DE1935408C3 - Vorrichtung zur Körnerverlustregelung in einem Mähdrescher - Google Patents
Vorrichtung zur Körnerverlustregelung in einem MähdrescherInfo
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- A01D41/127—Control or measuring arrangements specially adapted for combines
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Körnerverlustregelung in einem Mähdrescher gemäß dem
Oberbegriff des Patentanspruchs. Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art (DD-PS 53446) sind die
Schüttelhorden im Endbereich mit öffnungen versehen, durch die mit dem Stroh noch mitgerissene Körner
hindurchfallen und über ein Sieb in einen Trichter gelangen. Dieser geht in ein Fallrohr über, aus dem
die Körner auf eine als Membran ausgebildete Fühleinrichtung fallen. Bei diesem Aufprall erzeugen die
einzelnen Körner elektrische Impulse, die einem in »Körner je Zeiteinheit« geeichten Meßgerät zugeführt
und zum Auslösen von Regelvorgängen verwendet werden.
Bei diesem bekannten Mähdrescher dient nicht der tatsächliche Körnerverlust, der die mit dem Stroh auf
den Boden fallenden Körner umfaßt, als Grundlage für die Messung durch die Fühleinrichtung, sondern
die aus dem Endbereich des Schüttlers anfallenden, aber noch nicht verlorengehenden Körner bilden dort
die Grundlage der Messung. Diese Körnermenge gibt aber kein Maß für den wahren Körnerverlust, da bei
ihr noch der Wirkungsgrad und der Zustand der öffnungen in den Schüttelhorden von Bedeutung ist, so
daß es bei der bekannten Vorrichtung zu Fehlmessungen kommen kann. Eine falsche Arbeitsweise mit unerwünschthohem
Körnerverlust im abfallenden Stroh ist dann die Folge.
Die gleiche Gefahr besteht bei einer anderen bekannten Vorrichtung zur Körnerverlustregelung in einem
Mähdrescher (FR-PS 1520965), bei dem hinter dem Schüttler noch ein Kornabscheider vorgesehen
ist, aus dem die anfallenden Körner einem Fallrohr zugeleitet werden. In diesem fallen sie auf eine bewegliche
Klappe und beeinflussen dadurch über ein Membranventil die Fahrgeschwindigkeit des Mähdreschers.
Hier kann der Wirkungsgrad des Kornabscheiders ebenfalls zu unrichtigen Folgerungen über den
tatsächlichen Kornverlust führen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die wahre Menge der im abgeworfenen Stroh noch enthaltenen
Körner zu erfassen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs angegebenen
Mittel gelöst.
Dadurch, daß die Fühleinrichtung in der Bewegungsbahn des zu Boden fallenden Strohs von den im Stroh noch enthaltenen Körnern getroffen werden, zeigen sie die wahre Menge der mit dem Stroh abgeführten Körner an. Diese Messung ist unabhängig von der Wirkung eines besonderen Kornabscheiders
Dadurch, daß die Fühleinrichtung in der Bewegungsbahn des zu Boden fallenden Strohs von den im Stroh noch enthaltenen Körnern getroffen werden, zeigen sie die wahre Menge der mit dem Stroh abgeführten Körner an. Diese Messung ist unabhängig von der Wirkung eines besonderen Kornabscheiders
is od. dgl. und gibt die Gewißheit, daß die Fahrgeschwindigkeit
des Mähdreschers stets dem tatsächlichen Körnerverlust angepaßt werden kann.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden an Hand einer schematischen Zeichnung
beschrieben.
Die Zeichnung zeigt einen selbstfahrenden Mähdrescher C mit einem Mähtisch T. Ein Motor 1 treibt
das Fahrzeug über eine Kraftübertragungsvorrichtung an, die ein regelbares Getriebe beliebiger Art umfaßt,
welches in der Zeichnung als ein verstellbares Riemengetriebe dargestellt ist. Die mit veränderter
Drehzahl umlaufende Riemenscheibe 3 wird durch einen Arm 5 verstellt, dessen Bewegungen auf eine
noch zu erläuternde Weise gesteuert werden. Das verstellbare Getriebe treibt die Antriebsräder 7 des
Mähdreschers an. Wird der Arm 5 verstellt, verändert sich das Übersetzungsverhältnis zwischen dem Motor
1 und den Treibrädern 7, so daß sich die Fahrgeschwindigkeit des Mähdreschers entsprechend ändert.
Die Vorrichtung zum Fühlen der Kornverluste, von der in der Zeichnung nur eine dargestellt ist, kann
aus einer oder mehreren Fühleinrichtungen bestehen. Bei der hier gezeigten Fühleinrichtung handelt es sich
um eine der Mikrophonbauart. Sie ist hinter dem Schüttler 11 des Mähdreschers angeordnet. Eine
Platte 13 ist mit einem Magneten verbunden, der in einer Induktionsspule 15 angeordnet ist, welche elektrisch
mit dem Eingang eines Frequenzzählers verbunden ist. Wenn Körner des geernteten Getreides
auf die Platte 13 auftreffen, wird die Platte in Schwingungen versetzt, so daß in der Spule 15 in der gleichen
Weise ein Strom induziert wird, wie bei der Beaufschlagung eines Mikrophons mit akustischer Energie.
