DE1951143B2 - Storage and retrieval system for storing long goods - Google Patents

Storage and retrieval system for storing long goods

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DE1951143B2 DE1951143A DE1951143A DE1951143B2 DE 1951143 B2 DE1951143 B2 DE 1951143B2 DE 1951143 A DE1951143 A DE 1951143A DE 1951143 A DE1951143 A DE 1951143A DE 1951143 B2 DE1951143 B2 DE 1951143B2
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0442—Storage devices mechanical for elongated articles

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Description

der Standplatz für die Bedienungsperson, frei bleibt und daß jeweils eine Hubmast-Führungssäule an den Stirnenden des Regalbedienungsgerätes angeordnet ist, wo der Standplatz zu Ausweicbplätzen für die Bedienungsperson erweitert ist.the stand for the operator remains free and that one mast guide column is arranged at each end of the storage and retrieval unit is where the stand to ID card locations for the Operator is expanded.

Zum Zusammenstellen von Warensendungen wird das Teleskop-Grundelement des Lastträgers zu der Regalseite hin verlagert, in der sich das gewünschte Langgut befindet. Auf der freien Seite des Hubschiittens ist dann ein Standplatz für die Bedienungsperson vorhanden, die über die an der Regalseite auf dem Lastträger ruhende Materialwanne hinwcggreifen. Zum Entnehmen von Waren aus der gegenüberliegenden Regalseite wird das Teleskop-Grundelement zur anderen Regalseite bewegt. Während des Verlagerns des Tcleskop-Gmndelementes befinden sich die Bedienungspersonen an den Enden der Standplätze. Die Verlagerung kann mittels Pendelstreben oder eines auf dem Hubschlitten verfahrbaren Schiebebockes erfolgen. Die Verwendung der Pendelstreben hat den Nachteil, daß die Last beim Verschwenken der Pendelstreben angehoben werden muß. Hierzu eignet sich eine Hän^katze, die auf dem Hubschlitten angeordnet und oberhalb des Lastträgers in Richtung auf die Regalfächer verfahrbar ist. Sie ist zwischen den Hubmasten angeordnet und leicht entfernbar, um beim Verfahren der Materialwanne in die Regalfächer nicht zu stören.To assemble consignments of goods, the telescopic base element of the load carrier becomes the Relocated to the shelf side in which the desired long goods are located. On the free side of the lift slide there is then a stand for the operator who has access to the on the shelf side Reach out the material tray resting on the load carrier. For removing goods from the opposite On the shelf side, the telescopic basic element is moved to the other shelf side. During the Shifting the Tcleskop basic element, the operators are at the ends of the Stands. The shift can be moved by means of pendulum struts or one on the lifting carriage Push-jack take place. The use of pendulum struts has the disadvantage that the load when Pivoting the pendulum struts must be raised. A hanging cat is suitable for this the lifting carriage arranged and movable above the load carrier in the direction of the shelves is. It is arranged between the lifting masts and can be easily removed in order to move the material tray in the shelves not to disturb.

Nach anderen Merkmalen der Erfindung sind Abstützböcke in Ausfahrrichtung des Lastträgers neben diesem und parallel dazu am Teleskop-Grundelement angebracht und mit Hubvorrichtungen zum Heben dicht über und Senken dicht unter den Lastträger versehen. Die Abstützböcke können mit Wägevorrichtungen versehen sein.According to other features of the invention are support frames in the direction of extension of the load carrier next to this and parallel to it on the telescopic base element attached and with lifting devices for lifting just above and lowering just below the load carrier Mistake. The support frames can be equipped with weighing devices.

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und im folgenden näher erläutert. Es zeigtTwo embodiments of the invention are shown in the drawings and in more detail below explained. It shows

F i g. 1 ein Regalbedienungsgerät in der Seitenansicht, F i g. 1 a storage and retrieval device in a side view,

F i g. 2 dieses Regalbedienungsgerät in der Draufsieht, F i g. 2 a top view of this storage and retrieval system,

F i g. 3 das Regalbedienungsgerät in Höhe des Hubschlittens in der Seitenansicht, wobei das TeIeskop-Grundelement über Pendelstreben auf dem Hubschlitten abgestützt ist,F i g. 3 the storage and retrieval unit at the height of the lifting carriage in a side view, with the telescopic base element is supported by pendulum struts on the lifting carriage,

F i g. 4 einen Ausschnitt eines anderen Regalbedienungsgerätes in der Seitenansicht, wobei der Lastträger über einen Schiebebock auf dem Hubschlitten querverfahrbar ist,F i g. 4 shows a detail of another storage and retrieval device in side view, with the load carrier can be traversed crosswise on the lifting carriage using a push stand,

F i g. 5 a bis 5 e den Bewegungsablauf des Lastträgers und des AbstUtebockes beim Verlagerungsvor-F i g. 5 a to 5 e show the sequence of movements of the load carrier and the support frame when moving

gang- .corridor- .

