DE1951143C3 - Storage and retrieval unit for storing long goods - Google Patents

Storage and retrieval unit for storing long goods

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DE1951143C3 DE1951143A DE1951143A DE1951143C3 DE 1951143 C3 DE1951143 C3 DE 1951143C3 DE 1951143 A DE1951143 A DE 1951143A DE 1951143 A DE1951143 A DE 1951143A DE 1951143 C3 DE1951143 C3 DE 1951143C3
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0442—Storage devices mechanical for elongated articles

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Description

der Standplatz für die Bedienungspersonen frei bleibt gers und des Abstützbockes beim Verlagerungsvor- und daß jeweils eine Hubmast-Führungssäule an den gang.the stand remains free for the operators and the support frame when moving forward and that each one mast guide column to the aisle.

Stirnenden des Regalbedienungsgerätes angeordnet Das Regalbedienungsgerät ist zwischen den ange-Front ends of the storage and retrieval system arranged The storage and retrieval system is located between the

ist, wo der Standplatz zu Ausweichplätzen für die deuteten, mit Regalfächern 1 versehenen Regalwän-Bedienungsperson erweitert ist. 5 den an Schienen 2 verfahrbar. Die den Hubmast desis where the stand points to alternative places for the shelf wall operator provided with shelves 1 is expanded. 5 can be moved on rails 2. The mast of the

Zum Zusammenstellen von Warensendungen wird Regalbedienungsgerätes bildenden Führungssäulen 3 das Teleskop-Grundelement des Lastträgers zu der sind über Längsträger 4 miteinander verbunden und Regalseite hin verlagert, in der sich das geu ünschte stützen sich über Laufräder 5 au den Schienen 2 ab. Langgut befindet. Auf der freien Seite des Hubschiit- An den Führungssäulen 3 ist ein Hubschlitten 6 mit tens ist iann ein Standplatz für die Bedienungsper- xo Hilfe eines Elektromotors 19 höhenverfahrbar.
son vorhanden, die über die an der Regalseite auf Der Hubschlitten 6 trägt einen über seine ganzeTo assemble consignments of goods, the storage and retrieval device forming guide columns 3, the telescopic base element of the load carrier are connected to one another via longitudinal members 4 and shifted to the shelf side, in which the desired support is supported on the rails 2 via running wheels 5. Langgut is located. On the free side of the lifting slide, a lifting slide 6 is located on the guide columns 3, with a stand for the operator using an electric motor 19 that can be moved in height.
son present, which is on the shelf side on the lifting carriage 6 carries one over its whole

dem Lastträger ruhende Materialwanne hinweggrei- Länge reichenden Standplatz 14, der an den Stirn- fen. Zum Entnehmen von Waren aus der gegenüber- enden zu Ausweichplätzen 14 α erweitert ist. An den liegenden Regalseite wird das Teleskop-Grundele- Stirnenden sind über die Länge des Standplatzes länment zur anderen Regalseite bewegt. Während des 15 genveränderbare Schutzgitter 15 befestigt. Wie in Verlagerns iLa Teleskop-Grundelementes befinden F i g. 3 dargestellt, sind auf dem Hubschlitten vorne, sich die Bedienungspersonen an den Enden der und hinten Pendelstreben 11 angeordnet. Sie tragen Standplätze. Die Verlagerung kann mittels Pendel- das Teleskop-Grundelement 7, in dem über ein Zwistreben oder eines auf dem Hubschlitten verfahrba- schenstück8 der Lastträger9 verschiebbar gelagert ren Schiebebockes erfolgen. Die Verwendung der 10 ist. Eine Hängekatze 17 ist beim Ausführungsbeispiel Pendelstreben hat den Nachteil, daß die Last beim nach Fig.3 zum Entlasten der Pendelstreben 11 Verschwenken der Pendelstreben angehoben werden beim Verlagern des Teleskop-Grundelementes 7 mit muß. Hierzu eignet sich eine Hängekatze, die auf einer leicht entfernbaren Stütze 18 auf den Hubdem Hubschlitten angeordnet und oberhalb des Last- schlitten 6 gestellt. Nach F i g. 4 ist das Teleskopträgers in Richtung auf die Regalfächer verfahrbar 25 Grundelement 7 über einen Schiebebock 12 auf dem ist. Sie ist zwischen den Hubmasten angeordnet und Hubschlitten 6 abgestützt. Der Schiebebock 12 ist leicht entfernbar, um beim Verfahren der Material- nach beiden Seiten bis an das Schutzgitter 15 verwanne in die Regalfächer nicht zu stören. schiebbar.The material trough extending across the length of the stand 14 that is resting on the load carrier and the one at the forehead . To remove goods from the opposite ends to alternative places 14 α is expanded. On the horizontal side of the shelf, the telescopic base element is moved along the length of the stand to the other side of the shelf. During the 15 gene changeable protective grille 15 attached. As in the iLa basic telescope element, F i g. 3, the operators are arranged on the lifting carriage at the ends of the pendulum struts 11 and at the rear. They carry stands. The displacement can take place by means of a pendulum, the telescopic base element 7, in which the load carrier 9 is slidably mounted via a strut or a sliding bracket piece 8 of the load carrier 9 that can be moved on the lifting carriage. The use of the 10 is. A hanging trolley 17 is in the exemplary embodiment pendulum struts has the disadvantage that the load when pivoting the pendulum struts 11 to relieve the pendulum struts according to FIG. A hanging trolley, which is arranged on an easily removable support 18 on the lifting carriage and placed above the load carriage 6, is suitable for this purpose. According to FIG. 4, the telescopic carrier is movable in the direction of the shelves 25 base element 7 via a pushing bracket 12 on which is. It is arranged between the lifting masts and the lifting carriage 6 is supported. The pushing bracket 12 can be easily removed so as not to interfere with the movement of the material on both sides up to the protective grille 15 in the shelves. sliding.

