DE1911680A1 - Verfahren zur Messung der mechanischen Eigenschaften von Gestein waehrend der Bohrung und Vorrichtung zur Durchfuehrung dieses Verfahrens - Google Patents
Verfahren zur Messung der mechanischen Eigenschaften von Gestein waehrend der Bohrung und Vorrichtung zur Durchfuehrung dieses VerfahrensInfo
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Classifications
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- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
- E21B44/02—Automatic control of the tool feed
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Description
PATENTANWALT ^ ; '· "
8 Manchen 21 - Goätadfe. 8T 5506)
Telefon »T7A 5509) Π/lIe,
Saoiste Nationale Des Petroles I)'Aquitaine« 9Ϊ Courbevoie*
Tour Aquitaine, Frankreich.
"Verfahren zur Messung üer
ten von Gestell während der Bohrung- und ?orriah» tung sur a
ten von Gestell während der Bohrung- und ?orriah» tung sur a
Priorität i?oa ^* Müt*s 1|60 ame <t·^ fr«ftftlM>&9«lMli
Patentanmeldung Mr« t45 02© '(8*1m)
Die Erfindung Detvifft ©ia Tw^aiwee S^ mg 4«r »·
chanischan Eigenechafteis voa Gestells «H^7$mi ie
•lera am oberen Seil einer Bohrgsr©S.t^rg €i© &8 UlTMB
Teil ein zur Sfrstörung a®3 0@st»i@8 Y@?«t|ld»f9e W«l*i*mjt auf
weiBx, eine Anzahl toil ©lekt^ieslättgi iige@l«fi algtawMWin Wird,
die dan Schwingungssstistasiä des db®r«fö ¥ei£e Ser
daretellen, öer sieh aus der SusasKSüS^teeng €»? Wf UmV
des \/erkseugs auf der Aagrifxefläohe des
nen Verschiebungen und Verformungen uo&
länge der Bohranlege ergibt und eisss ^o^yiofetiaag mm
rung dieses Verfahrens-,
Bisher wurde die Hessueg ä«r Slgeseel&ffm *·· #«*ttloe
nach der Bohrung durchgeführt. Bi9@e S»9*»n« WttStie «ftt««<«raa
_^· dem B ohr vor gang ent aonste ties deeteisaepr^lMiii« 41· fegibeöen
falls Bedingungen unterworfen wUiä6S$ W»leh« üialleö den «a
Boden des Bohrschaohts herreonea&m BedlBiuifl^ia Statt otev
nach dem Zurückziehen der Eofergai·altes* ättrob *ku«ti«oh* Ataf-
• 2 *
90988371112
zeichnungen durchgeführt..
Es ist bskanni, daß die Werkzeuge mi η Spornrad alt
Ott ßschnitt tiltiea Bohr;chachtf>3 durch Sohl eg« bohrung;" arbeiten..
Die Drehung des Spornradea von einest Zahn ui«b anderes
leistet die Zerstörung des Gesteins« I)Ie en duraß dea
?,e.:.g ausgesandte Schwingungsenergie tr ill öioh iß m&i.
Der erste ist durch daa Gestein gebildet f tngäew äi© Ubertspage
nö Energie au dessen Zerstörung dient % der aweiie let
eine mechanische Anordnung gebildet« die aus de» alar
nitur bezeichneten Bohrwerkaeag, den Masaeetangen*den
stangen und dem Aufhänge sys tem für dieee ^storgarnltvir lfeet«ht ■>
Ein Signal kann so am Kopf der Bohrgarn it« r beiepielew^iee »it«
tels ¥®rförmueiga- und BeachleunignngafUiiiara
Die aa der Oberfläche festgestellt£<©& SeMWAipHigeli sinö
das jgpgebräs des Sohwlcfgiiageauges= iei? von i©® Sto3a4ihisitt
durcfe die Übertragung der Bohrgarnitur
Der Erfindung liegt die Arafgufee
der singasags genannten Art unä aln®
rung dieses Verfahrens su schaffseäv
sung gewonnenen. InformationeQ mir
tem bei bestimnten meohanisohea
Werkzeug angegriffenen ßösteiaa
Aufgabe ist bei dem hieiworgeeohlagsi&a
dadurch, gelöst, Saß erflndungegeffiii ¥03
len ein Teil ausgewählt wird« der terolü fiea
bildet ißt, w@loher ein Filter m%% aisier
di© auf Si© Frsquena eentrlort ist
der ttsafe&Msgsgösohwindigfc©!"! der B^fergarnitar
der Angriffe®lern©nt© dee WsrJEÄö l
die ausgewählten Anteile 4er Signal®
werden, daß weiterhin ein aus der
909883/1112.
garnitur ausgearbeitetes gweites eleldris* heu Slgnu! ereeugt
wirdt das dem sich aus der Kombination der ausgewählten Signa!·. *
teile ergebenden Kombinationsaignal gegenübergestellt wird« dafl
ferner die Amplitude und die Phase des «weiten Signale solange
verändert wird, bis die Differenz awiechen dieses und den Kon
binationssignal zu Null wird und däB schlieflieh Bttaindeet
eines der Amplituden- und Phase nase rksmle öse eretugten Signale
in dem Augenblick, bei dem die Signaldiffersna SuIX ist. in
Abhängigkeit von der Arbeiteatufe fies Wer&geuge gewesen wird
Bei dem erfiadungsgemäBen Verfahren wird also
Teil der Bohrgarnitür sumindest ein erstes Signal
das die Schwingungen des oberen Tails ä®r Bohrgaraltur wiedergibt., In diesem ersten Signal wird ei« Teil ausgewählt ( das
eine bestimmte Bandbreite besitzt- Bs wird ein «weites Signal
gleicher Art wie das eret® Sigaai erssmgt, das eich aeit der —
Umdrehungsgeschwindigkeit &®r BotegoiFaitur ändert, Des ersten
Signal wird das zweite Signal gegenübergestellt,, indea der
Pegel des gleiten Signale solange geregelt WiFd1 bis die
Signaldifferenz ku Null wird- Ea wird tsindestena ein Merkmal
dieses zweiten Signals gemessens das in Verbindung alt den «echanischen
Eigenschaften des durchbohrten Gesteins steht und
zur Steuerung der Bohrungsparameter dient.
