DE2239126A1

DE2239126A1 - PALLET TROLLEYS, ESPECIALLY FOR BEING AND UNLOADING A HIGH-BAY WAREHOUSE

Info

Publication number: DE2239126A1
Application number: DE19722239126
Authority: DE
Inventors: Eduard Righi
Original assignee: IND PLANUNGS GES MBH
Current assignee: IND PLANUNGS GES MBH
Priority date: 1972-08-09
Filing date: 1972-08-09
Publication date: 1974-02-21

Description

Palettenwagen, insbesondere zur Be- bzw. Entladung eines Hochregallagers Die Erfindung betrifft einen Palettenwagen für den Parallelbetrieb mit weiteren Palettenwagen, insbesondere zur Be- bzw. Entladung eines Hochregallagers von der IIebebühne eines Regalbedienungsgeräts aus, der in zueinander ausfluchtbaren Schienen zwischen Regalflächern des Hochregallagers und der Hebebühne verfahrbar ist und eine Hubeinrichtung aufweist, um die Paletten von einer Auflage in der Hebebühne bzw. im Regal abheben bzw. Pallet trolleys, in particular for loading and unloading a high-bay warehouse The invention relates to a pallet trolley for parallel operation with others Pallet trolleys, in particular for loading and unloading a high-bay warehouse from the Iebühne a storage and retrieval device, which is in mutually alignable rails can be moved between the shelf surfaces of the high-bay warehouse and the lifting platform and has a lifting device to lift the pallets from a support in the lifting platform or lift off or on the shelf

wieder ablegen zu können.to be able to take off again.

Die in ein Hochregallager ein- bzw. auslagernden, mit Gütern beladenen Paletten haben im allgemeinen AusmaPe- zwischen 800 x 900 und 2500 x 3500 mm. Um ein wirtschaftliches Ein- und Auslagern von kleinen Paletten zu gewährleisten, sind die Ausmaßeder Palettenwagen zur Be- bzw. Entladung des Hochregals auf die Ausmaße dieser kleinen Paletten abgestimnit, d.h. die Breite des Palettenwagens ist geringfügig geringer als die der Palette, so daß diese im Regal bzw. in der Hebebühne auf Auflagern abgesetzt werden kann, die beidseitig der Bahn des Palettenwagens verlaufen.Those loaded with goods to be stored or removed from storage in a high-bay warehouse Pallets generally have dimensions between 800 x 900 and 2500 x 3500 mm. Around to ensure economical storage and retrieval of small pallets the dimensions of the pallet trolleys for loading or unloading the high rack to the dimensions these small pallets, i.e. the width of the pallet trolley is marginal less than that of the pallet, so that it rests on the shelf or in the lifting platform can be deposited, which run on both sides of the path of the pallet truck.

