DE20011495U1 - High-bay warehouse - Google Patents
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Description
G 19 205-dlal 21.06.2000G 19 205-dlal 21.06.2000
Herrmann & Hieber & Co.GmbH, 73770 DenkendorfHerrmann & Hieber & Co. GmbH, 73770 Denkendorf
Hochregal lagerHigh-bay warehouse
Die Erfindung betrifft ein Hochregallager zum Lagern von Gegenständen, beispielsweise jeweils auf einem Unterlagenelement stehende Personenkraftwagen» mit einer in einem Bedienraum zu einer vertikalen Hubbewegung antreibbaren Plattformeinheit und mindestens einem Hochregal seitlich neben dem Bedienraum, wobei das Hochregal übereinander angeordnete Regaletagen bildet, die jeweils mindestens ein Regalfach mit einer Abstelleinrichtung an seiner Unterseite enthalten, und die Plattformeinheit eine zu einer Transferbewegung in Seitenrichtung antreibbare Transfereinrichtung mit einem Transferarm zum Absetzen oder Entnehmen des Gegenstandes in bzw. aus dem jeweiligen Regalfach trägt, wobei ein vorderer Armbereich des Transferarms den Gegenstand untergreift.The invention relates to a high-bay warehouse for storing objects, for example passenger cars each standing on a support element, with a platform unit that can be driven in a control room for a vertical lifting movement and at least one high-bay rack to the side next to the control room, wherein the high-bay rack forms shelves arranged one above the other, each containing at least one shelf compartment with a storage device on its underside, and the platform unit carries a transfer device that can be driven for a transfer movement in the lateral direction with a transfer arm for placing or removing the object in or from the respective shelf compartment, wherein a front arm region of the transfer arm engages underneath the object.
Bei einem solchen Hochregallager muss der auf dem Transferarm stehende Gegenstand oberhalb der Abstelleinrichtung mit Abstand zu dieserIn such a high-bay warehouse, the object standing on the transfer arm must be placed above the storage facility at a distance from this
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in das betreffende Regalfach bewegt und dann durch Absenken des Transferarms auf der Abstelleinrichtung abgesetzt werden, wonach der nicht mehr belastete Transferarm unterhalb des Gegenstandes aus dem Regalfach gezogen werden kann. Beim Entnehmen eines Gegenstandes aus einem Regalfach laufen die gleichen Vorgänge, lediglich in umgekehrter Richtung, ab.into the relevant shelf compartment and then lowered onto the storage device by lowering the transfer arm, after which the transfer arm, no longer under load, can be pulled out of the shelf compartment from underneath the object. When removing an object from a shelf compartment, the same processes take place, only in the opposite direction.
In diesem Zusammenhang liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, bei einem Hochregallager der eingangs genannten Art die Transfereinrichtung, mit der dieser Bewegungsablauf erreicht wird, möglichst einfach und kostengünstig zu gestalten.In this context, the object of the present invention is to design the transfer device with which this movement sequence is achieved in a high-bay warehouse of the type mentioned at the beginning to be as simple and cost-effective as possible.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Transferarm von einem in Seitenrichtung am Plattformelement geführten und zu der Transferbewegung antreibbaren Transferwagen der Transfereinrichtung gehalten wird und mit seinem dem vorderen Armbereich entgegengesetzten Endbereich um eine quer zur Seitenrichtung gerichtete Schwenkachse schwenkbar mit dem Transferwagen verbunden ist, wobei der Transferarm abseits der Schwenkachse auf einer zwischen ihm und dem Transferwagen angeordneten Keileinrichtung abgestützt ist, die in Seitenrichtung am Transferwagen geführt und zu einer Steuerbewegung antreibbar ist, so dass sich der Schwenkwinkel zwischen dem Transferarm und dem Transferwagen beim Bewegen der Keileinrichtung längs des Transferwagens verändert.This object is achieved according to the invention in that the transfer arm is held by a transfer carriage of the transfer device which is guided in the lateral direction on the platform element and can be driven for the transfer movement, and is connected to the transfer carriage with its end region opposite the front arm region so as to be pivotable about a pivot axis directed transversely to the lateral direction, wherein the transfer arm is supported away from the pivot axis on a wedge device arranged between it and the transfer carriage, which is guided in the lateral direction on the transfer carriage and can be driven for a control movement, so that the pivot angle between the transfer arm and the transfer carriage changes when the wedge device moves along the transfer carriage.
