DE194723C - - Google Patents
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- DE194723C DE194723C DENDAT194723D DE194723DA DE194723C DE 194723 C DE194723 C DE 194723C DE NDAT194723 D DENDAT194723 D DE NDAT194723D DE 194723D A DE194723D A DE 194723DA DE 194723 C DE194723 C DE 194723C
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
KAISERLICHES
PATENTAMT.
PATENTSCHRIFT
- Jig 194723 -KLASSE 21 c. GRUPPE
Dr. JOHANN SAHULKA in WIEN.
26. Juni 1905 anerkannt.
.Bei dem nachfolgend beschriebenen Betriebssystem ist ebenso wie bei anderen bereits
bekannten Systemen zwischen die Stromquelle und die zu betreibenden Hauptmotoren
ein Hilfsmotor eingeschaltet, welcher im Moment des Anlassens der Hauptmotoren mit
voller Tourenzahl läuft und dessen Spannung während des Anlassens durch Abbremsung
allmählich > verringert wird. Ein derartiges System ist im D. R. P. 103235 beschrieben.
Bei den bekannten Systemen wirkt der Hilfsmotor nicht auf die zu treibenden Achsen und
bewirkt daher ebenso einen Energieverlust wie beim Anlassen verwendete Anlaßwiderstände.
Das Wesentliche des neuen Betriebssystemes besteht darin, daß die Bremseinrichtung, mittels
welcher der Hilfsmotor während des Anlassens der Hauptmotoren gebremst wird, so beschaffen ist, daß die vom Hilfsmotor entwickelte
Energie zum Antriebe der zu treibenden Achsen mitbenutzt wird, so, daß diese während
der Anlaßperiode sowohl von den Hauptmotoren als auch vom Hilfsmotor angetrieben
werden. Die ganze aus dem Stromzuleitungsnetze aufgenommene Energie wird in dieser
Weise, mit Ausnahme der Verluste, welche die Motoren und die Bremseinrichtung" verursachen,
nutzbar für den Antrieb verwendet. Als Bremse dient zum Zwecke eines ganz sanften Anlassens eine Wirbelstrombremse,
welche als Kupplung zwischen dem Hilfsmotor und den zu treibenden Achsen wirkt; statt
einer Wirbelstrombremse kann eventuell auch eine Friktionsbremse oder eine andere Art der
Kupplung benutzt werden. Der Anlaßhilfsmotor kann am Schlüsse der Anlaßperiode
■ zum Stillstande gebracht und ganz aus dem Stromkreise ausgeschaltet werden, so daß
während des normalen Laufes der Hauptmotoren diese allein die zu treibenden Achsen
antreiben.
Durch die vorliegende Einrichtung ist erreicht, daß die Stromstärke während des Anlassens
der Hauptmotoren geringer ist als bei Anwendung anderer Einrichtungen, weil die
Hauptmotoren während der Artlaßperiode vom Hilfsmotor, der mit großem Umsetzungsverhältnis
auf die Achsen arbeitet, unterstützt werden; die Hauptmotoren können daher mit einem geringen Umsetzungsverhältnisse, auf
die Achsen wirken, ev. auf diese direkt aufgesetzt werden; es ist nicht notwendig, für die
Hauptmotoren das System der Reihenparallelschaltung anzuwenden; vielmehr können diese
in unveränderlicher Weise in Reihenschaltung verbunden bleiben, da sie mit geringer Umsetzung
auf die Achsen arbeiten und daher auch schon bei halber Betriebsspannung eine hohe Tourenzahl der Achsen erreichbar ist;
die Einrichtung ermöglicht im Falle der .Anwendung bei elektrischen Bahnen eine Rückgewinnung
der elektrischen Energie, auch
dann, wenn die Hauptmotoren Hauptstrom-Kollektormotoren sind. Die Stromquelle kann
eine Gleichstrom- oder Wechselstromquelle sein; in letzterem Falle bewirkt während der
Anlaßperiode der Hilfsmotor infolge der in ihm hervorgerufenen gegen elektromotorischen
Kraft, daß zwischen dem Strome und der Betriebsspannung
nur eine geringe Phasenverschiebung auftritt.
