of the upper telescopic rails are between the upper inner part of the profile rails over the support chains moving in the middle telescopic rails. sehcn "which, when the middle telescopic rails are driven, are supported below on the toothed segments attached to the profile rails and thus through the engagement in dic. Tooth segments attached to the upper telescopic rails cause the extension and retraction of the upper telescopic rails. The invention is explained in more detail using an exemplary embodiment Inventions concerned,.

Fig. 3: Schnitt A - A um 900 gedreht' Fige 4: Schnitt Die Erfindung besteht aus dem Hubwagen 1 und 3e einer am vorderen und hinteren Ende des Hubwagens 1 quer zur Fahrt- richtung des Regalbedier_ti.;,zgsgerä,tes für eine seitliche Ausladung des hastaufnahmemittels dienende fest mit dem Hubwagen 1 verbundene Profilschiene 2 sowie den beiderseits daran vorgesehenen Außenprsfilen 3, in. welchen die mittlere Teleskopsehiene 4 mittels der an der Innenseite der mittleren Teleskopsahiene 4 gelagerten Führungsrollen 5 rollend ge-führt wird: An den Außenseiten der mittleren Teleskopsohiene 4 sied weitere Führungsrollen 6 zur Aufnahme der oberen Teleskopsehiene 41 vorgesehene Über die an der mittleren Teleskopsohiene 4 beiderseits unterhalb angeordneten Zahnstangen 7l@wel^he über den Antrieb 8 durch die Antriebskette 9 und die in der 2 gelagerten Zahnräder 10 angetrieben werden, wird die Aus-- und Einfahrbeweguttg der mittleren Teleskopschiene 4 erreicht; Mit der Aus- und Einfahrbewegung der mittleren Teleskopschiene 4 wird die Übertragung der Aus.- und Einfahrbewegung der oberen. Teleskopschiene 11 durch die über die an der mittleren Teleskopschiene 4 gelagerten Umlenkkettenräder 12 und die dazwischen geführte Stützkette 137 welche sich unterhalb auf den an der Profilschiene 2 befestigten Zahnsegment 14 abstützt$ ausgelöst und somit durch den Eingriff in das an der oberen Teleskopschiene 11 befestigte Zahnsegment 14 das Aus- und Einfahren der oberen Teleskopsahiene 11 bewirkt.Fig. 3: Section A - A rotated by 900 'Fig. 4: Section The invention consists of the lift truck 1 and 3e one at the front and rear end of the lift truck 1 transversely to the direction of travel of the Regalbedier_ti.;, Zgsgerä, tes for a lateral . on the outer sides of the center: Load radius of have receiving means serving firmly leads rolling overall with the truck 1 associated rail profile 2, as well as on both sides provided thereon Außenprsfilen 3, in which the mean Teleskopsehiene 4 by means of bearings on the inside of the middle Teleskopsahiene 4 guide rollers 5 is Telescopic rail 4 sied further guide rollers 6 for receiving the upper telescopic rail 41. Via the toothed racks 7l @ wel ^ he arranged below on both sides of the central telescopic rail 4 via the drive 8 through the drive chain 9 and the toothed wheels 10 mounted in FIG The middle telescopic rail 4 has extended and retracted; With the extension and retraction of the middle telescopic rail 4, the transmission of the extension and retraction of the upper. Telescopic rail 11 triggered by the deflection chain wheels 12 mounted on the central telescopic rail 4 and the support chain 137 guided between them, which is supported below on the toothed segment 14 attached to the profile rail 2 and thus through the engagement in the toothed segment 14 attached to the upper telescopic rail 11 causes the extension and retraction of the upper telescopic rail 11.