Befindet sich die Plattformeinheit in der betreffenden Transferposition, wird der den Gegenstand tragende Transferarm durch Ver-If the platform unit is in the relevant transfer position, the transfer arm carrying the object is moved by
fahren der Keileinrichtung so weit nach oben geschwenkt, dass der auf ihm lastende Gegenstand in dieser Schräglage oben an der Abstelleinrichtung vorbei in das Abstellfach eingeführt werden kann. Zum Absetzen des Gegenstandes wird die Keilrichtung in entgegengesetzter Richtung bewegt, so dass der Transferarm nach unten schwenkt und der Gegenstand auf die Abstelleinrichtung gelangt.The wedge device is moved upwards so far that the object resting on it can be inserted into the storage compartment in this inclined position past the top of the storage device. To set down the object, the wedge device is moved in the opposite direction so that the transfer arm swings downwards and the object is placed on the storage device.
Die erfindungsgemäß vorgesehenen Maßnahmen sind einfacher Natur und lassen sich mit vergleichsweise billigen Mitteln verwirklichen.The measures provided for in the invention are simple in nature and can be implemented with comparatively inexpensive means.
Ein weiterer Vorteil besteht in der geringen Bauhöhe des Plattformelements einschließlich der Transfereinrichtung.A further advantage is the low height of the platform element including the transfer device.
Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.
Nachstehend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung beschrieben, in deren Figuren 1 bis 5 jeweils die gleiche schematische Teildarstellung eines Hochregal lagers in einem Vertikalschnitt entsprechender Seitenansicht zusammen mit einem in einem Regalfach abzustellenden Personenkraftwagen gezeigt ist, wobei aus jeder Figur ein anderer Zeitpunkt des Transfers hervorgeht,An embodiment of the invention is described below with reference to the drawing, in which Figures 1 to 5 each show the same schematic partial representation of a high-bay warehouse in a vertical section corresponding to a side view together with a passenger car to be parked in a shelf compartment, with each figure showing a different time of the transfer,
Das in der Zeichnung angedeutete Hochregallager ist für Personenkraftwagen bestimmt. Solche Hochregallager werden üblicherweise von turmartigen Gebäuden mit quadratischem Grundriss gebildet, so dassThe high-bay warehouse shown in the drawing is intended for passenger cars. Such high-bay warehouses are usually formed by tower-like buildings with a square floor plan, so that
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an allen vier Seiten eine Reihe von übereinander angeordneten PKW untergebracht werden kann. Die nachfolgend beschriebenen Einzelheiten können jedoch auch bei anderen Hochregal lagern angewendet werden.A row of cars arranged one above the other can be accommodated on all four sides. However, the details described below can also be applied to other high-bay warehouses.
Das Hochregallager weist eine Plattformeinheit 1 auf, die in einem vertikalen Bedienraum 2 des Hochregal lagers angeordnet ist und eine Hubbewegung in vertikaler Richtung 3 ausführen kann. Der nicht dargestellte Hubantrieb kann Tragseile enthalten, an denen die Plattformeinheit 1 aufgehängt ist. Die Tragseile hängen von einer motorisch antreibbaren Wickeltrommel od.dgl. herab, so dass sich die Plattformeinheit 1 durch Abwickeln oder Aufwickeln der Tragseile in vertikaler Richtung 3 nach oben oder unten bewegen lässt.The high-bay warehouse has a platform unit 1, which is arranged in a vertical operating room 2 of the high-bay warehouse and can perform a lifting movement in the vertical direction 3. The lifting drive (not shown) can contain support cables on which the platform unit 1 is suspended. The support cables hang down from a motor-driven winding drum or the like, so that the platform unit 1 can be moved up or down in the vertical direction 3 by unwinding or winding up the support cables.
