DE1930923B2 - Behaelterfoerderanlage mit zielkennzeichensteuerung - Google Patents
Behaelterfoerderanlage mit zielkennzeichensteuerungInfo
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor
- B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points
- B65G47/48—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to bodily destination marks on either articles or load-carriers
- B65G47/49—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to bodily destination marks on either articles or load-carriers without bodily contact between article or load carrier and automatic control device, e.g. the destination marks being electrically or electronically detected
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Description
gleicher Höhe wie die Einstellvorrichtung S sind vor ^/^^^β^^
den in F ig. 2 dargesteUten Ausfahrweichen Abtast- wird. Hier werden ^g HL%.U2-S2 vorbeigevorrichtungen
ZL für die Zielkennzeichen angeord- gennchtuag an aer e. Umordner aus k ermit-
°et führt und ernd^J^2chen»Sp«. Nur das Ab-
Fig.2 zeigt eine in Form einer geschlossenen 5 telt, als neues /^"^Ausschleusung der Behälter .
Schleife aufgebaute Förderstrecke F, wie sie beson- taSto^^Z^^aß Sp bewirken. Die dort
ders für den Behältertransport in Krankenhäusern zur Behalterspuimascmu* ΐ^. f aiaca ^ HL3_
bestimmt ist Einer in der Küche des Krankenhauses automatisch gereinigi ^^ dabd ^n fcst erastell_
gelegenen Veneüerstrecke V erfolgt in Förderrichtung U 3-5 3 vorbei, ttjuo ^ Speisenbehälter
eine Stelle G für den Empfang gebrauchten Ge- io barenKeimzeidien^ ^ Behälter als neues
schirrs, eine Behälterspühnaschine Sp, eine Müllver- nandelL toigucn cm ^ Hauptförderstrecke
brennungsanlage M und schließlich Aufzüge Zielkennzeichen »κ«, υ Abtasteinrichtung ZL2.
A 1... An, die zu anderen Förderanlagen führen, an. gelangen die ^£l" ichen »p« erkannt und die
denen die Krankenzimmer bzw. Stationen liegen. Vor Dort wird das^e""=""i DeisenverteUstelle V geführt
den Ausfahrweichen zu den einzelnen Stellen V, G, 15 Behälter werden zur Speisenve
5p, M und A 1... An ist je eine Abtastvorrichtung und weder 8föt^ ßei iel der Müllbehälter die zu-ZL1...
ZL S vorgesehen, die die auf den Flächen 2 Es wird nun *» g ^^ Zielkennzeichens 3
der Behälter befindlichen Zielkennzeichen abtasten. *^c * fh^SroMsort beschrieben.
In den unter den Abtastvorrichtungen Hegenden 1^w-JL ugHer können gänzlich ohne manuelle
Klammern ist das Zielkennzeichen angegeben, auf *» . , ■ „„ Lf folgende Weise Befördert werden,
das die jeweilige Abtastvorrichtung anspricht und Adressierung b>
abgewa"ndten Seiten der
das die Steuerung der Weiche veranlaßt. Die Einhei- An den der tm"rai ξ j(f einer oder mehrere
ten mit den Teilen HL1... 4, U1... 4 und 51... 4 Aufzuge AIl · ■ ^" 1 Kennzeichen m für
entsprechen der Einheit HL, U, S in Fig. 1. Eine Mullbeta te bereU die^ echend flem Aufzug>
Einstellvorrichtung 55 vor der Einfahrweiche nach »5 die Benaiteran « ^ ^ eg d(.. {es,sn Kennzei.
der Stelle V dient zum Aufbringen der Zieladresse dem sie zug^T den Aufbewahrungsort haben. Der
des für die Krankenstationen bestimmten Speisebe- cnen α l ···<?" . , ■ Abförderrichtung des Aufhälters.