Das Regalbttdienungsgerät ist zwischen den angedeuteten, mit Regalfächern 1 versehenen Regalwän-The shelf service device is between the indicated, with shelves 1 provided shelf walls

den an Schienen 2 verfahrbar. Die den Habmast des Regalbedienungsgerätes bildenden FUhrungssäulen 3 sind über Längsträger 4 miteinander verbunden und stützen sich über Laufräder5 an den Schienen* ab. An den Führungssäulen 3 ist ein Hubschlitten 6 mitwhich can be moved on rails 2 . The guide columns 3 forming the main mast of the storage and retrieval unit are connected to one another via longitudinal beams 4 and are supported on the rails * via running wheels 5. A lifting carriage 6 is provided on the guide columns 3

Hilfe eines Elektromotors 19 höhenverfabrbar.The height can be fabricated using an electric motor 19.

Der Hubschlitten 6 trägt einen über seine ganze Länge reichenden Standplatz 14, der an den Stirnenden zu Ausweichplätzen 14 α erweitert ist. An den Stirnenden sind über die Länge des Standplatzes län-The lifting carriage 6 carries a standing area 14 which extends over its entire length and which is expanded at the front ends to form alternative areas 14 α. At the front ends, over the length of the stand,

»5 genveränderbare Schutzgitter 15 befestigt. Wie in F i g. 3 dargestellt, sind auf dem Hubschlitten vorne und hinten Pendelstreben 11 angeordnet. Sie tragen das Teleskop-Grundelement 7, in dem über ein Zwischenstück8 der Lastträger 9 verschiebbar gelagert»5 gene changeable protective grids 15 attached. As in F i g. 3, pendulum struts 11 are arranged on the lifting carriage at the front and rear. they wear the telescopic base element 7, in which an intermediate piece8 the load carrier 9 is slidably mounted

ϊο ist. Eine Hängekatze 17 ist beim Ausfühnmgsbeispiel nach Fig.3 zum Entlasten der Pendelstreben 11 beim Verlagern des Tele:,op-Grundelementes 7 mit einer leicht entfernbaren Stf.tze 18 auf den Hubschlitten 6 gestellt. Nach F i g. 4 ist das TeleskopGrundelement 7 über einen Schiebebock 12 auf dem Hubschlitten 6 abgestützt. Der Schiebebock 12 ist nach beiden Seiten bis an das Schutzgitter 15 verschiebbar. ϊο is. A hanging trolley 17 is in the exemplary embodiment according to Fig. 3 to relieve the pendulum struts 11 when moving the Tele:, op basic element 7 with an easily removable support 18 on the lifting carriage 6 posed. According to FIG. 4 is the telescopic basic element 7 via a pushing bracket 12 on the Lifting carriage 6 supported. The push stand 12 can be moved on both sides up to the protective grille 15.

Zwischen dem Lastträger 9 und dem Rand des Standplatzes 14, welcher zwischen den beiden Schutzgittern 15 durch eine Stange 16 abgesichert ist, ist ausreichend Platz für Bedienungspersonen vorhanden. Die Stange 16 ist an dem Rand des Schutzgitters 15 befestigt und leicht entfernbar.Between the load carrier 9 and the edge of the stand 14, which between the two Protective grille 15 is secured by a rod 16, there is sufficient space for operators. The rod 16 is attached to the edge of the protective grille 15 and is easily removable.