Das Hochregallager enthält ferner mindestens ein seitlich neben dem Bedienraum 2 angeordnetes Hochregal 4, das übereinander angeordnete Regaletagen 5,6 bildet, die jeweils mindestens ein Regalfach 7 bzw. 8 enthalten, so dass mindestens eine in vertikaler Richtung 3 verlaufende Reihe von Regalfächern 7,8 vorhanden ist. Beim Ausführungsbeispiel weist das Hochregal 4 im wesentlichen einen gestel1 artigen Aufbau mit Vertikalträgern 9 und diese verbindenden Horizontalträgern 10 auf. Ferner befindet sich an der Unterseite jedes Regalfachs 7,8 eine Abstelleinrichtung 11, die beim Ausführungsbeispiel von zwei Abstel1 streben 12,13 gebildet wird, die parallel zueinander verlaufen und senkrecht zur Zeichenebene mit Abstand zueinander angeordnet sind.The high-bay warehouse also contains at least one high-bay rack 4 arranged to the side of the operating room 2, which forms shelves 5, 6 arranged one above the other, each of which contains at least one shelf compartment 7 or 8, so that there is at least one row of shelves 7, 8 running in the vertical direction 3. In the exemplary embodiment, the high-bay rack 4 essentially has a frame-like structure with vertical supports 9 and horizontal supports 10 connecting them. Furthermore, on the underside of each shelf compartment 7, 8 there is a storage device 11, which in the exemplary embodiment is formed by two storage struts 12, 13 that run parallel to one another and are arranged at a distance from one another perpendicular to the plane of the drawing.
Mit Hilfe des Plattformelements 1 kann ein zu lagernder Gegenstand 14 in die Höhe des betreffenden Regalfaches 7,8 gebracht werden, in dem der Gegenstand 14 auf der dortigen Abstelleinrichtung 11 abgestellt werden soll. Im dargestellten Falle handelt es sich bei dem zu lagernden Gegenstand 14 um einen Personenkraftwagen 16, der auf einem sozusagen eine Palette bildenden Unterlagenelement 15 steht, das hier von zwei Stellrinnen 17 gebildet wird, die parallel zueinander angeordnet sind und in der Zeichnung senkrecht zur Zeichenebene und somit quer zu den Abstel1 streben 12,13 verlaufen. Die Stellrinnen 17 sind durch aus der Zeichnung nicht ersichtliche Verbindungsstreben starr miteinander verbunden. Jeweils eines der beiden seitlichen Radpaare des PKW 15 steht auf einer der Stellrinnen 17. Das Unterlagenelement 15 gehört in der Terminologie der vorliegenden Beschreibung zu dem Gegenstand 14.With the help of the platform element 1, an object 14 to be stored can be brought to the height of the relevant shelf compartment 7, 8 in which the object 14 is to be placed on the storage device 11 there. In the case shown, the object 14 to be stored is a passenger car 16, which stands on a support element 15 that forms a pallet, so to speak, which is formed here by two support channels 17 that are arranged parallel to one another and run perpendicular to the plane of the drawing in the drawing and thus transverse to the storage struts 12, 13. The support channels 17 are rigidly connected to one another by connecting struts that are not visible in the drawing. One of the two side wheel pairs of the car 15 stands on one of the support channels 17. The support element 15 belongs to the object 14 in the terminology of the present description.