Sie wird von der Tastatur T gesteuert. gU fll7fS^eSn und gelangt nach Verlassen des
Alle Behälter einer Behälterart (z. B. Speisebehäl- 2»ges aufS^°m^t g#L J1/1-51. Hier wird die
ter, Wäschebehälter, Müllbehälter) haben das gleiche 30 Aufzugess anι ακi β ^ zielkennzeichen ,M<
festeinstellbare Kennzeichen 4 für die Behälterart. Be f ί · u™ Lter Behälter gelangt m die Haupt-Wenn
es nur einen ständigen Aufbewahrungsort für ^!f""!£'ZnA kann nur mit Hilfe der Abtasrvoreine
Behälterart gibt, dann kann bei diesen Behältern .?~™1 %τ5 mT Müllverbrennungsanlage M gedas
fest einstellbare Kennzeichen 3 unbenutzt blei- ™"™n8 ^ ^nJ er autOmatisch entleert und
ben, z.B. wenn alle leeren Speisenbehälter immer in 35 runrt werQC". F- h it hL*-U4-S4 das neue Zielder
Speisenverteilstelle V gestapelt werden. Es wird ^J^u" /<,« Nunmehr wird er mit Hilfe der Abnun
als Beispiel für NichtVerwendung des Kennzei- Kennzcit-iicu ■ ^ Behälterspülmaschine 5p
chens 3 der Weg der Speisebehälter beschrieben, wo- ^™!f Nach automatischer Reinigung wird von der
bei das Kennzeichen 4 für Speisebehälter k sei. Die geleitet- Nacn' 3"™ die Beh^eT&Ttm und die
Speisenbehälter werden in der Speisenverteilstelle V 40 t.mneu VT Aufeues al an zn der »Heimatstabeladen,
mittels der Tastatur Γ und der Einstellvor- ^eSS.fhoptastet und letztere als neues Zielkennzeirichtung
55 an einen der Aufzüge A1... A n, z. B tion« d^etast5^n°uJgeschrieben. Über die Haupt-
A 1, adressiert und gelangen dann in die Haupt- cnen *· · · Abtastvorrichtung ZL1 und den
förderstrecke. Nur die Abtastvorrichtung ZL1 kann ""^^!^γ Behälter wieder zurück zu seinem
diese Behälter erkennen und führt sie zum Aufzug 45 Aufzug gelangt aer
A 1. Dieser transportiert sie zu den Stationen. Mit standigen A^u^^ ^ ^ au{ Jh_
gebrauchtem Geschirr beladen, werden die Speise- Wie ^ ££ηη ,F mehrmals die leichen Ab.
behälter wieder in den Aufzug A J gegeben und sie ^/eS"e°„ ZL Es ist daher hier nicht möggelangen
nach Verlassen des Aufzuges Al nun an astv °™)1™&\^ηζ™.£η direkt abzutasten und
die Einrichtung HLl-Ul-Sl. Wie in Klammern an- 50 hch die fej? en ^™en Forderwegeinstellung
gedeutet, erhält dort jeder Behälter mit dem Speise- *™*^2ΧΑ bekannt ist, woher der jebehälterart-Kennzeichen
k als neues Zielkennzeichen zu' Jenuteen, ^ mcmm ^^ ^ ^^
»G« aufgeschrieben. Der Behälter gelangt dann in ™Ψ.™™1 J^Skennzeichens auf der magnetidie
Hauptförderstrecke. Das Zielkennzeichen »G« Veranderung des Jie™zeicn
wird nur von ZL 3 erkannt, so daß der Behälter zur 55 «erbaren Flache geschehen.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (3)
1. Behälterförderanlage mit geschlossenem wird jeweils ein Zielkennzeichen für einen Zielort
Förderkreislauf mit einer von einer Abtastvor- 5 eingestellt Zur Einstellung eines neuen Zielkeunzeirichtung
für Zielkennzeichen gesteuerten Aus- chens muß der Behälter jeweils vor der Eingabe in
fahrweiche vor und einer Einschleusweiche hinter die Anlage in eine entsprechende Einrichtung gejeder
Station, bei der die Behälter mit festen und bracht werden.
mit veränderlichen magnetischen Kennzeichen Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine
zur Steuerung der Ausfahrweichen versehen sind, io Anlage anzugeben, mit der eine beliebige Anzahl von
dadurch gekennzeichnet, daß die fe- Zielen in einem oder mehreren Durchläufen eines
sten und die veränderlichen Kennzeichen (2, 3,4) Behälters angesteuert werden können, wobei die Reiauf
den Behältern in getrennten Spuren angeord- henfolgen der angesteuerten Ziele bestimmten Förnet
sind, daß die Abtastvorrichtungen (ZL) fär derprogrammen entsprechen und nicht mit der örtlidie
Aufiahrweichen nur die veränderlichen 15 chen Reihenfolge der Zielstationen übereinzustim-Kennzeichen
abtasten, und daß zwischen jeder men brauchen. Hierbei soll nur das erste anzusteu-Station
und der dazugehörenden Einschleus- ernde Ziel manuell oder maschinell am Bebälter einweiche
eine Abtastvorrichtung (HL) für die fe- gestellt werden, während die nachfolgenden Zielstasten
magnetischen Kennzeichen, ein Zuordner tionen selbsttätig beim Durchlauf eingestellt werden
(U) und eine Einrichtung (S) für die Einstellung ao sollen.