Eine vorteilhafte Ausführungsform des erflndungegeBäfien
Verfahrens besteht darin« daS die einer SignaldiffereneHull
entsprechende Amplitude des gwelten Signals in Abhängigkeit
von der Arbeitsstufe des Werkfceugs gespeichert wird .
Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform des erfindungegemäßen
Verfahrens besteht darin, daß die einer Slgnaldifferenr
Hull entsprechende Amplitude des zweiten Signals als Einganffflgroß?·
in eii?eBi Rechner %-erwendet wird der Si"euergrö3en ausar-
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ORtQINAL
beitei;,, die auf die Organe einwirken, welche- die üem
sseug auferlegten Parameter r
Eine weitere vorteilhafte AusfUhruhgsi'orBi 4ß® erfind«Wge
gemäßen Verfahrens besteht flartn,. akß die OriiSenf -""die di« Ampli
tuden des Kombinat If, nesigna'l a mid "dessen Phase tiere te Xl en,:
ar«, kombiniert werden« daß eine Größe in Terbiiiduag- Kit den
chaniächen Eigenschaften des "Gesteins erhellen
Eine weitere vorteilhafte Ausführungsfora ä®
gemäßen Verfahrens besteht darias d©0 dse etäreite
Beugt wird β indem eine periodische ds'Öie mit ©i^®s°
die einem Vielfachen der ■UradrebungegefflöSawißiigteQit
garnitur entspricht., erzeugt wirdr, £ad©B ϊ@Τϋ®τ uterafo i-ime
QröBe ein Generator gesteuert wlrdU <α®τ ©lü©©-Strc® oöeir
nußg abgibt, deren Aisplitude p-m port tea I
indem weiterhin dieser Strom oöes· Sp©jaMttßg pitt©is
ntärkere mit regelbarem Verstarknngsgrsd verat^flrt
ferner die Phase dieses verstSrktssn iltToajHß "3Ü@v, Spannung, .mi-"'
tele eines regelbaren Phasenschiebsrs
schließlich der so bearbei tete Stioro
gang eines aus in Serie geschalteten Mortal©ei. UiQ jewetl©
Resonanzkreise bildenden Elementen besteto@iiw ^®Mlisten Setsew
gelegt wird, das das an ihn aaüegeode Signal öii . sissör
tragungsfunktion multipliziertβ
In einer vorteilhaften Aueführ«ngßforffi
ßon Verfahrems 1st das am oberen T©11 «!©f.
nommene Signal ein elekfcrlBChes Signal
. Eine weitere vorteilhafte AuafÜbrunß^f^rte äee
maßen Verfahrens besteht- darin, daß am ; tte"-öa Teil der g
nitur gleicheeitig und in abhängiger Fonr* ein Sigsaal,. des äie
durch Schwingungen des "iberen Tei Is df*r B^hrgarni tar
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let, igaftlt«!! in
Y@s«t8rirt wird,
rufenen Verformungen angibt, und öl η Signal abgenommen wird, dae
die sich durch Schwingungen des oberen Teil» der Bohrgarnitur
ergabenden Beschleunigungen darstellt, $a8 ferner la beißen
Signalen jeweils ein Teil mit· gleicher Bandbreite ausgewählt;
v/ii-dv deren Mittenfrequen» gleich ä&m Produkt dar dear Uedrehungsgeschwindigkeit
der Bohrgarnitui?