Der Frequenzzähler weist eine Verstärkerpentode
so 17 auf, deren Gitter ein Widerstand vorgeschaltet ist. Der Anodenkreis der Pentode umfaßt eine Induktivität
21 und eine Diode 23. Eine Batterie 19 oder eine andere Spannungsquelle liefert die Anodenspannung,
die Schirmgitterspannung wird einem Teil der Batterie 19 entnommen. Ein Diodenwiderstand 28 bildet eine
Last, bei der das Ausgangssignal des Zählers an den Punkten 24 und 26 abgegriffen wird. Ein Meßgerät
25 liefert eine sichtbare Anzeige der an dem Diodenwiderstand auftretenden Spannung.
Die zwischen den Punkten 24 und 26 erscheinende Spannung ist proportional zur Frequenz der dem Eingang
der Verstärkerröhre 17 zugeführten Impulse und damit auch proportional zu der Häufigkeit, mit der
Körner auf die Platte 13 auftreffen. Das mit der Platte
b5 in Berührung kommende Stroh übt keine Wirkung auf
die Fühleinrichtung aus.
Das Ausgangssignal der Zählvorrichtung wird den Klemmen 27 und 29 eines Elektromagneten züge-
führt, mittels dessen ein Regelventil 31 verstellt werden
kann. Dem Elektromagneten wird an der Klemme 27 und einer weiteren Klemme 37 eine Gegenspannung
zugeführt. Diese Spannung wird einer Quelle entnommen, die in der Zeichnung als Spannungsteilerschaltung
dargestellt ist, welche einen mit der Hand zu betätigenden Hebel 39 umfaßt, mittels dessen ein
Schleifkontakt 41 eines eine Batterie 43 überbrükkenden Potentiometers verstellt werden kann. Wird
der Schleifkontakt 41 mit Hilfe des Hebels 39 verstellt,
ergibt sich eine Vergrößerung oder Verkleinerung der Spannung zwischen den Klemmen 27 und
37, so daß sich die Spannung ändert, die an die Klemmen 27 und 29 angelegt werden muß, um das Ventil
31 in seiner neutralen Stellung zu halten.
Eine Bewegung des Kolbenschiebers des Ventils 31 nach rechts bewirkt, daß durch eine Pumpe 33 gefördertes
öl einer Seite eines Kolbens 35 zugeführt und ein Ablaufkanal mit dem Raum auf der anderen Seite
des Kolbens verbunden wird. Der Kolben 35 ist mit dem Arm 5 so verbunden, daß dann, wenn die Frequenz
des durch die Spule 15 erzeugten Signals zunimmt und sich infolgedessen das an den Klemmen
24 und 26 erscheinende Ausgangssignal vergrößert, das Ventil 31 betätigt wird, um den Kolben 35 so zu
verschieben, daß der Arm 5 des verstellbaren Getriebes in eine Stellung gebracht wird, die einer niedrigeren
Fahrgeschwindigkeit entspricht.
Wenn sich dagegen die Häufigkeit, mit der Körner auf die Platte 13 treffen, verringert, bewirkt die beschriebene
Anordnung, daß die Fahrgeschwindigkeit
des Mähdreschers erhöht wird.
Bei einer Erhöhung oder Verringerung der Fahrgeschwindigkeit des Mähdreschers ändert sich der Wirkungsgrad
der Trennvorrichtung, und die Zahl der auf die Platte 13 treffenden Körner nimmt ab bzw. zu.
ίο Wenn das Signal der Zählvorrichtung den mit Hilfe
des Hebels 39 eingestellten Sollwert der Spannung ausgleicht, nimmt das Ventil 31 seine Mittellage ein,
und das Übersetzungsverhältnis bleibt konstant. Wenn sich der Zustand des Ernteguts ändert, während
sich der Mähdrescher auf dem Feld bewegt, bewirkt eine Zunahme oder Abnahme der Zahl der auf die
Platte 13 treffenden Körner, daß die Fahrgeschwindigkeit des Mähdreschers geändert wird, bis sich wiederum
der ursprüngliche Kornverlust ergibt
Das Meßgerät 25 kann man so eichen, daß es Mengeneinheiten je Flächeneinheit oder dergleichen anzeigt.
Der Hebel 39 kann dann während des Betriebs des Mähdreschers verstellt werden, bis das Meßgerät
25 den gewünchten Kornverlust anzeigt. Nach dem
Einstellen des Frequenzzählers arbeitet die Regelvorrichtung dann automatisch in der beschriebenen
Weise.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (1)
- Patentanspruch:Vorrichtung zur Körnerverlustregelung in einem Mähdrescher- mit einem Fahrantrieb und Mitteln zur Einstellung der Fahrgeschwindigkeit,- mit einer am Ende des Schüttlers angeordneten Fühleinrichtung zum Erfassen des Aufpralls vom Stroh mitgeführter Körner, die ein der erfaßten Körnermenge proportionales Ausgangssignal abgibt,- mit einem Regler zum Vergleich dieses Ausgangssignals mit einem vorgegebenen Sollwert, der eine der Regelabweichung proportionale Stellgröße liefert- uad mit einem von der Stellgröße im Regelsinne beeinflußbaren Stellglied zum Verstellen der Fahrgeschwindigkeit,dadurch gekennzeichnet, daß die Fühleinrichtung (13,15) oder mehrere Fühleinrichtungcn hinter der letzten Schüttlerhorde in der freien Bewegungsbahn des vom Schüttler abgeworfenen Strohs angeordnet ist bzw. sind.
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