DE2034834C3

DE2034834C3 - Storage and retrieval vehicle

Info

Publication number: DE2034834C3
Application number: DE19702034834
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Lang, Günther, Ing, Graz, Steiermark (Österreich)
Priority date: 1969-07-18
Filing date: 1970-07-14
Publication date: 1978-02-23

Description

Die Erfindung betrifft ein Regalförderzeug, regalabhängig schienengebunden zwischen hohen Regalen laufend, mit einem starren Hubmast von Regalhöhe, von dessen Hubschlitten mittels einer Querschiebevorrichtung quer zur Fahrtrichtung beidseitig teleskopisch ein Lastträger ausfahrbar ist zum Untergreifen der in den Regalfächern gelagerten Lasten.The invention relates to a rack conveyor, depending on the rack, rail-bound between high racks running, with a rigid mast of shelf height, from its lifting carriage by means of a transverse sliding device A load carrier can be extended telescopically on both sides transversely to the direction of travel to reach under the in the Shelves stored loads.

Bei einem solchen Regalförderzeug wird es als nachteilig empfunden, daß der teleskopierbar Lastträger nach dem Aufnehmen einer Last von einer beliebigen Stelle des Regals am Hubmast nach unten fahren muß, wo die Last vom Lastträger über ein separates Förderband, z. B. eine Rollcnstraße, abtransportiert wird, oder das Regalförderzeug selbst aus dein Gang zwischen den Regalen herausfahren muß, um die Last von dem Lastträger abzuladen.In such a rack conveyor it is found to be disadvantageous that the telescopic load carrier has to go down after picking up a load from any point on the shelf on the lifting mast, where the load from the load carrier via a separate conveyor belt, for. B. a Rollcnstraße, is transported away, or the rack conveyor itself must drive out of your aisle between the shelves to unload the load from the load carrier.

Es sind auch Regalförderzeuge bekannt, die durch ein mitgeführtes Speicherregal eine begrenzte Lagerkapazität haben. Um Lasten in einem solchen Regal speichern zu können, muß der Lastträger zum Abladen der Last um 90 Grad verdreht werden. Diese Drehvorgänge erfordern einen wesentlich verbreiterten Regalgang.Storage and retrieval machines are also known which have a limited storage capacity due to a storage rack that is carried along to have. In order to be able to store loads in such a rack, the load carrier has to be unloaded the load can be rotated by 90 degrees. These turning operations require a much wider one Shelf aisle.

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, ein Regalförderzeug der eingangs angegebenen Art zu schaffen, das eine größtmögliche Speicherkapazität besitzt und in extrem schmalen Regalgängen operieren kann.It is therefore the object of the invention to provide a storage and retrieval vehicle of the type specified at the beginning create that has the greatest possible storage capacity and operate in extremely narrow aisles can.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß das Regalförderzeug im Fahr- und Ladebetrieb mit einem oder mehreren, auf Schienen laufenden, dem unverdrehbaren Hubschlitten in Fahrtrichtung frontal gegenüberliegenden Speicherregal bzw. -regalen von gleicher Anordnung, Höhe und Aufteilung wie die feststehenden Regale fest oder lösbar verbunden ist bzw. sind, und zur Beschickung des Speicherregals eine bzw. jeweils eine die Querschiebevorrichtung tragende, in Fahrtrichtung wirkende Längsschiebevorrichtung am Hubschlitten angebracht ist.According to the invention this is achieved in that the storage and retrieval vehicle in the driving and loading operation with a or several, running on rails, facing the non-rotatable lifting carriage in the direction of travel frontally Storage shelf or shelves of the same arrangement, height and division as the fixed ones Shelves is firmly or detachably connected or are, and for loading the storage shelf one or one each the transverse sliding device supporting, acting in the direction of travel, longitudinal sliding device on the lifting carriage is appropriate.