mit der Ansahl der Angri££s©l<sitte2ite
weiterhin der die Beselil©uaig
tegriert wird und so eia di©
darstellender Signalteil erkalten wJ5?i© daß ferner dieser
und der Teil des
hin das sich erg
weiterhin der die Beselil©uaig
tegriert wird und so eia di©
darstellender Signalteil erkalten wJ5?i© daß ferner dieser
und der Teil des
hin das sich erg
mit regelbarem Verstärkungsgrai la
des Bolirgestäisges T©retärist ussaö ©&a©
wird; die in
daß ferner in e±n@s&
so bearbeiteten
zeugten Signale
i'erens: an einen Integrator
grierte Signaldiffereng ssur
des das sweite Signal Yeratärk@md®Ki
daß weiterhin in einem PliaseiWer
natinnssignals mit der Phase ä@s
v;ird5 daß ferner die Signalcllfferena
te Signal phasenverschiebenden PhaB®siit©fei«^93f» and daß schließlich iß unafeteäagi^sr Wovm Si© das zweite Signal verstärkenden 7<nntfljrlmrii ad* v«r£«sderliehern Verstärkungsgrad und dis Bjaaea^efaö&i^^ag iee das aweite Signal pliasenv-eraohisbeade i%as«6iiBölil©^t?®
des Bolirgestäisges T©retärist ussaö ©&a©
wird; die in
daß ferner in e±n@s&
so bearbeiteten
zeugten Signale
i'erens: an einen Integrator
grierte Signaldiffereng ssur
des das sweite Signal Yeratärk@md®Ki
daß weiterhin in einem PliaseiWer
natinnssignals mit der Phase ä@s
v;ird5 daß ferner die Signalcllfferena
te Signal phasenverschiebenden PhaB®siit©fei«^93f» and daß schließlich iß unafeteäagi^sr Wovm Si© das zweite Signal verstärkenden 7<nntfljrlmrii ad* v«r£«sderliehern Verstärkungsgrad und dis Bjaaea^efaö&i^^ag iee das aweite Signal pliasenv-eraohisbeade i%as«6iiBölil©^t?®
die
iate«
wird, Koabi-
Sigasl® vergliolien
l«g«2.itESg des da« ewe
wird
In einer weiteren Ausführuagsforai de«
Verfahrens sind die Fühlera di® iee Sie feifOTSttnseR iaratellends
Signal abnehmen„ im.oberen ^eti der Bohrgaraitur oberhalb
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19t'i68Q
der Ia Üad/ehung bafindllfshen Antriabat&f©! angeordnet~und Isa
stehen aus swöi Lehren alt vertikal« A®ha® und sw®t
Mit horizontaler Achee. FiIx dl® Bfosauag der
ist «'ie ArSiramitiQ is einer ..vollet&ndlgea Bsrtick® gebildet,..-wirrend
"die'Fühler« die da® di© Beaaüeunigungen-darstellende
dlgaal abaabaseß, nebssi dsn @reten~Ftlihlern angeordnet aiada Di®
Annruauag iat aia Diffeififi^ ialanordaung ausgefttSirt iaad die
ββ di©ö«r Fühl©r iat dar Acha® der Böhrgärnitia.r parallel.
Γίΐ einer weiteren. Ausführun^sforsu des erfindunga^eiaäßen
Verfahreas Biad di® Fühler, di© das di© ¥®rfor smug©a darstailend®
Sigaal abaehasaj. «uf des. '-•bereu fail d@r
net ußd <tar@li trlar Letofiß gebildet, di@ 43° gegenüber-der Ach
se ö©r !©tega^aitar g@a@lgt sind - Die
Brücke,
stau Pühlara assg<sordnet sind-, Bi© Ämorämnmg, ist al©
eialanordaung gafeildet und-di@ A®fe©<a äisiSF fftiar 1st
· Achse der Bohrgarnitur. '
In eia@i* w@lt@ren vorteilhaft©©
.Vlndung8gQQä8©si Verfahren©.wird al©
grades dea ¥®retärkers uad die ffies®-.i?jg der derart kombiniert, daß das sich ergebende Maß".das Ms® für den Vl-äeratand des Gesteins ist, -
.Vlndung8gQQä8©si Verfahren©.wird al©
grades dea ¥®retärkers uad die ffies®-.i?jg der derart kombiniert, daß das sich ergebende Maß".das Ms® für den Vl-äeratand des Gesteins ist, -
weiter© vorteilhafte Ausführung-storst &®& @rfindulge-*
gemäßen Verfahrens besteht darin, d©B dl© Aoplitude ö©s er- aeugten
ssr/elten Signals ia dem Aug-enblick gessssseii nirdB bei
denj es mit dem KosibinatioBßsigfial gleich let, una- da® di® Bifferena
sur Betätigung der Aegelungsorgaae für dl® Bohrungepara
metor Trerwendet wird-»
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Eine weitere vorteilhafte AuefÜtmiOReform 4ee
gemäßen Verfahrene befteht darin, &B& nach FeBtetellung der
Amplitude dec erzeugten »wislten Signale aßt Eingang einer· Verzögerungsleitung
der Kaxiasalweri ßieseis Signal» j n Abhängig
keit voK der Umdrehung^gösefeviiad!igkeil 4er B^fergaritltur gesucht,
wird wrid daß die ÜKdr^Snange^escl&wS&dlgke) t auf des Wert
wird» der dig
Eise weitere ^orte&XSisft«
'Verfahrene to©et©&t Saffiß« daß in «Sa®
ein Merkaeiag sit ©ißßtH©©!iOEa
(Sal die Äfejp^.i ttAi© «So© ©FSCMsgt©·!! E^^It®^ SSgssal© si$ Xin^^Nie
der
Verfahrtae feestQfet *3ap?,is, ©si
dea gebohrten FeS©®ne feisgi
aufgestellt wird, al® ffös· φ iss© ge^^igleöte T nt «rp·© I ts ti. on
let . -
Biae weiter© ¥os"S©iS!isftci
durch Impulse geeteaes't $8?.„ «in» peri'iditei«!»* Spannwag ab
eri'-u Freqiieas ®isa fiQifmöfe©© ü®f ff©
frequenvuBäßjf^ ©totqoirt, Sqtmbt üwtGh «SBien v-n
Spannungsgenerator gesteiaeirtss etr-i-^eaerÄtor β β» eineis
PrequeaB deu Spsnniiragsgeaeratoire ggn*r*$-:>i*t$ofi&ieQ Str«K9 abgibt,
T?©it,ex«hin duroh einen iiesen Strois veretSrl
nsxt regelbaixom Versrärkurigsgrad, ferner durtxt» ©is&en den
ßtärkten Strom phasenversrh!!· ebensten 3E*iaße!ißChieberv weiterhin
909883/1112
BAD ORIGINAL
durch eine Verzögerungsleitung « die den T«r»tii?irt*tj
phaeenveraohobenen Stroe nit ei&er in Abhängigkeit *on den
geometrischen Parametern der Bobrgamitur Tftretellb«r#B
tragungsfunktlon ajultlpliisiert, und es chi IeS Hefe dttreb ¥«rgleichsorgane,
die eintrseits die von der .yarfiugftTungelea*
tung abgegebene Spannung und andereriieiia tain© ftuft'dvlt v>4s
im oberen Teil der Bohrgarnttur engeordoeten PiQileria
benen Spannungen gebildete £Qisb.iiißtiosiiS89aeiiliAQg
die durch gleichzeitige Filterung ?cm mmi. üx&wdh il®
Spannungsgenerator eugiordsttteai Filter
gebildet iet9 wobei eine der gefiltertaa
einen Integrator und eletn V«retir!s9r ®-a
der andererseits dl« andere rom
gefiltert® Spannung esapf&sgt
Phasenschieber nachgeeciheltet
In einer ircrteilhaffee
raMöen Vorrichtung wird der
Spannung gegenUbergeetellt* atm mim
ist, welche τοη Verfor«ing»-
gegeben wurde^
raMöen Vorrichtung wird der
Spannung gegenUbergeetellt* atm mim
ist, welche τοη Verfor«ing»-
gegeben wurde^
Xn einer weiteren vorteilhaft^
duagsgüa&Sen Vorrichtung. einS &1& T^rfergaaggft gungafühler im oberen T«ll
duagsgüa&Sen Vorrichtung. einS &1& T^rfergaaggft gungafühler im oberen T«ll
Uadrehufig befindlichen
die Verforsungen und die
feetgsatallt werden»
die Verforsungen und die
feetgsatallt werden»
In einer weiteren vort«ilfe»ft#ß
dungagdBiSeß Torr Ich tueig mi.nA üa
gtuigeftlhl·? auf dea oberen feil ie?
