DE1950974B2 - Steuervorrichtung fuer oelpneumatische arbeitszylinder - Google Patents

Steuervorrichtung fuer oelpneumatische arbeitszylinder

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Description

Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für ölpneumatische Arbeitszylinder, die in einem Zylinder einen beweglichen Kolben enthalten, der von seiner einen Seite her einem Druck von Druckluft, die in den Zylinder durch eine mit einem ersten elektromagnetisch betätigten Ventil versehene Druckluftleitung zugeführt wird,und von der anderen Seite her einem Druck von Drucköl unterworfen ist, das in den Zylinder durch eine Druckölleitung eingeleitet wird, die ein zweites elektro-magnetisch be- ίο tätigtes Ventil enthält und in einen ölspeicherbehälter eintaucht, wo das Drucköl insbesondere durch Druckluft, die dem oberen Teil des ölspeicherbehähers durch eine mit einem dritten elektro-magne tisch betätigten Ventil versehene Druckluftleitung zugeführt wird, unter Druck gesetzt wird. Eine Steuervorrichtung dieser Art ist bereits aus der französischen Patentschrift 1 155 325 bekannt.
Mit diese, Steuervorrichtung wird ein Schnellrücklauf der mit dem Arbeitskolben verbundenen Kolbenstange ermöglicht, wenn der Druck des als Arbeitsmittel dienenden Öls nicht mehr gegen die entgegengesetzte Seite des Arbeitskolbens wirkt.
Die Erfindung bezweckt vor allem einen solchen Schnellrücklauf unabhängig von der Stellung des Kolbens im Zylinder, wobei die maximale Rücklaufgeschwindigkeit nur durch den Durchmesser der zum Zylinder führenden Druckölzuleitung und durch die Viskosität d.s Drucköls begrenzt ist und die Verschiebung des Kolbens außerdem nur von dem Auslaßvolumcn abhängt, das uem aus dem Zylinder gedrückten Öl zur Venügung steht,
Diesem Zweck dient eine Steuervorrichtung der eingangs genannten Gattung, die sich erfindungsgemäß dadurch auszeichnet, daß parallel (in Abzweigung) zum ölspeicherbehälter ein Kreis angeordnet ist. der einen Auslaßpufferbehälter enthält, der einerseits durch eine ein weiteres (viertes) elektro-magnelisch betätigtes Ventil enthaltende Leitung mit dem Zylinder und andererseits über ein Rückschlagventil mit dem unteren Teil eines ölspeicherbehälters verbunden ist.
Die folgende Beschreibung erläutert nur als Beispiel eine Susfühningsform der erfindiingsgcmäßen Stcpenornehtiui!'. die in der einzigen Figur schematisch im Schnitt gezeigt ist.
Diese figur zeigt den Zylinder 1 eines ölpneum:,tischen Arbeitszylinders, in dessen Innerem ein Kolben 2 verschiebbar gehalten ist. Dieser ist an seiner Seitenfläche mit Dichtungen 3 seriellen, wodurch er im /\ linder /wischen seiner einen und anderen Sc'te und in den I iidwäiulen 4 und 5 dieses Zylinders /v.ii diel·' \.iik n.indei uettenn'e Kammern 6 und 7 abk ill. '> ί -einer (!ei Kamm ι Λ /π l iin!1 1M S
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hälter 15 her zugeleitet wird, in den die Druckölleitung 14 tief eintaucht. In letztere ist ein zweites elektro-magnetisch betätigtes Ventil 16 und ein ölflußregler 17 eingeschaltet. Das im ölspeicherbehälter befindliche öl wird durch Druckluft unter Druck gesetzt, die durch eine im oberen Teil des ölspeicherbehälters mündende Druckluftleitung 19 zugeführt wird. Diese Druckluftleitung ist über ^in drittes elektro-magnetisch betätigtes Dreiweg-Ventil 20, dessen eine Abzweigung 21 das Ablassen von Luft aus dem Ölspeicherbehälier ermöglicht, mit der gleichen Druckluftqudle wie die Druckluftleitung 9 verbunden und enthält ebenfalls einen Manometerstutzen 22.
Schließlich gehört zu der erfindungsgemäßen Vorrichtung noch ein parallel (in Abzweigung) zum ölspeicherbehälter 15 geschalteter Kreis, der im wesentlichen aus einem Ablaßpufferbehäher 23 besteht, der durch eine Leitung 24 einerseits über ein viertes elektro-magnetisch betätigtes Ventil 25 mit der Kammer 7 und andererseits über ein Rückschlagventil 26 mit dem unteren Teil des Ölspeicherbehälters 15 verbunden ist. Das Rückschlagventil besitzt eine Ventilkugel 27 und eine geeignet beaufschlagte Rückstellfeder 28, welche die Ventilkugel gegen ihren Sitz drückt, so daß sie die Leitung 24 verschließt.