Die F i g. 5 a bis 5 e zeigen die Arbeitsabläufe, die zum Umsetzen einer Materialwanne 13 von einer Seite des Regalbedienungsgerätes zur anderen erforderlich sind. Die Materialwanne 13 ruht zum Einlagern von Langmaterial auf der linken Seite des Re-The F i g. 5 a to 5 e show the workflows for moving a material tray 13 from a Side of the storage and retrieval device to the other are required. The material tray 13 rests for storage of long material on the left side of the

galbedienungsgerätes auf dem Lastträger 9. Dieser ist Γη F i g. 5 a in der Stellung dargestellt, die sich beim Herausheben der Materialwanne 13 aus dem linken Regal ergeben hat. In F i g. 5 b ist die Materialwanne 13 mit Hilfe des Abstützbockes 10 von dem Lastträger9 angehoben. In Fig. 5 c ist der Lastträger9 nach links verfahren, und in F i g. 5 d ist der Abstützbock 10 weiter abgesenkt und die Materialwanne 13 wieder auf den Lastträger 9 abgesetzt. In Fig. 5e ist die Materialwanne 13 nach rechts gefahren; beim weiteren Ausfahren des Lastträgers 9 ins Regalfach 1 kann die Materialwanne 13 dort abgesetzt werden.Gal control device on the load carrier 9. This is Γη F i g. 5 a shown in the position that is when Lifting the material tray 13 from the left shelf has resulted. In Fig. 5 b is the material tray 13 is lifted from the load carrier 9 with the aid of the support frame 10. In Fig. 5c the load carrier 9 move to the left, and in FIG. 5 d the support frame 10 is further lowered and the material trough 13 again placed on the load carrier 9. In Fig. 5e is the material tray 13 moved to the right; when the load carrier 9 is extended further into the shelf compartment 1 the material tub 13 can be deposited there.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims (5)