Sollen größere Paletten oder auch Stückgüter ohne Palette ein-bzw. ausgelagert werden, so ist es bekannt, zwei oder mehr Palettenwagen im Parallelbetrieb einzusetzen. Bei einer Palettenbreite von beispielsweise 1700 mm sind zwei und bei einer Palettenbreite von beispielsweise 2500 mm sind drei Palettenwagen im Parallelbetrieb erforderlich. Dieser Parallelbetrieb geht vonstatten, indem sowohl der Fahrantrieb der Palettenwagen als auch deren Antrieb für die Hubeinrichtungen synchron arbeitet., Sind nun Paletten mit einer Breite von beispielsweise 1200 mm ein- bzw. auszulagern, so sind bereits zwei Palettenwagen im Parallelbetrieb erforderlich, obwohl die Palette nur die halbe Breite des zweiten Palettenwagens einnimmt. Die restliche Breite dieses zweiten Palettenwagens fällt dann für eine weitere Nutzung aus, da sich über die restliche Breite erstreckende Píletten, die im übrigen im Bereich eines dritten Palettenwagens liegen, bei Betätigung des Hub- und Fahrantriebs des zweiten Palettenwagens zwangsläufig mitgenommen weiden amrdenX Dies ist unerwünscht, wenn diese letzteren Paletten an anderer Stel]e im Regal gelagert werden sollen. Aufgrund des im geschilderten Falle nicht nutzbaren Totraums verschlechtert sich die Wirtschaftlichkeit des Be- und Entladungsvorgangs bei einem Hochregallager.If larger pallets or piece goods without a pallet are to be loaded or unloaded. It is known that two or more pallet trucks are outsourced in parallel to use. With a pallet width of 1700 mm, for example, two and at a pallet width of, for example, 2500 mm, three pallet trolleys are in parallel operation necessary. This parallel operation takes place by both the drive the pallet trolley and its drive for the lifting devices work synchronously., If pallets with a width of, for example, 1200 mm are now to be stored or removed, there are already two pallet trolleys in the Parallel operation required, although the pallet only takes up half the width of the second pallet trolley. the the remaining width of this second pallet trolley then falls for further use from, since the remaining width of the pills, which in the rest of the Area of a third pallet trolley when the lifting and travel drive is actuated of the second pallet truck are inevitably taken along amrdenX This is undesirable, if these latter pallets are to be stored elsewhere on the shelf. Because of the dead space that cannot be used in the case described, it deteriorates the cost-effectiveness of the loading and unloading process in a high-bay warehouse.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Be- und Entladen von Hochregallagern insbesondere bei Verwendung von Zwischenpalettengrößen einfacher und wirtschaftlicher zu gestalten.The invention is based on the task of loading and unloading It is easier to store high-bay warehouses, especially when using intermediate pallet sizes and to make it more economical.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Palettenwagen der eirgangs genannten Bauart gelöst, bei dem die Hubeinrichtung bezüglich der Längsachse des Palettenwagens geteilt ist und der mit einem Antrieb zum, miteinander oder unabhängig voneinancIer, Anheben bzw. Absenken dieser Teile der ISubeinrichtung versehen ist.According to the invention, this object is achieved with a pallet trolley of the eirgangs mentioned design, in which the lifting device with respect to the longitudinal axis of the Pallet trolley is divided and the one with a drive to, with each other or independently disengaging, raising or lowering these parts of the sub-equipment.

Zweckmäßig sind diese Teile der Hubeinrichtung zwei symmetrisch zur Längsachse des Palettenwagens angeordnete Hubbalken.Appropriately, these parts of the lifting device are two symmetrical to Lifting beam arranged along the longitudinal axis of the pallet truck.

Aufgrund dieses getrennten Anhebens bzw. Absenkens der Hubbalken eines Palettenwagens ist es möglich, Paletten von benachbarten Palettenwagen, die sich über je eine Hälfte des mittleren Palettenwagens erstrecken, unabhängig voneinander ein- und auszulagern. Dies geschieht, indem jeweils zwar die Fahrantriebe eines äußeren und des mittleren Palettenwagens, von der Hubeinrichtung des mittleren Palettenwagens jedoch nur auf der entsprechenden Seite angeorilete Hubbalken mit der Hubeinrichtung des äußeren Palettenwagens synchron betrieben werden.Due to this separate raising and lowering of the walking beam a Pallet trolley it is possible to move pallets from neighboring pallet trolleys that are located each extend over half of the middle pallet trolley, independently of one another to store and retrieve. This is done by each, although the travel drives one outer and middle pallet trolley, from the lifting device of the middle pallet trolley but only on the corresponding side arranged lifting beam with the lifting device of the outer pallet trolley can be operated synchronously.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand beigefügter Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 drei Etagen eines Hochregallagers in Front ansicht, mit eingefahrenen Palettenwagen zur Verdeutlichung des Be und Entladevorgangs bei unterschiedlichen Palettengrößen; und Fig. 2 eine Seitenansicht des Hochregallagers nach Big. 1 mit zugehöriger Hebebühne.An exemplary embodiment of the invention is given below with reference to the attached Drawings explained in more detail. Show it Fig. 1 three floors of one High-bay warehouse in front view, with retracted pallet trolleys for clarification the loading and unloading process for different pallet sizes; and FIG. 2 a Side view of the high-bay warehouse according to Big. 1 with associated lifting platform.