Alternativ dazu kann das Regalförderzeug im Fahr- und Ladebetrieb mit einem oder mehreren auf Schienen laufenden, dem Hubschlitten in Fahrtrichtung frontal gegenüberliegenden Speicherregal bzw. -regalen von gleicher Anordnung, Höhe und Aufteilung wie die feststehenden Regale fest oder lösbar verbunden sein, und zur Beschickung des Speicherrregals dieses in Fahrtrichtung mittels einer Längsstellvorrichtung gegenüber dem Regalförderzeug verschiebbar sein.Alternatively, the storage and retrieval vehicle can be used in driving and loading mode with one or more on rails running storage rack or racks opposite the lifting carriage in the direction of travel the same arrangement, height and division as the fixed shelves be permanently or detachably connected, and for loading the storage rack opposite this in the direction of travel by means of a longitudinal adjusting device be displaceable on the storage and retrieval vehicle.

Durch die rein rechtwinkelige Bewegung der Last, deren Orientierung gleich bleibt, kann der Gang zwischen den Regalen eine minimale Breite haben. Da das Speicherregal in Form und Anordnung dem Lagerregal entspricht, kann die Ein- und Auslagerung schnell und ohne unnötige Dreh- bzw. Verschiebebewegungen erfolgen. Die Kapazität des Speicherregals, das die gleiche Höhe wie das Lagerregal hat, ist so groß, daß eine ganze Reihe von Entlade- und Ladevorgängen ausgeführt werden kann, bevor das Regalförderzeug aus dem Gang zwischen den Regalen herausfahren muß.Due to the purely right-angled movement of the load, the orientation of which remains the same, the gear have a minimum width between the shelves. Since the storage shelf in shape and arrangement the Storage rack, storage and retrieval can be carried out quickly and without unnecessary turning or shifting movements respectively. The capacity of the storage rack, which is the same height as the storage rack, is so large that a number of unloading and loading operations can be performed before the stacker truck is out drive out of the aisle between the shelves.

Die Bewegung der Last in Fahrtrichtung kann entweder durch eine Längsschiebevorrichtung, die auf dem Lastträger angeordnet ist und die Querschiebevorrichlung trägt, erfolgen, oder dadurch, daß das Speicherregal selbst in Fahrtrichtung gegenüber dem Hubmast und dem daran laufenden Lastträger verschiebbar ist. Die zweite Alternative hat den zusätzlichen Vorteil, daß der Regalraum, der im Speicherregal für das Einfahren der Längsschiebevorrichtung freigehalten werden muß, auch noch ausgenutzt werden kann. In weiterer Ausbildung der Erfindung kann der starre Hubmast mit dem verschieblichen Lastträger in der freien Mitte zwischen zwei Speicherregalen eingebaut sein, wodurch die Speicherkapazität wesentlich erhöht wird. Ein solches Gerät kann entweder auf Bodenschienen oder an einer Kranbahn hängend Fahren.The movement of the load in the direction of travel can be done either by a longitudinal sliding device that is on the load carrier is arranged and the cross slide device carries, take place, or that the Storage rack itself can be moved in the direction of travel in relation to the lifting mast and the load carrier running on it is. The second alternative has the additional advantage that the shelf space that is in the storage shelf must be kept free for the retraction of the longitudinal sliding device, can also still be used. In a further embodiment of the invention, the rigid mast with the movable load carrier in the free center between two storage shelves, which significantly increases the storage capacity will. Such a device can either run on floor rails or suspended from a crane runway.

Vorzugsweise kann das Speicherregal als ein in Fahrtrichtung angeordneter Paternoster ausgeführt sein, wobei der am starren Hubmast vertikal verfahrbare Lastträger den Speicherpaternoster entweder einseitig bedient oder der Paternoster um einen zweisäuligenThe storage rack can preferably be designed as a paternoster arranged in the direction of travel be, with the vertically movable load carrier on the rigid mast, the storage paternoster either on one side operated or the paternoster around a two-column

^ft5 starren Hubmast herumläuft, so daß der Lastschlitten beide Stränge des Paternosters in Fahrtrichtung erreichen kann. Die Lade- und Entladezeiten werden dadurch zusätzlich verkürzt. ^ft 5 rigid mast runs around so that the load carriage can reach both strands of the paternoster in the direction of travel. This also shortens the loading and unloading times.