1 2 J dienungsgerät fährt dann aus dem Regalgang heraus Patentansprüche; und setzt die Waren vor dem Regalgang ab. Die Wa rensendungs-Teile werden nach dem Zurückfahren1 2 J service device then moves out of the shelf aisle patent claims; and places the goods in front of the rack aisle. The goods consignment parts are returned after the return 1. Regalbedienungsgerät zur Einlagerung von des Regalbedienungsgerätes in den Regelgang zuLanggut mittels eines quer zum Langgut stehen- 5 sammengelegt. Zum Füllen der Speicherwannen den und in dieser Richtung ins Regal einfahrba- des Regalbedienungsgerätes und dem anschließenden ren Lastträgers, hinter dem sich zum Kommissio- Zusammenlegen der Warensendungs-Teile ist unnönieren für die Bedienungspersonen ein Standplatz tig viel Zeit erforderlich,1. Storage and retrieval system for storing the storage and retrieval system in the control aisle for long goods 5 collapsed by means of a standing crosswise to the long item. For filling the storage tanks the and in this direction into the shelf retractable the storage and retrieval unit and the subsequent ren load carrier, behind which to collect the consignment parts is unnecessary a lot of time is required for the operators, befindet, dei zusammen mit dem höher liegenden Die Patentschrift 66 845 des Amtes für Erfin-Lastträger auf dem am Hubmast geführten Hub- io dungs- und Patentwesen in Ost-Berlin betrifft ein schlitten angebracht ist, dadurch gekenn- Regalbedienungsgerät für Langgut mit in der Mitte zeichnet,, daß bei Verwendung eines an sich angeordneter Hubmast-Führungssäule und nach beibekannten, beidseitig teleskopisch ausfahrbaren den Seiten ausfahrbarem Lastträger, der unter dem Lastträgers (7, 8, 9) das Teleskop-Grundelement Standplatz angeordnet ist. Auch die Zeitschrift »Ma-(7) in gleicher Richtung so weit über die Breite j.·; nutention« vom März 1968 zeigt auf den S. 124 und des Hubschlittens (6) und des Standplatzes (14) 125 ein Regalbedienungsgerät zum Einlagern von über diesem verlagerbar ist, daß jeweils auf der Langgut, Personenwagen, Paletten und sonstigen Geentgegen der Ausfahrrichtung des Lastträgers (9) genständen mit unterhalt) des Standplatzes angeordliegenden Seite der Standplatz (14) für die Bedie- neten, teleskopisch ausfahrbaren I asurägern. Die nungspersonen frei bleibt und daß jeweils eine 20 Zeitschrift zeigt ferner ein besonderes Gerät für Hubmast-Führungssäule (3) an den Stirnenden Langgut mit einem über die ganze Länge reichenden des Regalbedienungsgerätes angeordnet ist, wo Standplaz für Bedienungspersonen. Es hat feststcder Standplatz (14) zu Ausweichplätzen (14 λ) hende Lastträger zum Ein-und Auslagern von Langfür die Bedienungsperson erweitert ist. gut bzw. Langgut· Bündeln. Von aus den Regalfä-is located, dei together with the higher lying patent specification 66 845 of the office for inventor load carriers on the lift mast-operated lifting and patenting system in East Berlin concerns one slide is attached, thereby marked storage and retrieval unit for long goods with in the middle marks ,, that when using a lift mast guide column arranged per se and according to known, Telescopic extendable on both sides the sides extendable load carrier, which is under the Load carrier (7, 8, 9) the telescopic base element stand is arranged. The magazine »Ma- (7) in the same direction so far across the width j. ·; nutention ”from March 1968 shows on p. 124 and the lifting carriage (6) and the stand (14) 125 a storage and retrieval unit for storing This can be shifted that each on the long goods, cars, pallets and other Geent against the direction of extension of the load carrier (9) objects with maintenance) of the stand Side of the stand (14) for the serviced, telescopically extendable storage racks. the people remain free and that a magazine also shows a special device for Lift mast guide column (3) at the front ends of long goods with one that extends over the entire length of the storage and retrieval unit is arranged where there is space for operators. It has more solid Stand location (14) to alternate locations (14 λ) load carriers for storing and retrieving Langfür the operator is expanded. good or long goods · bundle. From the shelves 2. Regalbedienungsgerät nach Anspruch 1, da- 25 ehern herausgenommenen Bündeln können einzelne durch gekennzeichnet, daß die Verlagerung mit- Stäbe von den Bedienungspersonen entnommen und tels Pendelstreben (11) erfolgt. auf Gabelzinken eines drehbaren Ständen gelegt2. Storage and retrieval device according to claim 1, there- fore 25 brazen removed bundles can be individual characterized in that the shift with rods taken from the operators and by means of pendulum struts (11). placed on the forks of a rotating stand 3. Regalbedienungsgerät nach Anspruch 1, da- werden, wobei sich die Bedienungspersonen bis zu durch gekennzeichnet, daß die Verlagerung mit- den tief liegenden Stäben bücken müssen. Es können tels eines puf dem Hubschiitten (6) verfahrbaren 30 daher nur leichte Stäbe gehoben werden. Die Hub-Schiebebockes (12) erfolgt. mastführungssäulen sind bei diesem Gerät an den3. Storage and retrieval device according to claim 1, there will be, wherein the operators up to characterized in that the displacement with the low-lying rods have to stoop. It can therefore only light rods are lifted by means of a puf the lifting slide (6) movable 30. The lifting jack (12) takes place. Mast guide columns are attached to this device 4. Regalbedienunosgerä* nach Anspruch 1, 2 Stirnenden angeordnet und ermöglichen, daß das oder 3, gekennzeichnet durch Abstützböcke, die Langgut ohne Behinderung durch eine Mittel-Säule in Ausfahrrichtung des Last^ägers (9) neben die- von beiden Seiten des Regalganges aufgenommen sem und parallel dazu am Teleskop-Grundele- 35 werden kann. Diese Regalbedienungsgeräte sind jement (7) angebracht und mit Hubvorrichtungen doch wegen des erschwerten Zugriffes nicht zum Zuzum Heben dicht über und Senken dicht unter sammenstellen von Warensendungen geeignet.4. Shelf control unit * according to claim 1, 2 ends arranged and allow that or 3, characterized by support frames, the long goods without hindrance by a central column in the direction of extension of the load ^ äger (9) next to the - taken from both sides of the rack aisle sem and parallel to it on the telescope base element 35 can be. These stacker cranes are jement (7) attached and with lifting devices but not to the zuzum because of the difficult access Lifting close above and lowering close below the assembly of consignments is suitable. den Lastträger (9) versehen sind. Ein Regalbedienungsgerät nach der USA.