in Qndrehuog befindlichen ike$&i%b9tafel, (!»'ffspt ®^|@©i^©©% * dafi die Soraiona»?erforaungesi uxnä Besoiileui&igtusgef} f#et®$9tetlt werden«
dungagdBiSeß Torr Ich tueig mi.nA üa
gtuigeftlhl·? auf dea oberen feil ie?
in Qndrehuog befindlichen ike$&i%b9tafel, (!»'ffspt ®^|@©i^©©% * dafi die Soraiona»?erforaungesi uxnä Besoiileui&igtusgef} f#et®$9tetlt werden«
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Weitere Merkmale und durch sie ersitite V »rtevle gehen aus
der Beschreibung der Zeichnung hervnt.. in der äa& e
mäße Verfahren und die Vorrichtung aur Durchführung diaaes
fahrens in Bloeksnfoaltbildsrß und Diagrammen jebenetiton veran
schaulicht sind** Es zeigern
eine Ans@fü»rungsfnrBB dsr erfi&äuisgeg«a&een fnrriohtung,
F i i^ - Γ' Kiar'i'en der
garniIUr
der F^eq,ueas del*
Kopf «Itr Bohr»
von
/Ur
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.. Ie die ®±n
olfc blastieö
Verhalt©©
Ig-, 1 .1
weil® dOK1
lopiise©.
4ujrch
der Impialae |,atv al© auf
pfangen
Bieae period is als« Spsaßiifif liegt sss eines Seaeratar 4»
einen periodischem St,roB sfegifete äeeee» StÄfke g&öpurtiüml §*T
Prequena ist, Andererseits wird &uf Ser £e&ttan$ 3 eis Sig»»!
-10·
909883/1112
BAD OWGlNAL
- AQ ~
eapfengen, das auf dem oberen feil dar Bohrgerät&ar- a
men ist. Dieses Signal wird aittela' Verforajungelehrem plil-
det9 di© die Sehwingun&averformung®& aessen-, welnhe.siehla
der Bohrstange aus den voa dem BnhnrerkBeug misgeaendtea
Schwingungen ergeben« über die Iieltnag 6 wird ebenfalls-ein
Sigsal empfange π ρ ü&a di® Beeohleunigungeii d&retelVt,-' Sie iss
oberen Teil der Bohrgarnitur geff@is«a wurde®« Der
generator 2 steuert Über e@t®M® ku&gm,n& 3n.
Filter 7 und 8:i die einsäi Φβΐΐ'αββ Signals
der eina dnreii diese beiisa Filter beetlaate
Ber Seil ie® voa dtr
12 gelegt» ©es? feil i@s iI§EmS®v is® ^oe <S@a» S@i^ag
aohaltet istο Ja
nit
weim dia a@g@liiisg des Yeratltrkere
Dl#8@s §ifasl wird an
Addierer 12 wi^ aleo naafe.