ίο Die Einzelheiten der Einrichtung sind aus
den beiliegenden Zeichnungen ersichtlich. Die Fig. ι stellt das Wesentliche der Schaltung,
die Fig. 2 die Anordnung der Motoren und Bremseinrichtung auf einem . Eisenbahnfahrzeuge
im Falle der Verwendung einer Wirbelstrombremse als Kupplung dar; in der Fig. 3
ist die Kupplung durch eine Friktionsbremse gebildet; in Fig. 4 ist ein Kontroller in aufgerolltem
Zustande gezeichnet. In den Figuren ' 20 haben die gleichen Buchstaben stets die gleiche
Bedeutung. Die Stromzuleitungen sind mit L1, L2, die Hauptmotoren mit M1, M2, der Anlaß-Hilfsmotor mit G, sein Anlaßwiderstand
mit R, die als Kupplung wirkende Bremse mit K, eine mechanische Bremse, mittels welcher
der Motor G zum Stillstande gebracht werden kann, mit B, die Regulierwiderstände
für die Bremsen K und B bzw. mit T1 und r2
bezeichnet. Als Hauptmotoren sind in den Figuren speziell zwei in Reihe geschaltete
Hauptstrom - Kollektormotoren angenommen. In gleicher Weise könnte ein einziger oder
eine größere Anzahl von Hauptmotoren betrieben werden; diese könnten auch Nebenschluß-
oder Verbundmotoren sein. Anstatt der einfachen Reihenschaltung der Hauptmotoren
könnte auch Parallelschaltung oder Reihenparallelschaltung angewendet werden. Der Hilfsmotor G niuß nicht, wie in den
Figuren angenommen ist, ein Nebenschlußmotor, sondern könnte auch ein Hauptstromoder
ein Verbundmotor sein, da auch ein derartiger Motor, wenn er mit der vollen Geschwindigkeit
leer läuft, eine der Netzspannung nahezu gleiche gegenelektromotorische Kraft entwickelt. Die Nebenschlußwicklung
W des Hilfsmotors G muß nicht unmittelbar an die Stromzuleitungen angeschlossen
sein, sondern kann an eine Bürste des Motors und das Ende des Anlaßwiderstandes R, oder nach dem Anlassen des Motors G
an die Bürsten desselben angeschlossen sein. Der Anlaßwiderständ R für" den Hilfsmotor
braucht nur schwach bemessen zu sein, da er nur zum Anlassen des leer laufenden Motors G
dient und niemals vom Strome der Hauptmotoren durchflossen ist. Im Erregerkreise
des Motors G ist gemäß den Figuren kein Regulierwiderstand vorgesehen, doch könnte ein
derartiger Widerstand angeordnet sein.
Gemäß der Fig. 1 ist auf der Achse des
Hilfsmotors G der mit zwei Magnetpolen P1, P2 versehene Feldmagnet der als Kupplung
dienenden Wirbelstrombremse K angeordnet. Mit dem Magneten ist, wie aus der
Fig. 2 ersichtlich ist, zum Zwecke der Verstärkung des Feldes ein eisernes Jochstück /
verbunden. In dem Luftzwischenraume zwischen den Polen P1, P2 und dem Joche / ist
eine Kupferscheibe C drehbar angeordnet, von deren Achse unter Vermittlung der Zahnräder
Z1, Z2 die zu treibenden Achsen angetrieben
werden. Das Jochstück / kann anstatt mit dem Magneten ev. mit der Kupferscheibe C
verbunden sein.. Der Erregerstrom für die Kupplung K wird gemäß der Fig. 1 aus dem
Stromzuleitungsnetze entnommen und mittels des Widerstandes T1. geregelt. Auf der Welle
des Hilfsmotors G ist gemäß den Fig. 1 und 2 noch eine mechanische Bremse B angeordnet, 8a
welche eine beliebige, durch eine Kurbel, durch Luftdruck oder elektrisch bewegte Bremse
sein kann. In den Figuren ist die Bremse als eine Solenoidbremse dargestellt; der Strom
für das Solenoid .S wird aus dem Leitungsnetze entnommen und durch den Widerstand
r2 geregelt. Die Bremse B kann mit der
Kupplung K in der Weise kombiniert werden, daß die Bremsbacken auf einem am Feldmagneten
der Kupplung angeordneten Kranze schleifen, wie z. B. bei der in der Fig. 3 dargestellten
Friktionskupplung. Gemäß den Fig. ι und 2 sind die Widerstände R, T1, r2 mit
besonderen Schalthebeln versehen; die Änderung der Widerstände kann aber auch mittels
einer gemeinsamen Kurbel bewirkt werden, wie aus dem in der Fig. 4 dargestellten Kontroller
ersichtlich ist. Da die Kupplung Iv und die Bremse B nicht gleichzeitig in Verwendung
kommen, kann für beide ein gemeinsamer Regulierwiderstand dienen.