Damit der Gegenstand 14 beispielsweise in dem Regalfach 8 auf der dortigen Abstelleinrichtung 11 abgesetzt oder umgekehrt ein im Regalfach 8 gelagerter Gegenstand entnommen werden kann, trägt die Plattformeinheit 1 eine Transfereinrichtung 18, die zu einer Transferbewegung in Seitenrichtung 19, d.h. zum jeweiligen Regalfach 8 hin und von diesem weg, antreibbar ist. Die Transfereinrichtung 18 enthält einen Transferarm 20, dessen vorderer Armbereich 21, der in der Transfersituation dem Regalfach 8 zugewandt ist, den Gegenstand 14 untergreift. Der Transferarm 20 erstreckt sich in Seitenrichtung 19 und weist quer zur Seitenrichtung 19, d.h. senkrecht zur Zeichenebene, eine solche Abmessung auf, dass er beim Ein- undSo that the object 14 can be placed on the storage device 11 in the shelf compartment 8, for example, or conversely an object stored in the shelf compartment 8 can be removed, the platform unit 1 carries a transfer device 18 which can be driven for a transfer movement in the lateral direction 19, i.e. towards and away from the respective shelf compartment 8. The transfer device 18 contains a transfer arm 20, the front arm region 21 of which, which faces the shelf compartment 8 in the transfer situation, grips under the object 14. The transfer arm 20 extends in the lateral direction 19 and has dimensions transverse to the lateral direction 19, i.e. perpendicular to the plane of the drawing, such that it can be moved in and out of the platform unit 1.
Ausfahren in bzw. aus dem Regalfach 8 nicht mit der Abstelleinrichtung 11 kollidiert. Beim Ausführungsbeispiel ist der Transferarm 20 schmäler als der Abstand zwischen den beiden Abstellstreben 12, 13 an der Regalfach-Unterseite. Der Gegenstand 14, im dargestellten Falle dessen Stellrinnen 17, erstreckt sich senkrecht zur Zeichenebene beiderseits über den Transferarm 20 hinaus und ist so lang, dass er im Regalfach 8 auf den beiden Abstellstreben 12,13 abgestellt werden kann. Der Transferarm 20 kann von zwei senkrecht zur Zeichenebene versetzt zueinander angeordneten Armteilen gebildet werden.Moving into or out of the shelf compartment 8 does not collide with the storage device 11. In the embodiment, the transfer arm 20 is narrower than the distance between the two storage struts 12, 13 on the underside of the shelf compartment. The object 14, in the case shown its positioning channels 17, extends perpendicular to the plane of the drawing on both sides beyond the transfer arm 20 and is long enough that it can be placed in the shelf compartment 8 on the two storage struts 12, 13. The transfer arm 20 can be formed by two arm parts arranged offset from one another perpendicular to the plane of the drawing.
Die Transfereinrichtung 18 enthält ferner einen Transferwagen 22, der in Seitenrichtung 19 am Plattformelement 1 geführt ist. Dem Transferwagen 22 ist eine nicht dargestellte Antriebseinrichtung zugeordnet, mit der er zu der Transferbewegung angetrieben werden kann. Dabei weist der Transferwagen 22 zweckmäßigerweise Fahrrollen 23 auf, die in am Plattformelement 1 angeordneten Laufbahnen laufen. Der Transferwagen 22 trägt den Transferarm 20, wobei der Transferarm 20 mit seinem dem vorderen Armbereich 21 entgegengesetzten Endbereich um eine quer zur Seitenrichtung 19 gerichtete Schwenkachse 24 schwenkbar mit dem Transferwagen 22 verbunden ist. Der Transfermarm 20 stützt sich ferner abseits der Schwenkachse 24, beim Ausführungsbeispiel mit seiner dem vorderen Armbereich 21 zugewandten Partie, auf einer Keileinrichtung 25 ab, die zwischen ihm und dem Transferwagen 22 angeordnet ist. Die Keileinrichtung 25 weist an ihrer dem Transferarm 20 zugewandten Oberseite eine geneigtThe transfer device 18 also contains a transfer carriage 22, which is guided in the lateral direction 19 on the platform element 1. The transfer carriage 22 is assigned a drive device (not shown) with which it can be driven for the transfer movement. The transfer carriage 22 expediently has castors 23 that run in tracks arranged on the platform element 1. The transfer carriage 22 carries the transfer arm 20, the transfer arm 20 being connected to the transfer carriage 22 with its end region opposite the front arm region 21 so as to be pivotable about a pivot axis 24 directed transversely to the lateral direction 19. The transfer arm 20 is also supported away from the pivot axis 24, in the exemplary embodiment with its part facing the front arm region 21, on a wedge device 25 that is arranged between it and the transfer carriage 22. The wedge device 25 has an inclined
zur Seitenrichtung 19 verlaufende und somit eine Schrägfläche bildende Keilfläche 26 auf, die beim Ausführungsbeispiel zur Schwenkachse 24 hin nach unten geneigt ist. Der Transferarm 20 stützt sich auf der Keilfläche 26 ab. Dabei ist am Transferarm 20 eine drehbar gelagerte Stützrollenanordnung 27 angeordnet, mit der der Transferarm 20 an der Keilfläche 26 aufsitzt.to the lateral direction 19 and thus forming an inclined surface, which in the embodiment is inclined downwards towards the pivot axis 24. The transfer arm 20 is supported on the wedge surface 26. A rotatably mounted support roller arrangement 27 is arranged on the transfer arm 20, with which the transfer arm 20 sits on the wedge surface 26.