einer neuen Zieladresse durch Veränderung der Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß
veränderlichen Kennzeichen vorgesehen sind, die festen und die veränderlichen Kennzeichen auf
wobei die Zieladresse vom Ort der Abtaststelle den Behältern in getrennten Spuren angeordnet sind,
und von dem festen Kennzeichen auf dem Behäl- daß die Abtastvorrichlungen für die Ausfahrweichen
ter abgeleitet ist. 35 nur die veränderlichen Kennzeichen abtasten und
2. Anlage nach Anspruch 1. dadurch gekenn- daß zwischen jeder Station und der dazugehörenden
zeichnet, daß mindestens zwei Gruppen von fe- Einschleusweiche eine Abtastvorrichtung für die festen
magnetischen Kennzeichen (3, 4) auf den sten magnetischen Kennzeichen, ein Zuordner und
Behältern vorgesehen sind, von denen die erste eine Einrichtung für die Einstellung einer neuen Zielden
Aufbewahrungsort des Behälters und die 30 adresse durch Veränderung der veränderlichen
zweite die Behälterart angibt, und daß die festen Kennzeichen vorgesehen sind, wobei die Zieladresse
magnetischen Kennzeichen Permanentmagnete vom Ort der Abtaststelle und von dem festen Kennsind,
zeichen auf dem Behälter abgeleitet ist.
3. Anlage nach Anspruch 1 und 2, dadurch ge- Die Erfindung eignet sich besonders für Förderkennzeichnet,
daß für die veränderlichen magne- 35 anlagen in Krankenhäusern, z. B. zum Transport von
tischen Kennzeichen eine magnetisierbar^ Fläche Behältern mit Speisen von der Küche zu den Kran-(2)
auf den Behältern vorgesehen ist. kenstationen und zum Zurückführen der Behälter
mit dom benutzten Geschirr von dort zu einer Stelle,
an der die Geschirre aus den Behältern entnommen
40 werden und dann die Behälter einer Behälterspülmaschine zugeführt und an eine andere Stelle gebracht
werden, wo sie anschließend für die Wiederbenutzung
Die Erfindung betrifft eine Behälterförderanlage gelagert werden.
mit geschlossenem Förderkreislauf mit einer von Die Erfindung wird nun an Hand einer solchen
einer Abtastvorrichtung für Zielkennzeichen gestcu- « Förderanlage für Krankenhäuser mit Hilfe der
erten Ausfahrweiche vor und einer Einschleusweiche Zeichnungen beispielsweise beschrieben. Es zeigt
hinter jeder Station, bei der die Behälter mit festen F i g. 1 die perspektivische Darstellung einer vor
hinter jeder Station, bei der die Behälter mit festen F i g. 1 die perspektivische Darstellung einer vor
und mit veränderlichen magnetischen Kennzeichen einer Einschleusweiche angeordneten Einheit von
zur Steuerung der Ausfahrweichen versehen sind. Abtastvorrichtung, Umsetzer und Einstellvorrichtung
Eine derartige Förderanlage ist aus der deutschen 5«1 mit einem Förderbehälter;
Patentschrift 1 24?. 509 bekannt. Bei der Anordnung F i g. 2 die schematische Darstellung einer För-
nach dieser Patentschrift sind manuell veränderliche deranlage.
magnetische Kennzeichen zum Einstellen einer Ziel- F ι g. 1 zeigt ein sich in Pfeilrichtung bewegendes
station und feste magnetische Kennzeichen für die Förderband F, auf dem sich ein Behälter B befindet.
Heimatstation vorgesehen. Beide Kennzeichenarten SS Auf der linken Seitenwand des Behälters ist ein
werden von gleichen Abtastvorrichtungen erfaßt. Kennzeichenträger K angeordnet mit einer für die
Aus der Patenschrift 38 674 des Amtes für Erfin- Vorbereitung der Abtastung bestimmten magnetidungs-
und Patentwesen in Ost-Berlin ist eine ahn- sehen Marke 1, einer magnetisierbaren Fläche 2 für
lieh arbeitende Rohrpostanlage bekannt, bei der die veränderbare Zielkennzeichen, die die Zielstation anInformationen
maschinell, optisch oder visuell er- 60 geben, und aus Permanentmagneten bestehenden fekennbar
sind. sten Kennzeichen 3 für den Aufbewahrungsort und 4
Bei diesen beiden bekannten Anlagen kann mit für die Behälterart. Neben der Förderstrecke befineiner
Zieleinstellung die Fahrt eines Behälters zu det sich in entsprechender Höhe und entsprechendem
einer Zielstation und zurück zur Heimatstation ge- Abstand eine Einheit mit einer Abtastvorrichtung
steuert werden. Die Behälter können also höchstens 65 HL für die Kennzeichen 3 und 4, einem Umsetzer U
einmal den Förderkreislauf durchfahren, da auf je- und einer Magnetisierungs- oder Einstellvorrichden
Fall die Ausfahrweiche der Heimatstation durch tung S, die auf der Fläche 2 das alte Zielkennzeichen
das feste Kennzeichen gesteuert wird. löscht und das neue Zielkennzeichen aufbringt In
Priority Applications (8)
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---|---|---|---|
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