Um die Hauptmotoren M1, M2 anzulassen,
wird, gemäß Fig. 1 und 2 zunächst mittels des
Schalters H unter allmählicher Verkleinerung des Widerstandes R der Hilfsmotor G unbelastet
angelassen. Sobald derselbe die volle Tourenzahl erreicht hat, wird er den Hauptmotoren
M1, M2 vorgeschaltet. Diese erhalten
anfänglich nur Strom von sehr geringer Stärke und bleiben daher noch in Ruhe. Falls nun
die Magnete der Wirbelstrombremse erregt werden, wird der Motor G gebremst, wodurch
die Motoren M1, M2 einen stärkeren Strom
zugeführt erhalten und sich in Gang setzen; diese treiben unter Vermittlung von Zahnrädern
Z3, Z1 die zu treibenden Achsen an,
welche gleichzeitig unter Vermittlung der Zahnräder Z1, Z2 vom Hilfsmotor G angetrieben
werden. Durch allmähliche Verringerung des Widerstandes T1 kann die Tourenzahl der
Motoren M1, M2 in ganz sanfter Weise gesteigert
werden; dieselbe kann durch entspre-
chende Einstellung des Widerstandes T1 auf
jedem beliebigen Zwischenwerte erhalten werden. Um den Motoren M1, M2 die volle Geschwindigkeit
zu geben, könnte man, nachdem diese eine größere Geschwindigkeit erlangt
haben, den Hilfsmotor G ganz aus dem Stromkreise ausschalten und die Motoren M1, M2
direkt mit den Stromleitungen verbinden. In diesem Falle wäre die mechanische Bremse B
gar nicht erforderlich. Diese hat den Zweck, auch in dem letzten Teile der Anlaßperiode ein
sanftes Ansteigen der Tourenzahl der Motoren Ai1, M2 bis zur Erreichung der maximalen
Tourenzahl zu ermöglichen und dann die schließiiche Stillsetzung des Hilfsmotors
schnell zu vollziehen. Zu diesem Zwecke wird der Hilfsmotor G, nachdem seine Geschwindigkeit
mittels der Kupplung K bereits verringert worden war, mittels der mechanischen
Bremse B allmählich zum Stillstande gebracht. Dies geschieht gemäß den Fig. 1 und 2 in der
Weise, daß der Strom in dem Solenoid S all-' mählich verstärkt wird, wodurch der Eisenkern
des Solenoids und die mit ihm in Verbindung stehenden Bremsbacken immer stärker angezogen werden. Wenn der Motor G
zum Stillstande gebracht ist, kann er aus dem Stromkreise ganz: ausgeschaltet werden, oder
man kann seinen Anker kurzschließen. Falls statt der einfachen Reihenschaltung der Motoren
M1, M2 das System der Reihenparallelschaltung
angewendet werden sollte, müßte der Hilfsmotor G, bevor zur Parallelschaltung
der Motoren M1, M2 übergegangen wird,
3^ neuerlich angelassen und in bewegtem Zustande
diesen Motoren vorgeschaltet werden, - worauf er mittels der Bremse B allmählich
zum Stillstande zu bringen wäre. Die Kupplung K wäre in diesem Falle nicht mehr anzuwenden,
da die Motoren M1, M2 bereits während
der Reihenschaltung eine größere Geschwindigkeit erlangt haben.