Die Bewegung des Lastträgers kann von einer unverdrehbaren Führungskabine aus gesteuert werden, die ebenfalls nur extrem schmale Gangbreiten benötigt. Natürlich ist auch eine elektronische Steue-ung über ein Computersystem möglich. Die Querschiebe- und Längsschiebevorrich-tung kann mechanisch, hydraulisch oder elektrisch betätigt werden. Die lösbare Verbindung des in Anordnung, Höhe und Aufbau den festen Regalen ähnlichen Speicherregals, das dem Hubschlitten mit montierter Führungskabine in Fahrtrichiung frontal gegenüber liegt, besitzt viele Vorteile, insbesondere jenen, daß dieses gleich einem Selbstbedienungsgerät durch das Lager mitgenommen, direkt und ohne Drehung be- bzw. entladen und beim Ausfahren aus dem Regalgang dann abgekuppelt und ein neues Speicherregal angekuppelt werden kann, so daß das eigentliche Regalförderzeug nach dem Ankuppeln eines neuen Speicherregals seine Funktion ohne Unterbrechung ausüben kann. Die Ent- und Beladung des Speicherregals außerhalb der eigentlichen Lagerregale kann zweckmäßig durch Röllchenbahnen erfolgen, die das Lagergut entweder von dem Speicherregal übernehmen oder in dieses einführen. Das Speicherregal kann je nach den Erfordernissen entweder Auflagen für Paletten oder Stückgüter, Fachböden, Streben oder Aufnahmedorne aufweisen.The movement of the load carrier can be controlled from a non-rotating guide cabin, which also only requires extremely narrow aisle widths. Of course there is also an electronic control via a Computer system possible. The transverse and longitudinal sliding device can be operated mechanically, hydraulically or electrically. The detachable connection of the Storage shelf similar in arrangement, height and structure to the fixed shelves with the lifting carriage mounted guide cabin in front of Fahrtrichiung has many advantages, in particular those that this was taken through the camp like a self-service device, directly and without Rotation loading and unloading and then uncoupled when moving out of the rack aisle and a new storage rack can be coupled so that the actual storage and retrieval vehicle after coupling a new one Storage shelf can perform its function without interruption. The unloading and loading of the storage rack outside of the actual storage racks, roller conveyors can expediently take place Either accept stored goods from the storage rack or introduce them into it. The storage shelf may vary depending on the the requirements of either supports for pallets or piece goods, shelves, struts or mandrels exhibit.

Nachstehend sind einige Ausführungsforn cn der Erfindung anhand der Zeichnungen beispielsweise beschrieben. Es zeigtBelow are some embodiments of the invention with reference to the drawings, for example described. It shows

F i g. 1 die Seitenansicht eines Regalförderzeuges mit abkuppelbarem Speicherregal,F i g. 1 the side view of a storage and retrieval vehicle with a storage rack that can be uncoupled,

F i g. 2 eine Draufsicht auf das Regalförderzeug nach Fig.l,F i g. 2 is a plan view of the storage and retrieval vehicle according to FIG.

F i g. 3 die Seitenansicht eines Regalförderzeuges mit fest verbundenem Speicherregal,F i g. 3 shows the side view of a storage and retrieval vehicle with a permanently connected storage rack,

Fig.4 die Seitenansicht eines Regalförderzeuges nach Fig. 3, jedoch mit anders ausgebildetem Lastträger, 4 shows the side view of a storage and retrieval vehicle according to FIG. 3, but with a differently designed load carrier,

Fig. 5 eine genauere Darstellung des Lastträgers nach F i g. 4 im ausgefahrenen Zustand,FIG. 5 shows a more precise representation of the load carrier according to FIG. 4 when extended,

Fig.6 eine andere Ausführungsform eines Regalförderzeuges mit fest verbundenem Speicherregal,6 shows another embodiment of a storage and retrieval vehicle with permanently connected storage shelves,

Fig. 7 ein Regalförderzeug, bei dem das Speicherregal mittels einer Längsstellvorrichtung gegenüber dem Regalförderzeug verschiebbar ist, in ausgefahrener Stellung,7 shows a rack conveyor in which the storage rack is displaceable by means of a longitudinal adjusting device relative to the storage and retrieval vehicle, in the extended position Position,