Die oben beschriebene Steuervorrichtung arbeitet wie folgt:
a) Aufwärtsbewegung des Kolbens.
Die elektro-magiietisch betätigten Ventile 16 und 20 sind offen, das elektro-magnetisch betätigte Ventil 25 geschlossen und das elektromagnetisch betätigte Ventil 12 auf die Luftablaßleitung 13, also auf Abblasen, gestellt. Unter diesen Bedingungen steigt der Luftdruck oberhalb des ölspiegels 18 im ölspeicherbehälter 15, und das in die Druckölleitung 14 gedrückte Öl füllt allmählich die wjnmer7 md hebt den Kolben.
b) Abwärtsbewegung des Kolbens.
Die elektro-magnetisch betätigten Ventile 12 und 16 sind offen und das elektro-magnetisch betätigte Ventil 20 auf Abblasen durch die Luftablaßleitung 21 gestellt. In diesem Fall steigt der Luftdruck in der Kammer 6, und der Kolben 2 wird nach unten gedrückt, wobei das Öl aus der Kammer 7 in den Ölspeicherbehälter 15 verdrängt wird und der Ölspicgel 18 im Ölspeicherbehälter untei Verdrängung der darin enthaltenen I uft steigt.
c) Anhal'eii des Kolbens in einer Zuischcnstell'.m·.· DiIS Anhalten (L- Kolben- ·η ■ : IvlubiLVU Stellung I- mn ι! κΐ,ιι, ■ ί u . : ί,Ίΐ. d,il'. K ι ;\ ,.!In ' '. ι,'1 ' :γ > ■ -.. !'. Iv -ι;-;·!, Il V γ"
'·■ \?. H) I.: I ι ni.i.'n. ; ·. ί Its.
1 Η» / ·.)■ ν ·ι| .ί' d.il'. d.i- η d. ί
K ■. ■,■ '7 : η. (> ■ <>' im ■' ,ι!' ■ -pel r :■··
ti) ScnneiirucMaiii ties koinenv
Dor Schnellri'cklc'uif des Kolbens wird bewirkt. indem man J;: eleküo-magnet'sch betätigte Ventil 12. d;i- die Kammer 6 des Zylinders 1 \tiii!'.'l. ülfnei iinc' das lektro-maunetisch beiiitii'.'e Ventil 20 -'.-hließt. Da der Ökpeichcrbehiiiter 15 eine nicht zu vernachlässigende Kanmkapa/iliii besitzt, ist die Zeitdauer für das Γη:-Λeii iien der in diesem Behälter enthaltenen Drikkliilt dmelulie I .ullablal.MeiUmu 21 des eIeI■■■· tio-ni.'iLinetisch betäliiiten X'entiK 20 notwendi-L'-.'i w ..-.■..■ zienilich lain;. I'm diesen Nachteil zu
vermeiden und den Schnellrücklauf des Kolben;, zu erreichen, benutzt man erfindungsgemaß den Ablaßpufferbehälter23, indem man ihn durch öffnen des elektromagnetisch betätigten Ventils 25 und gleichzeitiges Schließen des elektromagnetisch betätigten Ventils 16 parallel zum Ölspeicherbehälter IS schaltet. Das in der Kammer 7 enthaltene Öl wird so unmittelbar in den bei Atmosphärendruck gehaltenen Ablaßpufferbehälter 23 abgeleitet, wobei das Rückschlagventil 26 den Zutritt von öl aus diesem Pufferbehälter in den ölspeicherbehälter 15 verhindert, wenn letzterer unter Druck steht. Während des Schnellrücklaufs (Abwärtsbewegung) des Kolbens 2 füllt sich der Ablaßpufferbehälter mit Öl, wobei der Druck in ihm allmählich steigt. Die Kolbengeschwindigkeit verringert sich entsprechend bis auf Null, wenn der Ablaßpufferbehälter genügend klein ibt, wodurch eine zunehmende Dämpfung der Rüc' laufbewegung des Kolbens erfolgt. In diesem Augenblick wird das elektro-magnetisch betätigte Ventil 25 geschlossen und das elektro-magnetisch betätigte Ventil 16 geörfnet. Die weitere Bewegung des Kolbens 2 erfolgt dann langsam mit einer Geschwindigkeit, die durch den ölflußregler 17 regelbar ist, der die Durchflußgeschwindigkeit des 7um ölspeicherbehälter 15 zurückfließenden Öls regelt.
Während der oben erwähnten Schritte verringert »ich der Innendruck im ölspeicherbehälter 15, da das elektro-magnetisch betätigte Ventil 20 auf Entweichen gestellt ist. Wenn dieser Druck kleiner als der im Ablaßpufferbehälter 23 herrschende wird, öffnet sich das Rückschlagventil 26, indem die Ventilkugel die Ventilfeder 28 zusammendrückt. Das im Ablaßoehälter 23 enthaltene öl strömt durch die Leitung in den Ölspeicherbehälter, bis der Druck in erstercm gleich dem Atmosphärendruck wird, worauf sich das Rückschlagventil wieder schließt. Man befindet sich dann wieder bei den Ausgangsbedingungen.
Man erhält so eine =ehr einfache Steuervorrichtung, die einen Schnellrücklauf des Kolbens eines ölpneumatischen Arbeitszylinders mit einer nur durch den Durchmesser der ölablafJleitung begrenzten Geschwindigkeit ermöglich;. Die Kolbenrücklaufbewegung wird am Ende automatisch gedämpft, wobei die Kolbenbtwegung und die Dämpfung seiner Bewegung im übrigen nur von dem vom Ablaßpuffergefäß dargebotenen Volumen abhängen.