-Patent-the load carrier (9) are provided. A storage and retrieval system based on the USA. 5. Regalbedienungsgerät nach Anspruch 4. da- schrift 3 175 722 für Langgut hat nach beiden Seiten durch gekennzeichnet, daß die Abstützböcke mit 40 teleskopisch ausfahrbare Lastträger, die ganz in die Wägevorrichtungen versehen sind. Regalfächer fahren können. Es hat aber keinen5. Storage and retrieval device according to claim 4, has 3 175 722 for long goods on both sides characterized in that the support frames with 40 telescopically extendable load carriers, which are completely in the Weighing devices are provided. Can drive shelves. But it doesn't have one Standplatz für Bedienungspersonen, so daß es sich nur zum Be- und Entladen von Regalen und nichtStand for operators so that it is only for loading and unloading shelves and not zum Zusammenstellen von Warensendungen eignet.suitable for assembling consignments of goods. 45 Die französische Patentschrift 1 549 448 betrifft ein Regalbedienungsgerät mit in Längsrichtung des Langgutes teleskopisch ausfahrbarem Lastträger.45 The French patent 1 549 448 relates to a storage and retrieval device with in the longitudinal direction of the Long goods telescopically extendable load carrier. Die Erfindung betrifft ein Regalbedienungsgerät Dieses Regalbedienungsgerät setzt voraus, daß der zur Einlagerung von Langgut mittels eines quer zum Regalgang breiter ist als die Länge des Langgutes. Langgut stehenden und in dieser Richtung ins Regal 50 Derartige Geräte sind bei vielen Lagern und sehr einfahrbaren Lastträgers, hinter dem sich zum Korn- großen Materiallängen nicht einsetzbar,
missionieren für die Bedienungsperson ein Standplatz Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Rebefindet, der zusammen mit dem höher liegenden galbedienungsgerät der eingangs genannten Art so Lastträger auf dem am Hubmast geführten Hub- auszugestalten, daß längere und kürzere Stücke von schlitten angebracht ist. 55 Langgut gleichgut aus beiden Regalseiten entnom-The invention relates to a storage and retrieval system. This storage and retrieval system assumes that the length of the long goods for storing long goods by means of a transverse to the aisle is wider than the length of the long goods. Long goods standing and in this direction on the shelf 50 Such devices are in many warehouses and very retractable load carriers, behind which grain-large material lengths cannot be used,
missionize a stand for the operator The invention is based on the object of finding a reed that, together with the higher-lying galoperating device of the type mentioned, design load carriers on the lifting mast guided so that longer and shorter pieces of sledges are attached. 55 Long items removed equally from both sides of the shelf. Ein durch die französische Patentschrift 1 545 764 men und zu einer einzigen Kommission zusammengebekanntes Regalbedienungsgerät hat auf jedem stellt werden können, ohne mit dem Regalbedie-Langgut-Ende einen Standplatz für eine Bcdienungs- nungsgerät den Regalgang verlassen zu müssen, woperson und auf jeder Seite in Bodennähe feste bei möglichst an Regalgangbreite gespart werden und Speicherwärmen und bei Nichtgebrauch hochklapp- βο der Vorteil des guten Zugriffs zu dem auf dem Lastbare Langgut-Lastträger. Man kann mit diesem Re- träger lagernden Langgut von hinten erhalten bleiben galbedienungsgerät Warensendungen, die aus auf soll. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß bei beiden Seiten eines Regalganges angeordneten Rega- Verwendung eines an sich bekannten, beidseitig telen entnommen werden müssen, wegen des zwischen leskopisch ausfahrbaren Lastträgers das Telesköpden Standplätzen angeordneten Hubrnastes nur zu- 6j Grundelement in gleicher Richtung so weit über die sammenstellen, wenn man die Waren zuerst den Fa- Breite des Hubschlittens und des Standplatzes über ehern der beiden Regalwände entnimmt und sie bei diesem verlagerbar ist, daß jeweils auf der entgegen Bedarf in den Speicherwannen ablegt. Das Regalbe- der Ausfahrrichtung des Lastträgers liegenden SeiteOne which is known by the French patent specification 1 545 764 and grouped into a single commission Storage and retrieval device has to be put on each place without having to end with the storage and retrieval system Having to leave the shelf aisle for a service device, woperson and on each side close to the floor, fixed savings can be made with the width of the aisle as much as possible and Storage heat and when not in use, fold up - the advantage of easy access to the long load carrier on the loadable load carrier. Long goods stored from behind can be retained with this retort Gal control device consignments of goods that are supposed to be sent from. This object is achieved in that at Rega arranged on both sides of a shelf aisle using a known, double-sided tele must be removed, because of the telescopically extendable load carrier between the telescope Stands arranged lifters only to 6j basic element in the same direction so far over the Assemble when you first put the goods over the width of the lifting carriage and the stand Ehern of the two shelf walls removes and it is displaceable in this, that in each case on the opposite Stores as needed in the storage tanks. The side of the shelf facing the extension direction of the load carrier
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