F i g. 8 zeigt das Regalförderzeug nach F i g. 7 in eingefahrener Stellung,F i g. 8 shows the storage and retrieval vehicle according to FIG. 7 in the retracted position,

F i g. 9 ein Regalförderzeug, bei dem der Lastträger in der Mitte zwischen zwei Speicherregalen angeordnet ist, und das an einer Kranbahn hängend verfahrbar ist,F i g. 9 a storage and retrieval vehicle in which the load carrier is arranged in the middle between two storage racks and that can be moved while hanging from a crane runway,

Fig. 10 ein Regalförderzeug, bei dem das Speicherregal zur Aufnahme vieler kleiner Lagerkästen ausgebildet ist,Fig. 10 shows a rack conveyor in which the storage rack is designed to accommodate many small storage boxes,

F i g. 11 ein Regalförderzeug, bei dem das Speicherregal als Paternostersystem ausgebildet ist, das vom Lastträger einseitig bedingt wird, undF i g. 11 a storage and retrieval vehicle in which the storage rack is designed as a paternoster system, which is conditioned on one side by the load carrier, and

Fig. 12 ein Regalförderzeug, bei dem der Lastträger innerhalb des als Paternos'ersystem ausgebildeten Speicherregals angeordnet ist und dadurch beide Speicherstränge bedienen kann.12 shows a storage and retrieval vehicle in which the load carrier is designed as a Paternos'ersystem Storage shelf is arranged and can thereby serve both storage strands.

Das in Fig.l gezeigte Regalförderzeug läuft auf Schienen 8. Das Speicherregal ist über ein Kupplungssystem 16 mit der Ladeeinheit verbunden. Der Hubmast 1 mit dem Hubschlitten 2 ist auf dem Fahrwerk 3 montiert. Von der Bedienungskabine 4 wird der Hubschlitten 2 mit Lastträger und der darauf gestapelten Palette 9 durch eine Querschiebevorrichiung 5 in Horizontal-Querbewegung b, durch eine Längsschiebevorrichtung 6 in Längsbewegung in Fahrtrichtung c gesteuert. Das angekuppelte Speicherregal 13 mit Fahrwerk, die sogenannte Mitfahr-Lagereinheit, wird mit Paletten 9 be- und/oder entladen. Transportrollen 20, im untersten Teil des Regals (auch als Rollenbahn, Zubringerbahn, Rollentisch, Kugeltisch oder Plattform ausgebildet) sorgen für den Weitertransport der Paletten nach dem Ausfahren des Regalförderzeuges aus dem Regalgang.The rack conveyor shown in Fig.l runs on rails 8. The storage rack is connected to the loading unit via a coupling system 16. The lifting mast 1 with the lifting carriage 2 is mounted on the chassis 3. From the operator's cabin 4, the lifting carriage 2 with the load carrier and the pallet 9 stacked thereon is controlled by a cross-slide device 5 in horizontal cross-movement b, and a longitudinal slide device 6 in longitudinal movement in the direction of travel c. The coupled storage rack 13 with chassis, the so-called ride-on storage unit, is loaded and / or unloaded with pallets 9. Transport rollers 20 in the lowest part of the shelf (also designed as a roller conveyor, feeder conveyor, roller table, ball table or platform) ensure that the pallets are transported further after the shelf conveyor has moved out of the aisle.

ίο Die Antriebs- und Steuereinheit 7 bewegt das Regalförderzeug in Fahrtrichtung und den Hubschlitten 2 in Vertikalbewegung a. ίο The drive and control unit 7 moves the storage and retrieval vehicle in the direction of travel and the lifting carriage 2 in vertical movement a.

Das Regalförderzeug der F i g. 1 wird in Draufsicht in F i g. 2 gezeigt, und zwar zwischen zwei Regalreihen 12 laufend, in welche die Paletten 9 abgesetzt oder von welchen diese entnommen werden, um dann im fahrbaren Speicherregal 13 mitgeführt zu werden.The storage and retrieval vehicle of FIG. 1 is shown in plan view in FIG. 2, between two rows of shelves 12 continuously, in which the pallets 9 are deposited or from which they are removed, to then in mobile storage shelf 13 to be carried along.