Gemäß der Fig. 3 ist.statt einer Wirbelstrombremse
eine elektrisch eingestellte Frik-
4^ tionskupplung angeordnet; in analoger Weise
könnte auch eine mechanisch oder mittels Druckluft eingestellte Friktionskupplung angeordnet
sein. Die Bremsbacken der mechanischen Bremse B schleifen gemäß der Fig. 3
auf einem am Umfange der' Friktionskupplung ■ angeordneten Kranze.
Wenn die Stromquelle Wechselstrom zuführt, wäre der für die Kupplung K und die
Bremse B erforderliche Strom einem kleinen Umformer zu entnehmen, welcher Gleichstrom
abgibt.
In den Fig. 2 und 3 sind die Enden der Erregerwicklung
des Hilfsmotors G mit A11E1,
die Zuleitungen zum Anker dieses Motors mit
A2, E2, die Zuleitungen zu den Hauptmotoren
M1, M3 . mit A31E3, die Zuleitungen zur elektrisch eingestellten Kupplung K mit Ait -E4
und die Zuleitungen' zur elektrisch eingestellten mechanischen Bremse B mit A5, E5 bezeichnet.
In dem Schema des in der Fig. 4 in aufgerolltem Zustande gezeichneten Kontrollers
sind die Zuleitungen in gleicher Weise bezeichnet wie in den früheren Figuren. Der Schaltkurbel
des Kontrollers können zwölf verschiedene Stellungen gegeben werden, welche in der
Figur durch entsprechende Zahlen kenntlich gemacht sind. In der Nullstellung sind alle :
Motoren und Apparate von den Stromzuleitungen abgetrennt. In der Stellung 1 ist der
Hilfsmotor G erregt und dem Anker desselben der Widerstand R vorgeschaltet. Dieser wird
bei Übergang in die Stellung 2 allmählich ausgeschaltet. In dieser Stellung, welche während
der Ruhepausen der Motoren M1, M2 beibehalten
werden kann, läuft der Motor G leer mit voller Tourenzahl. In der Stellung 3 sind
dem Anker des Motors G die Motoren M1, M2
vorgesqhaltet. In der Stellung 4 beginnt bereits die Kupplung K zu wirken, da.ihr Erregerstrom
über den Widerstandr! geschlossen
ist. Dieser wird bei Übergang in die Stellung 5 in beliebig kleinen Stufen ausgeschaltet.
Den Stellungen 4 und 5 der Schaltkurbel sowie den Zwischenstellungen zwischen diesen
beiden Stellungen entsprechen bestimmte mittlere Geschwindigkeiten der Motoren M1, M2.
Falls als Kupplung K eine Friktionskupplung angeordnet und diese durch Druckluft bewegt
wäre, müßte der in der Druckluftzuleitung an- S geordnete Hahn derart mit der Schaltkurbel
des Kontrollers verbunden sein, daß in dem den Stellungen 4 und 5 entsprechenden Bereiche
die Kupplung wirksam ist. In der Stellung 6 ist die !elektrisch bewegte Kupplung K ausgeschaltet,
aber die elektrisch bewegte Bremse B bereits eingeschaltet. Anfänglich befindet sich
im Stromkreise derselben noch der Widerstand r2, welcher beim Übergange der Schaltkurbel
des Kontrollers in die Stellung 7 in beliebig kleinen Stufen ausgeschaltet wird. In
der Stellung 7 ist der Hilfsmotor G bereits festgebremst. Statt des Widerstandes r2 könnte
zur Regelung des Bremsstromes auch der AViderstand T1 dienen; man hätte nur die bei
T1 gezeichneten Kontakte mit den bei r2 gezeichneten
Kontakten zu verbinden. Falls die Bremse B eine Luftbremse wäre, würde die
Schaltkurbel des Kontrollers mit dem der Luftbremse entsprechenden Bremshahne so zu
verbinden sein, daß in dem Bereiche, welcher den Stellungen 6 und 7 entspricht, die Bremsung
mittels der Bremse B erfolgt. In der Stellung 8 der Schaltkurbel sind die Motoren
M1, M2 direkt mit den Stromzuleitungen verbunden,
während die Kupplung K und die Bremse B abgeschaltet sind, Wollte man für
die Motoren M1, M2 die Reihenparallelschaltung
anwenden, so müßte nach der Stellung 8 der Motor G den Motoren M1, M2 vorgeschaltet
und dadurch angelassen werden; in einer weiteren Stellung wären die Motoren M11Ai2
parallel und zu dem leer laufenden Motor G in Serie geschaltet; in weiteren Stellungen
würde mittels der Bremse B der Motor G allmählich abgebremst und zum Schlüsse aus
dem Stromkreise ausgeschaltet werden; die entsprechende Kontaktanordnung am Kontroller
ergibt sich unmittelbar aus der bereits beschriebenen Einrichtung. Wie bereits früher
hervorgehoben, wurde, ist bei Anwendung des
iS vorliegenden Systems die dauernde Reihenschaltung
der Motoren M1, M2 ausreichend.