Nach anderen Merkmalen der Erfindung sind Ab- Zwischen dem Lastträger 9 und dem Rand desAccording to other features of the invention are from between the load carrier 9 and the edge of the

stützböcke in Ausfahrrichtung des Lastträgers neben 30 Standplatzes 14, welcher zwischen den beiden diesem und parallel dazu am Teleskop-Grundele- Schutzgittern 15 durch eine Stange 16 abgesichert ist, ment angebracht und mit Hubvorrichtungen zum He- ist ausreichend Platz für Bedienungspersonen vorben dicht über und Senken dicht unter den Lastträ- handen. Die Stange 16 ist an dem Rand des Schutzger versehen. Die \bstützböcke können mit Wäge- gitters 15 befestigt und leicht entfernbar,
vorrichtungen versehen sein. 35 Die F i g. 5 a bis 5 e zeigen die Arbeitsabläufe, dieTrestles in the direction of extension of the load carrier next to 30 stand 14, which is secured between the two of these and parallel to it on the telescopic basic element protective grille 15 by a rod 16, ment attached and with lifting devices for He- there is enough space for operators to move over and lower close under the load straps. The rod 16 is provided on the edge of the protective device. The support frames can be attached with weighing grids 15 and can be easily removed.
devices to be provided. 35 The F i g. 5 a to 5 e show the workflows that

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in zum Umsetzen einer Materialwanne 13 von einer den Zeichnungen dargestellt und im folgenden näher Seite des Regalbedienungsgerätes zur anderen erforerläutert. Es zeigt derlich sind. Die Materialwanne 13 ruht zum Einla-Two embodiments of the invention are in for transferring a material tray 13 from one shown in the drawings and explained in more detail below from the storage and retrieval system to the other. It shows how they are. The material tray 13 rests for loading

F i g. 1 ein Regalbedienungsgerät in der Seitenan- gern von Langmaterial auf der linken Seite des Resicht, 40 galbedienungsgerätes auf dem Lastträger 9. Dieser istF i g. 1 a storage and retrieval device in the side of long material on the left side of the view, 40 gal control device on the load carrier 9. This is

F i g. 2 dieses Regalbedienungsgerät in der Drauf- in F i g. 5 a in der Stellung dargestellt, die sich beim sieht, Herausheben der Materialwanne 13 aus dem linkenF i g. 2 of this storage and retrieval unit in the plan in F i g. 5 a shown in the position that is when sees, lifting the material tray 13 from the left

F i g. 3 das Regalbedienungsgerät in Höhe des Regal ergeben hat. In F i g. 5 b ist die Materialwanne Hubschlittens in der Seitenansicht, wobei das TeIe- 13 mit Hilfe des Abstützbockes 10 von dem Lastträskop-Grundelement über Pendelstreben auf dem 45 ger 9 angehoben. In F i g. 5 c ist der Lastträger 9 Hubschlitten abgestützt ist, nach links verfahren, und in F i g. 5 d ist der Abstütz-F i g. 3 has resulted in the storage and retrieval unit at the height of the shelf. In Fig. 5 b is the material tray Lifting carriage in the side view, the part 13 being removed from the load tracing base element with the aid of the support frame 10 Raised via pendulum struts on the 45 ger 9. In Fig. 5 c is the load carrier 9 Lifting carriage is supported, move to the left, and in F i g. 5 d is the support