In Fig. 3 ist die Ausführungsform eines Regaiförderzeuges mit einem fest verbundenen Speicherregal 13 und einem gemeinsamen Fahrwerk 3 gezeigt. Der Hubschlitten 2 läuft zwischen zwei Führungssäulen oder Stapelmasten 1 in Vertikalbewegung a. Die rechte Führungssäule 1 ist mit dem Speicherregal 13 verbunden. Die Palette 9, die in Horizonial-Querrichtung b und in Längs-Fahrtrichtung c bewegt werden kann, ruht auf der Querschiebevorrichtung 5, die ihrerseits von der darunter liegenden Längsschiebevorrichtung 6 getragen wird. Auf dem Hubschlitten 2 ist auch die Bedienungskabine 4 montiert. Die Antriebs- und Steuereinheit 7 ist bei diesem Gerät im untersten Fach des Regals 13 eingebaut.In Fig. 3, the embodiment of a shelf conveyor with a permanently connected storage rack 13 and a common chassis 3 is shown. The lifting carriage 2 runs between two guide columns or stacking masts 1 in vertical movement a. The right guide pillar 1 is connected to the storage shelf 13. The pallet 9, which can be moved in the horizontal transverse direction b and in the longitudinal direction of travel c , rests on the transverse pushing device 5, which in turn is carried by the longitudinal pushing device 6 located below. The operator's cabin 4 is also mounted on the lifting carriage 2. In this device, the drive and control unit 7 is installed in the lowest compartment of the shelf 13.

Auch in Fig. 4 sind auf einem gemeinsamen Fahrwerk 3 das Speicherregal 13 mit Antriebs- und Steuereinheit 7 und der Hubmast 1 montiert. Der Hubschlitten 2 ist in vertikaler Richtung a verfahrbar und trägt eine Längsschiebevorrichtung 6, die in Fahrtrichtung c bewegbar ist und die eine Sekundär-Hubeinheit 2' mit einer Sekundär-Vertikaibewegung d besitzt, auf der sich die Querschiebevorrichtung 5, die in horizontaler Querbewegung b verschiebbar ist, befindet. Die Bedienungskabine ist mit 4. eine Palette mit 9 bezeichnet.In FIG. 4, too, the storage rack 13 with the drive and control unit 7 and the lifting mast 1 are mounted on a common chassis 3. The lifting carriage 2 can be moved in the vertical direction a and carries a longitudinal sliding device 6 which can be moved in the direction of travel c and which has a secondary lifting unit 2 'with a secondary vertical movement d , on which the transverse sliding device 5, which can be displaced in horizontal transverse movement b is located. The operator's cabin is denoted by 4. a pallet is denoted by 9.

Die Fig. 5 zeigt die Detailansicht eines Hubschlittens 2 mit einer Bedienungskabine 4 und einer ausgefahrenen Längsschiebevorrichtung 6, die in Fahrtrichtung c bewegbar ist. Auf dieser Längsschiebevorrichtung 6 ist eine Sekundär-Hubeinheit 2' angebracht, die eine in Richtung b teleskopierbare Querschiebevorrichtung 5 trägt. Der Hubmast ist mit 1, eine Palette mit 9 bezeichnet.FIG. 5 shows a detailed view of a lifting carriage 2 with an operating cabin 4 and an extended longitudinal sliding device 6 which can be moved in the direction of travel c . A secondary lifting unit 2 'is attached to this longitudinal sliding device 6 and carries a transverse sliding device 5 which can be telescoped in direction b. The lifting mast is denoted by 1 and a pallet is denoted by 9.