Claims (1)

Patentanspruch: 1, Teleskopartig aus.- und einfahrbar ausgeführtes Lastaufnahmemittel für Regalbedienungsgeräteg Hebezeuge öde dgl,, dadurch gekennzeichnety daß an mit dem Hubwagen (1) fest verbundenen Profilschienen (2) an der Innenseite mit kugelgelagerten Führungsrollen (5) versehene und mit diesen in den an den Profilschienen (2) befindlichen Außenprofilen (3) rollend geführten und. an ihrer Unterseite beiderseits mit Zahnstangen (7) versehene mittlere Teleskopschienen (4) angeordnet sind und daß als Antrieb für das Ein- und Ausfahren der mittleren Teleskopschienen (4) in den Profilschienen (2) gelagerte, durch Afi*rieb (8) über Antriebsketten (9) angetriebene und in die an den mittleren Teleskopschienen (4) angebrachten Zahnstangen (7) eingreifende Zahnräder (10) ange )rdn";t sind] während als oberer Abschluß der teleskopischen, in den erforderlichen Abmessungen gehaltenen Einheit des Lastaufnahmemittels sich auf den an den mittleren Teleskopsohienen (4) außen gelagerten. Führungsrollen (6) abstützende obere Teleskopsehienen (11) vorgesehen sind und daß als Antrieb für die Aus= urd rinfßhrbewc:gungen derselben zwischen den inneren oberen Teil dei Profilschienen (2) über die in den mittleren Teleskopschienen (4) gelagerten Umlenkkettenräder (12) sich bewegende Stützketten (13)i welche sich bei Antrieb der mittleren Teleskopschienen (4) unterhalb auf den an den Profilschienen (2) befestigten Zahnsegmenten (14) abstützen und durch Eingriff in die an den oberen Teleskopschienen (11) befestigten Zahneegmetw ten (14) das Aus- und Einfahren der oberen Teleskopschienen (11) bewirken$ ap'geordnet sind. In Betracht gezogene Druckschriften DBP 1 003 16-i 1 062 177 1 179 866 1 217 874
Verwendete Bezugszeichen zur Patentanmeldung iiTeleskopartig aus- und einfahrbar ausgeführtes Lastaufänahmemittel für Regalbedienungsgeräte, Hebezeuge ad. dgl." 1 Hubwagen 2 Profilschienen 3 Außenprofil der Prefilschienen 4 mittlere Teleskopschienen 5 Führungsrollen 6 Führungsrollen 7 Zahnstangen 8 Antrieb für Zahnräder 9 Antriebsketten 10 Zahnräder 11 obere Teleskopschienen 12 Umlenkkettenräder 13 Stützketten 14 Zahnsegmente
Claim: 1, load-bearing means for storage and retrieval units, designed to be telescopically extendable and retractable, hoists or the like, characterized in that the profile rails (2) firmly connected to the lift truck (1) are provided with ball-bearing guide rollers (5) on the inside and with these in the on the profile rails (2) located outer profiles (3) rolling out and. Middle telescopic rails (4) provided with toothed racks (7) are arranged on their underside on both sides and that as a drive for the retraction and extension of the central telescopic rails (4) in the profile rails (2) mounted by means of Afi * rub (8) via drive chains (9) driven gears (10) engaging in the toothed racks (7) attached to the central telescopic rails (4) are rdn "; t are] while the upper end of the telescopic, held in the required dimensions unit of the load suspension means on the Upper telescopic rails (11) supported by guide rollers (6) on the outside of the central telescopic rails (4) are provided, and that as a drive for the movement of the same between the inner upper part of the profiled rails (2) over the rails in the middle telescopic rails (4) mounted deflection sprockets (12) moving the support chains (13) i at which drive of the central telescopic rails (4) below to the to the Pro Filschienen (2) supported tooth segments (14) and by engaging in the tooth segments (14) attached to the upper telescopic rails (11) cause the extension and retraction of the upper telescopic rails (11) are arranged. Documents considered DBP 1 003 16-i 1 062 177 1 1 79 866 1,217,874
Reference numerals used for patent application ii Telescope-like, extendable and retractable load-bearing means for storage and retrieval devices, hoists ad. Like. "1 lift truck 2 profile rails 3 outer profile of the prefil rails 4 middle telescopic rails 5 guide rollers 6 guide rollers 7 racks 8 drive for gears 9 drive chains 10 gears 11 upper telescopic rails 12 deflection sprockets 13 support chains 14 tooth segments
DE19671506985 1967-06-09 1967-06-09 Telescopically extendable and retractable load handling devices for storage and retrieval devices, hoists or the like. Pending DE1506985A1 (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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