Die Keileinrichtung 25 ist in Seitenrichtung 19 am Transferwagen geführt angeordnet und kann mittels einer nicht dargestellten Antriebseinrichtung zu einer Steuerbewegung in Seitenrichtung 19 angetrieben werden. Bewegt sich die Keileinrichtung 25 in Seitenrichtung 19, d.h. in Längsrichtung des Transferarms 20 dem Transferwagen 22 entlang, fährt sie unten an der Stützrollenanordnung 27 des Transferarms 20 vorbei, so dass sich der Schwenkwinkel zwischen dem Transferarm 20 und dem Transferwagen 22 verändert. Die Keileinrichtung 25 weist Fahrrollen 28 auf, über die sie am Transferwagen 22 verfahrbar gelagert ist.The wedge device 25 is arranged in a guided manner in the lateral direction 19 on the transfer carriage and can be driven by a drive device (not shown) to perform a control movement in the lateral direction 19. If the wedge device 25 moves in the lateral direction 19, i.e. in the longitudinal direction of the transfer arm 20 along the transfer carriage 22, it moves past the support roller arrangement 27 of the transfer arm 20 at the bottom, so that the swivel angle between the transfer arm 20 and the transfer carriage 22 changes. The wedge device 25 has castors 28, via which it is mounted so that it can move on the transfer carriage 22.
Mit Hilfe der Transfereinrichtung 18 ergibt sich folgende Wirkungsweise: With the help of the transfer device 18, the following effect is achieved:
Der Gegenstand 14, der in das Regalfach 8 gebracht werden soll, wird bei in einer unteren Beladestation befindlichem Plattformelement 1 auf den Transferarm 20 gebracht. Sodann wird das Plattformelement 1 nach oben in eine Transferposition gefahren, in der sich der Gegenstand 14 vor dem Regalfach 8 befindet (Fig. 1).The object 14 which is to be placed in the shelf compartment 8 is placed on the transfer arm 20 with the platform element 1 located in a lower loading station. The platform element 1 is then moved upwards into a transfer position in which the object 14 is located in front of the shelf compartment 8 (Fig. 1).
j :j:
Das Plattformelement 1 wird in dieser Transferposition in noch zu beschreibender Weise gesichert (Fig. 2), wonach die Keileinrichtung 25 zur Schwenkachse 24 hin bewegt wird, so dass der Transferarm nach oben schwenkt (Fig. 3). Anschließend wird der Transferwagen 22 in Seitenrichtung 19 zum Hochregal 4 hin angetrieben. Aufgrund der geneigten Lage des Transferarms 20 gelangt das Unterlagenelement 15 und somit der Gegenstand 14 oberhalb der Abstelleinrichtung 11 in das Regalfach 8 (Fig. 4). Sodann bewegt man die Keileinrichtung 25 wieder in Richtung von der Schwenkachse 24 weg, so dass der Transferarm 20 nach unten verschwenkt und der Gegenstand 14, d.h. die Stellrinnen 17, auf der Abstelleinrichtung 11 abgestellt wird (Fig. 5). Der Gegenstand 14 sitzt nun nicht mehr auf dem Transferarm 20, der somit durch Antreiben des Transferwagens 22 in Richtung vom Hochregal 4 weg aus dem Regalfach 8 gezogen werden kann. Hat die Transfereinrichtung 18 wieder die aus Fig. 2 hervorgehende Lage erreicht, wird die Sicherung zwischen dem Plattformelement 1 und dem Hochregal 4 gelöst. Das Plattformelement 1 kann dann zusammen mit der Transfereinrichtung 18 wieder in der Höhe verfahren werden.The platform element 1 is secured in this transfer position in a manner to be described below (Fig. 2), after which the wedge device 25 is moved towards the pivot axis 24 so that the transfer arm pivots upwards (Fig. 3). The transfer carriage 22 is then driven in the lateral direction 19 towards the high rack 4. Due to the inclined position of the transfer arm 20, the support element 15 and thus the object 14 reach the shelf compartment 