Claims (5)

Patentansprüche;
1. Steuervorrichtung für ölpneumatische Arbeitszylinder, die in einem Zylinder einen beweglichen Kolben enthalten, der von seiner einen Seite her einem Druck von Druckluft, die in den Zylinder durch eine mit einem ersten elektromagnetisch betätigten Ventil versehene Druckluftleitung zugeführt wird, und von der anderen Seite her einem Druck von Drucköl unterworfen ist, das in den Zylinder durch eine Druckölleitung eingeleitet wird, die ein zweites elektromagnetisch betätigtes Ventil enthält und in einen ölspeicherbehälter eintaucht, wo das Drucköl insbesondere durch Druckluft, die dem oberen Teil des Ölspeicherbehälters durch eine mit einem dritten elektro-magnetisch betätigten Ventil versehene Druckluftk.-.ung zugeführt wird, dadurch gekennzeichnet, daß parallel (in Abzweigung) zum ölspeicherbehälter (15) ein Kreis angeordnet ist, der einen Ablaßpufferbehälter (23) enthält, der einerseits durch eine ein weiteres (viertes) elektro-magnetisch betätigtes Ventil (25) enthaltende Leitung (24) mit dem Zylinder (1) und andererseits über ein Rückschlagventil (26) mit dem unteren Teil des ölspeicherbehälters (15) verbunden ist.
2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Druck im Ablaßpufferbehälter (23) im Ausgangs- bzw. Ruhezustand gleich dem Atmosphärendruck ist.
3. Steuervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das erste und dritte elektro-magnetisch betätigte Ventil (12, 20) an sich bekannte DreiwegventiL· sind, deren eine Abzweigung mit einer Luftablaßleitung (13 bzw. 21) zum Abblasen der Drucks der Druckluft verbunden ist.
4. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckölleitung (14) mit einem an sich bekannten ölflußregler (17) für das Arbeitsmittel dienende öl versehen ist.
5. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Rückschlagventil (26) in an sich bekannter Weise eine Ventilkugel (27) besitzt, die unter der Wirkung emer tarierten Feder (28) mit einem Ventilsitz zusammenwirkt.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
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