Wollte man mittels der Motqren M1, M2 eine'
elektrische Kurzschlußbremse ausüben, so wäre am Kontroller die entsprechende bekannte
Kontakteinrichtung anzuordnen. Die in der Fig. 4 gezeichneten Stellungen 9, 10, 11
kommen in Anwendung, wenn während der Talfahrt eines elektrisch angetriebenen Fahrzeuges
elektrische Energie an das Stromzuleitungsnetz zurückgegeben werden soll. In
dem diesen Stellungen entsprechenden Bereiche sind die Motoren M1, M2 vom Netze abgeschaltet.
In der Stellung 9 ist der Motor G unter Vorschaltung des Widerstandes R wieder
an das Netz geschaltet und die Kupplung K unter Einsthaltung des Widerstandes T1 erregt.
Der Motor G kommt sowohl infolge des aus dem Netze aufgenommenen Stromes als
auch dadurch, daß er unter Vermittlung der Kupplung K mit den Achsen des Fahrzeuges
gekuppelt ist, sehr rasch in Gang. Beim Uber-. gange in die Stellung 10 wird der Widerstand
R stufenweise ausgeschaltet und der Widerstand r± zum Teile ausgeschaltet. In
der Stellung 10 hat der Motor G infolge der großen Umsetzung der Zahnräder Z1, Z2 bereits
eine solche Geschwindigkeit erlangt, daß er elektrische Energie an das Netz zurückgibt.
Bei Übergang in die Stellung 11 ist auch der Widerstand rx ganz ausgeschaltet,
wobei die stärkste Bremsung der Achsen des Fahrzeuges und die größte Energierückgabe
an das Netz stattfindet. Die in den Stellungen 9. bis 11 gezeichneten Widerstände R1T1
sind dieselben wie bei den Stellungen 1, 2 und 4, 5; es sind am Kontroller nur die entsprechenden
Kontakte untereinander zu verbinden. Die Stellungen 10 und 11 könnten auch in eine
gemeinsame Stellung vereinigt werden; die gezeichnete Anordnung hat den Zweck, die
Bremsung während der Talfahrt des Fahrzeuges bzw. die Energierückgabe an das Netz
besser regeln zu können.
Claims (3)
1. Anlaßvorrichtung für Gleichstrom--,
und Wechselstrom-Kollektormotoren unter Benutzung eines Anlaß-Hilfsmotors, welcher
dem Hauptmotor vorgeschaltet ist und während des Anlassens des Hauptmotors allmählich gebremst wird, gekennzeichnet
durch eine Bremseinrichtung von solcher Beschaffenheit, daß während der Bremsung
des Hilfsmotors Energie von diesem auf die Achsen übertragen wird; welche vom Hauptmotor getrieben werden.
2. Ausführungsform der Anlaßvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Bremseinrichtung in einer als Kupplung zwischen dem Hilfsmotor und den anzutreibenden Achsen wirkenden
Bremse besteht.
3. Ausführungsform der Anlaßvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß außer der als Kupplung wirkenden noch eine mechanische Bremse angeordnet ist, wobei während des ersten
Teiles der Anlaßperiode nur die als Kupplung wirkende, während des letzten Teiles
der Anlaßperiode die mechanische Bremse zur Wirkung gelangt.
Hierzu ι Blatt Zeichnungen.
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE194723C true DE194723C (de) | 1900-01-01 |
Family
ID=457837
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DENDAT194723D Expired DE194723C (de) |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE194723C (de) |
-
0
- DE DENDAT194723D patent/DE194723C/de not_active Expired
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