6 könnend® Sigsalteil addiert« Is ergibt nt eis ei es ei
KonbiGatioisesigE&l von großür Bedeistus^® w%m im
ausgefiiiürt werten wird*. Diese« mi
über dl© Isäfiang TS ata
Leitung 15 bis einen
deXte Signal liegt dann einerseits mn <aisaea
und dann eine» Mfferenssveratärker 18 tssM anÄ©rers®it® ttb'er-
909883/1112 " 11 ~
die Leitung 26 an einem rfaaeenvergleiffher 28*
An de» zweiten Singeng des DifferensTeretärkerii 18 litgt
ein zweitee Signal, daa4 wie is folgenden aüegeftthrt wird* erzeugt wird;
De? Generator 4 legt über die X*£tufi$ 24 «iße
deren ÜrUfie proportional der Prtquens tef, «» den ZUsigftiig it*
Verstärker« 2J alt Terätiderllohest Verstftrkungegp^fi« der, wl«
im folgenden ©ocSs ausgeführt wirÄ® die voe dem <l#nerAtor 4
liegt
. Bie
flie I«!tune 25 ©a ©Iimss ir®g«ltefeia
flie I«!tune 25 ©a ©Iimss ir®g«ltefeia
Bee von £i8E©» ffi&gego^öEC Sägaal
an ©in« Vere.pgerttngeleitisEag 5§ ßolog-S
Modules teeetetet, il© Jer^Il© cm®
31
ie Ses»£»
f-Futur β··"
Die eich au» der
ugeruogeleitu&^; 32
bei 33 sbgenoaasa
Sie ®o «rhsltsn®
fee»βlohnet UGfi liegt
Biff β ress verstärke pe
Böite &n des £«elt«ß
deis Auessng do@
differen« steuert über
veränderlichen
51 mn die
ümm Eveiten Eingang dee
Gleiöliriohier ?1 mbö
Bise^siTerglelolüere 28» 2He an afeg:«nass*»«« tpftanmnee-Äen-Veretlrlwr 23 «it
Bise^siTerglelolüere 28» 2He an afeg:«nass*»«« tpftanmnee-Äen-Veretlrlwr 23 «it
In asialnger Weiefe wird eine ©!«ktrteclse Qröfe» «lie proportional
der resultierenden Bisse der leidem durch #ie lei
tungen *.6 und-27 evjgelegteo Phasen an Auegang d«e
909883/1112
- 12 -
gleichere ?3 ist,, bei 29 abgenoaueß unu dient mit
regelbaren Phasenschiebers 30-
Kl'ttela der Leitung 35 wird auf d*r !leitung 22 Und «It-tele
der Leitung 36 auf der Leitung ?f dl« AsplitttA«'isnd ii©
Phase abgenoauaen, ale öea Augenblick -«tateprioltt 9 fe©£ i®S! i@®
empfangene Signal und das ©rsewgte ßw©it® ii^äiiii @I®^sfe SiM ■
In dem Or^aa 37 wird dl® $o f@ßtg®»t©llt@
koatolülert und »an erbölt fe*i 38 ein®
des
eine geologieohe
apr«ahe»d
apr«ahe»d
Die
ertelärt
Das am Ausgang dee Addierers
die For« F^ 4 Zq V^, wobei F^ die Kraft
de? ans oberen TeIi der Boi^garaitur
gung ist, V-Q stellt dlo
Teil der Botorgffirn5tür dar- Zq ist
ßtacd der Bohrstangen«
■ Bas νου den Addierer 12
twngeel®E®Ett t4 tind 16 verstärkt©
stellt dea Schwlngungegustasd auf amr
Bohrstangen und der Maeeeetsmgen der«
ereögliobt «lrdf sich von der Xn|»«dcii
für die Botergarnitur
Bas Terfehrea besteht d&riae iurofe
method© dec Sofewing«ßg8isuetaisd! in d«r
β tang en und der Xeesestangeß £u seesen uraS
90 988 3/1112
stand dee Qeateiae abzuleiten-
Sa werden die beiden Amplituden ■ und Piraaenk/'VP'neat·»
gewenni ia «wei ?ergleicharirganen - einem Differenzverstärker
18 i'hd einem PhaaenYergXeleher ?8 - verglichen-. Das wan der An*
t.riebf»weile der Bohrgaraiiiu* herrühreade Signal» dae den Span"
nungsgenerator 2 steuert, ergibt eine Spannung» dl· die Bewegung des Bohrwerkzeuge darstellt, Sie d«r Bohrgarnitur «uf«r~
legte Umdrehung raft di« Bewegung des» VIhWt de* Uerksseuga b«rvor, wodurch eine Folge von !rtitiseeohwingungen und Tortlon««
Bohvingungen hervorgerufen «irdv deren Pre«|Uone ti» fiel fache 9
der frequenz iatt die ddr 0ndr»huneeg9eeh«indlikeit der
garaitur entspricht „·
Der gesteuert® Generator 4 fönet die v~m iea Qtneralor 2
gelieferte Spannung derart; im, de· iie SlBulIefung der Arbeit
des Werkzeuge mit konstanter ferecteiataing stattfindet, d^ti^
daß die Verschiebung des Vtorkeeugs !sei J«de» gtatrgtag von
einem ^>,m anderen konstant let-, Da« von des» Generator 4 Abgegebene und diese Arbeit mJLt kona tanter Versiohieb^ng dare teilende Signal wird durch der? Verstärker 23 verstärkt und duroh
den Phasenschieber 50 phaaenverschobenv bis das aioh nach ö«e
Durchgang durch die Veraögerungalaitunig 5? und Frequenzteilung
bei 34 ergebende Signal gleich des von den Fbaeenaohieber 16 .
abgegebenen Signals ist.