Eine weitere Ausführungsform des Regalförderzeuges ist in Fig. 6 dargestellt. Auf einem gemeinsamen Fahrwerk 3 ist der Hubmast 1 mit dem an ihm befestigten Speicherregal 13 montiert. Der vertikal in Richtung a verfahrbare Hubschlitten 2 trägt die Bedienungskabine 4 und die in Fahrtrichtung c verschiebliche Längsschiebevorrichtung 6, auf der die mit einer Palette 9 beladene Querschiebevorrichtung 5 befestigt ist.Another embodiment of the storage and retrieval vehicle is shown in FIG. 6. On a common The chassis 3 is mounted on the lifting mast 1 with the storage rack 13 attached to it. The vertical in The lifting carriage 2, which can be moved in the direction of a, carries the operator's cabin 4 and the one in the direction of travel c displaceable longitudinal sliding device 6 on which the transverse sliding device 5, loaded with a pallet 9 is attached.

In den Fi g. 7 und 8 wird ein Gerät gezeigt, bei dem das Regalförderzeug 1 mit dem fahrbaren Speicherregal 13 mittels einer mechanischen, hydraulischen oder elektrischen Längsstellvorrichtung 17 verbunden ist. In der Fig. 7 ist das Speicherregal 13 außerhalb des mit einer Palette 9 beladenen Lastträgers. In der Fig. 8 ist das Speicherregal 13 zur Aufnahme der Palette durch die Längsstellvorrichtung 17 in Fahrtrichtung c zum Rppalförderzeu" M. 2. y\ verschoben «Orden Der mitIn the Fi g. 7 and 8 show a device in which the rack conveyor 1 is connected to the mobile storage rack 13 by means of a mechanical, hydraulic or electrical longitudinal adjusting device 17. In FIG. 7, the storage rack 13 is outside the load carrier loaded with a pallet 9. In FIG. 8, the storage rack 13 for receiving the pallet is displaced by the longitudinal adjusting device 17 in the direction of travel c to the Rppalförderzeu "M. 2. y \ " Orden der mit

einer Bedienungskabine 4 ausgerüstete Hubschlitten 2 trägt eine in Vertikalrichtung d verfahrbare Sekundär-Hubeinheit 2', auf der sich die Querschiebevorriehtung 5 mit einer aufgelegten Palette 9 befindet.A lifting carriage 2 equipped with an operator 's cabin 4 carries a secondary lifting unit 2 'which can be moved in the vertical direction d and on which the transverse sliding device 5 is located with a pallet 9 placed thereon.

Die F i g. 9 zeigt ein an der Kranbahn 8 aufgehängtes Regalförderzeug. Das Gerät besteht aus dem Fahrwerk 3, den beiden Speicherregalen 13, einem eingebauten Hubschlitten 2, der eine Bedienungskabine 4 und zwei Längsschiebevorrichtungen 6 mit jeweils einer aufmontierten Querschiebevorrichtung 5 trägt.The F i g. 9 shows a suspended from the crane runway 8 Storage and retrieval vehicle. The device consists of the chassis 3, the two storage shelves 13, a built-in one Lifting carriage 2, which has an operating cabin 4 and two longitudinal sliding devices 6, each with one mounted on it Cross slide device 5 carries.

In F i g. 10 wird ein Regalförderzeug gezeigt, bei dem auf einem gemeinsamen Fahrwerk 3 sich der Hubmast 1 mit Hubschlitten 2, der eine Bedienungskabine 4, eine Längsschiebevorrichtung 6 und eine Querschiebevorrichtung 5 trägt, und ein Spcichcrrega! 13 befinden. Mis 11 sind Lagerkästen bezeichnet.In Fig. 10 shows a storage and retrieval vehicle in which on a common chassis 3, the mast 1 with the lifting carriage 2, the operator cabin 4, a Longitudinal sliding device 6 and a transverse sliding device 5 carries, and a spcichcrrega! 13 are located. Mis 11 are designated storage boxes.

