DE3328457C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Rüben­ erntemaschine entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Reinigungsvorrichtungen an Rübenerntemaschinen sind u. a. als Siebketten, Rollen­ roste, Siebräder oder Schwingsiebe ausgebildet, die die aus dem Boden gehobenen Rüben fördern und reinigen. Wesentlich dabei ist, daß die Intensität der Reinigung dem Verschmutzungsgrad der Rüben möglichst entsprechen muß, d. h. stark verschmutzte Rüben benötigen eine intensivere Reinigung als weniger verschmutzte. Ist die Reinigungsintentität der Reinigungsvorrichtung, ge­ messen am Verschmutzungsgrad, zu hoch, treten an den Rüben erhebliche Beschädigungen und Verluste auf; ist sie zu ge­ ring, weist das Erntegut einen zu hohen Schmutzanteil auf, der später zu erhöhten Kosten bei der Aufbereitung der Rüben führt. Da sich die Ernteverhältnisse ständig ändern, ist auch der Verschmutzungsgrad der gerodeten Rüben unterschiedlich, so daß die Reinigungsintensität der Reinigungsvorrichtung den jeweiligen Bedingungen angepaßt werden muß.

Rübenerntemaschinen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sind bekannt.

Mit diesen Vorrichtungen läßt sich die Reinigungs­ intensität der Reinigungsvorrichtung an die Ernteverhältnisse anpassen. Nachteilig ist dabei, daß die Anpassung von Hand erfolgt und von der Einschätzung des Maschinisten abhängt. Er kann lediglich vor Beginn der Arbeit eine Schaltstellung wäh­ len, die nach seinen Erfahrungen richtig ist. Eine Änderung ist immer erst dann möglich, wenn er die Maschine anhält, den Schmutzanteil der geernteten Rüben kontrolliert und danach die Einstellung der Reinigung gegebenenfalls verändert. Das bedeutet Zeitverlust, eine nur grobe Anpassung, wobei Fehlanpassungen möglich sind. Bis eine optimale Einstellung gefunden ist, können mehrere Kontrollen der gerodeten Rüben erforderlich sein, was wiederum Aufenthalte, Zeitverluste und andere Um­ stände mit sich bringt.

Ziel der Erfindung ist die Verringerung der Schmutzanteile gerodeter Rüben und die Verringerung der Beschädigungen an den Rüben.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Reini­ gungsvorrichtung von Rübenerntemaschinen mit einer Einrichtung zu versehen, die es erlaubt, die Reinigungsintensität selbst­ tätig dem Verschmutzungsgrad der momentan gerodeten Rüben an­ zupassen.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Die Geber sind dabei unmittelbar im Abwurf­ bereich der Erdmasse angeordnet.

Weitere Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.

Der Vorteil der Erfindung besteht an sich darin, daß eine Mög­ lichkeit gefunden wurde, den Verschmutzungsgrad der Rüben als Meßgröße in Form der Erfassung des Siebdurchganges zur Rege­ lung der Reinigungsintensität zu nutzen. Die mit der Er­ findung mögliche Bestimmung des Verschmutzungsgrades durch die Messung und Auswertung der abgesiebten Erde entlang der Reinigungsstrecke umgeht recht vorteilhaft die Schwierig­ keiten der direkten Messung und erzielt eine Regelungsgenauig­ keit, die den Erfordernissen der Landwirtschaft voll entspricht. Gegenüber dem bekannten Stand der Technik hat die erfindungsgemäße Lösung den Vorteil der automatischen Anpassung des Reinigungssystems an den jeweiligen Verschmut­ zungsgrad. Außer dem dadurch erreichten höheren Bedienungs­ komfort der Maschine und der Entlastung des Maschinisten, wird eine höhere Qualität der geernteten Rüben erzielt. Die Rüben sind sauberer und weisen weniger Beschädigungen auf, so daß höhere Gewinne und Einsparungen bei der Weiterverar­ beitung erzielt werden können. Der technische Aufwand ist wesentlich geringer als die Lösungen nach dem bekannten Stand der Technik bspw. bei direkten Meßverfahren zur Bestimmung des Schmutzanteiles geernteter Rüben.

Elektronische Regeleinrichtungen an Rübenerntemaschinen sind zwar grundsätzlich bekannt. Diese dienen jedoch anderen Zwecken. So ist es durch die DE-AS 28 49 658 beispielsweise bekannt, die Werkzeuggeschwindigkeit einer Rübenerntemaschine in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit einer Erntemaschine mittels eines elektronischen Regelkreises automatisch zu regeln. Dazu wird je ein induk­ tiver Geber am Werkzeug und an einem Bodenrad der Maschine an­ geordnet, deren Signale in einer Auswerteeinheit verglichen werden. Aus dem Differenzsignal kann dann über entsprechende Steuereinheiten die Geschwindigkeit des Werkzeuges der momen­ tanen Fahrgeschwindigkeit angepaßt werden. Die Reinigung der Rüben läßt sich mit dieser Anordnung nicht beeinflussen.

Die Erfindung ist bei allen Arten von Reinigungsvorrich­ tungen, wie Siebketten, Schwingrosten, Reinigungswendelwal­ zen, Siebrädern oder deren Kombinationen anwendbar.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand eines Ausführungs­ beispieles näher erläutert. In den Zeichnungen zeigt

Fig. 1 Draufsicht der Reinigungsvorrichtung,

Fig. 2 Seitenansicht der Reinigungsvorrichtung,

Fig. 3 Schaltung des Regelkreises,

Fig. 4 grafische Darstellung der Verteilung der Erdmasse.