Das in Figur 1 dargestellte Hochregallager 1 ist aus Vertikalträgern 2 aufgebaut, die durch. Querträger 3 verbunden sind. Auf den Querträgern 3 liegen zwischen den Vertikalträgern 2 im dargestellten Falle in gleichen Abständen vier U- bzw. I-Träger 4 auf, die sich über die gesamte Tiefe des Hochregallagers 1 erstrecken und drei parallele Schienenpaare 5 für Palettenwagen 6 sowie Auflager 7 für in dem Hochregallager 1 einzulagernde Paletzten 8 mit Gütern 9 bilden. Die Schienenpaare 5 sind in der Hebebühne 10 eines an sich bekannten (nicht dargestellten) Regalbedienungsgeräts fortgesetzt, und zwar in der einem Regalfach 11 entsprechenden Anzahl. Durch Verfahren der Hebebühne 10 in vertikaler und / oder horizontaler Richtung können die Schienenpaare 5'der Hebebühne in Ausfluchtung zu Schienenpaaren 13 im Hochregallager gebracht werden, so daß die Palettenwagen 6 zwischen einem Regalfach 11 des Hochregallagers 1 und der Hebebühne 10 verfahrbar sind. Zur Auflage von Paletten 8 weist die Hebebühne 10 den Auflagern 7 7 im Hochregallager 1 entsprechende Auflager 7 auf.The high-bay warehouse 1 shown in Figure 1 is made of vertical beams 2 built by. Cross member 3 are connected. Lie on the cross members 3 between the vertical supports 2 in the illustrated case, four at equal intervals U- or I-beams 4, which extend over the entire depth of the high-bay warehouse 1 and three parallel pairs of rails 5 for pallet trolleys 6 and supports 7 for in the High-bay warehouse 1 to be stored pallets 8 with goods 9 form. The pairs of rails 5 are in the lifting platform 10 of a per se known (not shown) storage and retrieval unit continued, in the number corresponding to a shelf compartment 11. By procedure of the lifting platform 10 in the vertical and / or horizontal direction, the pairs of rails 5 'of the lifting platform brought into alignment with pairs of rails 13 in the high-bay warehouse so that the pallet trolley 6 between a shelf 11 of the high-bay warehouse 1 and the lift 10 are movable. The lifting platform has to support pallets 8 10 supports 7 corresponding to the supports 7 7 in the high-bay warehouse 1.

Jeder Palettenwagen 6 weist eine Hubeinrichtung, im dargestellten Pall zwei Hubbalken 12,13 auf. Diese Hubbalken 12,13 sind heb-und senkbar. In der abgesenkten Stellung befinden sie sich unterhalb der Auflager 7 bzw. 7'und in der angehobenen Stellung heben sie die Paletten 8 über diese Auflager, so daß bei Verfahren des Palettenwagens 6 die Palette 8 mit dem darauf befindlichen Gut9 von der Hebebühre in das Hochregallager bzw. umgekehrt befördert wird. fler Fahr- und Hubantrieb der Palettenwagen 6 ist zweckmäßig elektrisch oder elektro-hydraulisch und empfängt seinen Kraft- und Steuerstrom vom Regalbedienungsgerät.Each pallet trolley 6 has a lifting device, shown in FIG Pall two walking beams 12, 13. These lifting beams 12, 13 can be raised and lowered. In the In the lowered position, they are located below the supports 7 or 7 'and in the raised position they lift the pallets 8 over these supports, so that when moving of the pallet truck 6, the pallet 8 with the goods 9 on it from the lifting fee is transported to the high-bay warehouse or vice versa. fler travel and lifting drive of the Pallet trolley 6 is expediently electric or electro-hydraulic and receives its power and control current from the storage and retrieval unit.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich, sind die Hubbalken 12,13 miteinander (I, II) oder unabhängig voneinander (III) heb- und senkbar. Dies wird erreicht, indem jedem Hubbalken beispielsweise ein eigener zu- und abschaltbarer Antrieb (nicht dargestellt) zugeordnct ist. Als An-trieb kommen z.B. elektrische Spindelmotoren oder Hydraulikaggregate in Betracht. Statt eigener Antriebe kann den Hubbalken 12s13 auch ein gemeinsamer Antrieb 14 zugeordnet sein, der mit diesen Hubbalken über zu- und abschaltbare Kupplungsglieder verbunden ist. Im Falle eines Hydraulikaggregates mit Elektromotor als gemeinsamem Antrieb 14 sind diese Kupplungsglieder Magnetventile 15,16, die ein gemeinsames Beaufschlagen der den flubbalken 12,13 zugeordneten Hubzylinder 17 bzw. 18 oder ein getrenntes Beaufschlagen der Hubzylinder 17 bzw. 18 erlauben.As can be seen from Fig. 1, the lifting beams 12, 13 are connected to one another (I, II) or independently of one another (III) can be raised and lowered. This is achieved by For example, each lifting beam has its own drive that can be switched on and off (not shown) is assigned. Electric spindle motors, for example, are used as drives or hydraulic units into consideration. Instead of its own drives, the lifting beam 12s13 also be assigned a common drive 14, which is connected to this lifting beam via and disengageable coupling members is connected. In the case of a hydraulic unit with an electric motor as a common drive 14, these coupling members are solenoid valves 15,16, which jointly act on the lifting cylinders assigned to the flubbing bars 12,13 17 or 18 or a separate loading of the lifting cylinder 17 or 18 allow.