Eine weitere Ausführungsform des Regalförderzeuges ist in Fig. 11 dargestellt. Dieses Gerät besteht aus dem gemeinsamen Fahrwerk 3, dem Hubmast 1, dem Hubschlitten 2 mit Querschiebevorrichtung 5 und Längsschiebevorrichtung 6, der Bedienungskabine 4, dem als Paternostersystem ausgebildeten Speicherregal. Die Warenbeschickung erfolgt durch den Hubschlilten 2 in den Richtungen b-c-d. Die Umlaufbewegung des Paternosters ist mit c angegeben. Durch die Anordnung des Paternostersysteins in Fahrtrichtung ergeben sich besonders schmale Regal- bzw. Bedienungsgänge.Another embodiment of the storage and retrieval vehicle is shown in FIG. This device consists of the common chassis 3, the lifting mast 1, the lifting carriage 2 with transverse sliding device 5 and longitudinal sliding device 6, the operator's cabin 4, the storage rack designed as a paternoster system. The goods are loaded through the lifting slider 2 in the directions bcd. The orbital movement of the paternoster is indicated by c. The arrangement of the paternoster system in the direction of travel results in particularly narrow shelf or service aisles.

In Fig. 12 ist ein Regalförderzeug dargestellt, bei dem die l.adeeinhcit in der Mitte eines als umlaufendes Paternostersystem 19 ausgebildetes Speicherregal an-In Fig. 12, a storage and retrieval vehicle is shown at to which the loading unit is attached in the middle of a storage rack designed as a circulating paternoster system 19.

ίο geordnet ist. Mit 1 sind die beiden Hubmaste, mit 2 ist der Hubschlitten, auf dem sich die Längsschiebevorrichning 6 und die Querschiebevorrichtung 5 befinden, mit 3 das gemeinsame Fahrwerk und mit 8 sind die Laufschienen bezeichnet. Dieses Gerät besitzt in der Höhe des Fahrwerkes 3 auf seiner linken Seile eine Beladeautomatik 24, welche die aus der Richtung f ankommenden Paletten 9 aufnimmt und in den Regalpaternoster 19 einlagen, während die Auslagerung der Paletten 9 durch die auf der rechten Seite desίο is ordered. With 1 the two lifting masts, with 2 the lifting carriage on which the longitudinal sliding device 6 and the transverse sliding device 5 are located, with 3 the common chassis and with 8 the running rails are designated. This device has at the level of the chassis 3 on its left ropes an automatic loading system 24, which picks up the incoming pallets 9 from the direction f and deposited them in the shelf paternoster 19, while the relocation of the pallets 9 by the on the right side of the

ίο Gerätes angeordnete Entladeautomatik 24' in Richtung /'erfolgt. ίο Device arranged automatic unloading 24 'in direction /' takes place.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Storage and retrieval vehicle, depending on the shelf, running on rails between high shelves, with a Rigid lifting mast of shelf height, from its lifting carriage by means of a transverse sliding device A load carrier can be telescopically extended transversely to the direction of travel on both sides to reach under the in loads stored on the shelves, thereby characterized in that the storage and retrieval vehicle (1, 3) in driving and loading operation with one or several, running on rails (8), opposite the lifting carriage (2) in the frontal direction in the direction of travel Storage shelf or shelves (13) of the same arrangement, height and division as the fixed shelves (12) fixed or detachable (16) is or are and for loading the Spdeherregals (13) one or in each case one of the transverse sliding device (5) in the direction of travel acting longitudinal sliding device (6) is attached to the lifting carriage (2).

2. Storage and retrieval vehicle, depending on the shelf, running on rails between high shelves, with a Rigid lifting mast of shelf height, from its lifting carriage by means of a transverse sliding device A load carrier can be telescopically extended transversely to the direction of travel on both sides to reach under the in the shelves stored loads, characterized in that the shelf conveyor (1, 3) in the Driving and loading operation with one or more of the lifting carriage (2) running on rails (8) in Direction of travel frontally opposite storage rack or racks (13) of the same arrangement, Height and division how the fixed shelves (12) is or are fixedly or releasably (16) connected, and for loading the storage rack (13) this in the direction of travel mitteis a longitudinal adjusting device (17) is displaceable relative to the rack conveyor (1, 3).

3. Storage and retrieval vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that it is in the central part is installed between two storage shelves (13) and either travels on rails on the floor or starts a crane runway.

4. Shelf conveyor according to claim 1 or 3, characterized in that the storage shelf (13) is designed as a paternoster (19) arranged in the direction of travel.