Die Verzögerungsleitung 32 aiuullept die &Sa«e«stangtn, die
das Signal durch Paktoren veriOraegi, vereiigera oder <Jaapfeav
die I a wesentliohen an die geoaetriscl»e& AbcettHseen der Mteaestangen geknüpft aind Sie SrhShiang der tiaeeeet&iigfll kann «Surcb _
wesentlichen das Verhalten des Gesteine dar, Biese Ergebnisse
■ -U-909883/1112
-. 14 - ■ werden durch meohaniach-elektrieoh» Analog!« er*i«it«n
Es 1st ferner bekannt, daß die aeohanleohen
des See leine für eine Bohrung unter optiaalsn SedtngUDgffl
Bohrujigöparate ter erfordern« die mmn de» ferfegeus gtiben MtS»
Insbesondere ist bekannt, daS ein Hartes Öeataia Mit »iner geringen Umdrehungsgeschwindigkeit und »ine» bedeutenden 9«wio2tt
auf dem Werkzeug gebohrt werben sraSc während eic weiohee S®~
estein mit großer Usidrehiiagsgeedlniiiidisicvit unä ainvB geriag»ffl
atwicht «Hf dsm Werkeaug gebohrt w«rdtii buS* W«nn aao Torwseafttst, daS eiae jaeohanieöh« XlgeniöHBft 4mm 3«»S»ia» beattat*t
wird, di* alt sein»? Härte Iu ?«7fi>iQ4une »teilt, %*t ·· at^iloh,
das Ifefereebaie eu verwes^ea« us Si* B^linisiee^as^uMt^r «u at«u
Bine A awe α-dung des ®rt±inii&®gm%$w&&9m VwttatofmuB- stur
ti eiern ng der Bohrung besteht dar!«, das SfeSeigaal der
nleehen ligenaofcaftsn des Ssstaiae füs
auf dea Werkzeug li®gdndea Se^riohts £u
Ia einer ?orm dieser lawesid&igg wi^ iasi lie
Bigeaeohaftea des Qastsias dareteXlsnde Signal fe«l 38
etriert und dieses Signal »it eine» Bestiaauagawert
ohen« der die aittleren SteXXuügea de· Stetterorgsas ame
triebsmotore für die Bratiuiis der BoBrgwrnltar unS 3er
beetittat» die die Abnioklung des £&bel» «tetaiert, äm& Sie
stellung des Ötwiohte auf dem
einer anderen Anwendung des er
rens für die Autoaaitiaierang de? Bohrung trträ d§s voa des
eenechieber 16 abgegebene Sigasl in 9«is»»s» la^litud« sit eine
festen Wert verglioiiee^ Me Biff β ff saß
909 883/T 1 ta.
diesen beiden Werten wird verwandet» ts& &isf dl«
dee Antriebsmotor für al®
die Abwicklung des Kabels
Diese Anwendungsform wird
la der sswei Kurrea 41 ttföd 4?
stellt die sraoh Verarbsitwag
Kopf de? Bohrgarnitiir it*.
der
tpob fig* $
si fts.!., Di« I&r$« 41
■oh&ft See
&M Kopf
&M Kopf
flftr
la iet ©raiohtlioh,
ein® elsktrisehe Spesasing
lassen unü als B®stissKU£s<ga«®sit
diesen B®Btifictimagawert stellen
sehen Big©aeohaften:
dar« der genügend groS für
bildang (lithologlaofee F
gen enaögliehen ®s daher
BiEifluä der
rigieren und
rigieren und
tue
einer
gewissen l«r«loh
@eeteiiie
kor«
keit einhält
Eine abgeänderte Au8£Uhrungsfe?£S &±qbgt Art besteht
16 -
9 0 9 8 8 3/1112
die Umdrehungsgeschwindigkeit ändern au leaven·. Ib alaea
gebenen Augenblick kann eine Abtastung der Uadrehungaeesehwindigkeit flurohgeführt werden» d>h* in einer gegebenen Gesetzmäßigkeit die Umdrehungsgeschwindigkeit in einen definiertem Bereich geändert werdenλ PUr eine gegeben· Eigenschaft de«
Gesteins wird ein Teil der Kurve 41 erhalten- Wenn die Slgan^
schäften des Gesteins nicht die erwarteten sind, wird die Kurve 41 zu einer Kurve wie 42 und dl« feetgeatalltan Abweichungen ermöglichen na, die Eigenschaften dee Oestein* su bettle·*
men und daher auf die Bohrungeparaeeter derart alnsuwlrken,
daß diesen Parametern optimale Warte gegeben werden.
Sine weitere AuefUhrungafora der Bohrungaautoeatleianinf
durch das erfindungegemäße Verfahren baatafet darin« dl· Ü¥«rtragung8funktlon der Hasseetangen su aaaaaa» dia WU Oft dan
Anschlußklemmen der in PIgn 1 dargeetelltan YarsDganuigalal'-tung 32 erhält., Man kennt so den Sahwingungeeuatand dar MassestangenΛ
Eine besonders bedeutsame Anwendung bestallt darin« In einen
Zug von Massestangen ein Werkzeug alt elastisch·· Varfealten«
wie ein als Schwingungsdämpfer beeaiohnatee« alnsuaalileban«
das aus zwei starren Teilen gebildet let, die durch aln Harne nt mit stark elastischem Verhalten, wie Kautschuk, verbunden
sind, und in die Verzögerungaleltung an einer paaaendan Stalle
ein parallel geschaltetes kapazitiveβ lleaent aiasuaohleben
und den maximalen Sohwlngungasustand au
Wie in Pig, 3 dargestellt, lat diaaaa kapasltlTaa lleeeat
zwischen die beiden Teile 32a und 32b dar T«radgarai«al«ltunef
die die Massestangen simuliert, eingeiohleift und andererseits
mit Masse verbunden» Un sich unter den latgten Boferuogabvdlngungen »u bewegen und maximale StUSe das Varkaaugaa M erhal-
-17 -
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ten» verwendet man eine Abtastung der Uadrehungegesohwlndig
keit und mift die Kraft am Eingang der durch die 7«x>sögerung8"
leitungen 32 a und 32b und den Kondensator 45 gebildeten Anordnung ^ Man sucht das AmplitudenmaxiiiUBi der KrsJTt und legt
dann die Bohrunga-parameter in diesen Bedingungen fest.