F i g. 4 einen Ausschnitt eines anderen Regalbedie- bock 10 weiter abgesenkt und die Materialwanne 13 nungsgerätes in der Seitenansicht, wobei der Lastträ- wieder auf den Lastträger 9 abgesetzt. In F i g. 5 e ist ger über einen Schiebebock auf dem Hubschlitten die Materialwanne 13 nach rechts gefahren; beim querverfahrbar ist, 50 weiteren Ausfahren des Lastträgers 9 ins Regalfach 1F i g. 4 a section of another shelf operating trestle 10 is further lowered and the material tray 13 tion device in the side view, with the load carrier placed back on the load carrier 9. In Fig. 5 e is ger moved the material tray 13 to the right via a pushing jack on the lifting carriage; at the Can be moved transversely, 50 further extension of the load carrier 9 into the shelf compartment 1

F i g. 5 a bis 5 e den Bewegungsablauf des Lastträ- kann die Materialwanne 13 dort abgesetzt werden.F i g. 5 a to 5 e the sequence of movements of the load carrier, the material tray 13 can be deposited there.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (5)

dienungsgerät fährt dann aus dem Regalgang heraus Patentansprüche: und setzt die Waren vor dem Regalgang ab. Die Wa rensendungs-Teile werden nach dem ZurückfahrenThe service device then moves out of the rack aisle and places the goods in front of the rack aisle. The goods consignment parts are returned after the return 1. Regalbedienungsgerät zur Einlagerung von des Regalbedienungsgerätes in den Regalgang zuLanggut mittels eines quer zum Langgut stehen- 5 saznmengelegt. Zum Füllen der Speicherwannen den und in dieser Richtung ins Regal einfahrba- des Regalbedienungsgerätes und dem anschließenden ren Lastträgers, hinter dem sich zum Kommissio- Zusammenlegen der Warensendungs-Tei'e ist unnönleren für die Bedienungspersonen ein Standplatz tig viel Zeit erforderlich.1. Storage and retrieval device for storing the storage and retrieval device in the rack aisle for long goods by means of a standing crosswise to the long item. For filling the storage tanks the and in this direction into the shelf retractable the storage and retrieval unit and the subsequent Ren load carrier, behind which to collect the consignment parts is unnecessary a lot of time is required for the operators. befindet, der zusammen mit dem höher liegenden Die Patentschrift 66 845 des Amtes für Erfin-is located, which together with the higher lying patent specification 66 845 of the Office for Invention Lastträger auf dem am Hubmast geführten Hub- io dungs- und Patentwesen in Ost-Berlin betrifft ein schlitten angebracht ist, dadurch gekenn- Regaibedienungsgerät für Langgut mit in der Mitte zeichnet, daß bei Verwendung eines an sich angeordneter Hubmast-Führungssäule und nach beibekannten, beidseitig teleskopisch ausfahrbaren den Seiten ausfahrbarem Lastträger, der unter dem Lastträgers (7, 8, 9) das Teleskop-Grundelement Standplatz angeordnet ist. Auch die Zeitschrift »Ma-(7) in gleicher Richtung so weit über die Breite 15 nutention« vom März 1968 zeigt auf den S. 124 und des Hubschlittens (6) und des Standplatzes (14) 125 ein Regalbedknungsgerät zum Einlagern von über diesem verlagerbar ist, daß jeweils auf der Langgut, Personenwagen, Paletten und sonstigen Geentgegen der Ausfahrrichtung des Lastträgers (9) genständen mit unterhalb des Standplatzes angeordliegenden Seite der Standplatz (14) für die Bedie- neten, teleskopisch ausfahrbaren Lastträgern. Die nungspersonen frei bleibt und daß jeweils eine 20 Zeitschrift zeigt ferner ein besonderes Gerät für Hubmast-Führungssäule (3) an den Stimenden Langgut mit einem über die ganze Länge reichenden des Regalbedienungsgerätes angeordnet ist, wo Standplaz für Bedienungspersonen. Es hat feslsteder Standplatz (14) zu Ausweichplätzen (14 a) hende Lastträger zum Ein-und Auslagern von Langfür die Bedienungsperson erweitert ist. gut bzw. Langgut-Bündeln. Von aus den Regalfä-One of the load carriers on the lifting masts in East Berlin affects one Slide is attached, thereby identifying the shelf control device for long goods with in the middle indicates that when using a lift mast guide column arranged per se and according to known, Telescopic extendable on both sides the sides extendable load carrier, which is under the Load carrier (7, 8, 9) the telescopic base element stand is arranged. The magazine »Ma- (7) in the same direction so far across