Die Arbeitsweise der Palettenwagen ist entsprechend Fig. 1 folgende: I.) Die ein- bzw. auszulagernde Palette 81 hat eine Breite von ca. 2500 mm und erstreckt sich damit über drei Palettenwagen 6, wenn der Abstand zwischen benachbarten U- bzw.The mode of operation of the pallet trolleys is as follows according to Fig. 1: I.) The pallet 81 to be stored or retrieved has a width of approx. 2500 mm and extends get over three pallet trolleys 6 if the distance between adjacent U- respectively.

I-Trägern 4 ca. 850 mm beträgt. Zum Einlagern und Auslagern der Palette 8I werden die Fahr- und Hubantriebe aller drei Palettenwagen 6 synchron betrieben. I-beams 4 is approx. 850 mm. For storing and retrieving the pallet 8I, the travel and lifting drives of all three pallet trolleys 6 are operated synchronously.

II.)Die ein- und auszulagernden Paletten 8II haben eine Breite von ca. 800 mm, d.h. es genügt für deren Transport jeweils ein einziger Palettebwagen 6. In diesem Falle können die Fahr- und Hubantriebe der einzelnen Palettenagen 6 unabhängig voneinander betrieben werden. Die Hubbalken 12,13 innerhalb eines jeden Palettenwagens 6 werden jedoch synchron angetrieben.II.) The pallets to be stored and retrieved 8II have a width of approx. 800 mm, i.e. a single pallet truck is sufficient for their transport 6. In this case, the travel and lifting drives of the individual pallet layers 6 operated independently of each other. The walking beams 12,13 within each Pallet trolleys 6 are, however, driven synchronously.

III.) Die ein- und auszulagernden Paletten 8III haben eine Breite von ca. 1200 mm, d.h. sie erstrecken sich über eineinhalb Palettenwagen. Die Auflager 7 bzw. 7' sind dabei genügend weit auseinander, um ein Kippen der Palette bei abgesenken Hubeinrichtungen zu verhindern. Bei angehobener Hubeinrichtung des in Fig. 1 linken Palettenwagens 6 verkleinert sich jedoch die huflagebasis für die Palette, so daß eine sichere Auflage nicht mehr gewährleistet wäre, insbesondere bei ungleicher Gewichtsverteilung des zu befördernden Gutes 9. Es wird deshalb der in Fig. 1 linke Hubbalken 12 des mittleren Palettenwagens 6 synchron mit den.III.) The pallets 8III to be stored and retrieved have a width of approx. 1200 mm, i.e. they extend over one and a half pallet trolleys. The supports 7 and 7 'are sufficiently far apart to allow the pallet to tilt when lowered To prevent lifting devices. When the lifting device of the left in FIG. 1 is raised Pallet truck 6, however, reduces the huflagebasis for the pallet, so that a secure support would no longer be guaranteed, in particular in the case of uneven weight distribution of the goods to be transported 9. It is therefore the in Fig. 1 left walking beam 12 of the middle pallet truck 6 synchronously with the.