Biese Anwendung ermöglicht es insbesondere, bedeutende Sttt«
Be bei der Rotationsbohrung, d h·. Rotary Bohrung su verwenden
und Yortriebsgeschwindigkeiten bu erhaltene die wesentlich
grö8er als die bei der Üblichen Rotary-Bohrung en. erhaltenden
sind ^
909883/1112
Claims (1)
1911660
U^J ^M ^^U *
«HWCH LEWINSKY T£ β_
a fefe^M n c^-i* sj 5509) I I/He
• esse« « ■ ■ 551OJ
Societe nationale des Pit ro lee I}1 Aquitaine, 92 Oourberoie,
Tour Aquitaine. Frankreich
„ Verfahren zur Messung der mechanischen Eigenschaften τοη
Gestein während der Bohrung, bei dem am oberen Teil einer Bohrgarnitur, die an ihrem unteren Teil ein zur Zerstörung
des Gesteins verwendetes Werkzeug aufweist, eine Aηsah1
von elektrischen Signalen abgenoaasn wird, die den Sohwlngungazustand des oberen Teils der Bohrgarnitur darstellen,
der sich aus der Zusanensetsung der auf der Höhe des
Werkseugs auf der Angriffsfläche des Felsens hervorgerufenen Verschiebungen und Verforaungen und deren Übertragung
länge der Bohranlage ergibt, dadurch gekennzeichnet, daß
von den empfangenen Signalen ein Teil ausgewählt wird, der durch den Frequenzbereich gebildet ist, welcher ein Filter
mit einer Bandbreite durchquert, die auf die Frequena zentriert 1st, welche durch das Produkt der Umdrehungsgeschwindigkeit der Bohrgarnitur mit der Anzahl der Angriffselemente des Werkzeugs definiert ist, daß ferner die aus-
gewählten Anteile der Signale miteinander kombiniert werden, daß weiterhin ein aus der Umdrehungsfrequenz der
Bchrgarnltur ausgearbeitetes zweites elektrisches Signal erzeugt wird, das de« sich aus der Kombination der ausgewählten Signalteile ergebenden KombinationssignaJrgegenübergestellt wird, daß ferner die Amplitude und die Phase
des zweiten Signals solange verändert wird, bis die Differenz zwischen diesem und dem Kombinationssignal zu Null
wird» und daß schließlich zumindest eines der Amplituden-
- 2 -909883/1112
und Phaaenmerkmele dee «rieuften 8ΐ£η*1· in 4«· Augenblick,
bei dem die Signaldifferene Veil 1st, la Abhängigkeit von
- der ArbeitsBtufe des Werkzeuge «n wir«.
2« Verfahren nach Ansprach 1« de4urota fektnnselobnrt, dtt die
•iner Signaldiffereni lull entepreoh«ad· Aaplltad· it· aw·!-
ten Signals Ια Abhängigkeit tob d«r Ar»*ltert«f· «·· ftrk-
■euge f«speichert wlrt·
Verfahren nach Anspruch 1, dtiuroh cekennselokart, iM dl·
einer 31gn*ldiff«r«iis Mill «Ai«pr««k*ad· Amylltorf· 1·· »weiten SieiMifl «l· Bli^tncfrdi· Im *%mm MelUMr vmmatot
wird, der 8t*uergrö··« e«ie«r%«itrlt 01· atf dl· Qrgtm
virlcen, weloh« dl· de« Botarw«rkM«ig Mtf«rl«gt·» ter
regeln*
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch g«keiuiMiohBetf dt· dl«
und 4«·-
Iröie in
Verbindung mit den neohcdeohen Eigeneohftften de· Geetelne
erhalten
QröBen, die die Aaplituden dee Kombination·elfBtl·
sen Phase darstellen, derart koablniert werden,/Ort
5- Verfahren naoh Anepruch 1, dadurch gekennzeichnet, dal da·
Bweite Signal ereeugt wird, lodea eine periodleohe OrOBe
mit einer Prequens, die einea Vielfachen der Uadrehungege-Bohwlndigkeit der Bchrgarnitur entsprichtf eraettgt wird,
lndea ferner durch dieee OrOBe ein Generator (4) gesteuert, wird, der einen Stroa oder Spannung abgibt, deren Amplitude proportional der Prequen« let, indea weiterhin dieser Str^m oder Spannung aittels eine« Yeretärkere (23) nlt
regelbarem Verstärkungegrad Teretärkt wird, indea ferner
die Phase dieses verstärkten Stromes oder Spannung alttele
eines regelbaren Phasenschiebers (30) geregelt wird und indem schließlich der so bearbeitete Strom oder Spannung
an den Eingang eines aus in Serie geschalteten Modulen, die
909883/1 1 12
jcweilb suQ Besonanskreiee bildenden Blesjen'ten beateben, gebildeten Netsee (32) gelegt wird, da» daa ata lh» anliegende
Signal alt seiner Übertragungsfunktion «ultiplialert,.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekenneeiohnet, deJ mm
obersn 5eil der Bohr garnitür gleichseitig und Io ahioger
Pora ein Signal (5), das die duroh Schwingungen Ass oberen
Teile der Bohrgarnitur herrorgerufeaen Verfqrwungen angibt,
und ein Signal (6) abgenoamn wird, das die »loh duroh Schwingungen des oberen Teils der Bohrgsroltur ergebenden Besohleanigun^cn darstellt, daB ferner in beiden 8ignalen jeweils ein
Teil mit gleicher Bandbreite ausgewählt wird, deren Hlttenfre^uena gleich dem Produkt der der ÜBdrehungegeeohwindigtotit
der Bchvgarnitur zugeordneten Prequens alt der Ansahl der Angriffselensnte das Werkzeuge ist, döfl weiterhin der die Beschleunigungen daretollende 8ignaltell integriert wird und .