8 above the storage device 11 (Fig. 4). The wedge device 25 is then moved again in the direction away from the pivot axis 24 so that the transfer arm 20 pivots downwards and the object 14, i.e. the setting channels 17, is placed on the storage device 11 (Fig. 5). The object 14 is now no longer sitting on the transfer arm 20, which can thus be pulled out of the shelf compartment 8 by driving the transfer carriage 22 in the direction away from the high rack 4. Once the transfer device 18 has reached the position shown in Fig. 2 again, the securing device between the platform element 1 and the high rack 4 is released. The platform element 1 can then be moved in height again together with the transfer device 18.
Das Entnehmen eines Gegenstandes 14 auf einem Regalfach erfolgt durch einen umgekehrten Bewegungsablauf.The removal of an object 14 from a shelf is carried out by a reverse movement sequence.
Zum Sichern der Plattformeinheit 1 in der jeweiligen Transferposition am Hochregal 4 sind an der Plattformeinheit 1 Fixierelemente 29 angeordnet, die zwischen einer unwirksamen Stellung, in der sieTo secure the platform unit 1 in the respective transfer position on the high rack 4, fixing elements 29 are arranged on the platform unit 1, which can be moved between an ineffective position in which they
vom Hochregal 4 entfernt sind (Fig. 1), und einer in der jeweiligen Transferposition zum Einsatz kommenden wirksamen Stellung verstellbar sind, in der sie das Plattformelement 1 am Hochregal 4 fixieren (Figuren 2 bis 5). Im dargestellten Falle sitzten die Fixierelemente 29 in der wirksamen Stellung auf einem am Hochregal 4 angeordneten Auflagerelement 30 auf.from the high rack 4 (Fig. 1), and are adjustable to an effective position used in the respective transfer position, in which they fix the platform element 1 to the high rack 4 (Figures 2 to 5). In the case shown, the fixing elements 29 sit in the effective position on a support element 30 arranged on the high rack 4.
Sind um den Bedienraum 2 herum mehrere Hochregale angeordnet, kann die Transfereinrichtung 18 an einer um eine vertikale Drehachse 31 drehbaren Dreheinrichtung des Plattformelements 1 angeordnet sein, so dass sie zu jedem Hochregal in die aus der Zeichnung hervorgehende Lage gebracht werden kann. Die drehscheibenartige Dreheinrichtung ist in der Zeichnung nicht dargestellt.If several high racks are arranged around the operating room 2, the transfer device 18 can be arranged on a rotating device of the platform element 1 that can rotate about a vertical axis of rotation 31, so that it can be brought into the position shown in the drawing for each high rack. The turntable-like rotating device is not shown in the drawing.
Es wird noch darauf hingewiesen, dass die Keilfläche 26 auch in entgegengesetzter Richtung, d.h. in Richtung von der Schwenkachse weg, geneigt nach unten verlaufen könnte. In diesem Falle müsste die Keileinrichtung 25 zum nach oben Schwenken des Transferarms 20 in Richtung von der Schwenkachse 24 weg verfahren werden.It should also be noted that the wedge surface 26 could also run in the opposite direction, i.e. in the direction away from the pivot axis, inclined downwards. In this case, the wedge device 25 would have to be moved in the direction away from the pivot axis 24 in order to pivot the transfer arm 20 upwards.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 20010208 |
|
| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20030710 |
|
| R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20060623 |
|
| R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years |
Effective date: 20080603 |
|
| R071 | Expiry of right |