the breadth 15 nutention "from March 1968 shows on p. 124 and of the lifting carriage (6) and the stand (14) 125 a shelf operating device for storing This can be shifted that each on the long goods, cars, pallets and other Geent against the direction of extension of the load carrier (9) objects with lying below the stand Side of the stand (14) for the operated, telescopically extendable load carriers. the people remain free and that a magazine also shows a special device for Lift mast guide column (3) at the ends of long goods with one that extends over the entire length of the storage and retrieval unit is arranged where there is space for operators. It has feslsteder Stand location (14) for alternative locations (14 a) load carriers for the storage and retrieval of Langfür the operator is expanded. good or long goods bundles. From the shelves 2. Regalbedienungsgerät nach Anspruch 1, da- as ehern herausgenommenen Bündeln können einzelne durch gekennzeichnet, daß die Verlagerung mit- Stäbe von den Bedienungspersonen entnommen und tels Pendelstreben (11) erfolgt. auf Gabelzinken eines drehbaren Ständers gelegt2. Storage and retrieval device according to claim 1, that as brazen removed bundles can be individual characterized in that the shift with rods taken from the operators and by means of pendulum struts (11). placed on the forks of a rotatable stand 3. Regalbedienungsgerät nach Anspruch 1, da- werden, wobei sich die Bedienungspersonen bis zu durch gekennzeichnet, daß die Verlagerung mit- den tief liegenden Stäben bücken müssen. Es können tels eines auf dem Hubschlitten (6) verfahrbaren 30 daher nur leichte Stäbe gehoben werden. Die Hub-Schiebebockes (12) erfolgt. mastführungssäulen sind bei diesem Gerät an den3. Storage and retrieval device according to claim 1, there will be, wherein the operators up to characterized in that the displacement with the low-lying rods have to stoop. It can means of a 30 movable on the lifting carriage (6) therefore only light rods are lifted. The lifting jack (12) takes place. Mast guide columns are attached to this device 4. Regalbedienungsgerät nach Anspruch 1, 2 Stirnenden angeordnet und ermöglichen, daß das oder 3, gekennzeichnet durch Abstützböcke, die Langgut ohne Behinderung durch eine Mittel-Säule in Ausfahrrichtung des Lastträgers (9) neben die- von beiden Seiten des Regalgaiiges aufgenommen sem und parallel dazu am Teleskop-Grundele- 35 werden kann. Diese r.ege'bedienungsgeräte sind jement (7) angebracht und mit Hubvorrichtungen doch wegen des erschwerten Zugriffes nicht zum Zuzum Heben dicht über und Senken dicht unter Sammelstellen von Warensendungen geeignet.4. Storage and retrieval device according to claim 1, 2 ends arranged and allow that or 3, characterized by support frames, the long goods without hindrance by a central column added in the direction of extension of the load carrier (9) next to both sides of the shelf sem and parallel to it on the telescope base element 35 can be. These r.ege'control devices are jement (7) attached and with lifting devices but not to the zuzum because of the difficult access Lifting close above and lowering close under collection points for consignments is suitable. den Lastträger (9) versehen sind. Ein Regalbedienungsgerät nach der USA.-Patent-the load carrier (9) are provided. A storage and retrieval system based on the USA. 5. Regalbedienungsgerät nach Anspruch 4, da- schrift 3 175 722 für Langgut hat nach beiden Seiten durch gekennzeichnet, daß die Abslützböcke mit 40 teleskopisch ausfahrbare Lastträger, die ganz in die Wägevorrichtungen versehen sind. Regalfächer fahren können. Es hai aber keinen5. Storage and retrieval device according to claim 4, which has 3 175 722 for long goods on both sides characterized in that the support brackets with 40 telescopically extendable load carriers, which are completely in the Weighing devices are provided. Can drive shelves. But it doesn't have any Standplatz für Bedienungspersonen, so daß es sich nur zum Be- und Entladen von Regalen und nichtStand for operators so that it is only for loading and unloading shelves and not zum Zusammenstellen von Warensendungen eignet.suitable for assembling consignments of goods. 45 Die französische Patentschrift 1 549 448 betrifft ein Regalbedienungsgerät mit in Längsrichtung des Langgutes teleskopisch ausfahrbarem Lastträger.45 French patent specification 1 549 448 concerns a storage and retrieval unit with a load carrier that can be telescopically extended in the longitudinal direction of the long goods. Die Erfindung betrifft ein Regalbedienungsgerät Dieses Regalbedienungsgerät setzt voraus, daß der zur Einlagerung von Langgut mittels eines quer zum Regalgang breiter ist als die Länge des Langgutes. Langgut stehenden und in dieser Richtung ins Regal 50 Derartige Geräte sind bei vielen Lagern und sehr einfahrbaren Lastträgers, hinter dem sich zum Korn- großen Materiallängen nicht einsetzbar,