εο ein die Verschiebungcgeschwlndlgkelten darstellender Signaltel] erhalten wird, der dann yeretärkt wird« dal ferner dieser
irerotärkte Tei) des Geschwindigkeiteeignale und der Tell dee
7erfortaungosignala addiert wird, dofl weiterhin dae slob ergebende Kr mb1»nationaaignal in einen Verstärker alt regelbares]
Veratärlcungagrad (14) in Abhängigkeit von der Länge des Bohrgestänge verstärkt und um eine Größe phasenrersohoben wird,
die in Beziehung zur Lange des Bohrgestänges steht, d&8 ferner in einen Anplitudenrergleicher (18) die Amplitude des so
bearbeiteten Konbinationseignals alt der Amplitude des erzeugten iweiten Signale rergliohea wird, deJ weiterhin die
Signaldlfferenss an einca Integrator angelegt wird, da8 ferner die integrierte Signaldifferens sur Steuerung des ?er-8tärkungegradee des des sweite Signal reretftrkenden Verstärke re (25) verwendet wird, daß weiterhin in eines Shasenrergleicher (28) die Phase des Ketthinatioaeelgnale alt der Phase des erzeugten zweiten Signale verglichen wird, dafi ferner
die Si£oaldifferenz zur Regelung dee das sweite Signal pha-
- 4 -9 0 9 8 8 3/1112
BAD
senversohicbenden Phasenschiebers verwendet wird und daß
cahlieeilah in unabhängiger ?om die Verstärkung des dae
svelte Signal verstärkenden Verstärkers aalt verändernoh·« Tersttttfraagagrad und die ThaeenverSchiebung dee
da· sv»It· 8IgIULl pbasenversohlebenden Phasenschiebers
£•■«•■•0 wird.
7. Verfahren oaoh ein·· der vorhergehenden Ansprüche sur
Autoeatietemnf der Bohrung, daduroh geleennselohnet, daß
Ale Amplitude dee erzeugten «weiten Signale In den Augen«
bliok gemessen wlrA, bei dem ee mit den Kombinationaslgnal
gleich let, und AaB die Different sur Betätigung der Reg«lungeorgftae für die Bohrungeparaaeter verwendet wird.
8, Verfahren oaoh elnea dar rorhargehenden Aneprüohe
&tr Bohrung, dadurch gekennaelehnet, daß
FMtat«llttfle 4#r Amplitude dea erzeugten zweiten
g «liier Versogarungaleitung (32) der
Maximalwert 41···· 81gnal· In Abhängigkeit von der Ua-ArehttAgege««towlndl«kelt der Bohrgarnitur gesucht wird
«Bd AeJ Ai* yeArrttt^tegeeohwindlgkeit auf de« Wert geaalten winl» der die Maximalejiplitjude ergibt,
Verfahren naoh Ansprach 8, dadurch gekeanzeichnet, daß in
du Bohrgestänge ein Werkzeug alt elastieohe» Verhalten
eingefügt wird und daß die Bohrungeparaaeter auf. derartigen Verten gehalten werden» daß die Amplitude des erzeugten «weiten Signals an Eingang der Verzögerungsleitung
maximal bleibt,
10. Verfahren naoh einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der mechanische Widerstand des
gebohrten y«le«ne kontinuierlich registriert wirds indem
»o eine augenbliokiiche Aufaeiohnung des Bohrvortriebe
— 5 —
909883/1112
-Jt -
aufgestellt wird, die für ein· geologische Interpretation
geeignet ist.
11« Vorrichtung zur Buchführung des Verfahrene naah ein«·
der vorhergehenden Ansprüche gekennzeichnet, 4oroh einen
Spancungegenerator (2), der durch Impulse gesteuert iotf
eine periodische Spannung abgibt, deren Froquen» ein Vielfaches der pro Sekunde empfangenen Impulse ist, und swei
Tilter (7» 8) nit gleicher DomhiaBtamdbyelte frequezmaeV
Qig steuert, ferner duroh einen Ton de»
gesteuerten Strongenerator (4), der «inen dar Frequenz
des SpannungBg^nerators proportionalen 8trom abgibt, weiterhin duroh «inen diesen Strom verstärkenden Verstärker
(25) mit regelbare« Verstärkuugsgrad, ferner durch oin«n
den verstärkten Stroa ?hasea7ersahiebend«n Thnsenadileber
(30), weiterhin 4uroh eine Veriögerungeltitung (32) die den
verstärkten und phaaenvereohobenen 8troe alt einer iß Ab»
hängigkeit von den geometrischen Parasetern dar Bohrgarnl*
tür verstellbaren Übertragungsfunktion sjßltiplimiert, und
ßchließlioh durch Vergleiohsorgaoe (18, 28), die elfieveelts
die von der VersOgerungsleitung abgegeben« Spannung und andererseits eine aus den von la oberen feil der Bob>g©mitur angeordneten fühlern abgegebenen Spannungen gebildete
KoBbinationsspannung eapfangsn, dl« duroh gleichseitige
Filterung von swel duroh die de· Spannungsgenerator zugeordneten Filter empfangenen Spannungen gebildet let, wobei
eine der gefilterten Spannungen über «inen Integrator (11a) und einen Verstärker (11) an eine« Addierer (12) liegt,
• der andererseits die andere von de« «weiten Fühler stanmend β gefilterte Spannung empfängt und dem ein Verstärker
(14) und ein Phasenschieber (16) naohgesehaltet ist.
909883/1112
Zr 3
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