In der nicht näher dargestellten Rübenerntemaschine ist als Reinigungsvorrichtung ein Siebrad 1 angeordnet. Das Sieb­ rad 1 ist von einer Leitereinrichtung 2 umgeben. Mit einem För­ derband 3 (Zuförderer) gelangen die Rüben 4 auf das Siebrad 1 und auf ein Förderband 5 (Abförderer). Die Reinigungsstrecke 6 ist fiktiv in einen vorderen Bereich 7, einen mittleren Bereich 8 und einen hinteren Bereich 9 aufgeteilt. Im vorderen Bereich 7 erfolgt nach kurzem Anstieg der Intensität eine starke Rei­ nigung, d. h. es fällt viel Erde 10 durch das Siebrad 1.

Im mittleren Bereich 8 läßt die Reinigungsintensität nach und im hinteren Bereich 9 nimmt die Menge der durchgefallenen Erde 10 ab, im Idealfall bis Null.

Eine grafische Darstellung dieser Verteilung zeigt Fig. 4. Unterhalb des Siebrades 1 ist im mittleren Bereich 8 der Reinigungsstrecke 6 ein erster Geber 11 im Bereich der durchfallen­ den Erde 10 angeordnet. Ein zweiter Geber 12 ist im hinteren Bereich 9 angeordnet. Ein Kontrollgeber 13 ist im vorderen Bereich 7 unter dem Siebrad 1 angeordnet. Die Geber 11, 12, 13 sind als einfache Schalteinrichtung mit "Aus-Ein"- Charakteristik ausgeführt und sprechen auf Beaufschlagung durch abgesiebte Erde an. Die Geber 11 und 12 sind an eine Auswerteeinheit 14 angeschlossen. Die Auswerteeinheit 14 steuert eine Stelleinheit 15 des Siebrad-Antriebes 16, der in der Zeichnung als Hydromotor dargestellt ist. Der Kontrollgeber 13 ist an eine Kontrollampe 17 an­ geschlossen, die im Blickfeld des Maschinisten angebracht ist. Vorteilhaft sind die Geber 11, 12 verschiebbar und fest­ stellbar.

Die Funktionsweise der Reinigungsvorrichtung ist folgende:
Mit den Gebern 11 und 12 wird für den zugehörigen Bereich der Reinigungsstrecke 6 festgestellt, ob Erde ab­ gesiebt wird oder nicht. Die Impulse der Geber 11, 12 werden in der Aus­ werteeinheit 14 verarbeitet und als Steuerimpulse an die Steuereinheit 15 weitergegeben, die den Siebrad-Antrieb 16 langsamer, schneller oder gleichbleibend laufen läßt. Mit den Gebern 11 und 12 ergeben sich drei Möglichkeiten:

• a) Geber 11 = Schaltstellung "Ein"
  Geber 12 = Schaltstellung "Aus"
  • - der Reinigungseffekt ist optimal, der Siebrad-Antrieb 16 ist gleichbleibend.
• b) Geber 11 = Schaltstellung "Ein"
  Geber 12 = Schaltstellung "Ein"
  • - der Reinigungseffekt ist ungenügend, der Siebrad-Antrieb 16 wird beschleunigt bis Zustand a) erreicht ist.
• c) Geber 11 = Schaltstellung "Aus"
  Geber 12 = Schaltstellung "Aus"
  • - der Reinigungseffekt ist zu hoch, der Siebrad-Antrieb 16 wird verzögert bis Zustand a) erreicht ist.

Der Kontrollgeber 13 registriert, ob überhaupt Erde ab­ gesiebt wird. Es ist möglich, daß infolge Verschmutzung des Siebrades 1 mit feuchter Erde oder bei sauberen Rüben bereits im vorderen Bereich der Reinigungsstrecke 6 keine Erde ab­ gesiebt wird. Dies wird durch die Kontrollampe 17 angezeigt.

Claims (5)

1. Rübenerntemaschine mit einer Siebelemente auf­ weisenden Reinigungsvorrichtung, deren Reinigungs­ intensität zur Anpassung an den Verschmutzungs­ grad der Rüben in ihrer Antriebsgeschwindigkeit mittels eines einstellbaren Antriebs veränderbar ist, dadurch gekennzeich­ net, daß unterhalb der Siebelemente (1) mehrere elektro­ nische Geber (11, 12, 13) mit Längsabstand im Bereich der Reinigungs­ strecke (6) zum Erfassen durchfallender Erde angeordnet sind, die mit einer Auswerteeinheit (14) zum Schalten einer Stelleinheit (15) für den Antrieb (16) der Siebelemente (1) verbunden sind.

2. Rübenerntemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß mindestens ein erster Geber (11) im mittleren Be­ reich (8) der Reinigungsstrecke (6) und ein zweiter Geber (12) im hinteren Bereich (9) der Reinigungsstrecke (6) angeordnet ist.

3. Rübenerntemaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß ein weiterer Geber (13) als Kontrollgeber im vorderen Bereich (7) der Reinigungs­ strecke (6) angeordnet ist.

4. Rübenerntemaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge­ kennzeichnet, daß als Geber (11; 12; 13) Schalteinheiten mit "Ein-Aus"-Charakteristik vorgesehen sind.

5. Rübenerntemaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Geber (11; 12; 13) verschiebbar und feststellbar sind.