missionieren für die Bedienungsperson ein Standplatz Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Rebefindet, der zusammen mit dem höher liegenden galbedienungsgerät der eingangs genannten Art so Lastträger auf dem am Hubmast geführten Hub- auszugestalten, daß längere und kürzere Stücke von schlitten angebracht ist. 55 Langgut gleichgut aus beiden Regalseiten entnom-The invention relates to a storage and retrieval system. This storage and retrieval system assumes that the length of the long goods for storing long goods by means of a transverse to the aisle is wider than the length of the long goods. Long goods standing and in this direction on the shelf 50 Such devices are in many warehouses and very retractable load carriers, behind which grain-large material lengths cannot be used,
missionize a stand for the operator The invention is based on the object of finding a reed that, together with the higher-lying galoperating device of the type mentioned, design load carriers on the lifting mast guided so that longer and shorter pieces of sledges are attached. 55 Long items removed equally from both sides of the shelf. IZin durch die französische Patentschrift 1 545 764 men und zu einer einzigen Kommission zusammengebekanntes Regalbedienungsgerät hat auf jedem stellt werden können, ohne mit dem Regalbedie-Langgut-Ende einen Standplatz für eine Bedienungs- nungsgerät den Regalgang verlassen zu müssen, woperson und auf jeder Seite in Bodennähe feste bei möglichst an Regalgangbreite gespart werden und Speicherwannen und bei Nichtgebrauch hochklapp- 60 der Vorteil des guten Zugriffs zu dem auf dem Lastbare Langgut-Lastträger. Man kann mit diesem Re- träger lagernden Langgut von hinten erhalten bleiben galbedienungsgerät Warensendungen, die aus auf soll. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß bei beiden Seiten eines Regalganges angeordneten Rega- Verwendung eines an sich bekannten, beidseitig telen entnommen werden müssen, wegen des zwischen leskopisch ausfahrbaren Lastträgers das Teleskopden Standplätzen angeordneten Hubmastes nur zu- 65 Grundelement in gleicher Richtung so weit über die sammenstellen, wenn man die Waren zuerst den Fä- Breite des Hubschlittens und des Standplatzes über ehern der beiden Regalwände entnimmt und sie bei diesem verlagerbar ist, daß jeweils auf der entgegen Bedarf in den Speicherwannen ablegt. Das Regalbe- der Ausfahrrichtung des Lastträgers liegenden SeiteIZin by the French patent specification 1 545 764 men and amalgamated into a single commission Storage and retrieval device has to be put on each place without having to end with the storage and retrieval system having to leave the shelf aisle for a control device, woperson and on each side close to the floor, fixed savings can be made with the width of the aisle as much as possible and Storage trays and when not in use, fold up, the advantage of good access to the long load carrier on the loadable load carrier. Long goods stored from behind can be retained with this retort Gal control device consignments of goods that are supposed to be on. This object is achieved in that at Rega arranged on both sides of a shelf aisle using a known, double-sided tele have to be removed, because of the telescoping load carrier that can be telescopically extended between Stands arranged lifting mast only to 65 basic element in the same direction so far over the Assemble when you first put the goods over the width of the lifting carriage and the stand Ehern of the two shelf walls removes and it is displaceable in this, that in each case on the opposite Stores as needed in the storage tanks. The side of the shelf facing the extension direction of the load carrier
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