Hubbalken des linken Palettenwagens angehoben, während der rechte Hubbalken 13 des mittleren Palettenwagens 6 unten bleibt. Der linke und mittlere Palettenwagen werden sodann synchron an ihr Ziel verfahren, wo die Palette durch Absenken der Hubbalken abgegeben wird. Beim Ein- bzw, Auslagern der in Fig. 1 rechten Palette 8111 wird in entsprechender Weise der rechte Hubbalken 13 des mittleren Palettenwagens 6 synchron mit den Hubbalken des rechten Palettenwagens betrieben, während der linke Hubbalken 12 des mittleren Palettenwagens in seiner unteren Stellung verbleibt. Auf diese Weise ist es möglich, auch Zwischengrößen von Paletten in bequemer Weise ein- und auszulagern, ohne daß irgendwelche nicht nutzbaren Do-traume eingehalten werden müßten. Lifting bar of the left pallet truck, while the right one Lifting bar 13 of the middle pallet truck 6 remains down. The left and middle Pallet trolleys are then moved synchronously to their destination, where the pallet passes through Lowering the walking beam is released. When storing or removing the right in Fig. 1 Pallet 8111 becomes the right lifting beam 13 of the middle one in a corresponding manner Pallet trolley 6 operated synchronously with the lifting beam of the right pallet trolley, while the left walking beam 12 of the middle pallet truck is in its lower position remains. In this way it is possible to also use intermediate sizes of pallets in a more convenient way To store and outsource in a way that does not comply with any unusable do-dreams would have to be.

In dem dargestellten Ausfüh.rungsbeisp.iel ist es ausreichend, wenn nur der mittlere Palettenwagen 6 eine geteilte Hubeinrichtung aufweist. Bei den äußeren Palettenwagen können dann, falls für die Hubeinrichtungen Hydraulikantriebe 14 vorgesehen sind die Magnetrentile 15,16 entfallen.In the illustrated embodiment, it is sufficient if only the middle pallet trolley 6 has a split lifting device. Both outer pallet trolleys can then, if hydraulic drives for the lifting devices 14, the solenoid valves 15, 16 are omitted.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e:

1.) Pallet trolleys for parallel operation with other pallet trolleys, in particular for loading or unloading a high-bay warehouse from the lifting platform of a Storage and retrieval device from which in alignable rails between shelves of the high-bay warehouse and the lifting platform is movable and has a lifting device, to lift or remove the pallets from a support in the lifting platform or on the shelf.

to be able to put it down again by noting that the lifting device (12, 13) divided with respect to the longitudinal axis of the pallet truck (6) is and with a drive for, together or independently of each other, lifting respectively.

Lowering these parts (12,13) of the lifting device is provided.

2.) Pallet trolley according to claim 1, characterized in that g e k e n n z e i c hn e t that the lifting device consists of two symmetrical to the longitudinal axis of the pallet truck (6) arranged lifting beam (12,13) consists.

3.) Pallet trolley according to claim 1 or 2, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the parts (12, 13) of the lifting device each have their own and disengageable drive is assigned, 4.) pallet trolley according to claim 1 or 2, thereby g e k e n n -s e i c h n e t that the parts (12, 13) of the lifting device a common drive (14) was assigned, which can be switched on and off with this Coupling members (15,16) is connected.

5.) Pallet trolleys according to claim X, thus g e k e n n z e i c hn e t that the drive for the lifting device (12, 13) is a hydraulic unit (14) is, with the interposition of solenoid valves (15, 16) with the lifting device attack.

the lifting cylinders (17, 18) is connected.

6.) Pallet trolley according to one of claims 1 to 5, g e -k e n n z e i c h n e t due to the arrangement between pallet trolleys with undivided lifting device.